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Alshra'a, Abdullah Soliman; Seitz, Jochen
One-dimensional convolutional neural network for detection and mitigation of DDoS attacks in SDN. - In: Machine learning for networking, (2022), S. 11-28

In Software-Defined Networking (SDN), the controller plane is an essential component in managing network traffic because of its global knowledge of the network and its management applications. However, an attacker might attempt to direct malicious traffic towards the controller, paralyzing the entire network. In this work, a One-Dimensional Convolutional Neural Network (1D-CNN) is used to protect the controller evaluating entropy information. Therefore, the CICDDoS2019 dataset is used to investigate the proposed approach to train and evaluate the performance of the model and then examine the effectiveness of the proposal in the SDN environment. The experimental results manifest that the proposed approach achieves very high enhancements in terms of accuracy, precision, recall, F1 score, and Receiver Operating Characteristic (ROC) for the detection of Distributed Denial of Service (DDoS) attacks compared to one of the benchmarking state of the art approaches.

Hofmann, Willi; Schwind, Andreas; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Comparison of angle-dependent scattering of convoluted and straight microwave absorbers. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), insges. 6 S.

The increasing complexity and sensitivity of wireless communication systems enforce the requirements for test environments such as anechoic chambers. The minimum achievable level of interference between desired signal and scattered copies is essentially determined by the reflectivity of the installed absorbers, emphasizing the importance of thoroughly characterizing the scattering behavior of absorbers. In this paper, the scattering off absorbers with different geometric shapes, namely convoluted, pyramidal, wedge, and flat, is investigated using a numerical unit-cell model. To verify the simulation model, the angle-dependent reflectivity of the convoluted absorbers was measured at different angles-of-incidence between 2GHz and 18GHz. The numerical results agree well with the measured reflectivity at representative angles-of-incidence, validating the numerical model and revealing the expected increase in reflectivity for increasing beam tilts. Further, it becomes apparent that the performance of all shapes decreases similarly at oblique incidence. These results contribute to build a comprehensive database on the angle- and frequency-dependent reflectivity of absorbers, in order to develop a consistent data body, e.g., for modelling anechoic environments.
Berlt, Philipp; Altinel, Berk; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Emulation of LTE link scenarios reproducibly derived from field-operational tests. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), insges. 6 S.

Virtual drive tests using the over-the-air/vehicle-in-the-loop method are becoming an essential part of testing vehicular radio systems. Different approaches ask which link scenarios and channel environments are relevant and should be tested. This paper deals with the systematic evaluation of field-operational tests and the implementation of virtual drive tests of LTE communication links focussing on the performance of the radio link close to the edges of the radio cells, which are identified as a relevant testing scenario. For this purpose, three test drives were performed on each of two test tracks. Close to cell edges the available data throughput is as much as a factor of 10 lower than the maximum available data throughput along the test track and reduced approximately by half compared to the average data throughput in the cell center. Instead of trying to recreate the entire test drive with high accuracy, this approach focusses on recreating the critical parts of a test drive in the laboratory, as these are the most likely to cause radio link failure in real operation. Therefore, the physical parameters in terms of serving signal strength and level of interfering signals were transferred to a wired virtual test, and the data rate was examined again. Despite some systematic differences between real drive test and virtual drive test, which could be clearly identified, it was possible to reproduce the behavior at the cell edge very precisely with deviations smaller than 5 %.
Schwind, Andreas; Varga, Isabella; Hofmann, Willi; Hein, Matthias
Analytical and experimental studies of ground reflections on bi-static radar signal propagation. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), insges. 6 S.

Progressing towards highly automated and connected vehicles, radar systems have evolved into reliable assistance systems for environmental perception, for a wide spectrum of traffic scenarios, and with them, accurate angle-dependent descriptions of reflectivities and scattering centers of traffic participants and road users. Depending on the electrical size of the radar object, the influence of possibly unwanted ground reflections can be significant in radar cross-section measurements. This paper presents an analytical model based on the transmitter, receiver, and single or multiple scattering center positions, that takes into account the geometric reflections at the ground floor and calculates the resulting interference. Considering also the bi-static crosstalk between the transmit and receive antennas, six different propagation paths are obtained, which differ in path delay and attenuation. Subsequent validation measurements in a semi-anechoic automotive antenna test facility confirm the analytical approach very well. Existing discrepancies between the single scattering center model and the measurements with a metal sphere could be corrected by a closer look at the position of the scattering center. Final measurements on realistic bicyclist dummies show that the model is also reliably applicable to extended radar targets.
Ardah, Khaled; Haardt, Martin; Liu, Tianyi; Matter, Frederic; Pesavento, Marius; Pfetsch, Marc E.
Recovery under side constraints. - In: Compressed sensing in information processing, (2022), S. 213-246

This chapter addresses sparse signal reconstruction under various types of structural side constraints with applications in multi-antenna systems. Side constraints may result from prior information on the measurement system and the sparse signal structure. They may involve the structure of the sensing matrix, the structure of the non-zero support values, the temporal structure of the sparse representation vector, and the nonlinear measurement structure. First, we demonstrate how a priori information in the form of structural side constraints influence recovery guarantees (null space properties) using ℓ1-minimization. Furthermore, for constant modulus signals, signals with row, block, and rank sparsity, as well as non-circular signals, we illustrate how structural prior information can be used to devise efficient algorithms with improved recovery performance and reduced computational complexity. Finally, we address the measurement system design for linear and nonlinear measurements of sparse signals. To this end, we derive a new linear mixing matrix design based on coherence minimization. Then, we extend our focus to nonlinear measurement systems where we design parallel optimization algorithms to efficiently compute stationary points in the sparse phase-retrieval problem with and without dictionary learning.

Robbani, Md. Golam;
Circularly polarized embedded patch antenna array for automotive 5G satellite communications. - Ilmenau. - 73 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Die V2X-Kommunikation ist der am weitesten fortgeschrittene Anwendungsbereich der 5G Low Earth Orbit (LEO) Satellitentechnologie. Die Nachfrage nach einer extrem hohen Datenrate führt zu einer höheren Betriebsfrequenz, was die Kommunikationsverbindungen anfällig für Verluste macht. Um atmosphärischen und Polarisationsverlusten zu widerstehen, werden für die Satellitenkommunikation häufig zirkular polarisierte Antennen mit hoher Verstärkung verwendet. In dieser Arbeit wurde eine eingebettete kompakte zirkular polarisierte Antenne mit niedrigem Profil für die 5G LEO-Satellitenkommunikation für Automobilanwendungen entwickelt. Zunächst werden einige aktuelle Entwicklungen im Bereich der Automobil-Antennen untersucht und der Bedarf an einer zirkular polarisierten Mikrostreifen-Patch-Antenne vorweggenommen. Der erste Schritt auf dem Weg zu einer effektiven Satellitenkommunikation besteht darin, das Link-Budget zu ermitteln. Die Berechnung des Link-Budgets zeigt, dass eine Antenne mit moderatem Gewinn von 15 dBi für die Benutzerausrüstung zusammen mit einer Satellitenantenne mit hohem Gewinn (40 - 50 dBi) eine Uplink-Datenrate von 3,24 Mbit/s bietet. Um den geforderten Gewinn zu erreichen, wurde eine 4x4 zirkular polarisierte Patch-Antennengruppe implementiert, wobei die Kompaktheit der Gruppe beibehalten wurde. Die möglichen Einflussparameter wurden entsprechend dem Designziel optimiert. Die optimierte Array-Antenne bietet einen maximalen simulierten Gewinn von 15 dBi bei einer Frequenz von 28 GHz und eine sehr große Impedanzbandbreite von 4 GHz, was sie gegenüber anderen Antennen, die bei einer ähnlichen Frequenz arbeiten, neuartig macht. Die simulierte Bandbreite des Achsverhältnisses beträgt 720 MHz und die Kreuzpolarisationsunterscheidung (XPD) liegt bei 25 dB, was auf die Polarisationsreinheit in Breitseitenrichtung hinweist. Außerdem wurde die simulierte Antenne im Antennenmesslabor der TU-Ilmenau hergestellt und gemessen. Um den Effekt der Kunststoffeinbettung zu untersuchen, wurde die Antenne in den Heckspoiler eines modernen Autos eingebettet und gemessen. Der gemessene Gewinn der eingebetteten Antenne beträgt 12,1 dBi bei 28 GHz. Die Impedanzbandbreite beträgt mehr als 4 GHz und die Bandbreite des Achsverhältnisses liegt bei etwa 900 MHz. Abschließend wurden die simulierten und die gemessenen Ergebnisse verglichen, und es wird auf mögliche zukünftige Implementierungen hingewiesen.

Schwind, Andreas; Buddappagari, Sreehari; Asghar, Muhammad Ehtisham; Hein, Matthias
Virtuelle Sensorvalidierung für automatisiertes und vernetztes Fahren. - In: Automobiltechnische Zeitschrift, ISSN 2192-8800, Bd. 124 (2022), 11, S. 58-62
Schwind, Andreas; Buddappagari, Sreehari; Asghar, Muhammad Ehtisham; Hein, Matthias
Virtual sensor validation for automated and connected driving. - In: ATZ worldwide, ISSN 2192-9076, Bd. 124 (2022), 11, S. 54-57
Naskovska, Kristina; Sokal, Bruno; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Using tensor contractions to derive the structure of slice-wise multiplications of tensors with applications to space-time Khatri-Rao coding for MIMO-OFDM systems. - In: EURASIP journal on advances in signal processing, ISSN 1687-6180, Bd. 2022 (2022), 109, S. 1-26

The slice-wise multiplication of two tensors is required in a variety of tensor decompositions (including PARAFAC2 and PARATUCK2) and is encountered in many applications, including the analysis of multidimensional biomedical data (EEG, MEG, etc.) or multi-carrier multiple-input multiple-output (MIMO) systems. In this paper, we propose a new tensor representation that is not based on a slice-wise (matrix) description, but can be represented by a double contraction of two tensors. Such a double contraction of two tensors can be efficiently calculated via generalized unfoldings. It leads to new tensor models of the investigated system that do not depend on the chosen unfolding (in contrast to matrix models) and reveal the tensor structure of the data model, such that all possible unfoldings can be seen at the same time. As an example, we apply this new concept to the design of new receivers for multi-carrier MIMO systems in wireless communications. In particular, we consider MIMO-orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems with and without Khatri-Rao coding. The proposed receivers exploit the channel correlation between adjacent subcarriers, require the same amount of training symbols as traditional OFDM techniques, but have an improved performance in terms of the symbol error rate. Furthermore, we show that the spectral efficiency of the Khatri-Rao-coded MIMO-OFDM can be increased by introducing cross-coding such that the “coding matrix” also contains useful information symbols. Considering this transmission technique, we derive a tensor model and two types of receivers for cross-coded MIMO-OFDM systems using the double contraction of two tensors.
Gholamhosseinian, Ashkan; Seitz, Jochen
Empirical estimation of ETSI ITS-G5 performance over an IPv6-based platform. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), S. 185-193

Intelligent transport systems (ITS) promise to leverage wireless communications among vehicles. Performance of wireless communication is of crucial importance and can severely impact safety, efficiency and infotainment of transport applications. In this paper, in order to promote the usage of IPv6 in vehicular networks, we deploy a wireless communication framework in a Linux environment based on the Internet protocol (IP). Further, we evaluate the behaviour of the ITS-G5 in various stationary and mobile scenarios to investigate the impact of environmental and radio factors on the performance of ITS-G5. Several measurements such as inter-reception time (IRT), packet loss, latency, end-to-end (E2E) latency, reception position error (RPE), and throughput are carried out to discover the limitations and strength of the technology in a real world test-bed.
Kodera, Sayako; Römer, Florian; Pérez, Eduardo; Kirchhof, Jan; Krieg, Fabian
Deep learning aided interpolation of spatio-temporal nonstationary data. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), S. 2221-2225

Despite the growing interest in many fields, spatio-temporal (ST) interpolation remains challenging. Given ST nonstationary data distributed sparsely and irregularly over space, our objective is to obtain an equidistant representation of the region of interest (ROI). For this reason, an equidistant grid is defined within the ROI, where the available time series data are arranged, and the time series of the unobserved points are interpolated. Aiming to maintain the interpretability of the whole process while offering flexibility and fast execution, this work presents a ST interpolation frame-work which combines a statistical technique with deep learning. Our framework is generic and not confined to a specific application, which also provides the prediction confidence. To evaluate its validity, this framework is applied to ultrasound nondestructive testing (UT) data as an example. After the training with synthetic UT data sets, our framework is shown to yield accurate predictions when applied to measured UT data.
Schieler, Steffen; Döbereiner, Michael; Semper, Sebastian; Landmann, Markus
Estimating multi-modal dense multipath components using auto-encoders. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), S. 1716-1720

We present a maximum-likelihood estimation algorithm for radio channel measurements exhibiting a mixture of independent Dense Multipath Components. The novelty of our approach is in the algorithms initialization using a deep learning architecture. Currently, available approaches can only deal with scenarios where a single mode is present. However, in measurements, two or more modes are often observed. This much more challenging multi-modal setting bears two important questions: How many modes are there, and how can we estimate those? To this end, we propose a Neural Net-architecture that can reliably estimate the number of modes present in the data and also provide an initial assessment of their shape. These predictions are used to initialize for gradient- and model-based optimization algorithm to further refine the estimates. We demonstrate numerically how the presented architecture performs on measurement data and analytically study its influence on the estimation of specular paths in a setting where the single-modal approach fails.
Gedschold, Jonas; Wegner, Tim Erich; Kalisz, Adam; Thomä, Reiner; Thielecke, Jörn; Del Galdo, Giovanni
Time-domain analysis of ultra-wideband scattering properties of fruits. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), S. 77-80

In the present paper we evaluate scattering properties of fruits measured with a short-range Ultra-Wideband radar. This is part of our investigation how effectively such a radar can be used to infer information such as fruit biomass or ripeness in an agricultural environment. The covered frequency band spans from 1.4 to 5.6 GHz. We analyze measured impulse responses of a watermelon, a grapefruit, and an apple with respect to a dependency on the distance between radar and fruit and the observation angle i.e., rotation of the fruit. Measurements are performed under laboratory conditions, however, we analyze the data considering a pre-harvest analysis on a field. It becomes apparent that an analysis of the dispersed dominant reflection of the peel is most promising. Due to the natural growth and hence anisotropy of the fruits, we conclude to average over multiple monostatic observation angles to reduce the natural variations of e.g. the scattered power.
Tayyab, Umais; Petry, Hans-Peter; Kumar, Ashish; Robbani, Md. Golam; Wack, Thomas; Hein, Matthias
Link budget and design approach of a non-terrestrial 5G automotive antenna. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), S. 864-867

5G low-earth orbiting satellites are continuously increasing attention from automotive industry for automated and connected driving. Compactness of user equipment antennas and high data rates are key performance figures for efficient satellite communication systems. Here, we present a link budget for internet-of-things applications at Ka-band frequencies (5G frequency range FR2). Anticipating a realistic high-gain satellite antenna, an uplink data rate of 4 Mbit/s can be achieved with a compact user terminal antenna with a moderate gain of 13 dBi. Along these lines, a 4×4 patch antenna array was designed for seamless embedding in the plastic part of a car body, in order to verify the link budget calculations by experiment. The radiation performance was measured under free-space conditions and with the antenna embedded in the rear spoiler wing of a modern passenger car. The array offered 11.2 dBi realized gain and 1.6 GHz of −10 dB matching bandwidth, with an uplink data rate of 2 Mbit/s, promising for many mobility applications.
Buddappagari, Sreehari; Aust, Philip; Schwind, Andreas; Hau, Florian; Hein, Matthias
Evaluation of scenario-based automotive radar testing in virtual environment using real driving data. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), S. 2379-2384

Safety assurance of intended functionality through rigorous testing is a key to large-scale homologation and deployment of automated driving. It is therefore imperative to transfer real world tests into efficient and quantifiable virtual testing procedures and environments without compromising reliability. In earlier work, we presented a fully operational over-the-air vehicle-in-the-loop test system for automotive millimeter-wave radar, where we generated a virtual electromagnetic environment with physically realistic radar target echoes. We evaluated the performance of the implemented test system with an exemplary scenario parameterised with analytically pre-defined vehicle manoeuvres. In this work, we significantly proceed with the performance evaluation through re-simulation of scenarios based on real driving data and traffic manoeuvres. We have measured a standard Euro-NCAP scenario, namely, the Car-to-Pedestrian Longitudinal Adult on a proving ground and re-simulated the ground truth parameters in the test bed. We compare the consistency of the test results at several data abstraction levels using parameter trajectories. Additionally, we introduce and evaluate quality metrics such as difference and root mean square error. For a driving scenario approximately 20 seconds long, we achieved promisingly low root mean square errors in range, azimuth and RCS of 0.3 m, 0.5˚ and 2 dB, respectively.
Schilling, Lisa-Marie; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Human RF electromagnetic exposure to V2X-communication. - In: Advances in radio science, ISSN 1684-9973, Bd. 19 (2022), S. 233-239

In the era of automated and connected driving, more and more cars will be equipped with wireless transmission technologies such as mobile communications 4G (LTE) and 5G, WiFi, Bluetooth, and V2X. For the technical implementation of V2X-communications, different standards like cellular-V2X from the cooperation 3rd Generation Partnership Project and ITS-G5, based on the WiFi standard 802.11p from the Institute of Electrical and Electronics Engineers, are under consideration. The electromagnetic environment of cars and the corresponding exposure of the general public to wireless emission will be significantly influenced by new radio technologies. Under all circumstances, it must be ensured that the exposure of the electromagnetic fields inside a car does not cause any harmful effects on humans. In order to quantitatively assess the resulting exposure, the generated exposure must be correctly recorded and evaluated according to their specific time-frequency spectra. This paper describes a new measurement procedure suitable for the V2X-standard ITS-G5 together with various exposure measurements performed in different cars with WiFi, Bluetooth and ITS-G5. In comparison of all wireless standards studied here, the V2X-service generated the highest electric field strengths inside a car, when a transmitting di-patch antenna was mounted on the windscreen inside the driver's cabin. The maximum fraction of the corresponding ICNIRP reference level amounted to 15.1 %. We conclude that the total exposure of wireless on-board automotive devices will be dominated by ITS-G5, if the transmitting antenna is located inside the passenger cabin. As V2X-communications will increasingly penetrate road traffic, the resulting exposure should be carefully monitored, in order not to exceed the corresponding reference levels for general public.
Farhat, Ahmad;
Tensor-Based Machine Learning Approaches for Financial Time-Series Prediction. - Ilmenau. - 68 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Traditionelle und tensorbasierte Methoden des maschinellen Lernens sind in Anwendungen wie der Finanzsignalverarbeitung, der Computer Vision, der Kommunikationstechnik und vielen anderen Bereichen weit verbreitet. In dieser Arbeit vergleichen wir die Leistung traditioneller Ansätze des maschinellen Lernens mit den tensorbasierten Ansätzen bei der Vorhersage von Finanzzeitreihen. Dabei formulieren wir das Problem sowohl als Klassifikations- als auch als Regressionsproblem. Bei der Klassifizierung wählen wir als Ziel das Vorzeichen der zukunftigen prozentualen Veränderung des Schlusskurses, während bei der Regression der zukünftige Schlusskurs das Ziel ist. Zunächst betrachten wir zwei bestehende überwachte tensorbasierte maschinelle Lernalgorithmen: Higher-Rank Tensor Rinde Regression (hrTRR) und Least-Squares Support Tensor Machine (LS-STM). Darüber hinaus verwenden wir als Vorverarbeitungsschritt einen bestehenden unüberwachten Tensor-basierten Ansatz zur Merkmalsextraktion, der auf der globalen Tucker-Repräsentation der Trainingstensoren basiert. Unseres Wissens nach ist dies die erste Arbeit, die die globale Tucker-Darstellung und hrTRR im Kontext von Finanzzeitreihen anwendet. Darüber hinaus erweitern wir die tensorbasierte Zeitreihendarstellung aus einer früheren Arbeit auf den allgemeinen Fall, so dass wir den Beobachtungshorizont sowie die Anzahl der zeitversetzen Tensor-Slices innerhalb des Modells frei wählen können. Um die besten Werte für den Beobachtungshorizont und die Anzahl der zeitverschobenen Tensor-Slices zu finden, wenden wir eine Rastersuche auf einer Validierungsmenge an und wählen die Werte aus, die den niedrigsten mittleren absoluten Fehler in Prozent ergeben. Darüber hinaus wird ein Ansatz, der die Vorhersageperiode für eine unterschiedliche Auswahl des Beobachtungshorizonts und der Anzahl zeitlich verschobener Slices vereinheitlicht vorgestellt. Schließlich bewerten wir die Algorithmen anhand von OHLCV-Kryptowährungs-daten für verschiedene Zeitrahmen. Anschließend betrachten wir einen Kreuzvalidierungsansatz mit gleitendem Fenster, um die Modelle über mehrere Batches zu evaluieren, und ein anpassbares gleitendes Fenster, das den Einfluss der Anzahl der Trainingsmuster pro Batch auf die Vorhersageleistung bemisst. Die Ergebnisse zeigen, dass die tensorbasierten Ansätze besser sind gegenuber ihrem vektorbasierten Gegenstück. Außerdem verbessert die Verwendung eines längeren Beobachtungshorizonts die Vorhersageleistung für alle Experimente, wenn auch in unterschiedlichem Ausmaß. Durch die Anwendung der Tensor-Entrauschung stellen wir außerdem fest, dass die Modelle einen größeren Beobachtungshorizont nutzen.

Pitterling, Adrian;
Konzeption eines rekonfigurierbaren, neuronalen Hardwarebeschleunigers mit Memristoren. - Ilmenau. - 56 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2022

Die Datenverarbeitung mit neuronalen Netzwerken wird zunehmend wichtiger. Die Berechnungen dafür werden mit energiehungrigen digitalen Recheneinheiten durchgeführt. Es gibt Möglichkeiten, diese in der Analogtechnik mit Unterstützung des Vektorskalarprodukts und Memristoren umzusetzen. Dadurch soll mittels des beispielsweise wegfallenden Taktsignals Energie gespart werden. Auf Grundlage eines bestehenden rekonfigurierbaren Schaltnetzwerks wird in dieser Arbeit ein analoges Design für einen solchen neuronalen Hardwarebeschleuniger entwickelt. Dabei werden Schaltungsparameter für die Komponenten im Rahmen einer gegebenen Chipgröße von 36 mm² bewertet. Erste Abschätzungen durch Platzierung der digitalen und analogen Komponenten in der 180-nm-Technologie ergaben Kachelseitenlänge von 100 - 200 μm. Dies sich resultierende Kachelfläche von 0,01 bis 0,04 mm² ermöglicht mit quadratischen Arrays eine Array-Größe von 30-60, die einer Kachelanzahl von 900-3600 entspricht. Weiterhin werden verschiedene Netzwerkgrößen in den Strukturparameterbereichen des Chips auf ihre Realisierbarkeit überprüft. Diese ergibt eine gute Ausgangslage, um die möglichen Anwendungsbereiche mit den umsetzbaren Parametern einzugrenzen. Hier wird per Simulation die Ungenauigkeit gegenüber den mathematischen Netzwerkberechnungen abgeschätzt. Dazu werden als Beispiel eine einfache XOR-Implementierung und eine Klassifikation mit dem Iris-Datensatz umgesetzt. Diesbezüglich finden Simulationen mit idealen Komponenten für das Testen der Funktion und nicht idealen Komponenten für das Abschätzen des Fehlers statt. Die Funktion wurde erfolgreich überprüft und der mittlere absolute Fehler in einer Klassifikation mit nicht idealen Komponenten belief sich auf 1,5 %. Der erste Rang der Klassifikation wurde dennoch genauso gut wie im Python-Netzwerk erkannt.

