Robotersysteme

Hochgenau positionierender Roboter für Handling- und Messzwecke

Der Roboter dient in Verbindung mit der selbstentwickelten Labview-Schnittstelle dem hochgenauen, schnellen Aktuieren und Positionieren von Messgeräten. Er wird unter anderem bei der punktgenauen Erfassung emittierter Bremsenpartikel oder Reifenabriebpartikeln genutzt. Er wird außerdem für diverse hochgenaue Aktuierungsaufgaben genutzt.

Kenndaten:

-Max. Traglast: 34 kg
-Eigengewicht Roboter: 248 Kg
-Bremsen: in allen Achsen
-Max. Geschwindigkeit im Lastschwerpunkt: 10,3 m/s
-Reichweite: 710 mm
-Freiheitsgrade: 6
-Wiederholgenauigkeit (typisch): ±0,01 mm     
-Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,05 mm
-Programmiersprache Robotersteuerung: VAL3
-Programmierumgebung externe Ansteuerung: LabView
 

Pedalbetätigungseinrichtung

-Reproduzierbare Pedalbetätigungen mit hoher Dynamik und Präzision
-Statische und dynamische Vermessung der Pedaleigenschaften sowie die zugehörigen Fahrzeugreaktionen

Spezifikation:

-Prinzip: servohydraulisch
-Grenzen: F = 0...1500 N / v = 0...1000 mm/s
-Modi:   Kraftregelung, Wegeregelung,  rampenförmige Betätigungen,  oszillierende Betätigungen, Messungen im stehenden und fahrenden Fahrzeug
-Datenerfassung: Pedalkraft, Pedalweg, Bremsdruck, BKV-Unterdruck, Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrzeugverzögerung

Stähle Autopilot SAP2000

-Fahrroboter für computergesteuertes Fahren von Fahrzeugen auf dem Rollenprüfstand

-Vorteile:  kein Fahrer notwendig, höchste Genauigkeit und Wiederholbarkeit, an Steuerung des Rollenprüfstandes koppelbar

-Grenzen: Kraft Gasachse: 100 N, Kraft Bremsachse: 350 N, Kraft Kupplungsachse: 250 N, Kraft Schaltachse: 250 N

-Fahrgenauigkeit: ±1 km/h