Afowowe, Fikayo;
Quality of Service in Software-Defined Wireless Sensor Networks. - Ilmenau. - 93 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Die Nachfrage nach einer effektiven Dienstqualität wurde durch die rasche Ausweitung von rasante Ausbreitung von drahtlosen Sensornetzanwendungen. Als drahtlose Sensornetzwerke Sensornetzwerke entwickelt wurden, stand der Energieverbrauch im Vordergrund, während die Anforderungen an die Dienstqualität weniger wichtig waren. Da jedoch Multimedia-, kritische und Echtzeitanwendungen zunehmen, ist es wichtiger denn je, qualitativ hochwertige Dienste anzubieten. Dienste. Die effektive Bereitstellung der erforderlichen Dienstqualität ist eine große Herausforderung, da drahtlose Sensoren nur über begrenzte Ressourcen verfügen. Die Schwierigkeiten, denen sich WSNs konfrontiert sind, können durch den Einsatz von Software Defined Networking als Routing-Methode gelöst werden. Dieses Projekt schlägt eine Methode vor, bei der ein Controller eine Ansicht des Netzwerks erstellt und den Dijkstra-Algorithmus verwendet, um Pakete über den kürzesten Weg zu leiten. Die Architektur besteht aus aus Gateways, die Daten von den drahtlosen Sensorknoten empfangen und dann die Daten an den Senkenknoten weiterleiten, basierend auf den Anweisungen des Controllers. Wenn dieser Ansatz im Gegensatz zum konventionellen Routing-Protokoll für leistungsarme und verlustbehaftete Netze eingesetzt und verlustbehaftete Netze eingesetzt wurde, zeigen die Ergebnisse unserer Simulation eine deutliche eine deutliche Verbesserung der Dienstgüte des Netzes.

Schematics2AI - Studie zur Schaltungsverarbeitung mit Neuronalen Netzen. - Ilmenau. - 164 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Die Entwicklung integrierter Schaltungen, insbesondere von analogen und Mixed-Signal-Schaltungen erfordert neben formalem Grundlagen-Wissen ein hohes Maß an Erfahrung. Häufige Iterationen von Designs wechseln stetig zwischen der Analyse und Synthese von Schaltungen. Dieser Prozess basiert auf informellem Wissen, welches nicht durch strukturierte, pädagogische Methoden, sondern als Teil der Arbeitserfahrung erworben wird. Dies verzögert die Akquise neuer Experten, da diese erst über lange Zeit Erfahrung sammeln müssen. Neuronale Netzwerke wurden in der Vergangenheit häufig genutzt, um Probleme, welche auf informellem Wissen basieren, zu lösen und haben dabei mehrfach die Genauigkeit menschlicher Experten übertroffen. Die elektrische Schaltungsanalyse und -synthese ist ein Bereich, welcher erst in den letzten Jahren an Bedeutung in der Forschung zu neuronalen Netzwerken gewonnen hat, da hier spezialisierte Architekturen wie Graph Convolutional Networks zum Einsatz kommen. In dieser Arbeit wurden Lösungen zur Modellierung von Schaltungen als Graphen vorgestellt. Es wurde eine Verarbeitungsmethodik entwickelt, welche Analog-Mixed-Signal-Schaltungen skalierbar auf beliebig großen Chips für Graphfaltungsnetzwerke vorbereitet. Anschließend wurde diese auf drei realen Chip-Designs angewandt, innerhalb eines kontrastiven Lernverfahrens verwendet und die entstandenen Repräsentationen - die Embeddings - auf strukturierte Zusammenhänge analysiert. Hier konnten Zusammenhänge zwischen der euklidischen Distanz der Embeddingvektoren und einem Graph-Distanzmaß nachgewiesen werden.

Mane, Amit Sahebrao;
Investigation of Message Brokers and CI/CD pipelines for IoT Deployment using Edge and Cloud Computing. - Ilmenau. - 88 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

In dieser Arbeit werden Message Broker mit Edge- und Cloud-Computing-Plattformen unter Verwendung des Publish-Subscribe-Messaging-Paradigmas für effiziente Kommunikationsmechanismen untersucht, die in Internet-of-Things-Architekturen (IoT) verwendet werden. Das Message Queuing Telemetry Transport (MQTT)-Kommunikationsprotokoll wird als Message Broker betrachtet, der anhand von Parametern wie Durchsatz, Latenz und Nutzlast bewertet wurde. Dieser Message Broker wird in zwei Einrichtungsmodellen implementiert. Das erste Setup-Modell konzentriert sich auf das Bare-Metal-Gerät, um die Leistung des MQTT-Protokolls mit den verfügbaren Message-Brokern für IoT-Anwendungsszenarien zu evaluieren. Im zweiten Einrichtungsmodell wurde die Kombination von Containerisierungs- und Virtualisierungstechniken mit der Microsoft Azure Cloud-Plattform für MQTT-basierte Kommunikation angewendet, um eine agile Softwareentwicklungsmethodik zu implementieren. Ein virtuelles Edge-Gateway/Gerät, das sich unter dem Azure IoT Hub Service befindet, wurde implementiert, um die notwendigen Datenoperationen mit den jeweiligen IoT-Geräten zu steuern. Solche Edge-Geräte bieten die Funktionalität von benutzerdefinierten Modulen, um individuelle und voneinander abhängige Rechenoperationen für die sensorische Datenverarbeitung zu unterstützen; eine Cloud-Instanz des Edge-Geräts wurde auf einer virtuellen Maschine mit Hilfe eines Docker-Container-Images bereitgestellt, um die Rechenoperationen außerhalb der Cloud-Umgebung durchzuführen, um dem Edge-Gerät mehr Rechenleistung zu geben und dadurch die Cloud-Betriebskosten zu reduzieren und die Edge-Computing-Leistung zu verbessern. Die Continuous-Integration- und Continuous-Delivery-Pipeline (CI/CD) wurde zur Beschleunigung und Automatisierung des Softwareentwicklungsprozesses bei der Implementierung der Dissertation eingesetzt. Abschließend wurde untersucht, wie der Cloud-basierte MQTT-Broker mit den oben genannten Konfigurationen einen effizienten Computing-Ansatz für IoT-Szenarien bieten kann, und die entsprechenden Ergebnisse wurden vorgestellt.

Faramarzahangari, Reza;
Object Tracking for Joint Communication and Sensing using Deep Learning. - Ilmenau. - 69 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Die große Entwicklung der mobilen Kommunikationssysteme, insbesondere die geplanten Entwicklungen in der nächsten Generation 6G, ermöglicht es uns, viele besondere Anwendungsfälle und Applikationen zu definieren. Einer dieser Anwendungsfälle ist ein hoch präziser Ortungsdienst parallel zur Kommunikation. Dazu ist eine Methode zur Verfolgung von mehrfach streuenden Objekten in einer Umgebung erforderlich. Diese Arbeit ist ein Versuch, das Problem der Verfolgung mehrerer Objekte in Mehrwege-Kanälen mit Hilfe von Deep Learning zu formulieren und zu lösen. Diese Arbeit formuliert das Problem der Kanalverfolgung mit Hilfe des bestehenden mathematischen Rahmens für mehrere Objekte und führt damit Simulationen durch. In dem Modell für mehrere Objekte können Objekte nach dem Zufallsprinzip unter Berücksichtigung bestimmter Wahrscheinlichkeitsverteilungen erzeugt oder entfernt werden. Der mathematische Rahmen für die Simulation von Kanälen mit mehreren Objekten verwendet endliche Zufallsmengen, um die Unsicherheit der Anzahl der Objekte darzustellen. Die Aufgabe eines Verfolgungsalgorithmus besteht darin, diese Muster auszunutzen und den Zustand der Objekte aus verrauschten Messungen zu schätzen. Ein Tracking-Algorithmus muss auch das Problem der Datenzuordnung lösen, da es keine nicht bekannt ist, welche Messung von welchem Objekt stammt. Das Lösen der fehlenden Verbindung zwischen den Messungen und den Objekten und die gleichzeitige Unterscheidung von Objekten und Störgeräuschen führt zur Lösung des Tracking-Problems. Andererseits hat Deep Learning bewiesen, dass es in der Lage ist, viele Probleme zu lösen, einschließlich der modellbasierten Probleme, bei denen das Problem mithilfe mathematischer Modelle grob formuliert werden kann, oder der Probleme ohne vorherige Modellannahmen. Deep Learning hat sich in letzter Zeit auch auf Methoden und Algorithmen der Signalverarbeitung ausgedehnt und hat seinen Platz in vielen Anwendungen gefunden. Obwohl diese Aufgabe vorwiegend mit Hilfe von Filteransätzen gelöst wird, untersucht diese Arbeit die Eignung von Deep Learning-Methoden, insbesondere der Transformer. Diese Arbeit konzentriert sich auf das Transformer-Modell und schlägt eine Architektur für das Problem der Kanalverfolgung vor. Anschließend wird ein auf dem Transformer basierendes Deep Learning-Modell entwickelt, trainiert und seine Leistung hinsichtlich der Metriken untersucht.

Stanko, Daniel; Sommerkorn, Gerd; Ihlow, Alexander; Del Galdo, Giovanni
Enable SDRs for real-time MIMO channel sounding featuring parallel coherent Rx channels. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), insges. 5 S.

A parallel receiver architecture for multiple input multiple output (MIMO) channel sounding application is presented with a software-defined radio (SDR)-based field-programmable gate array (FPGA) implementation. The receiver covers phase coherent reception via shared local oscillator (LO) and reference clock, a timing scheme synchronous to the antenna switching at the transmitter, and an integrated automatic gain control (AGC) in all receive channels. It is built with SDRs (NI USRP-2955, X310 series with TwinRx daughterboards). The use of these off-the-shelf hardware components reduces the costs of the sounding system. The FPGA implementation together with the system parameters of the chosen hardware allows a minimum AGC update interval of approx. 44.38 μs. Our setup demonstrates the applicability of state-of-the-art SDRs as a sounding system for continuous acquisition of the time variant, space, and frequency selective radio propagation channel.
Niu, Han; Dupleich, Diego; Völker-Schöneberg, Yanneck; Ebert, Alexander; Müller, Robert; Eichinger, Joseph; Artemenko, Alexander; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
From 3D point cloud data to ray-tracing multi-band simulations in industrial scenario. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), insges. 5 S.

In this paper, we present the ray tracing (RT) simulation in the 3D model of one highly dense clutter industrial hall, which is scanned by laser scanner and reconstructed based on accurate point cloud. The whole processing chain from the scanning of the physical environment to running the simulation is presented in detail. To validate the simulation results, the synthetic channel characteristics and large-scale parameters, including delay spread (DS), angular spread (AS) and path loss (PL), are compared with those obtained from channel sounding measurement in both LOS and NLOS cases, at 6.75 GHz, 30 GHz and 60 GHz. The simulation results show that some scatters are significant in all bands and may be well identified and tracked. This indicates that our target to generate a deterministic channel model or a hybrid channel model at multi-band for industrial scenario may be possible.
Varatharaajan, Sutharshun; Großmann, Marcus; Del Galdo, Giovanni
5G new radio physical downlink control channel reliability enhancements for multiple transmission-reception-point communications. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 10 (2022), S. 97394-97407

Non-coherent transmission from multiple transmission-reception-points (TRPs), i.e., base stations, or base station panels to a user equipment (UE) is exploited in 5G New Radio (NR) to improve downlink reliability and cell-edge throughput. Ultra reliable low-latency communications (URLLC) and enhanced Mobile BroadBand (eMBB) are prominent target use-cases for multi-TRP or multi-panel transmissions. In Third-Generation Partnership Project (3GPP) Release 17 specifications, multi-TRP-based transmissions were specified for the physical downlink control channel (PDCCH) specifically to enhance its reliability and robustness. In this work, a comprehensive account of various multi-TRP reliability enhancement schemes applicable for the 5G NR PDCCH, including the ones supported by the 3GPP Release 17 specifications, is provided. The impact of the specifications for each scheme, UE and network complexity and their utility in various use-cases is studied. Their error performances are evaluated via link-level simulations using the evaluation criteria agreed in the 3GPP proceedings. The 3GPP-supported multi-TRP PDCCH repetition schemes, and the additionally proposed PDCCH repetition and diversity schemes are shown to be effective in improving 5G NR PDCCH reliability and combating link blockage in mmWave scenarios. The link-level simulations also provide insights for the implementation of the decoding schemes for the PDCCH enhancements under different channel conditions. Analysis of the performance, complexity and implementation constraints of the proposed PDCCH transmission schemes indicate their suitability to UEs with reduced-capability or stricter memory constraints and flexible network scheduling.
Kumar, Ashish; Petry, Hans-Peter; Tayyab, Umais; Hein, Matthias
Link budget considerations for automotive 5G LEO satellite-based communications. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), S. 106-107

Satellite communication receives strongly increasing attention for automated and connected driving. Compact size, low power consumption, and high data rates are key performance parameters for such systems. Based on realistic assumptions on user equipment terminal and satellite antenna for low-earth orbiting satellites using large space structures, we present relevant link budget considerations. The high-gain satellite antenna opens the potential to employ compact user equipment antennas of moderate gain and without beam tracking. We study selected C-, Ku-, and Ka-frequency bands for 5G satellite communications based upon usual key performance indicators. Our findings indicate that C-band and Ka-band offer a suitable spectrum, with an uplink data rate of 7 Mbit/s at Ka-band, which is suitable for IoT and broadband mobile access applications.
Vilas Boas, Brenda; Zirwas, Wolfgang; Haardt, Martin
Machine learning for CSI recreation in the digital twin based on prior knowledge. - In: IEEE open journal of the Communications Society, ISSN 2644-125X, Bd. 3 (2022), S. 1578-1591

Knowledge of channel state information (CSI) is fundamental to many functionalities for mobile communication systems. With the advance of machine learning (ML) and digital maps, i.e., digital twins, we have a big opportunity to learn the propagation environment and design novel methods to derive and report CSI. In this work, we propose to combine untrained neural networks (UNNs) and conditional generative adversarial networks (cGANs) for MIMO channel recreation based on prior knowledge. The UNNs learn the prior-CSI for some locations which are used to build the input to a cGAN. Based on the prior-CSI estimates, their locations and the location of the desired channel, the cGAN is trained to output the channel expected at the desired location. This combined approach can be used for low overhead CSI reporting as, after training, we only need to report the desired location. Our results show that our CSI recreation method is successful in modelling the wireless channel under different configurations of prior-CSI spatial sampling. In addition, the results consider a real world measurement campaign for indoor line of sight and non-line of sight channels. The signal to noise ratio (SNR) achieved by our CSI recreation is better than the SNR reported by the measured campaign providers. Moreover, our CSI recreation provides means for low overhead CSI reporting as the UNN structure is underparameterized compared to the full explicit CSI, and only the desired location is needed for the cGAN to recreate the desired CSI.
Khuat, Minh Tuan;
Entwicklung einer BLE-Kommunikationsstrecke zur Untersuchung der Eignung als drahtlose Übertragungstechnik für Sensoranwendungen. - Ilmenau. - 80 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2022

Das Mobiltelefon ist heutzutage durch installierbare Apps zu einem zentralen Steuerungsgerät in fast allen Lebens- und Industriebereichen geworden. Weiterhin ist das Internet-of-Things (IoT) längst nicht mehr ein Konzept, sondern findet bereits praktische Anwendung in diesen Bereichen in Form von Sensornetzwerken. Dementsprechend liegt es nahe, die bereits in Mobiltelefone integrierte Bluetooth-Low-Energy-Technologie zu nutzen, um diese Telefone mit einem IoT-Sensornetzwerk zu verbinden. In diesem Rahmen beschäftigt sich die vorliegende Arbeit mit der demonstrativen Umsetzung einer Nutzer-Sensor-Kommunikationsstrecke mit Bluetooth Low Energy und der Bewertung dieser Technologie im Hinblick auf das IoT.

Khodina, Anna;
Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur kollisionsfreien Pfadplanung und -optimierung für einen autonomen Miniaturtransporter. - Ilmenau. - 69 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Irgendwann in der Zukunft werden wahrscheinlich selbstfahrende Fahrzeuge die klassischen Automobile ersetzen. Solche Fahrzeuge werden seit langer Zeit intensiv entwickelt. Ein wichtiges und noch nicht vollständig gelöstes Problem ist die Verringerung der Abhängigkeit der Automobile von der Steuerung durch den Menschen. Die künstliche Intelligenz (KI) erhält immer breitere Verwendung als zweckmäßige und hilfreiche Methode für die Erhöhung der Selbständigkeit selbstfahrender Fahrzeuge. So hilft die künstliche Intelligenz den Fahrzeugen, Entscheidungen in verschiedenen Verkehrssituationen selbst zu treffen beziehungsweise vorteilhafte Routen zu finden. In diesem Kontext werden in dieser Masterarbeit Algorithmen für eine optimale Pfadbestimmung für autonomen Miniaturtransporter erforscht. Der Miniaturtransporter arbeite auf der Basis des Mikrocontrollers Arduino. Die Navigation des Miniaturtransporters erfolgt auf einer vordefinierten Landkarte, die mit Hilfe eines Graphens dargestellt ist. Die Gewichte zwischen den Knoten auf dem Graph helfen, mögliche Verkehrssituationen, wie zum Beispiel einen Unfall oder Stau, zu simulieren. Zuerst wird ein klassischer Dijkstra Algorithmus zur Pfadbestimmung im Graph realisiert. Dieser Algorithmus hat eine definierte Schrittanzahl, um den Pfad zu finden. Im Falle der Änderungen der Verkehrssituation erfolgen mehrere neue Berechnungen des optimalen Pfads auf der Basis der sich ändernden Gewichte. In dieser Masterarbeit wird mit Hilfe eines künstlichen neuronalen Netzes (KNN) ein weiterer Algorithmus für die Bestimmung des kürzesten Weges im Graph realisiert. Dafür wird das KNN für mögliche Verkehrssituationen trainiert. Diese Situationen werden durch Gewichtsänderungen simuliert und mit dem Dijkstra Algorithmus berechnet. Die so erhaltenen Daten werden zum Lernen des KNN verwendet. Der Vorteil des entwickelten Algorithmus ist die Unabhängigkeit des, durch das KNN berechneten, Pfades von der Gewichtsänderungen auf dem Graph.

Hähnlein, Bernd; Kellner, Maria; Krey, Maximilian; Nikpourian, Alireza; Pezoldt, Jörg; Michael, Steffen; Töpfer, Hannes; Krischok, Stefan; Tonisch, Katja
The angle dependent ΔE effect in TiN/AlN/Ni micro cantilevers. - In: Sensors and actuators, ISSN 1873-3069, Bd. 345 (2022), 113784

In this work, magnetoelectric MEMS sensors based on a TiN/AlN/Ni laminate are investigated for the first time in regards of the anisotropic elastic properties when using hard magnetic Nickel as magnetostrictive layer. The implications of crystalline, uniaxial and shape anisotropy are analysed arising from the anisotropic ΔE effect in differently oriented cantilevers with 25 µm length and 15˚ spacing. The ΔE effect is derived analytically to consider the angular dependency of the different anisotropies within the sensors. In the measured frequency spectra complex profiles are observable consisting of contributions from neighbouring structures which are connected by a common electrode. The crosstalk effect is strongly depending on the cantilever orientation and reflects the anisotropic mechanical properties of the material stack. The intensity of the crosstalk effect is increasing for shortened cantilevers and narrowing distance between structures. The ΔE effect is investigated based on cantilevers of different angular spacing and of a single cantilever that is rotated in the magnetic field. The derived peak sensitivities are reaching values of 1.15 and 1.31T-1. The angular dependency of the sensitivity is found to be approximately constant for differently oriented cantilevers. In contrast, for a singly rotated cantilever an angular dependency of the 4th order is observed.
Observation and challenges of MACH Architecture. - Ilmenau. - 62 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Das Ziel der Arbeit umfasst Literaturübersicht und Überblick über den Stand der Technik von MACH-Diensten für E-Commerce. Tracing von Microservices-basierten APIs einschließlich der Probleme sowie derVorteile des Tracings. Überwachung der auf der MACH-Architektur basierenden Anwendung mit verfügbaren Überwachungswerkzeugen in einzelnen Phasen. Performance-Evaluierung der MACH für die oben genannten Anwendungsszenarien.

Petkoviâc, Bojana; Ziolkowski, Marek; Kutschka, Hermann; Töpfer, Hannes; Haueisen, Jens
Accuracy assessment of simplified computation of active and passive magnetic shielding for optically pumped magnetometers. - In: IEEE transactions on magnetics, ISSN 1941-0069, Bd. 58 (2022), 9, 7401204, insges. 4 S.

A low residual environmental magnetic field is required for the proper operation of most optically pumped magnetometers (OPMs). This is achieved using a combination of passive and active magnetic shielding. Passive magnetic shielding often uses multiple layers of highly permeable materials. A realistic two-layer magnetically shielded room (MSR) for biomagnetic measurements is numerically studied using the finite element method. A measured B-H characteristic of Mumetal is used, which is linearly extrapolated from the Rayleigh region (RR) into the low magnetic field range. This extension of the magnetization curve yields no significant differences compared to using a constant permeability value for the low magnetic field range. Furthermore, we model the MSR with only one shield and apply a simple analytical method of images (MOI). The MOI yields on average a 100-fold reduction in computation time. The relative difference of the magnetic flux density computed with MOI and finite element method (FEM) is smaller than < 1% at the center of a spherical region of interest (ROI) with a radius of 0.3 m desired from the point of magnetoencephalography (MEG) using OPMs. The achieved accuracy of the MOI makes it suitable for the optimization of active shielding coils.
Messung und Bewertung elektromagnetische Feldimmissionen innerhalb vernetzter Fahrzeuge im Zentimeterwellenbereich. - Ilmenau. - 67 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2022

Mit dem steigenden Grad der Automatisierung im Verkehr entwickeln sich Kommunikationstechniken. Im Bereich der Vehicle-to-Everything (V2X) Kommunikation entwickeln sich zwei konkurrierende Technologien. Das sind ITS-G5 und Celluar-V2X. Dadurch verändert sich die elektromagnetische Umwelt in Fahrzeugen. Diese wird in den Bereichen, elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) und elektromagnetische Umweltverträglichkeit (EMVU) abgesichert. Zur Erfassung von ITS-G5-Signalen im Innenbereich von Fahrzeugen wurde die Sonde LSProbe 1.2 der Firma Lumiloop GmbH angeschafft. Die Sonde wird in Betrieb ge-nommen und mithilfe des Spektrumsanalysator SRM 3006 von Narda Safety Test So-lutions verifiziert. Ein vorhandenes Messverfahren wird auf das neue System adaptiert. Anschließend finden Messungen im Fahrzeuginneren statt. Die LSProbe 1.2 ist nur bedingt zu Erfassung von ITS-G5-Signalen im Fahrzeug ge-eignet. Da die Empfindlichkeit der Sonde bei 5,9GHz bei 1V/m liegt, können Signale von der Dachantenne nicht erfasst werden. Dia Adaption des Messverfahrens war möglich, die gewünschten EMVU Parameter können ermittelt werden. Es ist eine genaue Aufnahme der Messergebnisse über lange Zeiträume möglich. Dadurch sind Erkenntnis zum Signalverlauf gewonnen worden. Die Pulse und Pausen-zeiten variieren zwischen zwei aufeinanderfolgenden Signalen. Dennoch können Gruppierungen erkannt werden, in denen sich das Signal meist bewegt. Verschiedene Verkehrsszenarien sind deutlich im Verlauf erkennbar.

Nwalozie, Gerald C.; Ardah, Khaled; Haardt, Martin
Reflection design methods for reconfigurable intelligent surfaces-aided dynamic TDD systems. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), S. 36-40

Dynamic time-division-duplexing (DTDD) and reconfigurable intelligent surfaces (RISs) have been proposed recently as solutions to meet the small cells traffic fluctuations and to tune the wireless propagation channels in real-time, respectively. However, to the best of the authors' knowledge, there has been no work so far considering the integration of both techniques. Therefore, we consider in this paper an RIS-aided DTDD wireless system and propose two non-iterative methods to design the RIS reflection vector with the objective of maximizing the system spectral efficiency, while reducing the cross-link interference. Numerical results are presented showing the efficiency of the proposed methods as compared to some baseline schemes. It is shown that the integration of RIS in DTDD systems has great potential in improving communication efficiency while reducing the impact of cross-link interference.
Safiullin, Ildar; Khamidullina, Liana; Korobkov, Alexey A.; Haardt, Martin
Enhanced computation of the coupled block-term decomposition in multilinear rank terms. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), S. 400-404

Coupled tensor decompositions proved to be a valuable tool for many signal processing applications, including biomedical data analysis, source separation, data fusion, and many others. In this paper, we present an algorithm to calculate the coupled (BTD) of multiple three-dimensional tensors with a coupled mode and possibly an unknown rank structure. The proposed approach is composed of three main parts, the first is an extension of the linear regression of global eigenvalues (LaRGE) technique to estimate the number of blocks and sum of multilinear ranks in the coupled tensors. The second part accounts for the calculation of the preliminary multilinear factors of the coupled BTD by means of the semi-algebraic framework for approximate CP decompositions via simultaneous matrix diagonalizations (SECSI). The last part contains the final refinement procedures that return the estimated BTD factors. Moreover, we provide some synthetic data simulations showing that the proposed algorithm demonstrates more stable and accurate results than the schemes from the literature.
Vilas Boas, Brenda; Zirwas, Wolfgang; Haardt, Martin
Combining AI/ML and PHY layer rule based inference - some first results. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), insges. 5 S.

In 3GPP New Radio (NR) Release 18 we see the first study item starting in May 2022, which will evaluate the potential of artificial intelligence and machine learning (AI/ML) methods for Radio Access Network (RAN) 1, i.e., for mobile radio PHY and MAC layer applications. We use the profiling method for an accurate iterative estimation of the parameters of the dominant multipath components, as it promises a large channel prediction horizon. We investigate options to partly or fully replace some functionalities of rule based PHY layer algorithms by AI/ML inferences, with the goal to achieve either a higher performance, lower latency, or reduced processing complexity. We provide first results for noise reduction, then a combined scheme for model order selection, compare options to infer multipath component start parameters, and provide an outlook on a possible channel prediction framework.
Vilas Boas, Brenda; Zirwas, Wolfgang; Haardt, Martin
Transfer learning capabilities of untrained neural networks for MIMO CSI recreation. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), S. 1288-1293

Machine learning (ML) applications for wireless communications have gained momentum on the standardization discussions for 5G advanced and beyond. One of the biggest challenges for real world ML deployment is the need for labeled signals and big measurement campaigns. To overcome those problems, we propose the use of untrained neural networks (UNNs) for MIMO channel recreation/estimation and low over-head reporting. The UNNs learn the propagation environment by fitting a few channel measurements and we exploit their learned prior to provide higher channel estimation gains. Moreover, we present a UNN for simultaneous channel recreation for multiple users, or multiple user equipment (UE) positions, in which we have a trade-off between the estimated channel gain and the number of parameters. Our results show that transfer learning techniques are effective in accessing the learned prior on the environment structure as they provide higher channel gain for neighbouring users. Moreover, the proposed UNN channel state information (CSI) estimators are under-parameterized and can further enable low-overhead CSI reporting.
Foliadis, Anastasios; Castañeda Garcia, Mario H.; Stirling-Gallacher, Richard A.; Thomä, Reiner
Reliable deep learning based localization with CSI fingerprints and multiple base stations. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), S. 3214-3219

Deep learning (DL) methods have been recently proposed for user equipment (UE) localization in wireless communication networks, based on the channel state information (CSI) between a UE and multiple base stations (BSs) in the uplink. With the CSI from the available BSs, UE localization can be performed in different ways. On the one hand, a single neural network (NN) can be trained for the UE localization by considering the CSI from all the available BSs as one overall fingerprint of the user’s location. On the other hand, the CSI at each BS can be used to obtain an estimate of the UE’s position with a separate NN at each BS, and then the position estimates of all BSs are combined to obtain an overall estimate of the UE position. In this work, we show that UE localization with the latter approach can achieve a higher positioning accuracy. We propose to consider the uncertainty in the UE localization at each BS, such that overall UE’s position is determined by combining the position estimates of the different BSs based on the uncertainty at each BS. With this approach, a more reliable position estimate can be obtained in case of variations in the channel.
Mandya Sreenivasa Setty, Kavana;
Modeling of superconducting detectors for simulation with circuit analysis programs. - Ilmenau. - 87 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Der Nachweis, die Erzeugung und die Manipulation einzelner Photonen sind in vielen Bereichen der Quantenoptik von entscheidender Bedeutung. Einzelphotonendetektoren auf der Basis von supraleitenden Nanodrähten (SNSPDs) haben sich in letzter Zeit zu einer vielversprechenden Technologie für die Zählung von Infrarotphotonen entwickelt. In dieser Arbeit wird ein supraleitender Detektor, insbesondere ein supraleitender Nanodraht-Einzelphotonendetektor, untersucht und mit einem Schaltungsanalyseprogramm wie WRspice modelliert, um Photonenpulse effektiv zu erfassen. Der SNSPD wird durch verschiedene Parameterwerte elektrisch charakterisiert, und es wird auch abgeschätzt, wie sich die Parameter auf den Timing-Jitter, die Anstiegs- und Abklingzeiten auswirken. Das in WRspice implementierte elektrische Modell des SNSPD wird dann an eine nachfolgende Signalverarbeitungsstufe angeschlossen, hauptsächlich an ein einheitliches Array von galvanisch gekoppelten SQUIDs, um eine Verstärkung der SNSPD-Ausgangssignale zu erreichen.

Apte, Sudhanshu;
Testbed for surface detection with ultrasound. - Ilmenau. - 51 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Bei der zerstörungsfreien Prüfung mit Ultraschall geht es um die Erkennung und Lokalisierung von Fehlern. Der Messaufbau umfasst einen Positionierer, der die Position und Ausrichtung eines Ultraschallkopfes zu einer zu prüfenden Probe steuert. Wenn der Positionierer seine Anfangsausrichtung zur Probe nicht kennt, ist eine Kalibrierung erforderlich, bei der eine optimale Ausrichtung des Schallkopfs gefunden werden muss. Um Informationen über das Innere der Probe zu erhalten, muss der Schall in die Probe in einem optimalen Winkel eindringen, um die Energie des reflektierte Signal zu maximieren. Um die Entwicklung von neuen Kalibriermethoden zu unterstützen, wird in dieser Arbeit der Aufbau der physikalischen Hardware mit einem Raytracer nachgebildet, um so in Simulationen eine schnellere Entwicklung von Kalibriermethoden zu ermöglichen. Das vorgestellte Raytracer-Modell ermöglicht die Simulation von Messungen und geometrischen Elementen, die den physikalischen Messaufbau nachbilden. Die Ultraschallwellenfelder werden durch einen diskreten Satz von Strahlen ersetzt, unter der Annahme, dass die Betriebsfrequenz hoch und das Medium homogen ist. Die Amplitude und die Laufzeit jedes empfangenen Strahls über den Sensorbereich werden zur Modulation der Impulsform verwendet, die wiederum einen Träger moduliert, und das Gesamtfeld wird durch Summierung aller skalierten, zeitverschobenen Kopien des Signals berechnet. Auf diese Art lassen sich auch die Form des Sendeimpulses und der Öffnungswinkel programmieren, was eine Vorteil im Vergleich zu echten Messungen darstellt. Der virtuelle Messaufbau ermöglicht die Analyse von Kalibrierungsalgorithmen und ermöglicht Aussagen über Kombinationen von Parameterwerten, die in einer realen Umgebung funktionieren könnten. In dieser Arbeit werden stochastische Approximationsalgorithmen untersucht, indem verschiedene Testszenarien eingerichtet werden, um die Leistungsmetriken Konvergenzgeschwindigkeit, Genauigkeit und Robustheit zu der Algorithmen zu bewerten. Die Kalibrierungsalgorithmen automatisieren die Kalibrierung und verkürzen die Messzeit im Vergleich zur manuellen Kalibrierung, bei der der Prüfkopf in jeden Winkel bewegt und die Messung abgewartet werden muss. Die Kalibrierungsalgorithmen sind völlig unabhängig von der Datenquelle und funktionieren sowohl in simulierten als auch in realen Messumgebungen.

Reum, Thomas;
Conformal electromagnetic wave propagation using primal mimetic finite elements. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2022. - 1 Online-Ressource (xxv, 135 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2022

Elektromagnetische Wellenausbreitung bildet die physikalische Grundlage für unzählige Anwendungen in verschiedenen Bereichen der heutigen Welt. Um räumliche Szenarien zu modellieren, muss der kontinuierliche Raum in geeigneter Weise in ein Rechengebiet umgewandelt werden. Üblich diskretisierte Modelle – welche auf verschiedenen Größen beruhen – berücksichtigen die Beziehungen zwischen Feldvariablen mittels Relationen, welche durch partielle Differentialgleichungen repräsentiert werden. Um mathematische Beziehungen zwischen abhängigen Variablen in zweckdienlicher Art nachzubilden, schaffen hyperkomplexe Zahlensysteme ein passendes alternatives Rahmenwerk. Dieser Ansatz bezweckt das Einbinden bestimmter Systemeigenschaften und umfasst zusätzlich zur Modellierung von Feldproblemen, bei denen alle Variablen vorkommen, auch vereinfachte Modelle. Um eine wettbewerbsfähige Alternative zur üblichen numerischen Behandlung elektromagnetischer Felder in beobachtungsorientierter Weise darzubieten, wird das elektrische und magnetische Feld elektromagnetischer Wellenfelder als eine zusammengefasste Feldgröße, eingebettet im Funktionenraum, verstanden. Dieses Vorgehen ist intuitiv, da beide Felder in der Elektrodynamik gemeinsam auftreten und direkt messbar sind. Der Schwerpunkt dieser Arbeit ist in zwei Ziele untergliedert. Auf der einen Seite wird ein umformuliertes Maxwell-System in einer metrikfreien Umgebung mittels dem sogenannten „bikomplexen Ansatz“ umfassend untersucht. Auf der anderen Seite wird eine mögliche numerische Implementierung hinsichtlich der Finite-Elemente-Methode auf modernem Wege durch Nutzung der diskreten äußeren Analysis mit Fokus auf Genauigkeitsbelange bewertet. Hinsichtlich der numerischen Genauigkeitsbewertung wird demonstriert, dass der vorgelegte Ansatz grundsätzlich eine höhere Exaktheit zeigt, wenn man ihn mit Formulierungen vergleicht, welche auf der Helmholtz-Gleichung beruhen. Diese Dissertation trägt eine generalisierte hyperkomplexe alternative Darstellung von gewöhnlichen elektrodynamischen Ausdrucksweisen zum Themengebiet der Wellenausbreitung bei. Durch die Nutzung einer direkten Formulierung des elektrischen Feldes in Verbindung mit dem magnetischen Feld wird die Rechengenauigkeit von Randwertproblemen erhöht. Um diese Genauigkeitserhöhung zu erreichen, wird eine geeignete Erweiterung der de Rham-Kohomologie unterbreitet.
Ajibade, Abiodun;
Research and comparison of communication technologies to implement decentralized network on commercially available mobile devices. - Ilmenau. - 69 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Dieses Projekt konzentriert sich auf die Erforschung und den Vergleich einiger in Frage kommender Kommunikationstechnologien für die Implementierung eines dezentralen Netzwerks. Parallel dazu wird eine mobile Netzwerkauswertungsapplikation namens Adneeva verwendet, um die Netzwerkleistung dieser Kommunikationstechnologien zu messen. Die Netzwerkauswertungsapplikation ist eine dezentrale Applikation, die sich mit den angeschlossenen Geräten synchronisiert und die Netzwerkleistung der betrachteten Kommunikationstechnologien misst. Es handelt sich um eine dezentralisierte Applikation, die ohne Weiteres entweder eine werbende oder eine überprüfende Rolle einnehmen kann. Die durchgeführten experimentellen Analysen zeigen die Leistung dieser Technologien. Die Experimente und die daraus resultierenden Leistungsvergleiche werden in dieser Arbeit vorgestellt.

Giehl, Sebastian Wilhelm;
Enabling multi-gigasample data converters for wideband RF measurement applications. - Ilmenau. - 98 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Aktuelle und zukünftige Mobilfunkstandards erfordern Bandbreiten von über 2 GHz sowie die kohärente Verarbeitung mehrerer Transceiverkanäle für Anwendungen auf Basis von Gruppenantennen. Für die Forschung und Entwicklung auf diesem Gebiet potenziell geeignete Hardwareplattform-Typen werden in dieser Arbeit kurz verglichen. Als geeignetster Ansatz für die Realisierung generischer, ultra-breitbandiger, mehrkanaliger und kohärent abtastender Transceiver wird die Xilinx RFSoC Field Programmable Gate Array (FPGA) Plattform im Detail betrachtet. Um Abtastwerte zur Speicherung oder Verarbeitung vom RFSoC an andere Geräte des Messsystems zu übertragen, wird ein universelles, modulares und rekonfigurierbares FPGA-Design für das Streaming mehrerer kohärenter Analog-Digital-Wandler Kanäle über 100 Gbit/s Ethernet entwickelt und implementiert. Dies ermöglicht die Nutzung konventioneller Netzwerk- und Servertechnik anstelle von dedizierter proprietärer Hardware. Die Analog-Digital-Wandler der aktuellen RFSoCs erreichen Abtastraten von bis zu 5 GSa/s und ermöglichen damit eine theoretische, gleichzeitige Signalbandbreite von 2,5 GHz. In dieser Arbeit werden zwei analoge Front-End-Architekturen untersucht, die durch die Kombination zweier Kanäle die zusammenhängende Bandbreite mit flachem Frequenzgang und ohne Aliasing verdoppeln. Die theoretischen Eigenschaften des Inphase Quadratur (I/Q)-Samplings mithilfe eines 90&ring;-Hybridkopplers und des Interleaved-Samplings über einen Power-Splitter werden analytisch hergeleitet und die Auswirkungen nicht idealer Systemeingenschaften modelliert. Beide Front-End-Architekturen werden aufgebaut und ihre Leistung durch Messungen verifiziert, wobei das implementierte Ethernet basierte Sample-Streaming zum Einsatz kommt. Es wird gezeigt, dass die gewünschte Bandbreitenerweiterung realisiert werden kann. Bereits ohne Kalibrierung werden bis zu 36 dB Image Rejection Rate (IRR) erreicht. Die resultierenden Werte liegen hierbei in der Regel 4 bis 8 dB unterhalb der theoretischen Grenzen.

Khan, Awais;
The energy-efficient routing protocol in mobile wireless sensor networks. - Ilmenau. - 63 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Drahtlose Sensornetzwerke sind ein wichtiger Bestandteil der Entwicklung des Internets der Dinge. Für Anwendungen in der Präzisionslandwirtschaft werden Sensorknoten inweit entfernten Feldern eingesetzt und meist mit wiederaufladbaren Batterien betrieben. Aufgrund der Abgelegenheit des Netzwerks ist es äußerst schwierig, die Batterien dieser Knoten aufzuladen oder zu ersetzen. Es ist wünschenswert, den Energieverbrauch der Sensorknoten zu minimieren, um ununterbrochene Informationen über die landwirtschaftlichen Parameter zu erhalten. Um dies zu erreichen, muss ein energieeffizientes RoutingProtokoll entwickelt werden, um die Lebensdauer des Netzwerks zu verlängern. In dieser Arbeit werden die bestehenden Routing-Protokolle eingehend analysiert. Da der Energieverbrauch eines Knotens direkt proportional zum Quadrat (manchmal auch zum Vierfachen) der Entfernung zwischen Sender und Empfänger ist, werden die Knoten in kleine Gruppen eingeteilt. Diese Knoten werden in kleine Cluster eingeteilt, und es wird ein Clusterkopf gewählt, der für die Übertragung der Daten von den lokalen Knoten zum Senkenknoten verantwortlich ist. Die mobile Senke nähert sich dann den Clustern und sammelt die erforderlichen Daten ein, wodurch der Energieverbrauch in diesem gesamten Prozess minimiert wird. Diese Forschungsarbeit bietet eine Lösung zur Erhöhung der Lebensdauer eines drahtlosen Sensornetzes mit einer mobilen Senke. Die Restenergie der Knoten und ihre Entfernung zueinander werden zur Berechnung des Auszahlungswerts in dieser vorgeschlagenen innovativen Spieltheorie auf der Grundlage von Brute-Force-Methoden verwendet. Ein mobiler Pfadplanungsalgorithmus für das Sammeln von Daten von Clusterköpfen in einem Netzwerk mit einer mobilen Senke wird ebenfalls diskutiert. Der vorgeschlagene, auf der Spieltheorie basierende innovative Ansatz zeigt im Vergleich zu den bestehenden Techniken bessere Ergebnisse in Bezug auf eine längere Lebensdauer des Netzwerks.

Ziolkowski, Marcin; Ziolkowski, Marek; Gratkowski, Stanislaw
Optimal parameters of a nonmagnetic conducting cylindrical double-shell shield rotating in a static magnetic field. - In: International journal of applied electromagnetics and mechanics, ISSN 1875-8800, Bd. 69 (2022), 3, S. 401-410

This paper first presents an analytical model for calculating the shielding effectiveness of static magnetic fields using a rotating double-shell cylindrical shield with electromagnetically thin layers made of non-magnetic conducting material. Then a procedure is given for finding the optimum distance between the shells and their thickness for maximum mass reduction compared to a thick single shield for a given shielding factor.
Chen, Lin; Jiang, Xue; Liu, Xingzhao; Haardt, Martin
Reweighted low-rank factorization with deep prior for image restoration. - In: IEEE transactions on signal processing, Bd. 70 (2022), S. 3514-3529

The low-rank recovery is a powerful tool to restore images from incomplete and corrupted observations. Conventional low-rank recovery techniques employ the reweighted nuclear norm minimization, which requires performing the full singular value decomposition and thus is computationally expensive. Using the scheme of bilinear factorization, we propose the Reweighted Low-rank Matrix Factorization (RLMF) method for single channel image restoration. The RLMF method can not only inherit the computational efficiency of bilinear factorization, but also incorporate the empirical distribution of the singular values in natural images. Then, considering the correlation between image channels, we generalize the reweighted nuclear norm from matrices to tensors, and develop the Reweighted Low-rank Tensor Factorization (RLTF) method for multichannel image restoration. Moreover, we enhance the RLMF and RLTF methods by introducing the deep image prior information, which is capable of capturing the implicit image structure through the neural network architecture to improve restoration accuracy. Experimental results show the computational efficiency of the proposed low-rank factorization scheme, and the superior restoration accuracy of the proposed methods compared with the state-of-the-art methods.
Gatermann, Carsten; Sommer, Ralf
Teaching the MOSFET: a circuit designer' view. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), insges. 4 S.

Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistors (MOSFETs) are the most common components within integrated circuits. That is why they are commonly taught in the courses of study for electrical engineers. Despite hundreds of papers and books on MOSFETs the intuitive explanation of its behavior rises questions of mainly undergraduate students especially for the explanation of saturation behavior. Why is the current limited by the charge carriers that are in the semiconductor substrate and form the inversion layer? There is an almost infinite reservoir available from the battery and the terminals, isn't there? Why do the sets of characteristic curves not continue to follow the parabola instead of remaining constant from the peak point (transition from linear to saturation region)? The paper shows both the consistent and causal derivation of the Level 1 MOSFET behavior from a few equations and the illustrative explanations for students to understand this behavior without the mass of formula found in semiconductor technology books. Finally, an outlook is given on today's MOSFET models and the difficulties in interpreting especially their AC parameters followed by an industrial circuit design problem solved by symbolic analysis.
Grundhöfer, Lars; Wirsing, Markus; Gewies, Stefan; Del Galdo, Giovanni
Phase estimation of single tones next to modulated signals in the medium frequency R-mode system. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 10 (2022), S. 73309-73316

Position, navigation, and timing information are critical to today’s infrastructures; as a result, the possibility of estimating ranges is being explored in more and more radio systems. One way to achieve this is to extend the modulation with time-synchronised aiding carriers and to estimate their phase at the receiver side. In this paper, we present two ways to minimise the negative influence of the modulation on the phase estimation. We show that the classical maximum likelihood estimator is still an efficient estimator for our problem, using a medium-frequency R-Mode signal as an example, and is therefore used in receiver designs. We then describe two possible ways to precondition the signal to increase the accuracy for short observations. As a first approach, we describe how window functions can positively change the signal-to-noise ratio for our estimation. As a second approach, we show the use of a narrowband bandpass filter. Finally, we show that these approaches, applied to real measurements, improve the variance of the estimate by up to two orders of magnitude.
Feldhoff, Frank; Gläser, Georg; Töpfer, Hannes
Spotting the gap in the design flow for superconducting electronic devices. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), insges. 4 S.

Quantum technologies have matured in a way that real applications are considered to be viable. The new quality emerges from the use of explicit quantum phenomena in single objects as qubits for computation, or photons for sensing and communication. However, to make these features exploitable, suitable microelectronic components for controlling and readout of the quantum states have to be available. For this, superconductive solid-state electronic circuits are considered to be promising candidates. First demonstrations for suitability are known. In order to provide scaling towards large-scale integrated structures, appropriate design methods and capabilities have to be developed. We provide an assessment of the current state of design automation for such superconducting digital electronic structures and survey existing approaches and tools.
Farghaly, Omar;
Network topology analysis within an IEC 61850 based virtual substation. - Ilmenau. - 62 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Umspannwerke sind kritische Komponenten von Stromnetzen auf Übertragungspegel und Verteilungsebene. Die primäre Umspannwerksausrüstung (Leistungstransformatoren und Hochspannungsschaltausrüstung) wird in Übertragungsumspannwerken verwendet, um elektrische Energie zu transportieren und umzuwandeln, indem die Spannung auf ein vordefiniertes Spannungsniveau erhöht oder verringert wird. Sekundärgeräte (z.B. intelligente elektronische Geräte (IEDs)) werden verwendet, um die Primärgeräte sowie den Rest der Unterstation über den IEC 61850-Standard zu verwalten, zu sichern und zu überwachen. Der IEC 61850-Standard, der als einzelnes Protokoll fungiert, das verschiedene für die Unter-station erforderliche Daten modelliert, spielt die wichtigste Rolle, damit IEDs verschiedener Anbieter Daten austauschen und zusammenarbeiten können. Die als Substation Configuration Description File (SCD) bezeichnete Beschreibungsdatei für eine Unterstation ist eine XML-basierte Sprache und gibt die verschiedenen Komponenten einer Unterstation an, wie z.B. die Spannungsebenen, die Feldebenen, die IEDs, die sich innerhalb dieser Feldebenen befinden, und die Netzwerkkonfiguration dieser IEDs; ohne Informationen über die Netzwerktopologie zu erwähnen, da es den Benutzern überlassen bleibt, ihre eigene Topologie basierend auf ihren Bedürfnissen zu entwerfen. Daher wurden in dieser Arbeit verschiedene Netzwerktopologien sowie State-of-the-Art-Protokolle untersucht und implementiert, um sie hinsichtlich definierter Key Performance Indicators (KPIs) zu analysieren und zu vergleichen, wobei Containernet als Emulator-Tool in einer definierten Software verwendet wurde Netzwerke (SDN) Umgebung. Die Anwendungsfälle von Netzwerktopologien, die in dieser Arbeit untersucht werden, sind 1) Sterntopologie 2) Ringtopologie 3) Ringtopologie unter Verwendung des State-of-the-Art Parallel Redundancy Protocol (PRP) 4) Baumtopologie unter Verwendung des Rapid Spanning Tree Protocol (RTSP). Die definierten KPIs sind 1) Zuverlässigkeit 2) Ende-zu-Ende-Verzögerung 3) Redundanz. Es wurde aufgrund seines hohen Einflusses auf das Umspannwerk definiert. Die Zuverlässigkeit verschiedener Topologien wurde analytisch durchgeführt. Die Ende-zu-Ende-Verzögerung wurde für jede Topologie mit Wireshark als Verkehrsbeobachtungstool beobachtet und die Redundanz wurde untersucht und auf der Grundlage der Literatur untersucht. Das Ergebnis dieser Arbeit zeigt, dass die Ringtopologie mit dem PRP-Protokoll die beste Leistung in Bezug auf Verzögerung, Redundanz und Zuverlässigkeit aufweist, gefolgt von der Ringtopologie. Die Sterntopologie übertrifft die Baumtopologie in Bezug auf Zuverlässigkeit und Verzögerung, bleibt jedoch in Bezug auf Redundanz zurück, da der RTSP im Falle eines Verbindungsausfalls einen neuen Pfad erstellt.

Digital readout of superconducting detectors using adiabatic quantum flux parametron stages. - Ilmenau. - 77 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Eine digitale Ausleseschnittstelle verarbeitet die Signale von Einzelphotonen-Detektoren. Die Auslesegeräte erzeugen bei der Verwendung von Raumtemperatur-Elektronik ein Signal geringer Qualität mit einem schlechten Signal-Rausch-Verhältnis. Außerdem erfordert die Inkompatibilität bei der Integration zwischen den supraleitenden Photonendetektoren und den Raumtemperatur-Auslesegeräten mit Koaxialkabeln eine anspruchsvollere Auslesetechnologie. Zu diesem Zweck wird eine Architektur auf Basis der Adiabatischen Quantenfluss Parametron (AQFP) Logik untersucht. Dies ist eine supraleitende Logik mit niedrigem Energieverbrauch und hoher Effizienz, die ein Potenzial für energieeffiziente Berechnungen hat. In dieser Arbeit wird eine der Literatur entnommene Architektur in einem Modell implementiert durch Simulationen verifiziert. Die Implementierung Ausleseschnittstelle konzentriert sich auf die Analyse und Integration von Funktionsblöcken wie eines Analog-Digital- Wandlers, einem Ausbreitungspfad zur Erzeugung zeitverzögerter Versionen eines Eingangssignals und einem Logikgatter, das zusammen einen Korrelator bildet, um eine eindeutige Detektion zu gewährleisten. Die Simulationsergebnisse der Schaltung und der digitalen Ausleseschnittstelle deuten auf einige mögliche Eingriffe der Schaltungen in die AQFP-Technologie hin. Diese Arbeit gibt einen guten Einblick in die Grundlagen von AQFP-Schaltungen und den Aufbau einer Standardzellenbibliothek für AQFP-Gatter, die in Foundries mit den verfügbaren Fertigungstechnologien verwendet werden, als zukünftiges Ziel.

Schulz, Alexander; Blau, Kurt; Müller, Jens
LTCC patch antenna array for 5G mobile applications featuring embedded air cavities. - In: 2022 International Conference on Electronics Packaging (ICEP 2022), (2022), S. 139-140

A LTCC patch antenna array was designed and fabricated in Low Temperature Co-fired Ceramic (LTCC) multilayer technology using picosecond laser structuring for precise manufacturing of embedded air cavities and feeding structures, which are beneficial for the antenna RF performance. Moreover, free-standing feeding vias in the embedded air cavities were successfully implemented in LTCC technology that enable a very simple and low-loss feed at the antenna ports. The 2x2 dual-polarized patch antenna array with embedded air cavities and transitions was first characterized by reflection measurements. The measured center frequency of the antenna is about 29.5 GHz and a bandwidth of nearly 1 GHz was achieved.
Gupta, Sonakshi;
Interactive platform for demonstrating different channel modeling approaches and features. - Ilmenau. - 62 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Bei der drahtlosen Kommunikation wird die Qualität des empfangenen Signals durch Faktoren wie Empfängerempfindlichkeit, Sendeleistung, Antennenparameter, Kommunikationsfrequenz und Kanalausbreitungseigenschaften bestimmt. Das Verständnis dieser Eigenschaften ist für die Arbeit mit und für die Analyse von drahtloser Kommunikation notwendig. Die Modellierung drahtloser Kanale bei der Planung von Kommunikationsnetzen und der Bewertung der Leistung eines Kommunikationssystems für bestimmte Kanalparameter. Das Verständnis des drahtlosen Kommunikationssystems kann durch die Visualisierung verschiedener Kanalmodellierungsansätze und -eigenschaften in dreidimensionalen Darstellungen vereinfacht werden. In dieser Masterarbeit wird das Konzept einer interaktiven Plattform aus Pappkartons und Sand zur Modellierung von Kanalumgebungen zur Demonstration verschiedener Kanalmodellierungsmethoden und -funktionen vorgeschlagen. Dazu, um einige drahtlose Ausbreitungsmerkmale wie Sichtlinie, Fresnel-Zone, Beugung an einer scharfen Kante, Antennenstrahlungsmuster, Mehrwegeausbreitung, Signalabdeckung und scattering-clusters. Darüber hinaus wird ein Konzept für den Aufbau der interaktiven Plattform, der Benutzeroberfläche und der Bibliothek der Programmierschnittstellen entwickelt. Das Systemdesign und das Konzept sind anpassbar, um den Anforderungen der Benutzer gerecht zu werden. Darüber hinaus wird in dieser Arbeit eine Referenzimplementierung für das vorgeschlagene Konzept entwickelt. Die auf der dreidimensionalen Plattform erstellte Szene wird mit einer Tiefensensorkamera aufgenommen. Die Szene wird dann so skaliert, dass sie einer natürlichen Kanalumgebung ähnelt. Auf der Grundlage der angegebenen Sender- und Empfängerpositionen werden dann dreidimensionale Abbildungen entwickelt, die die Merkmale der drahtlosen Ausbreitung darstellen. Die Draufsicht dieser Abbildungen wird auf die Plattformszene projiziert, um die Visualisierung der drahtlosen Kommunikationssysteme zu zeigen. Darüber hinaus werden die Abbildungen der Merkmale auch innerhalb des dreidimensionalen Modells der Szene simuliert. Um Daten für die Implementierung von Illustrationen für die drahtlose Mehrwegeausbreitung zu demonstrieren, wird ein Ray-Tracing-Algorithmus implementiert, der auf der SBR-Methode (Shooting Bouncing Ray) basiert.

Raghavendran, Pranesh;
Doppler-domain based enhancements for Type-II 5G NR codebooks. - Ilmenau. - 67 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

In der Spezifikation für 5G New Radio (NR) wurden zwei Arten von Codebüchern, nämlich Typ-I und Typ-II, festgelegt. CB des Typs II bieten im Vergleich zu CB des Typs I eine hochauflösende und genauere Darstellung des Ausbreitungskanals. Mehrere Varianten der Typ-IICBs wurden bis zu Rel. 17 des Third Generation Partnership Project (3GPP) NR spezifiziert. Alle Varianten sind jedoch auf Fußgänger oder Szenarien mit geringer Mobilität ausgerichtet. Die aktuellen Typ-II-CBs bieten bei mittleren bis hohen Geschwindigkeiten keine angemessene Leistung, was hauptsächlich auf die derzeitige CSI-Messung und -Berichterstattung auf Basis der Kanalkohärenzzeit zurückzuführen ist, die die Kanalalterungseffekte der Ausbreitungskanäle nicht erfasst. In jüngster Zeit hat die Doppler-basierte Vorcodierung großes Interesse geweckt, da sie in der Lage ist, die Kanalalterungseffekte durch Ausnutzung der Doppler-Informationen der Ausbreitungskanäle zu überwinden. In dieser Masterarbeit wird ein vollständiges Rahmenwerk für Doppler-basierte Vorcodierung auf der Grundlage der aktuellen Typ-II-CBs entwickelt. Verschiedene Schätzverfahren, nämlich der gradientenbasierte Maximum Likelihood Parameterschätzer (RIMAX) und Orthogonal Matching Pursuit (OMP), werden zur Schätzung des Kanals verwendet, und ein auf OMP basierender Schätzalgorithmus mit geringer Komplexität wird vorgeschlagen. Auf der Grundlage des geschätzten Kanals wird die Berechnung der Vorkodierer sowohl an der gNodeB (gNB) als auch an der Benutzerausrüstung (UE) vorgeschlagen. Die vorgeschlagenen Vorkodierer werden in Bezug auf die Leistung und den Rückkopplungs-Overhead mit den Rel. 16 Typ II Vorkodierern verglichen. Darüber hinaus wird die Auswirkung der vorgeschlagenen Vorkodierer in Bezug auf steigende Aktualisierungsraten, Anzahl der Unterbänder und eine Reihe von Überabtastungsfaktoren für die Verzögerungs- und Doppler-Komponenten untersucht. Simulationsergebnisse, die auf der durchschnittlichen gegenseitigen Information basieren, und vorläufige Simulationsergebnisse auf Verbindungsebene zeigen, dass der vorgeschlagene Vorkodierer, der die Doppler- Information ausnutzt, die Rel. 16 Vorkodierer sowohl in Bezug auf die Leistung als auch den Rückkopplungs-Overhead übertrifft.

Khamidullina, Liana; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Multilinear generalized singular value decomposition (ML-GSVD) and its application to multiuser MIMO systems. - In: IEEE transactions on signal processing, Bd. 70 (2022), S. 2783-2797

In this paper, we introduce a Multilinear Generalized Singular Value Decomposition (ML-GSVD) for two or more matrices with one common dimension. The ML-GSVD extends the Generalized Singular Value decomposition (GSVD) of two matrices to higher orders. The proposed decomposition allows us to jointly factorize a set of matrices with one common dimension. In comparison with other approaches that extend the GSVD, the ML-GSVD preserves the essential properties of the original (matrix-based) GSVD, such as orthogonality of the second-mode factor matrices as well as the subspace structure of the third-mode factor matrices. We introduce an ALS-based algorithm to compute the ML-GSVD, which has been inspired by PARAFAC2 decomposition algorithms. In addition, we present an application of the ML-GSVD for transceiver optimization in multicast and unicast MIMO-OFDM systems. Our numerical results show that the proposed ML-GSVD multicast and unicast beamforming outperforms existing state-of-the-art schemes in terms of the sum rate.
Müller, Robert; Dupleich, Diego
THz broadband channel sounders. - In: THz Communications, (2022), S. 37-48

This chapter is the perfect introduction to get an overview of THz channel sounder technologies. Additionally, all relevant state of the art and references for the field of THz channel sounding are summarized. The aim of the THz sounder chapter is to create a basic understanding of measurement setups and challenges for the measurement of the electromagnetic wave propagation in the THz range. All necessary principles, from generating the transmit signal over different mixing principles to the THz band and the data acquisition, are compact summarized.

Wegner, Tim Erich; Gedschold, Jonas; Kropp, Gerrit; Trabert, Johannes; Kmec, Martin; Del Galdo, Giovanni
Descending staircase detection for service robots based on M-sequence UWB radar. - In: 2021 18th European Radar Conference, (2022), S. 29-32

Service robotics is expected to be one of the central growth industries of this century. The technological key to this lies in the sufficient perception of the environment, even under difficult conditions, because mobile robots have to orientate themselves and navigate without collision under all circumstances. However, the safe detection of especially descending stairs is a big challenge so far. In this paper, the results of descending staircase detection using UWB radar are shown. The individual steps of the signal processing from signal preparation to multi-target tracking are briefly explained and an outlook is given on how to classify a staircase based on the results. For all investigated stairs the edge of the first step could be detected reliably from a distance of 1.5 m and multiple steps are distinguishable as well.
Hofmann, Willi; Schwind, Andreas; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Angle-dependent reflectivity of microwave absorbers at oblique wave incidence. - In: 2021 51st European Microwave Conference, (2022), S. 233-236

For frequencies in the GHz-range, anechoic chambers are usually evaluated using ray-tracing techniques to locate disturbing reflections off the chamber walls. Most approaches reduce this wave-absorber interaction to a specular reflection, although the absorbers may extend over several wavelengths in size and display a rough surface. In order to develop more realistic ray-tracing models, the reflection characteristics of absorbers must be evaluated based on physical wave phenomena. In this paper, a measurement method is proposed which extends the established NRL-arch to measure the angle-dependent reflectivity for non-specular cases. First measurement results of commercial pyramidal absorbers in the frequency range between 1GHz and 10GHz indicate that the assumption of specular reflections is not justified, as power is reflected over a wide angular range with approximately the same intensity. This effect is, to our knowledge, currently not implemented in ray-tracing methods. These results contribute to a better understanding of the properties of RF absorbers to improve the efficiency of their use.
Smeenk, Carsten; Wegner, Tim Erich; Kropp, Gerrit; Trabert, Johannes; Del Galdo, Giovanni
Localization and navigation of service robots by means of M-sequence UWB radars. - In: 2021 18th European Radar Conference, (2022), S. 189-192

The use of service robots has become much more relevant in industry and retail in recent years. To be of best possible benefit to humans, an autonomous motion ability of the service robots is of central importance. This requires that the robot can perceive its surroundings as precisely as possible by using different sensors and their fusion. In contrast to optical sensors, an UWB sensor can, for example, detect small and almost invisible objects such as glass panes with high range resolution. In this paper, a signal processing chain for detection of the environment with M-sequence UWB sensors is proposed. The proposed chain includes pulse reconstruction based on calibration measurements, background subtraction, object detection based on CFAR techniques, and multi-target tracking based on the Kalman filter and the nearest-neighbor approach.
Schilling, Lisa-Marie; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Impact of small-cell deployment on combined uplink and downlink RF exposure compared to the status quo in mobile networks. - In: 2021 51st European Microwave Conference, (2022), S. 618-621

As new cellular technologies are introduced in mobile networks nowadays, more and more small cells and mobile road side units are being deployed to upgrade the performance of the wireless communication network. With regard to the overall human RF exposure, the question arises to what extent the exposure is affected by the deployment of such small cells compared to macro cells as the status quo. In an attempt to answer this important question, this paper proposes a method to measure and evaluate the combined uplink and downlink exposure in terms of the specific absorption rate of a mobile phone user at recently installed small cell locations. The comparison between the small cell and macro cell scenarios revealed a reduction of the total exposure when the user equipment was logged into the investigated LTE small cells, although the downlink exposure increased. The main reason for this encouraging result is the reduction of the uplink transmission power due to the improved link conditions across the small cell. In contrast, the total exposure in a macro cell scenario is dominated by the uplink exposure. In order to minimise the total exposure, a balance must be sought between downlink and uplink exposure.
Aust, Philip; Hau, Florian; Dickmann, Jürgen; Hein, Matthias
A data-driven approach for stochastic modeling of automotive radar detections for extended objects. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2022), S. 80-83

Radar sensors play an important role in automated driving technologies. However, the rising number of sensors deployed to enable autonomous driving functions leads to enormous validation efforts. While simulations are a possible approach to accelerate the validation process, the development effort for realistic sensor models increases significantly. Data-driven sensor models offer the possibility to replicate sensor data accurately and efficiently. Using real measurement data, the sensor output can be simulated without the detailed parametric modeling of the wave propagation and sensor effects. In this paper, the radar signatures of a passenger vehicle under a constant aspect angle are analyzed in real measurements. Then, a data-driven approach for stochastically modeling the radar target detections is presented. The model is trained with real sensor data to achieve a high degree of realism. A qualitative comparison between the simulated and measured detections reveals promising results.
Kalloch, Benjamin; Weise, Konstantin; Lampe, Leonie; Bazin, Pierre-Louis; Villringer, Arno; Hlawitschka, Mario; Sehm, Bernhard
The influence of white matter lesions on the electric field in transcranial electric stimulation. - In: NeuroImage: Clinical, ISSN 2213-1582, Bd. 35 (2022), 103071, S. 1-12

Background - Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a promising tool to enhance therapeutic efforts, for instance, after a stroke. The achieved stimulation effects exhibit high inter-subject variability, primarily driven by perturbations of the induced electric field (EF). Differences are further elevated in the aging brain due to anatomical changes such as atrophy or lesions. Informing tDCS protocols by computer-based, individualized EF simulations is a suggested measure to mitigate this variability. - Objective - While brain anatomy in general and specifically atrophy as well as stroke lesions are deemed influential on the EF in simulation studies, the influence of the uncertainty in the change of the electrical properties of the white matter due to white matter lesions (WMLs) has not been quantified yet. - Methods - A group simulation study with 88 subjects assigned into four groups of increasing lesion load was conducted. Due to the lack of information about the electrical conductivity of WMLs, an uncertainty analysis was employed to quantify the variability in the simulation when choosing an arbitrary conductivity value for the lesioned tissue. - Results - The contribution of WMLs to the EF variance was on average only one tenth to one thousandth of the contribution of the other modeled tissues. While the contribution of the WMLs significantly increased (p≪.01) in subjects exhibiting a high lesion load compared to low lesion load subjects, typically by a factor of 10 and above, the total variance of the EF didnot change with the lesion load. - Conclusion - Our results suggest that WMLs do not perturb the EF globally and can thus be omitted when modeling subjects with low to medium lesion load. However, for high lesion load subjects, the omission of WMLs may yield less robust local EF estimations in the vicinity of the lesioned tissue. Our results contribute to the efforts of accurate modeling of tDCS for treatment planning.
Ahmed, Shayan;
Semantic segmentation of point clouds for robot vision using machine learning methods. - Ilmenau. - 64 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Eine der schwierigen Herausforderungen, denen sich Serviceroboter stellen müssen, ist das vollständige Verständnis der Szene. Aus diesem Grund werden verschiedene Strategien angewandt, um eine punktuelle Aufteilung der 3D-Szene zu erreichen, wie z.B. die semantische Segmentierung. Die Verwendung von ML ist eine Aufgabe, die gelabelte Daten für das Training eines neuronalen Netzes erfordert. Daher wird in dieser Studie eine automatische Bildbeschriftungsmethode auf Pixelebene untersucht, um beschriftete Daten zu generieren, die dann zum Vergleich mit einem 3D-Netz verwendet werden, das mit einem etwas anderen, aber perfekt beschrifteten Datensatz trainiert wurde. Darüber hinaus werden einige der populären neuronalen Netze für Pixel-Annotation in 2D untersucht und mit einer regionsbasierten und einer verteilungsbasierten Verlustfunktion für das Training bewertet. Außerdem wird das Konzept des Transfer-Lernens untersucht, um bereits trainierte Modelle für Vorhersagen zu verwenden.

Ismer, Markus;
Entwicklung einer elektronischen Messkarte zur mehrkanaligen zeitaufgelösten Erfassung der Leistung elektrischer Verbraucher als Basis einer Energiebedarfsmodellierung. - Ilmenau. - 152 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Beim Entwurf von anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs) spielt die Verifikation eine entscheidende Rolle. Bisherige Methoden und Technologien dafür kommen durch eine immer größer werdende Komplexität an ihre Grenzen. Im Forschungs- und Entwicklungsprojekt KI-EDA werden deshalb verhaltensgesteuerte Modelle untersucht. Zur Modellierung ist unter anderem die Kenntnis des aktuellen Energiebedarfs von ASICs notwendig. Diese Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Schaltungen zur Strommessung und dem Einsatz dieser auf einer Messkarte für die zeitaufgelöste Erfassung der Leistung elektrischer Verbraucher. Im Rahmen dessen wird zu Konzepten zur Leistungsmessung recherchiert, um mögliche Optionen für die Messkarte abzuwägen. Zur Gewährleistung des Entwurfs werden für verschiedene Messprinzipien umfangreiche Untersuchungen (Simulationen und Messungen) durchgeführt. Auf Basis der Daten wird die geeignetste Variante des Messprinzips ausgewählt, um eine Schaltung zu entwerfen. Die Erkenntnisse dienen als Grundlage für den Aufbau einer Messkarte mit dem Ziel der Erfassung elektrischer Leistungen von ASICs. Hierzu werden mehrere Schaltungen entwickelt, um bei konstanter Spannung den Strom vom ASIC durch einen Stromspiegel auszukoppeln und anschließend mit logarithmischen Verstärkern in eine äquivalente Spannung zu wandeln. Die Funktionalität wird durch umfangreiche Messungen mit verschiedenen Aufbauten bestätigt. Das Ergebnis der Arbeit ist eine Messkarte, welche die zeitaufgelöste Detektion von Momentanleistungen, im Bereich von 10 nW bis 100 mW, ermöglicht.

Ardah, Khaled; Gherekhloo, Sepideh; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Double-RIS versus single-RIS aided systems: tensor-based MIMO cannel estimation and design perspectives. - In: 2022 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, (2022), S. 5183-5187

Reconfigurable intelligent surfaces (RISs) have been proposed recently as new technology to tune the wireless propagation channels in real-time. However, most of the current works assume single-RIS (S-RIS)-aided systems, which can be limited in some application scenarios where a transmitter might need a multi-RIS-aided channel to communicate with a receiver. In this paper, we consider a double-RIS (D-RIS)-aided MIMO system and propose an alternating least-squares-based channel estimation method by exploiting the Tucker2 tensor structure of the received signals. Using the proposed method, the cascaded MIMO channel parts can be estimated separately, up to trivial scaling factors. Compared with the S-RIS systems, we show that if the RIS elements of an S-RIS system are distributed carefully between the two RISs in a D-RIS system, the training overhead can be reduced and the estimation accuracy can also be increased. Therefore, D-RIS systems can be seen as an appealing approach to further increase the coverage, capacity, and efficiency of future wireless networks compared to S-RIS systems.
Ahmad, Bilal; Khamidullina, Liana; Korobkov, Alexey A.; Manina, Alla; Haueisen, Jens; Haardt, Martin
Joint model order estimation for multiple tensors with a coupled mode and applications to the joint decomposition of EEG, MEG Magnetometer, and Gradiometer tensors. - In: 2022 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, (2022), S. 1186-1190

The efficient estimation of an approximate model order is essential for applications with multidimensional data if the observed low-rank data is corrupted by additive noise. Certain signal processing applications such as biomedical studies, where the data are collected simultaneously through heterogeneous sensors, share some common features, i.e., coupled factors among multiple tensors. The exploitation of this coupling can lead to a better model order estimation, especially in case of low SNRs. In this paper, we extend the rank estimation techniques, designed for a single tensor, to noise-corrupted coupled low-rank tensors that share one of their factor matrices. To this end, we consider the joint effect of the global eigenvalues (calculated from the coupled HOSVD) and exploit the exponential behavior of the resulting coupled global eigenvalues. We show that the proposed method outperforms the classical criteria and can be successfully applied to EEG, MEG Magnetometer, and Gradiometer measurements. Our real data simulation results show that the estimated rank is highly reliable in terms of dominant components extraction.
Djuitcheu, Hubert; Debes, Maik; Aumüller, Matthias; Seitz, Jochen
Recent review of distributed denial of service attacks in the Internet of Things. - In: 5th Conference on Cloud and Internet of Things, (2022), S. 32-39

The use of the Internet of Things (IoT) in almost all domains nowadays makes it the network of the future. Due to the high attention since its creation, this network is the target of numerous attacks of different purpose and nature, of which one of the most perpetrated and virulent is the distributed denial of services (DDoS) attack. This article reviews the different security requirements and some of the attacks within IoT networks. It then focuses on DDoS attacks on the IoT and summarizes some methods of countermeasures for this attack, from the oldest to the most recent ones. Based on this study, it seems that the benefits of machine learning (ML) and deep learning (DL) combined with other technologies such as software defined networking (SDN) are very promising approaches against DDoS attacks.
Engelhardt, Maximilian; Andrich, Carsten; Ihlow, Alexander; Del Galdo, Giovanni
RF performance of USRP TwinRX daughterboard under influence of strong interferers. - In: 16th European Conference on Antennas and Propagation, (2022), insges. 5 S.

In this paper, we investigate the sensitivity of the software-defined radio (SDR) universal software radio peripheral (USRP) X310 with a TwinRX daughterboard to strong interferers. In a conducted test setup, the signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) is measured under the influence of a mock-up Long-Term Evolution (LTE) base station. The frequency of the interferer is varied to analyze the effects over a wide frequency band, whereby a distinction is made between signals inside and outside the intermediate frequency (IF) band. The former can cause clipping at the analog-to-digital converter (ADC), while the latter are to be suppressed in the analog part of the software-defined radio. Here, leakage and higher-order mixing products make the receiver sensitive to spurious frequencies, whereby the performance degradation is particularly noticeable near the first intermediate frequency (IF1) of 1.25 GHz. At this point, even an interference signal with −28 dBm peak envelope power (PEP) causes an SINR loss of 3 dB.
Rashidifar, Ali; Semper, Sebastian; Wagner, Christoph
A frequency domain approach for estimating the angular dependent delay of an UWB antenna. - In: 16th European Conference on Antennas and Propagation, (2022), insges. 5 S.

The procedure of estimating the angular dependent delay of an Ultra Wideband (UWB) antenna, directly in frequency domain, is presented. It is shown that in this approach any occurrences that can lead to inaccurate results, such as the windowing effect, can be entirely avoided. It alleviates the need to design a specific pulse, since the transfer function can be obtained by a frequency sweep. Moreover, polarization mismatch is accounted in the analysis. To this end, an UWB monopole antenna is designed and it is simulated with time and frequency domain solvers. The simulation results demonstrate that only frequency domain analysis is sufficient for the delay estimation. The outcome of this work provides a clear procedure for obtaining the angular dependent delay of an antenna in an accurate way.
Berlt, Philipp; Altinel, Berk; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Concept for virtual drive testing on the basis of challenging V2X and LTE link scenarios. - In: 16th European Conference on Antennas and Propagation, (2022), insges. 5 S.

Virtual drive tests using the over-the-air/vehicle-in-the-loop method are becoming an essential part of testing vehicular radio systems. Different approaches address the question which link scenarios and channel environments are relevant, and should be tested. Up to now, this question has not been fully answered. This paper deals with the identification of challenging scenarios for the wireless transmission standards LTE and ITS-G5 based on jointly performed drive tests, and how these can be transferred into a virtual test concept. In the case of LTE, the focus is on the transition region between different mobile radio cells (cell edge). We have reproducibly observed that the achievable data throughput drops significantly at cell edges compared to the cell centers. For ITS-G5, the communication limit was examined as a function of the distance and visibility conditions between two communicating vehicles.
Schilling, Lisa-Marie; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Analysis of instantaneous and maximal RF exposure in 4G/5G networks with dynamic spectrum sharing. - In: 16th European Conference on Antennas and Propagation, (2022), insges. 5 S.

From mid of 2020 to mid of 2021, the 3G mobile radio network in Germany was gradually replaced by the successor technologies 4G and 5G. Therefore, dynamic spectrum sharing (DSS) was introduced in the 2100 MHz band, which allows a parallel operation of 4G and 5G. There is an increasing need of public information with regard to a possible change in human RF exposure associated with 5G and DSS. Hence, investigations were carried out to study the instantaneous and maximal exposure of persons to base stations in the 2100 MHz band. Our study shows, that the instantaneous exposure has remained comparable before and after the introduction of 4G/5G with DSS. Regarding the maximal RF exposure, code-selective measurements of 3G and 4G with DSS show no significant change in exposure. To analyze the maximal exposure to 5G with DSS, code-selective measurements have been applied for the first time and compared with the 4G exposure in the same band. The results show no significant difference in maximal exposure between 4G and 5G. Furthermore, the need of code-selective measurements in comparison with the frequency-selective method for 5G is demonstrated if different parts of the electromagnetic field that contribute to exposure have to be assigned to selected base stations.
Hasnain, Syed N.; Stehr, Uwe; Stephan, Ralf; Brachvogel, Marius; Meurer, Michael; Hein, Matthias
Robustness testing of a compact distributed automotive GNSS array in virtual environment. - In: 16th European Conference on Antennas and Propagation, (2022), insges. 5 S.

To develop a compact distributed array for safe and robust automotive satellite navigation, considerable work on testing prototypes is in progress. Before scheduling resource-hungry outdoor tests, functionality and robustness of a Galileo-compatible compact distributed 4-element L-shaped array receiver has been tested against interference in a virtual environment at E5a frequency band. Such an array consisting of compact quarter wavelength sub-arrays distributed over many wavelengths, fed with a decoupling network, mounted in side mirrors of a mock-up car was measured and evaluated with and without a jammer. The effects of automotive mounting location and robustness of the receiver against the jammer have been analyzed in terms of measured radiation patterns and achieved carrier-to-noise-density ratio of the received satellite signals.
Dupleich, Diego; Han, Niu; Ebert, Alexander; Müller, Robert; Ludwig, Stephan; Artemenko, Alexander; Eichinger, Josef; Geiss, Tobias; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
From sub-6 GHz to mm-wave: simultaneous multi-band characterization of propagation from measurements in industry scenarios. - In: 16th European Conference on Antennas and Propagation, (2022), insges. 5 S.

In the present paper we introduce simultaneous multi-band measurements at sub-6 GHz and two mm-wave bands with the objective of characterizing propagation for multi-band channel modelling purposes in industry scenarios. The marginal power profiles show that the dominant scatterers are common in the different frequencies. In addition, a relation of decreasing average delay and angular spreads with increasing frequency is observed. The different measured parameters are contrasted with the 3GPP model for indoor factories.
Wegner, Tim Erich; Gebhardt, Stefan; Del Galdo, Giovanni
Level measurement of low-permittivity material using an M-sequence UWB radar. - In: 16th European Conference on Antennas and Propagation, (2022), insges. 5 S.

Due to increasingly complex and automated manufacturing processes, the demands on the control parameters of these processes are also increasing. One parameter is the fill quantity of e.g. liquids in production plants, whose precise determination is of ever growing importance. Up to now, the exact level determination under difficult conditions, such as high ambient temperatures, has been a particular challenge. This paper demonstrates a novel method by which an M-sequence UWB radar can determine levels of low-permittivity materials in small metal containers. For this purpose, hot melt is used as an example. Thus, the influence of large temperature differences on the long-term stability of level measurement can also be investigated. The measurements show that the level of hot melt can be measured long-term stable with an accuracy of better than 3 mm.
Dupleich, Diego; Semper, Sebastian; Al-Dabbagh, Mohanad Dawood; Ebert, Alexander; Kleine-Ostmann, Thomas; Thomä, Reiner
Verification of THz channel sounder and delay estimation with over-the-air multipath artifact. - In: 16th European Conference on Antennas and Propagation, (2022), insges. 5 S.

In the present paper we introduce the empirical results of measurements with an over-the-air based propagation artifact for verification and validation of sub-THz and THz channel sounders and parameter estimation algorithms. This experiment produces a fixed number of multipath components with traceable propagation properties in the different domains that can be used to test resolution and performance. Because of the inherent characteristics of the measurement hardware, we have introduced an adaptation on a parametric high resolution estimation algorithm to account the imperfections of the channel sounder. The results have shown to account for a relative good performance of the sounder and the tested parametric and non-parametric estimation algorithms.
Asghar, Muhammad Ehtisham; Bornkessel, Christian; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Automotive antenna measurements in the installed state under variable boundary conditions. - In: 16th European Conference on Antennas and Propagation, (2022), insges. 4 S.

Automotive antenna measurements are typically performed in an anechoic (free-space) or semi-anechoic (reflective ground) environment. Even though measurements under these conditions provide sufficient knowledge about antenna performance, the automotive industry often desires to evaluate installed automotive antennas under practical road conditions. This requires a combined approach to test and qualify vehicular antennas; however, facilities deploying variable boundary conditions for measurements are challenging to devise. Alternatively, numerical simulations can be used to perform such investigations; nevertheless, it is essential to verify such simulations through measurements. In the Virtual Road Simulation and Test Area (VISTA) of the Thuringian Center of Innovation in Mobility at the Technische Universität Ilmenau, a new approach to provide variable boundary conditions for antenna measurements is realized to evaluate the impact of different electromagnetic boundary conditions and to bridge the gap between numerical simulations and measurements. It consists of a modular and mechanically robust plastic frame carrying a customizable fabric substituting a ground plane. This paper presents and discusses the initial measurement results of a reference antenna and an installed automotive antenna performed over the conducting fabric. The convincingly good correlation of more than 74% between the measured data and numerical simulations shows the validity of the proposed method.
Hofmann, Willi; Schwind, Andreas; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Analysis of microwave absorber scattering using ray-tracing and advanced measurement techniques. - In: 16th European Conference on Antennas and Propagation, (2022), insges. 5 S.

Ray-tracing methods can be applied to evaluate the wave propagation in anechoic electromagnetic environments, in order to improve measurement concepts, or to address the increasing demands on test concepts for new radio wireless transmission functionalities. The accuracy of the data obtained from such a chamber model depends crucially on the modeling of the microwave absorbers. Often the scattering off the absorbers is simplified by specular reflections, ignoring the actual direction-dependent scattering properties of the absorbers resulting from their geometry, arrangement, and material. As this may cause significant misconceptions, improved ray-tracing models of absorbers based on their scattering character are needed. In this paper, the scattering of two types of 18″ absorbers with pyramidal and wedge geometries is analyzed and expected scattering patterns are described. Based on an existing shooting-and-bouncing-rays software, a simulation approach is introduced and used to relate the analytical findings with results of measurements of the angle-dependent reflectivity. In addition to the primarily specular reflection for wedge absorbers and scattering in many directions off the pyramidal absorbers, the results show that nearfield effects influence this scattering pattern, as eventually confirmed by the simulations.
Engelhardt, Maximilian; Beuster, Julia; Andrich, Carsten; Ihlow, Alexander; Del Galdo, Giovanni
Fast gain switching on TwinRX USRPs. - In: 16th European Conference on Antennas and Propagation, (2022), insges. 5 S.

In this paper, we investigate the gain switching performance of the software-defined radio (SDR) universal software radio peripheral (USRP) X310 with the TwinRX daughterboard and propose a method to optimize it for fast transitions. This receiver uses a complex structure of two switchable amplifiers and two digital step attenuators to realize the wide gain setting range of up to 92 dB. Our measurements of the settling time show that the bulk of transitions between two gain settings take below 1.5 µs, but some require more than 50 µs, caused by the power-up of the switchable amplifiers. Based on this knowledge, we propose a modified switching regime, in which the amplifiers are not toggled in time-critical phases, e.g., during a running measurement, so that a transition time of 1.5 µs can be reliably realized. Thus, a gain switching range of 62 dB is achieved, within which, for example, a fast automatic gain control can be realized.
Agostini, Patrick; Utkovski, Zoran; Staânczak, Sławomir; Memon, Aman Amir; Zafar, Bilal; Haardt, Martin
Not-Too-Deep Channel Charting (N2D-CC). - In: 2022 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), (2022), S. 2160-2165

Channel charting (CC) is an emerging machine learning method for learning a lower-dimensional representation of channel state information (CSI) in multi-antenna systems while simultaneously preserving spatial relations between CSI samples. The driving objective of CC is to learn these representations or channel charts in a fully unsupervised manner, i.e., without the need for having access to explicit geographical information. Based on recent findings in deep manifold learning, this paper addresses the problem of CC via the "not-too-deep" (N2D) approach for deep manifold learning. According to the proposed approach, an embedding of the global channel chart is first learned using a deep neural network (DNN)-based autoencoder (AE), and this embedding is subsequently searched for the underlying manifold using shallow clustering methods. In this way we are able to counter the problem of collapsing extremities - a well known deficiency of channel charting methods, which in previous research efforts could only be mitigated by introducing side-information in form of distance constraints. To further exploit the ever-increasing spatio-temporal CSI resolution in modern multi-antenna systems, we propose to augment the employed AE with convolutional neural network (CNN) input layers. The resulting convolutional autoencoder (CAE) architecture is able to automatically extract sparsely distributed spatio-temporal features from beamspace domain CSI, yielding a reduced computational complexity of the resulting model.
Soleymani, Dariush M.; Gholamian, Mohammad Reza; Del Galdo, Giovanni; Mückenheim, Jens; Mitschele-Thiel, Andreas
Open sub-granting radio resources in overlay D2D-based V2V communications. - In: EURASIP journal on wireless communications and networking, ISSN 1687-1499, Bd. 2022 (2022), 46, S. 1-29
Richtiger Name des Verfassers: Dariush Mohammad Soleymani

Capacity, reliability, and latency are seen as key requirements of new emerging applications, namely vehicle-to-everything (V2X) and machine-type communication in future cellular networks. D2D communication is envisaged to be the enabler to accomplish the requirements for the applications as mentioned earlier. Due to the scarcity of radio resources, a hierarchical radio resource allocation, namely the sub-granting scheme, has been considered for the overlay D2D communication. In this paper, we investigate the assignment of underutilized radio resources from  D2D communication to device-to-infrastructure communication, which are moving in a dynamic environment. The sub-granting assignment problem is cast as a maximization problem of the uplink cell throughput. Firstly, we evaluate the sub-granting signaling overhead due to mobility in a centralized sub-granting resource algorithm, dedicated sub-granting radio resource (DSGRR), and then a distributed heuristics algorithm, open sub-granting radio resource (OSGRR), is proposed and compared with the DSGRR algorithm and no sub-granting case. Simulation results show improved cell throughput for the OSGRR compared with other algorithms. Besides, it is observed that the overhead incurred by the OSGRR is less than the DSGRR while the achieved cell throughput is yet close to the maximum achievable uplink cell throughput.
Mančiâc, Žaklina J.; Petkoviâc, Bojana; Cvetkoviâc, Zlata Ž.
Distortion of electric field homogeneity between two thin toroidal electrodes by a dielectric sphere. - In: Serbian journal of electrical engineering, ISSN 2217-7183, Bd. 19 (2022), 1, S. 45-56

We assess the influence of a radius and a relative permittivity of an isotropic dielectric sphere on electric field homogeneity. The homogenous electric field is generated using two thin toroidal electrodes, charged by equal charges of opposite signs. The Poisson equation is solved by a method of separation of variables. Increase in a relative permittivity of the sphere and in its radius, produces more distortions of the electric field homogeneity.
Lak, Hadi Jalali; Gholamhosseinian, Ashkan; Seitz, Jochen
Distributed vehicular communication protocols for autonomous intersection management. - In: The 13th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT) / The 5th International Conference on Emerging Data and Industry 4.0 (EDI40), (2022), S. 150-157

Intersections are considered to be a vital part of urban transportation and drivers are prone to make more mistakes, when driving through the intersections. A high percentage of the total fatal car accidents leading to injuries are reported within intersections annually. On the other side, there usually is traffic congestion at intersections during busy times of day. Stopping the vehicles in one direction to let the vehicle pass in the other directions leads to this phenomenon and it has a huge effect on traffic delay, which causes great squander in natural and human resources as well as leading to weather pollution in metropolises. The goal of this paper is to design and simulate different spatio-temporal-based algorithms for autonomous connected vehicles to be able to cross the intersection safely and efficiently. Vehicles employ vehicle-to-vehicle (V2V) communication via dedicated short range communications (DSRC) [4, 1] to exchange their kinematic information with each other. The proposed algorithms are compared to each other as well as with traditional methods like traffic lights in terms of various performance metrics such as traffic congestion, speed and especially delay to find the optimal control approach for autonomous intersection management.
Häfner, Stephan; Dürr, André; Waldschmidt, Christian; Thomä, Reiner
A novel covariance model for MIMO sensing systems and its identification from measurements. - In: Signal processing, Bd. 197 (2022), 108542

A novel model for the covariance matrix of sampled observations by multiple-input-multiple-output (MIMO) sensing systems with parallel receiver channels will be presented. The model is of shifted Kronecker structure and accounts for two mutually independent noise processes: a coloured and a white one. The maximum-likelihood (ML) estimator is applied to identify this covariance model from observations. The ML estimator gives rise to a non-convex optimisation problem. Since no closed-form solution is available, an iterative, space-alternating Gauss-Newton algorithm is proposed to solve the optimisation problem. This approach repeatedly requires the evaluation of the ML cost function. Since the cost function composes of the inverse and determinant of the covariance matrix, its evaluation can be memory exhaustive, numerically unstable and computationally complex. A computational method is developed to overcome these issues, using the simultaneous matrix diagonalisation and exploiting the properties of the Kronecker product. Measurements by a MIMO radar are used to identify the covariance model and to demonstrate its benefits. The identified covariance model is used to whiten the measurements. The whitening reduces interfering, noise-like components, which enhances the signal-to-interference ratio and hence facilitates the target detection.
Prévost, Clémence; Usevich, Konstantin; Haardt, Martin; Comon, Pierre; Brie, David
Constrained Cramér-Rao bounds for reconstruction problems formulated as coupled canonical polyadic decompositions. - In: Signal processing, Bd. 198 (2022), 108573

We propose a theoretical performance analysis for a class of reconstruction problems, formulated as coupled canonical polyadic decompositions of two low-resolution tensor observations. We study a particular case when all the modes of the tensors are coupled. Unlike the case of a single coupling constraint, a fully-coupled model requires nonlinear constraints in some estimation scenarios. Thus we introduce two probabilistic scenarios. For each scenario, we derive the constrained Cramér-Rao bounds for the parameters and for the mean-squared error of the reconstructed tensor. We show that with a carefully chosen initialization, the maximum likelihood estimators reach the bounds, even in challenging cases (low signal-to-noise ratio or large tensor rank).
Weise, Konstantin; Wartman, William A.; Knösche, Thomas R.; Nummenmaa, Aapo R.; Makarov, Sergey N.
The effect of meninges on the electric fields in TES and TMS. Numerical modeling with adaptive mesh refinement. - In: Brain stimulation, ISSN 1876-4754, Bd. 15 (2022), 3, S. 654-663

Background - When modeling transcranial electrical stimulation (TES) and transcranial magnetic stimulation (TMS) in the brain, the meninges - dura, arachnoid, and pia mater - are often neglected due to high computational costs. - Objective - We investigate the impact of the meningeal layers on the cortical electric field in TES and TMS while considering the headreco segmentation as the base model. - Method - We use T1/T2 MRI data from 16 subjects and apply the boundary element fast multipole method with adaptive mesh refinement, which enables us to accurately solve this problem and establish method convergence at reasonable computational cost. We compare electric fields in the presence and absence of various meninges for two brain areas (M1HAND and DLPFC) and for several distinct TES and TMS setups. - Results - Maximum electric fields in the cortex for focal TES consistently increase by approximately 30% on average when the meninges are present in the CSF volume. Their effect on the maximum field can be emulated by reducing the CSF conductivity from 1.65 S/m to approximately 0.85 S/m. In stark contrast to that, the TMS electric fields in the cortex are only weakly affected by the meningeal layers and slightly (∼6%) decrease on average when the meninges are included. - Conclusion - Our results quantify the influence of the meninges on the cortical TES and TMS electric fields. Both focal TES and TMS results are very consistent. The focal TES results are also in a good agreement with a prior relevant study. The solver and the mesh generator for the meningeal layers (compatible with SimNIBS) are available online.
Semper, Sebastian;
Efficient algorithms and data structures for compressive sensing. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2022. - 1 Online-Ressource (xxxiv, 276 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2022

Wegen der kontinuierlich anwachsenden Anzahl von Sensoren, und den stetig wachsenden Datenmengen, die jene produzieren, stößt die konventielle Art Signale zu verarbeiten, beruhend auf dem Nyquist-Kriterium, auf immer mehr Hindernisse und Probleme. Die kürzlich entwickelte Theorie des Compressive Sensing (CS) formuliert das Versprechen einige dieser Hindernisse zu beseitigen, indem hier allgemeinere Signalaufnahme und -rekonstruktionsverfahren zum Einsatz kommen können. Dies erlaubt, dass hierbei einzelne Abtastwerte komplexer strukturierte Informationen über das Signal enthalten können als dies bei konventiellem Nyquistsampling der Fall ist. Gleichzeitig verändert sich die Signalrekonstruktion notwendigerweise zu einem nicht-linearen Vorgang und ebenso müssen viele Hardwarekonzepte für praktische Anwendungen neu überdacht werden. Das heißt, dass man zwischen der Menge an Information, die man über Signale gewinnen kann, und dem Aufwand für das Design und Betreiben eines Signalverarbeitungssystems abwägen kann und muss. Die hier vorgestellte Arbeit trägt dazu bei, dass bei diesem Abwägen CS mehr begünstigt werden kann, indem neue Resultate vorgestellt werden, die es erlauben, dass CS einfacher in der Praxis Anwendung finden kann, wobei die zu erwartende Leistungsfähigkeit des Systems theoretisch fundiert ist. Beispielsweise spielt das Konzept der Sparsity eine zentrale Rolle, weshalb diese Arbeit eine Methode präsentiert, womit der Grad der Sparsity eines Vektors mittels einer einzelnen Beobachtung geschätzt werden kann. Wir zeigen auf, dass dieser Ansatz für Sparsity Order Estimation zu einem niedrigeren Rekonstruktionsfehler führt, wenn man diesen mit einer Rekonstruktion vergleicht, welcher die Sparsity des Vektors unbekannt ist. Um die Modellierung von Signalen und deren Rekonstruktion effizienter zu gestalten, stellen wir das Konzept von der matrixfreien Darstellung linearer Operatoren vor. Für die einfachere Anwendung dieser Darstellung präsentieren wir eine freie Softwarearchitektur und demonstrieren deren Vorzüge, wenn sie für die Rekonstruktion in einem CS-System genutzt wird. Konkret wird der Nutzen dieser Bibliothek, einerseits für das Ermitteln von Defektpositionen in Prüfkörpern mittels Ultraschall, und andererseits für das Schätzen von Streuern in einem Funkkanal aus Ultrabreitbanddaten, demonstriert. Darüber hinaus stellen wir für die Verarbeitung der Ultraschalldaten eine Rekonstruktionspipeline vor, welche Daten verarbeitet, die im Frequenzbereich Unterabtastung erfahren haben. Wir beschreiben effiziente Algorithmen, die bei der Modellierung und der Rekonstruktion zum Einsatz kommen und wir leiten asymptotische Resultate für die benötigte Anzahl von Messwerten, sowie die zu erwartenden Lokalisierungsgenauigkeiten der Defekte her. Wir zeigen auf, dass das vorgestellte System starke Kompression zulässt, ohne die Bildgebung und Defektlokalisierung maßgeblich zu beeinträchtigen. Für die Lokalisierung von Streuern mittels Ultrabreitbandradaren stellen wir ein CS-System vor, welches auf einem Random Demodulators basiert. Im Vergleich zu existierenden Messverfahren ist die hieraus resultierende Schätzung der Kanalimpulsantwort robuster gegen die Effekte von zeitvarianten Funkkanälen. Um den inhärenten Modellfehler, den gitterbasiertes CS begehen muss, zu beseitigen, zeigen wir auf wie Atomic Norm Minimierung es erlaubt ohne die Einschränkung auf ein endliches und diskretes Gitter R-dimensionale spektrale Komponenten aus komprimierten Beobachtungen zu schätzen. Hierzu leiten wir eine R-dimensionale Variante des ADMM her, welcher dazu in der Lage ist die Signalkovarianz in diesem allgemeinen Szenario zu schätzen. Weiterhin zeigen wir, wie dieser Ansatz zur Richtungsschätzung mit realistischen Antennenarraygeometrien genutzt werden kann. In diesem Zusammenhang präsentieren wir auch eine Methode, welche mittels Stochastic gradient descent Messmatrizen ermitteln kann, die sich gut für Parameterschätzung eignen. Die hieraus resultierenden Kompressionsverfahren haben die Eigenschaft, dass die Schätzgenauigkeit über den gesamten Parameterraum ein möglichst uniformes Verhalten zeigt. Zuletzt zeigen wir auf, dass die Kombination des ADMM und des Stochastic Gradient descent das Design eines CS-Systems ermöglicht, welches in diesem gitterfreien Szenario wünschenswerte Eigenschaften hat.
Soleymani, Dariush M.;
Radio resource allocation for overlay D2D-based vehicular communications in future wireless networks. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2022. - 1 Online-Ressource (xiv, 128 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2022

Mobilfunknetze der nächsten Generation ermöglichen einen weitverbreiteten Einsatz von Device-to-Device Kommunikation, der direkten Kommunikation zwischen zellularen Endgeräten. Für viele Anwendungsfälle zur direkten Kommunikation zwischen Endgeräten sind eine deterministische Latenz und die hohe Zuverlässigkeit von zentraler Bedeutung. Dienste zur direkten Kommunikation (D2D) für in der Nähe befindliche Endgeräte sind vielversprechend die hohen Anforderungen an Latenz und Zuverlässigkeit für zukünftige vertikale Anwendungen zu erfüllen. Eine der herausragenden vertikalen Anwendungen ist die Fahrzeugkommunikation, bei der die Fahrzeuge sicherheitskritische Meldungen direkt über D2D-Kommunikation austauschen, die dadurch zur Reduktion von Verkehrsunfällen und gleichzeitig von Todesfällen im Straßenverkehrt beiträgt. Neue Techniken zur effizienteren Zuweisung von Funkressourcen in der D2D-Kommunikation haben in letzter Zeit in Industrie und Wissenschaft große Aufmerksamkeit erlangt. Zusätzlich zur Allokation von Ressourcen, wird die Energieeffizienz zunehmend wichtiger, die normalerweise im Zusammenhang mit der Ressourcenallokation behandelt wird. Diese Dissertation untersucht verschiedener Ansätze der Funkressourcenzuweisung und Energieeffizienztechniken in der LTE und NR V2X Kommunikation. Im Folgenden beschreiben wir kurz die Kernideen der Dissertation. Meist zeichnen sich D2D-Anwendungen durch ein relativ geringes Datenvolumen aus, die über Funkressourcen übertragen werden. In LTE können diese Funkressourcen aufgrund der groben Granularität für die Ressourcenzuweisung nicht effizient genutzt werden. Insbesondere beim semi-persistenten Scheduling, bei dem eine Funkressource über einen längeren Zeitraum im Overlay D2D festgelegt wird, sind die Funkressourcen für solche Anwendungen nicht ausgelastet. Um dieses Problem zu lösen, wird eine hierarchische Form für das Management der Funkressourcen, ein sogenanntes Subgranting-Schema, vorgeschlagen. Dabei kann ein nahegelegener zellularer Nutzer, der sogenannte begünstigte Nutzer, ungenutzten Funkressourcen, die durch Subgranting-Signalisierung angezeigt werden, wiederzuverwenden. Das vorgeschlagene Schema wird bewertet und mit "shortening TTI", einen Schema mit reduzierten Sendezeitintervallen, in Bezug auf den Zellendurchsatz verglichen. Als nächster Schritt wird untersucht, wie der begünstigten Benutzer ausgewählt werden kann und als Maximierungsproblem des Zellendurchsatzes im Uplink unter Berücksichtigung von Zuverlässigkeits- und Latenzanforderungen dargestellt. Dafür wird ein heuristischer zentralisierter, d.h. dedizierter Sub-Granting-Radio-Ressource DSGRR-Algorithmus vorgeschlagen. Die Simulationsergebnisse und die Analyse ergeben in einem Szenario mit stationären Nutzern eine Erhöhung des Zelldurchsatzes bei dem Einsatz des vorgeschlagenen DSGRR-Algorithmus im Vergleich zu einer zufälligen Auswahl von Nutzern. Zusätzlich wird das Problem der Auswahl des begünstigten Nutzers in einem dynamischen Szenario untersucht, in dem sich alle Nutzer bewegen. Wir bewerten den durch das Sub-Granting durch die Mobilität entstandenen Signalisierungs-Overhead im DSGRR. Anschließend wird ein verteilter Heuristik-Algorithmus (OSGRR) vorgeschlagen und sowohl mit den Ergebnissen des DSGRR-Algorithmus als auch mit den Ergebnissen ohne Sub-Granting verglichen. Die Simulationsergebnisse zeigen einen verbesserten Zellendurchsatz für den OSGRR im Vergleich zu den anderen Algorithmen. Außerdem ist zu beobachten, dass der durch den OSGRR entstehende Overhead geringer ist als der durch den DSGRR, während der erreichte Zellendurchsatz nahe am maximal erreichbaren Uplink-Zellendurchsatz liegt. Zusätzlich wird die Ressourcenallokation im Zusammenhang mit der Energieeffizienz bei autonomer Ressourcenauswahl in New Radio (NR) Mode 2 untersucht. Die autonome Auswahl der Ressourcen wird als Verhältnis von Summenrate und Energieverbrauch formuliert. Das Ziel ist den Stromverbrauch der akkubetriebenen Endgeräte unter Berücksichtigung der geforderten Zuverlässigkeit und Latenz zu minimieren. Der heuristische Algorithmus "Density of Traffic-based Resource Allocation (DeTRA)" wird als Lösung vorgeschlagen. Bei dem vorgeschlagenen Algorithmus wird der Ressourcenpool in Abhängigkeit von der Verkehrsdichte pro Verkehrsart aufgeteilt. Die zufällige Auswahl erfolgt zwingend auf dem dedizierten Ressourcenpool beim Eintreffen aperiodischer Daten. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass der vorgeschlagene Algorithmus die gleichen Ergebnisse für die Paketempfangsrate (PRR) erreicht, wie der sensing-basierte Algorithmus. Zusätzlich wird der Stromverbrauch des Endgeräts reduziert und damit die Energieeffizienz durch die Anwendung des DeTRA-Algorithmus verbessert. In dieser Arbeit werden Techniken zur Allokation von Funkressourcen in der LTE-basierten D2D-Kommunikation erforscht und eingesetzt, mit dem Ziel Funkressourcen effizienter zu nutzen. Darüber hinaus ist der in dieser Arbeit vorgestellte Ansatz eine Basis für zukünftige Untersuchungen, wie akkubasierte Endgeräte mit minimalem Stromverbrauch in der NR-V2X-Kommunikation Funkressourcen optimal auswählen können.
Suri, Rohan;
Information-centric networking for Airborne Networks. - Ilmenau. - 88 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

In dieser neuen, schnelleren Generation des Internets sind die Daten und Inhalte bereits die größten und wichtiger (z.B. YouTube, Netflix, Amazon, iTunes, Spotify). Das frühere Internet basierte auf dem Konzept der Datenübertragung auf Client-Server-Basis Verbindung ohne Bedingung für Quality of Service (QoS). Der Begriff Informationszentriert Networking (ICN) erschien um 2010, wahrscheinlich inspiriert von Van Jacobsons Google aus dem Jahr 2006 Tech Talk "Eine neue Sicht auf Networking". Dies war einer der Wendepunkte die Internetarchitektur von einem ganz neuen Standpunkt aus zu betrachten. Die Hauptmotivation gegenüber ICN ist das architektonische Missverhältnis der heutigen Internetarchitektur und ihrer Nutzung. Information-Centric Networking (ICN) bringt viele Fortschritte und Vorteile über die traditionelle Infrastruktur, die im Fall der Luftfahrzeuge nicht getestet wurde Netzwerke. Unser Ziel dieser Arbeit ist es, die ICN-Kommunikation in der Luft zu testen Netzwerk mithilfe von Netzwerkvirtualisierungstechnologie basierend auf Software Defined Networking (SDN) und testen Sie die Load-Balancing-Schemata. In den Ergebnissen der Diplomarbeit die Leistung Es wurde eine Auswertung zwischen zwei Weiterleitungsstrategien durchgeführt. Mehrere Controller waren auch auf den SDN- und ICN-Technologien getestet. Unter Verwendung aller oben genannten Technologien in der Luft Die Netzwerktopologie wurde bereitgestellt und die Kommunikation über ICN ermöglicht. Das gesamte Setup wurde für das Airlab-Testbed bei Airbus erstellt, um eines seiner Ziele zu zeigen das Potenzial der Verwendung von ICN als Kernelement zukünftiger luftgestützter Netzwerke in Bezug auf Unterstützung von Internet Protocol (IP)-Anwendungen bei gleichzeitiger Erzielung einer besseren Leistung mobile Umgebungen.

Rakhimov, Adel;
Performance analysis of Tensor ESPRIT in DFT-beamspace. - Ilmenau. - 181 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

In dieser Arbeit betrachten wir die analytische Leistungsanalyse von Tensor-ESPRIT im Elementraum und DFT-Strahlraum unter Verwendung physikalischer Parameter. Wir betrachten die Störungserweiterung erster Ordnung des Signalunterraumschätzungsfehlers. Zunächst betrachten wir die Leistungsanalyse von 1-D-ESPRIT-Algorithmen im Elementraum und DFT-Strahlraum und leiten Ausdrücke für den mittleren quadratischen Fehler ab, die bestimmte Annahmen über die Verteilung des Rauschens voraussetzen. Zweitens analysieren wir die Vorteile der Verwendung physikalischer Parameter anstelle von Unterraumkomponenten, die über die Singulärwertzerlegung der Messmatrix gefunden werden. Drittens erweitern wir unsere Analyse auf Tensor-ESPRIT im Elementraum und DFT-Strahlraum auf der Grundlage desselben Ansatzes. Wir stellen Simulationen in Matlab zur Verfügung, die die Ausdrücke für den von uns abgeleiteten mittleren quadratischen Fehler verifizieren. Außerdem betrachten wir eine Tensor-Formulierung der Cramer-Rao-Untergrenze für das Problem der R-D-Kanalparameterschätzung im DFT-Strahlraum. Um einen tensorbasierten Ausdruck für die untere Schranke von Cramer-Rao zu erhalten, betrachten wir die kanonische polyadische Zerlegung eines mehrdimensionalen Kanals und beschreiben die Ableitung der Fisher-Informationsmatrix in Tensorform. Darüber hinaus wurden Algorithmen zur Ableitung der unteren Schranke von Cramer-Rao im DFT-Strahlraum und Elementraum entwickelt. Außerdem zeigen wir Simulationsergebnisse der vorgeschlagenen Formulierung für die 3-D-Kanalparameterschätzung in verschiedenen Szenarien.

Bewertung elektromagnetischer Feldimmissionen durch moderne Mobilitätssysteme. - Ilmenau. - 59 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Heutzutage wird die drahtlose Kommunikation immer weiterentwickelt und auf unserem Leben beeinflusst. Die Straßentransportsysteme werden sich entsprechend den neuen Anforderungen einer verändernden Welt weiterentwickelt. Die Zahl der Vernetzungen moderner Fahrzeuge nimmt ständig zu. Die verschiedenen Formen der Kommunikation, z.B. die Vernetzung von Fahrzeugen untereinander, mit der Umwelt und der Infrastruktur, werden unter dem Begriff V2X zusammengefasst. Um die Fahrzeuge miteinander kommunizieren zu können, werden zwei Funktechnologien ITS-G5 und C-V2X eingesetzt. Diese neue Technologie wird die elektromagnetische Umgebung des Verkehrs verändern und es muss sichergestellt werden, dass die Bevölkerungsschutzgrenzen nicht überschritten werden. Dazu werden das Strahlungsverhalten in VISTA unter Verwendung von unterschiedlichen Funkkanalmodellen und unterschiedlichen Antennen untersucht. Diese Analyseszenarien lassen sich durch Hochfrequenz-Simulationen nachstellen. Auch komplexe Verkehrs- und Kommunikationsszenarien lassen sich durch ein Simulationsbewertungsverfahren untersuchen, mit denen die elektromagnetischen Immissionen für verschiedene Montagevarianten der Funkmodule erfasst werden kann. Weiterhin kann festgestellt werden, dass Montagevarianten der Funkmodule und die reflektierende Umgebung einen Einfluss auf Strahlungsimmission haben. Abschließend wird die Minimierung von Immission und Emission der Funkquelle genannt, die durch Antennenposition und Reduzierung der Sendeleistung ermöglicht werden kann.

Weise, Konstantin; Müller, Erik; Poßner, Lucas; Knösche, Thomas R.
Comparison of the performance and reliability between improved sampling strategies for polynomial chaos expansion. - In: Mathematical biosciences and engineering, ISSN 1551-0018, Bd. 19 (2022), 8, S. 7425-7480

As uncertainty and sensitivity analysis of complex models grows ever more important, the difficulty of their timely realizations highlights a need for more efficient numerical operations. Non-intrusive Polynomial Chaos methods are highly efficient and accurate methods of mapping input-output relationships to investigate complex models. There is substantial potential to increase the efficacy of the method regarding the selected sampling scheme. We examine state-of-the-art sampling schemes categorized in space-filling-optimal designs such as Latin Hypercube sampling and L1-optimal sampling and compare their empirical performance against standard random sampling. The analysis was performed in the context of L1 minimization using the least-angle regression algorithm to fit the GPCE regression models. Due to the random nature of the sampling schemes, we compared different sampling approaches using statistical stability measures and evaluated the success rates to construct a surrogate model with relative errors of < 0.1 %, < 1 %, and < 10 %, respectively. The sampling schemes are thoroughly investigated by evaluating the y of surrogate models constructed for various distinct test cases, which represent different problem classes covering low, medium and high dimensional problems. Finally, the sampling schemes are tested on an application example to estimate the sensitivity of the self-impedance of a probe that is used to measure the impedance of biological tissues at different frequencies. We observed strong differences in the convergence properties of the methods between the analyzed test functions.
Bhattacharya, Sayan;
Design and evaluation of an autonomous comparison method for feature ranking for machine prognostics. - Ilmenau. - 102 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Das Feature Ranking (FR) befasst sich mit der Aufgabe, eine Hierarchie nützlicher Merkmale oder Features in einem gegebenen Datenset zu finden. Eine Anwendung von FR kann im Bereich der vorausschauenden Wartung (Predictive Maintenance, PdM) liegen, wo der Zustand der Maschine ständig überwacht wird. Da datengetriebene Ansätze immer beliebter werden, ist ein nächster Schritt hin zu PdM Anwendungen, Lösungen die auf künstlicher Intelligenz (KI) basieren auf eingebetteten Plattformen zu realisieren. Eingebettete Plattformen mit begrenzten Ressourcen erfordern jedoch ein sorgfältigeres Design der KI-Lösung, und daher ist es entscheidend, welche Merkmale verwendet werden, um die Gesamtkomplexität des Modells zu reduzieren. Aus diesem Grund hilft FR dem Systemdesigner, indem es eine Perspektive für die optimale Anzahl von Merkmalen und deren Herkunft bietet. Einige der bestehenden Ansätze kennen die verrauschten Merkmale bereits im Voraus, während andere spezifische Metriken für die Bewertung bestimmter FR-Methoden haben. Darüber hinaus ist eine manuelle Suche teuer und oft suboptimal.Der Schwerpunkt dieser Arbeit liegt auf der Entwicklung einer Methodik zum Vergleich verschiedener FR-Algorithmen, die es ermöglichen, Merkmale für eine optimierte Systemleistung auszuwählen, wenn sie in einem eingebetteten System eingesetzt werden. Die gesamte Informationsverarbeitungspipeline in PdM-Anwendungen wird auf modernste Merkmalsextraktoren und modernste FR-Algorithmen eingegrenzt, und schließlich wird ein Modell des maschinellen Lernens (ML) als Wrapper als Vergleichswerkzeug verwendet. Die beste Lösung für die PdM-Aufgabe zu finden, würde jedoch den Rahmen dieser Arbeit sprengen. Die Methode wird an zwei Datensätzen getestet: PRONOSTIA, einem Open-Source-Datensatz zur Ermittlung des Zustands von Lagern, und einem FAN-Datensatz, der von der IMMS GmbH über den Gesundheitszustand von Computerlüftern erstellt wurde. Es wird auf die Details des Designs der FR-Algorithmen eingegangen. Die Ergebnisse von vier verschiedenen Arten von FR-Algorithmen werden anhand der vorgeschlagenen Methode verglichen. Schließlich wird gezeigt, dass die Methode einen detaillierteren Einblick in die Frage bietet, wie viele Merkmale zur Leistung einer KI-Lösung beitragen und welche Merkmale durch diesen heuristischen Ansatz verrauscht würden. Dies führt zu einer beträchtlichen Verringerung der Anzahl von Merkmalen, die eine bessere Strategie für das Systemdesign für die Randleistung in PdM-Anwendungen bieten würde.

Feldhoff, Frank; Töpfer, Hannes; Harczos, Tamas; Klefenz, Frank
Periodicity pitch perception part III: sensibility and Pachinko volatility. - In: Frontiers in neuroscience, ISSN 1662-453X, Bd. 16 (2022), 736642, S. 1-15

Neuromorphic computer models are used to explain sensory perceptions. Auditory models generate cochleagrams, which resemble the spike distributions in the auditory nerve. Neuron ensembles along the auditory pathway transform sensory inputs step by step and at the end pitch is represented in auditory categorical spaces. In two previous articles in the series on periodicity pitch perception an extended auditory model had been successfully used for explaining periodicity pitch proved for various musical instrument generated tones and sung vowels. In this third part in the series the focus is on octopus cells as they are central sensitivity elements in auditory cognition processes. A powerful numerical model had been devised, in which auditory nerve fibers (ANFs) spike events are the inputs, triggering the impulse responses of the octopus cells. Efficient algorithms are developed and demonstrated to explain the behavior of octopus cells with a focus on a simple event-based hardware implementation of a layer of octopus neurons. The main finding is, that an octopus’ cell model in a local receptive field fine-tunes to a specific trajectory by a spike-timing-dependent plasticity (STDP) learning rule with synaptic pre-activation and the dendritic back-propagating signal as post condition. Successful learning explains away the teacher and there is thus no need for a temporally precise control of plasticity that distinguishes between learning and retrieval phases. Pitch learning is cascaded: At first octopus cells respond individually by self-adjustment to specific trajectories in their local receptive fields, then unions of octopus cells are collectively learned for pitch discrimination. Pitch estimation by inter-spike intervals is shown exemplary using two input scenarios: a simple sinus tone and a sung vowel. The model evaluation indicates an improvement in pitch estimation on a fixed time-scale.
Alshra'a, Abdullah Soliman;
Intrusion Detection System against Denial of Service attack in Software-Defined Networking. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2022. - 1 Online-Ressource (vii, 153 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2022

Das exponentielle Wachstum der Online-Dienste und des über die Kommunikationsnetze übertragenen Datenvolumens macht es erforderlich, die Struktur traditioneller Netzwerke durch ein neues Paradigma zu ersetzen, das sich den aktuellen Anforderungen anpasst. Software-Defined Networking (SDN) ist hierfür eine fortschrittliche Netzwerkarchitektur, die darauf abzielt, das traditionelle Netzwerk in ein flexibleres Netzwerk umzuwandeln, das sich an die wachsenden Anforderungen anpasst. Im Gegensatz zum traditionellen Netzwerk ermöglicht SDN die Entkopplung von Steuer- und Datenebene, um Netzwerkressourcen effizient zu überwachen, zu konfigurieren und zu optimieren. Es verfügt über einen zentralisierten Controller mit einer globalen Netzwerksicht, der seine Ressourcen über programmierbare Schnittstellen verwaltet. Die zentrale Steuerung bringt jedoch neue Sicherheitsschwachstellen mit sich und fungiert als Single Point of Failure, den ein böswilliger Benutzer ausnutzen kann, um die normale Netzwerkfunktionalität zu stören. So startet der Angreifer einen massiven Datenverkehr, der als Distributed-Denial-of-Service Angriff (DDoSAngriff) von der SDN-Infrastrukturebene in Richtung des Controllers bekannt ist. Dieser DDoS-Angriff führt zu einer Sättigung der Steuerkanal-Bandbreite und belegt die Ressourcen des Controllers. Darüber hinaus erbt die SDN-Architektur einige Angriffsarten aus den traditionellen Netzwerken. Der Angreifer fälscht beispielweise die Pakete, um gutartig zu erscheinen, und zielt dann auf die traditionellen DDoS-Ziele wie Hosts, Server, Anwendungen und Router ab. In dieser Arbeit wird das Verhalten von böswilligen Benutzern untersucht. Anschließend wird ein Intrusion Detection System (IDS) zum Schutz der SDN-Umgebung vor DDoS-Angriffen vorgestellt. Das IDS berücksichtigt dabei drei Ansätze, um ausreichendes Feedback über den laufenden Verkehr durch die SDN-Architektur zu erhalten: die Informationen von einem externen Gerät, den OpenFlow-Kanal und die Flow-Tabelle. Daher besteht das vorgeschlagene IDS aus drei Komponenten. Das Inspector Device verhindert, dass böswillige Benutzer einen Sättigungsangriff auf den SDN-Controller starten. Die Komponente Convolutional Neural Network (CNN) verwendet eindimensionale neuronale Faltungsnetzwerke (1D-CNN), um den Verkehr des Controllers über den OpenFlow-Kanal zu analysieren. Die Komponente Deep Learning Algorithm(DLA) verwendet Recurrent Neural Networks (RNN), um die vererbten DDoS-Angriffe zu erkennen. Sie unterstützt auch die Unterscheidung zwischen bösartigen und gutartigen Benutzern als neue Gegenmaßnahme. Am Ende dieser Arbeit werden alle vorgeschlagenen Komponenten mit dem Netzwerkemulator Mininet und der Programmiersprache Python modelliert, um ihre Machbarkeit zu testen. Die Simulationsergebnisse zeigen hierbei, dass das vorgeschlagene IDS im Vergleich zu mehreren Benchmarking- und State-of-the-Art-Vorschlägen überdurchschnittliche Leistungen erbringt.
Dürr, André; Böhm, Dennis; Schwarz, Dominik; Häfner, Stephan; Thomä, Reiner; Waldschmidt, Christian
Coherent measurements of a multistatic MIMO radar network with phase noise optimized non-coherent signal synthesis. - In: IEEE journal of microwaves, ISSN 2692-8388, Bd. 2 (2022), 2, S. 239-252

For multistatic radar networks in the upper mm-wave range with a large spacing between its radar sensor nodes, a coherent signal distribution is very complex and thus very costly. Hence, it is desirable to generate the mm-wave signals individually for each radar sensor node, i.e., non-coherently. However, multistatic radar networks using a non-coherent signal distribution for its radar sensor nodes are affected by systematic errors and uncorrelated phase noise, which reduces the resolution and the detection performance of these systems. In this article, a novel non-coherent signal synthesis concept based on the direct digital synthesis (DDS) principle is presented for multistatic radar networks. Compared to a signal synthesis using a phase-locked loop (PLL), it is shown that the different phase noise behavior of the DDS is beneficial for bistatic signal paths between the radar sensor nodes. The presented hardware concept is considered and analyzed for three different types of coherency regarding the signal distribution: coherent, quasi-coherent, and incoherent. Measurements with a multiple-input multiple-output (MIMO) radar at 150GHz prove that despite 150 GHz prove that despite a non-coherent signal distribution, it is possible to achieve the same detection and imaging performance as with a fully coherent radar by using a DDS.
Reum, Thomas; Töpfer, Hannes
Investigation of electromagnetic wave propagation in the bicomplex 3D-FEM using a wavenumber Whitney Hodge operator. - In: Compel, ISSN 2054-5606, Bd. 41 (2022), 3, S. 996-1010

Purpose - The purpose of this paper is to show the applicability of a discrete Hodge operator in the context of the De Rham cohomology to bicomplex-valued electromagnetic wave propagation problems. It was applied in the finite element method (FEM) to get a higher accuracy through conformal discretization. Therewith, merely the primal mesh is needed to discretize the full system of Maxwell equations. Design/methodology/approach - At the beginning, the theoretical background is presented. The bicomplex number system is used as a geometrical algebra to describe three-dimensional electromagnetic problems. Because we treat rotational field problems, Whitney edge elements are chosen in the FEM to realize a conformal discretization. Next, numerical simulations regarding practical wave propagation problems are performed and compared with the common FEM approach using the Helmholtz equation. Findings - Different field problems of three-dimensional electromagnetic wave propagation are treated to present the merits and shortcomings of the method, which calculates the electric and magnetic field at the same spatial location on a primal mesh. A significant improvement in accuracy is achieved, whereas fewer essential boundary conditions are necessary. Furthermore, no numerical dispersion is observed. Originality/value - A novel Hodge operator, which acts on bicomplex-valued cotangential spaces, is constructed and discretized as an edge-based finite element matrix. The interpretation of the proposed geometrical algebra in the language of the De Rham cohomology leads to a more comprehensive viewpoint than the classical treatment in FEM. The presented paper may motivate researchers to interpret the form of number system as a degree of freedom when modeling physical effects. Several relationships between physical quantities might be inherently implemented in such an algebra.
Gawhar, Nuzhat;
ICNOW - an architechture of ICN over wireless network MQTT pub-sub service over NDN access network for connected vehicles. - Ilmenau. - 53 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Ein MQTT-Pub-Sub-Dienst über ein Fahrzeug-NDN-Netzwerk ist für intelligente Fahrzeuge konzipiert. Das Kommunikationssystem ist ein Push-basiertes Publisher-Subscriber-Modell, das auf einem Pull-basierten NDN-Protokoll beruht. Ein MQTT-Proxy wird eingeführt, der es ermöglicht, Themen im Namen von Abonnenten- und Herausgeberfahrzeugen zu abonnieren und zu veröffentlichen. Der MQTT-Proxy hat sowohl eine MQTT-Schicht als auch eine NDN-Schicht. Die MQTT-Schicht fungiert als MQTT-Client, während die NDN-Schicht als NFD fungiert. Zusätzlich erfolgt die Einführung und Umsetzung des Konzepts von PersistentPath. Es hilft dem Teilnehmerfahrzeug und dem MQTT-Proxy, die Daten über einen dauerhaften Pfad weiterzuleiten und kontinuierlich aktualisierte Nachrichten zu empfangen, ohne nachfolgende Interessen an den Proxy zu senden. In ähnlicher Weise leitet ein nicht dauerhafter Pfad das Datenpaket, das die veröffentlichten Daten trägt, von einem Herausgeber an den Proxy weiter. Der Hauptunterschied zwischen dem dauerhaften und dem nicht dauerhaften Pfad besteht hier darin, dass eine dauerhafte Verbindung eine kontinuierliche Verbindung aufrechterhält und andererseits eine nicht dauerhafte Verbindung eine einmalige Verbindung herstellt Beständiger Pfad. Für die zukünftige Arbeit muss ein NDN-Routing-Schema entwickelt werden, um einen verteilten Proxy-Lastenausgleich zu erreichen, und ein Caching-Algorithmus, um die Teilnehmerlatenz zu reduzieren, da wir veraltete Nachrichten oder Daten nicht auf einem der NFDs zwischenspeichern dürfen V-NDN in Kombination mit herkömmlichem LTE-System ist möglich. Es kann untersucht werden, wie die LTE-Netzwerkstruktur mithilfe der NDN-Funktionen verbessert werden kann. Der in dieser Arbeit implementierte MQTT-Proxy wird für viele zukünftige Studien von Nutzen sein, um das Verhalten des MQTT-Dienstes über NDN zu analysieren. Darüber hinaus muss das Netzwerk mit mehreren MQTT-Proxys simuliert und getestet werden, was einen besseren Lastausgleich ermöglicht, was in der realen Welt wahrscheinlich der Fall sein wird.

Chege, Joseph Kibugi;
Efficient probability mass function estimation from partially observed dData. - Ilmenau. - 85 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Die Schätzung der gemeinsamen Wahrscheinlichkeitsverteilung (Probability Mass Function, PMF) diskreter Zufallsvariablen aus teilweise beobachteten Daten ist ein grundlegendes Problem im statistischen Lernen und der Datenanalyse. Der Bedarf an zuverlässigen PMF-Schätzungen entsteht in Bereichen wie maschinelles Lernen, Signalverarbeitung und Data Mining, mit Anwendungen in Empfehlungssystemen, Klassifizierungsaufgaben und automatischer medizinischer Diagnose. Zunächst wird ein Überblick über die Grundlagen der PMF-Schätzung gegeben. Basierend auf der kanonischen polyadischen Zerlegung (Canonical Polyadic Decomposition, CPD) des PMF-Tensors leiten wir mathematische Ausdrücke her, um verschiedene probabilistische Größen wie gemeinsame, marginale und bedingte Wahrscheinlichkeiten darzustellen. Mithilfe dieser Größen können wir fehlende Daten aus Teilbeobachtungen in Form der maximalen a posteriori (MAP)-Schätzung oder des bedingten Mittelwerts vorhersagen, für die ebenfalls Ausdrücke bereitgestellt werden. Darüber hinaus geben wir einen Überblick über marginalbasierte und datenbasierte Ansätze zur PMF-Schätzung. Zweitens stellen wir die wichtigsten PMF-Schätzalgorithmen in der Literatur vor und stellen deren mathematische Herleitungen detailliert dar. Anschließend entwickeln wir eine Methode zur Verbesserung der Konvergenzrate des bekannten Erwartungs\-maximierungsalgorithmus (Expectation Maximization, EM), indem wir einen bestehenden Algorithmus namens SQUAREM verwenden. Soweit wir wissen, ist dies die erste Arbeit, die SQUAREM im Zusammenhang mit der PMF-Schätzung zur Anwendung bringt. Schließlich evaluieren wir die Algorithmen durch umfangreiche Computersimulationen auf synthetischen Daten und auf realen Daten im Zusammenhang mit Filmempfehlungen. Die Ergebnisse auf den synthetischen Daten zeigen, dass die Verwendung des EM-Algorithmus im Gegensatz zu einem hybriden, aber rechenintensiven Algorithmus (AD-EM) ausreichend ist. Die verbesserte Konvergenzrate von SQUAREM im Vergleich zu EM wird ebenfalls verifiziert. Anschließend werden die EM- und SQUAREM-Algorithmen anhand von realen Filmbewertungsdaten evaluiert mit dem Ergebnis, dass sie in Bezug auf die Vorhersage fehlender Filmbewertungen besser abschneiden als vergleichbare Algorithmen auf dem Stand der Technik.

Coupled block term decomposition for biomedical signal processing. - Ilmenau. - 75 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Einige der Hauptprobleme bei der Tensorzerlegung sind erstens die korrekte Bestimmung des Ranges (oder der Modellordnung) der analysierten Daten und zweitens die genaue Zerlegung dieser analysierten Daten. Diese Arbeit befasst sich mit beiden Problemen. In der Literatur gibt es eine Vielzahl verschiedener Tensorzerlegungen, die in vielen Anwendungen eingesetzt werden. In dieser Arbeit wird ein "Coupled Block Term Decomposition" (C-BTD) Algorithmus vorgestellt, der auf der Grundlage der "Coupled Canonical Polyadic Decomposition" (C-CPD) auf Basis des "Coupled SECSI Framework" berechnet wird. Die Leistung des vorgeschlagenen C-BTD-Algorithmus wird mit dem Tensorlab-Algorithmus für verschiedene Arten von Daten verglichen. Außerdem wird der gekoppelte Algorithmus zur Schätzung der Modellordnung vorgestellt. Er basiert auf dem "Coupled LaRGE" (C-LaRGE) Algorithmus, aber der Algorithmus ist angepasst, um die Parameter von BT-konstruierten Daten zu bestimmen. Es wurden Simulationen durchgeführt, um den Schwellenwert des angepassten C-LaRGE-Algorithmus für die BT-konstituierten Daten zu bestimmen. Die beschriebene gekoppelte BT-Zerlegung und der gekoppelte Algorithmus zur Schätzung der Modellordnung werden miteinander kombiniert, um einen Gesamtalgorithmus zu erhalten, der beide Probleme der Tensorzerlegung lösen kann. In dieser Arbeit wenden wir den vorgeschlagenen Algorithmus für die gemeinsame Analyse biomedizinischer Signale an.

Kirchner, Maximilian;
Cost-efficient modular platform for distributed and synchronized measurements. - Ilmenau. - 67 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

In bestimmten Messsystemen können Sensoren räumlich weit verteilt sein. Die Aufnahme von Messwerten kann zentral erfolgen, durch Verbinden der Sensoren mit dem zentralen Messsystem mittels Kabeln, oder verteilt, mit einzelnen Messmodulen direkt an den Sensoren. Je nach Anwendungsfall kann es hierbei nötig sein, im letzteren Fall die Messmodule miteinander zu synchronisieren. In dieser Masterarbeit werden zwei Methoden zur Synchronisierung des Samplingprozesses von Sampling-Modulen untersucht. In der ersten Methode wird der Samplingprozess durch Software gestartet, welche in periodischen Abständen die Systemzeit abfragt. Die Systemzeit der einzelnen Module wird mittels des Network Time Protocol (NTP) mit einem zentralen Server synchronisiert. In der zweiten Methode wird ein im Ethernet-PHY integrierter Clock-Baustein verwendet um den Samplingprozess zu starten. Dieser Clock-Baustein wird mittels des Precision Time Protocol (PTP) mit einem Master synchronisiert. Für beide Methoden wird die Verzögerung zwischen den Sampling-Modulen unter verschiedenen Bedingungen (Synchronisierung ein/aus, mit CPU-Last, mit Netwerklast) gemessen. Hierfür wurde ein Testaufbau bestehend aus fünf Sampling-Modulen, einem Signalgenerator, einem PC und Netzwerk-Hardware aufgebaut. Die Messungen wurden ausgewertet und die Ergebnisse der Methoden miteinander verglichen. Mit der ersten Methode ließen sich Verzögerungen zwischen den Sampling-Modulen im Bereich zwischen 40 [my]s und 15 ms erreichen. Mit der zweiten Methode verringerte sich die Verzögerung auf Werte zwischen 37 ns und 11 [my]s, eine Reduktion auf ein Tausendstel.

Vijaya Kumar, Abhishek Swaminathan;
Application of deep learning to physical layer link abstraction. - Ilmenau. - 83 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Diese Arbeit stellt den Entwurf und die Analyse eines datengesteuerten Link-to-System (L2S) Modells vor, das in der Lage ist, die Leistung der physikalischen Schicht von zellularen Mobilfunknetzen im Downlink vorherzusagen. Ein datengesteuertes L2S-Modell zielt darauf ab, die physikalische Schicht mithilfe von Techniken des maschinellen Lernens (ML)/Deep Learning (DL) genau zu abstrahieren. Es wird ein generischer und einfacherer Ansatz zur L2S-Modellierung im Vergleich zu ihren modellgetriebenen Vorgängern geschaffen, die eine Abbildung des gemessenen Signals auf das Interferenz-plus- Rauschverhältnis (SINR) aus den für eine bestimmte Übertragung zugewiesenen Ressourcen der physikalischen Schicht auf einen effektiven SINR-Wert abbilden, der dem SNR in einer auf additivem weißem Gaußschen Rauschen (AWGN) basierenden Übertragung entspricht - Methoden wie die auf gegenseitiger Information basierende Abbildung des effektiven Signal-zu-Interferenz- und Rauschverhältnisses (MIESM) und die auf Exponentialität basierende Abbildung des effektiven Signal-zu-Interferenz- und Rauschverhältnisses (EESM). Die Arbeit gliedert sich in drei Hauptteile. Zunächst werden die Grundlagen der 5G NR-Standards vorgestellt. Im zweiten Abschnitt wird der modellgetriebene Ansatz zur L2S-Modellierung vorgestellt, wobei die Trainings- und Testphase der ESM-Algorithmen (Effective SINR Mapping) detailliert beschrieben wird. Im letzten Kapitel wird ein datengesteuerter Ansatz zur Abstraktion von Verbindungen beschrieben. ML-Algorithmen wie Random Forest Regression, Decision Tree Regression und XGBoost Regression werden beschrieben und numerisch mit den modellgetriebenen L2S-Methoden verglichen. Die Anwendung von DL-Techniken, nämlich Künstliche Neuronale Netze (ANN), Convolutional Neural Network (CNN), Long Short-Term Memory (LSTM) und Conditional Tabular Generative Adversarial Network (CTGAN) wird ebenfalls in diesem Kapitel analysiert. Die Leistung der datengesteuerten Algorithmen wurde mit Tapped Delay Line (TDL)-Kanal-modellen des Third Generation Partnership Project (3GPP) für Innenraum- und Stadtszenarien evaluiert, einschließlich Single Input und Single Output (SISO) sowie Multiple Input und Multiple Output (MIMO) Fälle. Darüber hinaus werden die Rechen-, Arbeitsspeicher- und Speicherkomplexität sowohl für die modellgetriebenen als auch für die datengesteuerten Ansätze analysiert, um ein vollständiges Bild der Vor- und Nachteile sowie der damit verbundenen Kompromisse zu erhalten.

Wagner, Christoph; Semper, Sebastian; Kirchhof, Jan
fastmat: efficient linear transforms in Python. - In: SoftwareX, ISSN 2352-7110, Bd. 18 (2022), 101013, S. 1-8

Scientific computing requires handling large linear models, which are often composed of structured matrices. With increasing model size, dense representations quickly become infeasible to compute or store. Matrix-free implementations are suited to mitigate this problem at the expense of additional implementation overhead, which complicates research and development effort by months, when applied to practical research problems. Fastmat is a framework for handling large structured matrices by offering an easy-to-use abstraction model. It allows for the expression of matrix-free linear operators in a mathematically intuitive way, while retaining their benefits in computation performance and memory efficiency. A built-in hierarchical unit-test system boosts debugging productivity and run-time execution path optimization improves the performance of highly-structured operators. The architecture is completed with an interface for abstractly describing algorithms that apply such matrix-free linear operators, while maintaining clear separation of their respective implementation levels. Fastmat achieves establishing a close relationship between implementation code and the actual mathematical notation of a given problem, promoting readable, portable and re-usable scientific code.
Samadi, Raheleh; Seitz, Jochen
EEC-GA: energy-efficient clustering approach using genetic algorithm for heterogeneous wireless sensor networks. - In: The 36th International Conference on Information Networking (ICOIN 2022), (2022), S. 280-286

In a wireless sensor network (WSN), sensor nodes are distributed in a predefined environment, collecting environmental data and transferring them to the base station or sink for processing and analysis. In the meantime, much research has been done on heterogeneous wireless sensor networks. Due to the fact that in a heterogeneous wireless sensor network (HWSN) factors such as primary energy, data processing ability, etc. greatly affect the life of the network, the selection of cluster heads (CHs) for coordinating a cluster of sensor nodes has created a wide range for further development of network efficiency capabilities. In this work, an event-driven energy-efficient protocol based on a genetic algorithm is proposed that uses various parameters such as the remaining energy of the node, the minimum distance of a node to the base station, and also the degree of the neighborhood of a node as fitness function values, and evaluates solutions in a heterogeneous wireless sensor network. For evaluating the proposal, network stability, energy consumption, death of the first node, and number of living nodes per round are considered as evaluation criteria.
Mir, Hassan Abbas;
Investigations on non-linear effects in power amplifiers for THz channel sounding applications. - Ilmenau. - 97 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2022

Die Entwicklung der drahtlosen Kommunikation hat nicht nur verschiedene Generationen der Mobilkommunikation auf hohe Bandbreiten ausgerichtet, sondern auch auf den Einsatz von Ultrabreitband. THz- und mm-Wellen-Frequenzbereiche wurden als der Modus Operandi für die Kommunikation in den kommenden Generationen der drahtlosen und mobilen Kommunikation skizziert. Die Verfügbarkeit von Frequenzen in diesen Bereichen bietet nicht nur die Möglichkeit höherer Datenraten, sondern auch ein Layout für die futuristische Kommunikation, an der derzeit geforscht wird und die über die fünfte Generation (5G) und die zukünftige sechste Generation (6G) hinausgeht. Da die unteren THz-Subbänder eine angemessene Datenrate bieten sollen, die den Anforderungen der 6G-Generation entspricht, sind die Charakterisierung und Personifizierung der verschiedenen Aspekte der Frequenzen in diesen Spektralbereichen von größter Bedeutung. Die Nutzung solcher Frequenzbänder hat ihre Nachteile, da höhere Frequenzen nur für die Übertragung über kurze Entfernungen geeignet sind und für die Kommunikation über größere Entfernungen eine höhere Sendeleistung erforderlich ist. Eine Erhöhung der Sendeleistung ist nicht immer sinnvoll, weil sie zu Nachbarkanalstörungen bei benachbarten Kommunikationen führt. Um dieses Problem zu überwinden, wird ein Leistungsverstärker verwendet, um das Signal vor der Übertragung zu verstärken. Die Verstärkung führt jedoch auch zu einigen nichtlinearen Effekten, die zu nichtlinearen Verzerrungen führen, die die Kommunikation in Form von Spektralwachstum, In-Band- und Außer-Band-Verzerrungen beeinträchtigen und zu einer niedrigeren Bitfehlerrate führen. Die Schwere der Schwankungen im Mittelwert und in der Spitze des Signals ist einer der Hauptgründe für diese nichtlinearen Auswirkungen. In dieser Arbeit wurden zunächst sowohl die Faktoren als auch die daraus resultierenden nichtlinearen Auswirkungen zuerst untersucht. Anschließend werden die Modellierungsansätze und Reduktionstechniken diskutiert. Um die Nichtlinearitäten zu messen und zu charakterisieren, ist ein geeignetes Anregungssignal erforderlich. Es werden verschiedene Faktoren eines angemessenen Signals diskutiert, und aus dem Vergleich verschiedener Signaltypen wird auf der Grundlage dieser Metriken das Newman-Multisine-Signal ausgewählt. Ein Messsystem, das einen Arbiträrwellengenerator, ein digitales Phosphoroszilloskop und einen Leistungsverstärker umfasst, ist implementiert. Darüber hinaus wird MATLAB zur Bestimmug und Analyse verschiedener nichtlinearer Aspekte verwendet. Die durch nichtlineare Effekte hervorgerufene Außerband-Verzerrung wird als Vielfaches der Größenordnung der Verzerrung und der höchsten Frequenzkomponente des Signals gemessen; darüber hinaus wird auch ein direkter Zusammenhang zwischen der Inband-Verzerrung und der Frequenz und dem Leistungsverstärker gemessen. Um die Signalschwankungen zu reduzieren, wurden mehrere Abschwächungstechniken implementiert, deren Effizienz gemessen und verglichen wird. Die Ergebnisse zeigen, dass die Verringerung der Signalschwankungen im Breitbandbereich zu einer besseren Systemleistung führt und zur Verbesserung der Stabilität des Gesamtsystems beiträgt, indem der lineare Betrieb des Leistungsverstärkers erhöht wird.

Solomitckii, Dmitrii; Heino, Mikko; Buddappagari, Sreehari; Hein, Matthias; Valkama, Mikko
Radar scheme with raised reflector for NLOS vehicle detection. - In: IEEE transactions on intelligent transportation systems, Bd. 23 (2022), 7, S. 9037-9045

The employment of passive reflectors enables the millimeter-wave automotive radars to detect an approaching vehicle in non-line-of-sight conditions. In this paper, the installation of such reflectors above the sidewalk at an intersection is proposed and studied, avoiding pedestrians' blockage and road dust effect at ground level. Through the analysis of the backscattering power, it is shown that the suggested scheme may detect an approaching vehicle in the blind zone at distances of 30,łdots,50 m to the intersection point. Additionally, the analysis shows that efficient operation is highly dependent on the spatial orientation and size of the reflector. Even a few degrees rotation may change the detecting range by several meters. In turn, the larger area of the reflector may cover longer detecting distances, improving the radar scheme's overall performance. It is also shown that further performance enhancement can be achieved by employing a C-type radar, contributing an extra 5 dB to the backscattering power relative to an A-type radar. However, despite these improvements, the strongest scattering centre of the detectable vehicle is systematically identified to the bumper zone.
Gholamhosseinian, Ashkan; Seitz, Jochen
A comprehensive survey on cooperative intersection management for heterogeneous connected vehicles. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 10 (2022), S. 7937-7972
Almeida, André L. F. de; Antreich, Felix; Haardt, Martin; Cavalcante, Charles C.
Kronecker product-based space-time block codes. - In: IEEE wireless communications letters, ISSN 2162-2345, Bd. 11 (2022), 2, S. 386-390

This letter presents a new approach to construct space-time block codes (STBCs) based on the Kronecker product. The proposed Kronecker-structured STBCs (K-STBCs) are specially designed for constant modulus constellations and include the classical linear dispersion (LD) codes as a special case. Its inherent Kronecker structure offers additional coding gains due to the mutual spreading of multiple space-time codewords. At the receiver, an efficient algorithm is derived by recasting the decoding of the K-STBCs as a rank-one tensor approximation problem. The proposed decoding algorithm provides a good bit error ratio (BER) performance especially, in the low signal-to-noise ratio (SNR) regime. In particular, our numerical results show that K-STBCs outperform the existing quasi-orthogonal STBCs due to the denoising gain offered by the proposed rank-one approximation based detector.
Wagner, Christoph; Gläser, Georg; Sasse, Thomas; Kell, Gerald; Del Galdo, Giovanni
Make some noise: energy-efficient 38 Gbit/s wide-range fully-configurable linear feedback shift register. - In: SMACD / PRIME 2021, (2021), S. 384-387
Wagner, Christoph; Gläser, Georg; Kell, Gerald; Del Galdo, Giovanni
Every clock counts - 41 GHz wide-range integer-N clock divider. - In: SMACD / PRIME 2021, (2021), S. 388-391
Alshra'a, Abdullah Soliman; Seitz, Jochen
Towards applying IPSec between edge switches and end users to counter DDoS attacks in SDNs. - In: IEEE Xplore digital library, ISSN 2473-2001, (2021), S. 1545-1551

Software-Defined Networking (SDN) is a new networking paradigm with many advantages compared to traditional networks, such as reliability, scalability, and flexibility. However, SDN inherits some vulnerabilities from traditional networks and even shows new properties that malicious users might exploit as vulnerable aspects. In this paper, a novel solution is introduced based on the notion of the IP Security protocol (IPSec) and an adaptive threshold algorithm to counter Distributed Denial of Service (DDoS) attacks and freeloading attacks. The simulation results show the ability of the proposed countermeasure to prevent these attacks by distinguishing between benign and malicious users, which shows a notable enhancement compared to previous approaches.
Harounabadi, Mehdi; Soleymani, Dariush M.; Bhadauria, Shubhangi; Leyh, Martin; Roth-Mandutz, Elke
V2X in 3GPP standardization: NR sidelink in Release-16 and beyond. - In: IEEE communications standards magazine, ISSN 2471-2833, Bd. 5 (2021), 1, S. 12-21

The 5G mobile network brings several new features that can be applied to existing and new applications. High reliability, low latency, and high data rate are some of the features that fulfill the requirements of vehicular networks. Vehicular networks aim to provide safety for road users and several additional advantages such as enhanced traffic efficiency and in-vehicle infotainment services. This article summarizes the most important aspects of NR-V2X, which is standardized by 3GPP, focusing on sidelink communication. The main part of this work belongs to 3GPP Release 16, which is the first 3GPP release for NR-V2X, and the work/study items of the future Release 17.
Manina, Alla; Grasis, Mikus; Khamidullina, Liana; Korobkov, Alexey; Haueisen, Jens; Haardt, Martin
Coupled CP decomposition of EEG and MEG magnetometer and gradiometer measurements via the coupled SECSI framework. - In: Conference record of the Fifty-Fifth Asilomar Conference on Signals, Systems & Computers, (2021), S. 1661-1667

Recent research has shown that the joint processing of simultaneously recorded EEG-MEG signals can be beneficial compared to the separate analysis of data if the corresponding tensors have one of their factor matrices in common. In this study, we perform a joint CP decomposition of simultaneously recorded EEG and MEG magnetometer as well as gradiometer measurements via a new extension of the coupled SEmi-Algebraic framework for the approximate CP decomposition via SImultaneous matrix diagonalization (SECSI) to jointly factorize several tensors with at least one factor matrix in common. In case of the biomedical data, the four measured tensors have the factor matrix in the frequency domain in common. The developed coupled SECSI algorithm allows extracting the signal sources even in ill-conditioned scenarios. In the final processing step, coupled SECSI chooses the best out of a variety of possible factor matrix estimates, i.e., a combination that leads to the smallest value of the reconstruction error. However, for data tensors that do not exhibit significant coupling, the uncoupled solution can also be selected. The results are evaluated on measured as well as on synthetic data and compared with other state-of-the-art approaches.
Chen, Lin; Jiang, Xue; Zhong, Zhimeng; Liu, Xingzhao; Haardt, Martin
Tensor-based downlink channel reconstruction for FDD massive MIMO. - In: Conference record of the Fifty-Fifth Asilomar Conference on Signals, Systems & Computers, (2021), S. 1453-1458

The acquisition of downlink channel state information (CSI) at the base station is a prerequisite for various applications in frequency division duplex (FDD) massive multipleinput multiple-output (MIMO) systems. To obtain accurate CSI, conventional approaches employ downlink training and feedback with a considerable overhead. In this paper, we exploit the partial reciprocity between FDD uplink and downlink channels to propose a tensor-based method for downlink channel reconstruction. According to this partial reciprocity, the tensor-based method efficiently estimates angle and delay parameters of the downlink channel from the uplink channel. Then, downlink training and feedback are incorporated by exploiting the sparse scattering property of the channel, so as to estimate the gain parameters of the multipath components with a small amount of overhead. Downlink channel reconstruction is achieved according to the estimated gain, angle and delay parameters. Experimental results on a Ray-tracing dataset demonstrate the effectiveness of the proposed downlink training and feedback scheme, and the superior channel estimation of the proposed tensor-based method compared with several alternative methods.
Gherekhloo, Sepideh; Ardah, Khaled; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Tensor-based channel estimation and reflection design for RIS-aided millimeter-wave MIMO communication systems. - In: Conference record of the Fifty-Fifth Asilomar Conference on Signals, Systems & Computers, (2021), S. 1683-1689

In this work, we consider both channel estimation and reflection coefficient design problems in point-to-point reconfigurable intelligent surface (RIS)-aided millimeter-wave (mmWave) MIMO communication systems. First, we show that by exploiting the low-rank nature of mmWave MIMO channels, the received training signals can be written as a low-rank multi-way tensor admitting a canonical polyadic (CP) decomposition. Utilizing such a structure, a tensor-based RIS channel estimation method (termed TenRICE) is proposed, wherein the tensor factor matrices are estimated using an alternating least squares method. Using TenRICE, the transmitter-to-RIS and the RIS-to-receiver channels are efficiently and separately estimated, up to a trivial scaling factor. After that, we formulate the beamforming and RIS reflection coefficient design as a spectral efficiency maximization task. Due to its non-convexity, we propose a heuristic non-iterative two-step method, where the RIS reflection vector is obtained in a closed form using a Frobenius-norm maximization (FroMax) strategy. Our numerical results show that TenRICE has a superior performance, compared to benchmark methods, approaching the Cramér-Rao lower bound with a low training overhead. Moreover, we show that FroMax achieves a comparable performance to benchmark methods with a lower complexity.
Mercier, Mathieu; Mioc, Francesca; Rutkowski, Kim; Scannavini, Alessandro; Nowack, Tobias; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Evaluation of integral quantities of over the air automotive antenna measurements. - In: 2021 IEEE International Symposium on Antennas and Propagation and USNC-URSI Radio Science Meeting, (2021), S. 1954-1955

This document outlines the Over the Air (OTA) testing methodology which is currently employed for full automotive antennas and provides a pertinent Figure of Merit.
Khamidullina, Liana; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
ML-GSVD-based MIMO-NOMA networks. - In: WSA 2021, (2021), S. 53-58

Rakhimov, Damir Raisovich; Rakhimov, Adel; Nadeev, Adel; Haardt, Martin
Tensor formulation of the Cramer-Rao lower bound for beamspace channel estimation in mmWave MIMO-OFDM. - In: WSA 2021, (2021), S. 29-34

Gholamhosseinian, Ashkan; Seitz, Jochen
Safety-centric vehicle classification using vehicular networks. - In: The 18th International Conference on Mobile Systems and Pervasive Computing (MobiSPC), the 16th International Conference on Future Networks and Communications (FNC), the 11th International Conference on Sustainable Energy Information Technology, (2021), S. 238-245

This paper investigates the vehicle classification (VC) based on vehicular ad-hoc networks (VANETs). Using VANETs, one can extract the physical and mobility characteristics of the vehicles globally and in a real-time manner. In this paper, we propose an in-depth novel safety-driven VC method for heterogeneous connected vehicles. In this innovative approach, road vehicles are classified into a broad range of classes according to their distinctive behaviors and safety measures. The proposed method can play a vital role in reducing collisions and can be used as a safety standard reference in VANETs-based VC systems. Furthermore, advance driver assistance systems (ADAS) can integrate this method and extend road safety by notifying vehicles of dangerous situations on the road using V2X communication.
Alshra'a, Abdullah Soliman; Farhat, Ahmad; Seitz, Jochen
Deep learning algorithms for detecting denial of service attacks in Software-Defined Networks. - In: The 18th International Conference on Mobile Systems and Pervasive Computing (MobiSPC), the 16th International Conference on Future Networks and Communications (FNC), the 11th International Conference on Sustainable Energy Information Technology, (2021), S. 254-263

In Software-Defined Networking (SDN) the controller is the only entity that has the complete view on the network, and it acts as the brain, which is responsible for traffic management based on its global knowledge of the network. Therefore, an attacker attempts to direct malicious traffic towards the controller, which could lead to paralyze the entire network. In this work, Deep Learning algorithms are used to protect the controller by applying high-security measures, which is essential for the continuous availability and connectivity in the network. Recurrent Neural Network (RNN), Long Short-Term Memory (LSTM) and Gated Recurrent Unit (GRU) are proposed to recognize and prevent the intrusion attacks. We evaluate our models using a recently released dataset (InSDN dataset). Finally, our experiments manifest that our models achieve very high accuracy for the detection of Denial of Service (DoS) attacks. Thus, a significant improvement in attack detection can be shown compared to one of the benchmarking state of the art approaches.
Tayyab, Umais; Kumar, Ashish; Li, Yihan; Stephan, Ralf; Hein, Matthias; Singh, Jasmeet
Plastic-embedded patch antenna array for automotive satellite communication in the Ka-band. - In: 2021 1st International Conference on Microwave, Antennas & Circuits (ICMAC), (2021), S. 1-4
Heubach, Michael; Seitz, Jochen; Rink, Wolfram
16. Ilmenauer TK-Manager Workshop : Technische Universität Ilmenau, 16. September 2021 : Tagungsband. - Ilmenau : ilmedia, 2021. - 1 Online-Ressource (25 Seiten)
Hein, Matthias; Stephan, Ralf; Buddappagari, Sreehari; Asghar, Ehtisham
Systemvalidierung von Fahrzeugradaren mittels drahtloser Techniken - SafeMove : Schlussbericht der TU Ilmenau zum F&E-Verbundvorhaben : Laufzeit des Vorhabens: 01.01.2017-30.09.2020. - [Ilmenau] : [Technische Hochschule Ilmenau, Thüringer Innovationszentrum Mobilität]. - 1 Online-Ressource (36 Seiten, 5,73 MB)Förderkennzeichen BMBF 16ES0547K
Jalali Lak, Hadi;
Vehicle-to-vehicle communication protocol for autonomous intersection management. - Ilmenau. - 68 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Kreuzungen gelten als wichtiger Bestandteil des städtischen Verkehrs, und Autofahrer neigen dazu, beim Durchfahren von Kreuzungen mehr Fehler zu machen. Ein hoher Prozentsatz aller tödlichen Autounfälle mit Verletzten wird jährlich an Kreuzungen gemeldet. Auf der anderen Seite kommt es an den Kreuzungen zu verkehrsreichen Tageszeiten zu Staus. Das Anhalten der Fahrzeuge in einer Richtung, um die Fahrzeuge in den anderen Richtungen passieren zu lassen, führt zu diesem Phänomen und hat enorme Auswirkungen auf die Verzögerung des Verkehrs, was zu einer großen Verschwendung natürlicher und menschlicher Ressourcen sowie zu einer Wetterverschmutzung in den Großstädten führt. Heutzutage arbeiten viele Unternehmen und Forschungszentren intensiv an der Verbesserung autonomer Fahrzeuge. Obwohl es einige Diskussionen über die Sicherheit und Zuverlässigkeit des autonomen Fahrens gibt, scheint es, dass diese Technologie eine sehr wichtige Rolle in den zukünftigen Verkehrsstrategien spielen wird. Daher könnten alle Verkehrsregeln und -infrastrukturen geändert werden, um mit der neuen Generation von Fahrzeugen besser kompatibel zu sein. Ziel dieses Projekts ist es, Algorithmen für autonome Fahrzeuge zu entwerfen und zu simulieren, die es ihnen ermöglichen, Kreuzungen zuverlässig und effizient zu passieren. Wir haben versucht, die Verzögerung der Fahrzeuge zu verringern und die Sicherheit so weit wie möglich zu erhöhen. Vehicle-to-vehicle (V2V) Kommunikation wird verwendet, um ein Fahrzeugnetzwerk zu entwerfen. Die Fahrzeuge tauschen ihre Informationen basierend auf dem Dedicated Short Range Communications (DSRC) aus.

Zhao, Zhixiang;
Reinforcement-learning based OFDMA resource scheduling in joint mobile communication and radar networks. - Ilmenau. - 72 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Mit der exponentiellen Zunahme verschiedener drahtloser Geräte wird das Spektrum immer knapper, was die Nachfrage nach einer gemeinsamen Nutzung des Spektrums durch Radar und Mobilkommunikation verstärkt. Die Cooperative Passive Coherent Localization (CPCL) bietet eine neue Möglichkeit zur Zusammenführung der beiden Systeme. CPCL nutzt passives Radar zur Lokalisierung des Ziels und verbessert die Zusammenarbeit innerhalb desselben Funknetzes. Ein guter Anwärter für passives Radar ist das weit verbreitete LTE-System. Da LTE im Downlink OFDMA verwendet, bietet es einen flexibleren Zugang, indem es verschiedenen Nutzern unterschiedliche Ressourcenblöcke zuweist, was eine Möglichkeit für die Verschmelzung von Mobilfunk- und Radarnetzen schafft. Aufgrund der funktionalen Unterschiede zwischen Mobilfunk und Radar könnte die OFDMA-Ressourcenzuweisung für beide Zwecke jedoch konkurrierend sein. Einerseits bevorzugt das Kommunikationssystem die Verwendung von Ressourcenblöcken mit geringem Fading für die Datenübertragung. Auf der anderen Seite erwartet das Radarsystem ausreichende Ressourcenblöcke, um die gewünschte Radarauflösung und den SNR zu erreichen. Darüber hinaus hat auch das Muster der Ressourcenblöcke einen Einfluss auf die Radarleistung. Deep Reinforcement Learning (DRL) ist ein geeigneter Ansatz zur Lösung dieses Problems, da es keine gut beschriftete Datenbank benötigt und die versteckten Merkmale hinter den Problemen entdecken kann. In dieser Arbeit wird ein DRL-Modell entwickelt, um das Problem der Ressourcenzuweisung für die gemeinsamen Mobilfunk- und Radarnetzwerke in einem Automobilszenario zu lösen. Der PPO-Algorithmus wird für das Training des DRL-Agenten und für die Analyse der Ergebnisse verwendet. Außerdem haben wir auch den DQN-Algorithmus ausprobiert, der das gleiche Problem wie PPO hat. Der zeitveränderliche Kanal wird durch mehrere Schnappschüsse modelliert und mit dem Tap-Delay-Modell simuliert. Infolgedessen kann der gut ausgebildete DRL-Agent für einen einzigen Schnappschuss Ressourcen zuweisen, die den Radar- und Kommunikationsanforderungen gleichzeitig entsprechen. Probleme gibt es jedoch nach wie vor beim Umgang mit anspruchsvollen zeitvariablen Kanälen. Da es sich um ein neues Thema handelt, werden außerdem die in dieser Arbeit gesammelten Erfahrungen bei der Kombination von RL und der gemeinsamen Ressourcenzuteilung für mobile Kommunikation und Radar vertiefend erläutert.

Neumann, Robert;
Entwicklung einer Messumgebung zur Ermittlung des Energiebedarfs von Ultra-Low-Power-Schaltkreisen. - Ilmenau. - 68 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Aufgrund der Nachfrage nach Mobilität kommen immer häufiger Ultra-Low-Power-Schaltkreise (ULP-ICs) für längere Betriebszeiten oder Energieautarkheit zum Einsatz. Die Bestimmung des Strombedarfs von ULP-ICs treibt jedoch die derzeit verfügbare Messhardware an ihre Grenzen. Daher wurde im Rahmen dieser Bachelorarbeit eine Umgebung zu diesem Zweck entwickelt. Resultierend ergab sich eine Messschaltung, die im Zusammenspiel mit einem FPGA-basierten Test- und Messboard in der Lage ist, die Stromaufnahme von ULP-ICs hochpräzise zu erfassen. Das Messprinzip der Schaltung basiert auf der Strommessung mittels Shunts und nutzt eine Abwandlung des Auto-Rangings zur Bewältigung der hohen Dynamikbereiches. Eine abschließende Vergleichsmessung an einem realen Bauelemente bestätigte die Funktionalität und wies die Überlegenheit zu Highend-Messhardware nach. Die Untersuchung der Stromaufnahme ebnet den langfristigen Weg für den Einsatz von Machine Learning zur automatisierten Verhaltensmodellierung von Analog-/Mixed-Signal-Komponenten. Die Durchführung erfolgte am Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme (IMMS).

Grundhöfer, Lars; Rizzi, Filippo Giacomo; Gewies, Stefan; Hoppe, Michael; Bäckstedt, Jesper; Dziewicki, Marek; Del Galdo, Giovanni
Positioning with medium frequency R-Mode. - In: Navigation, ISSN 2161-4296, Bd. 68 (2021), 4, S. 829-841

R-Mode is a terrestrial navigation system under development for the maritime domain that provides backup in case of a GNSS outage. This paper describes the first test results for real-time positioning on board a ship using medium frequency R-Mode signals. The estimation and positioning algorithms used are described in detail and it is shown how they are integrated into the R-Mode receiver developed by the German Aerospace Center. Moreover, during two daytime experiments with lower and higher dynamic movements of a ship in the Baltic Sea, we were able to achieve a 95% horizontal positioning accuracy of better then 12 m in the center of three R-Mode transmitters. This demonstrates the first time that the medium frequency R-Mode has provided positioning at sea.
Qureshi, Muhammad Shahbaz;
Very deep convolutional neural network model for detection and mitigation of DDoS attacks in SDN. - Ilmenau. - 75 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Die Internet-Architektur hat sich seit der Einführung von Software Defined Networking (SDN), das nachweislich die Beschränkungen herkömmlicher Netzwerke überwindet, rasch weiterentwickelt. SDN ist in der Lage, Flexibilität und Programmierbarkeit im Netzwerk durch die Entkopplung von Kontroll- und Datenebene zu bieten, was eine zentrale Steuerung ermöglicht. Dies macht den SDN-Controller anfällig für verschiedene Angriffsvektoren, einschließlich Denial of Service (DoS) und Distributed Denial of Service (DDoS)-Angriffe, die ihn überwältigen und zu einem Single Point of Failure machen können. Dies unterstreicht die Notwendigkeit eines effizienten Intrusion Detection Systems (IDS) oder eines Mechanismus zur genauen Erkennung von DDoS-Angriffen und zu deren Entschärfung. Im Laufe der Jahre wurden mehrere Methoden eingesetzt, die auf statistischen und wissensbasierten Algorithmen beruhen, die sich jedoch bei der Erkennung von Zero-Day-Angriffen als nicht wirksam erwiesen haben. Maschinelles Lernen und neuronale Netze haben ihre Kompetenz bei der Erkennung von Angriffen unter Beweis gestellt, erfordern jedoch einen hohen Rechenaufwand und ein Feature-Engineering vor dem Training auf vordefinierten Datensätzen. Eine weitere Einschränkung besteht darin, dass keine Datensätze mit aktualisierten Verkehrsmustern zur Verfügung stehen, die ein realistisches Angriffsverhalten abbilden. Deep Convolutional Neural Network (CNN)-Modelle hingegen erreichen eine höhere Genauigkeit bei der Erkennung komplexer Muster aus Bildern und extrahieren die Merkmale selbst aus Rohdaten. In dieser Arbeit setzen wir ein vortrainiertes CNN-Modell für tiefes Lernen mit dem Namen ResNet-50 ein, das die Technik des Transferlernens nutzt. Dieses Modell soll als Anwendung innerhalb des SDN-Controllers eingesetzt werden und ein effizientes IDS bilden, das in der Lage ist, DDoS-Angriffe präzise zu erkennen und zu entschärfen. Wir verwenden zwei der neuesten Angriffsdatensätze, nämlich CICDDoS2019 und InSDN, um unser Modell auf 10 und 20 Epochen getrennt zu trainieren. Wir führen ein Benchmarking unseres Modells an den beiden Datensätzen mit zuvor vorgeschlagenen Techniken und Methoden durch. Jeder Datenfluss aus den Datensätzen wurde vor dem Training in ein RGB-Bild umgewandelt. Unser Modell erreicht nach 20 Epochen eine Genauigkeit von 98,94 Prozent im CICDDoS2019-Datensatz und 99,94 Prozent im InSDN-Datensatz.

Hofmann, Willi; Schwind, Andreas; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Bi-static reflectivity measurements of microwave absorbers between 2 and 18 GHz. - In: 2021 Antenna Measurement Techniques Association Symposium (AMTA), (2021), insges. 6 S.

In anechoic chambers, the level of spurious reflections is determined by the reflectivity of the installed absorbers and is usually estimated using ray-tracing methods. But since the basic assumption of a purely specular reflection in most of these ray-tracing methods can lead to insufficient results, the reflectivity of the absorbers must be analyzed for oblique incidence and over a broad range of observation angles. In this paper, a bi-static measurement setup is proposed, which overcomes angular limits of the NRL-arch method and allows to analyze the scattering behavior of absorbers in an extended angular range. Using this setup, and applying the radar cross-section method, the reflectivity of two types of pyramidal absorbers was analyzed with respect to different illumination and observation angles for parallel and perpendicular polarization between 2 and 18 GHz. While the measurement results for normal incidence agree well with the specifications, additional non-specular reflections of similar strength were detected in the time-domain at different observation angles. Especially for the case of oblique wave incidence, it becomes apparent that the highest reflectivity does not necessarily occur for specular reflection. These findings help to improve the understanding of the scattering behavior of absorbers in general, as more comprehensive analyses become possible with this method.
Asghar, Muhammad Ehtisham; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias; Köhler, Thomas; Köcher, Jens; Clauder, Philipp; Stöpel, Uwe
Simulation and measurement of locomotive antennas in the installed state based on a scaled mockup. - In: 2021 Antenna Measurement Techniques Association Symposium (AMTA), (2021), insges. 6 S.

Accurate characterization of locomotive antennas is key to safe and robust railway signaling and control communication. With the introduction of new technologies and the foreseeable migration from the GSM-R standard towards FRM CS, new wireless applications and specifications arise, and suitable antenna solutions need to be developed and tested. Moreover, the rooftops of modern locomotives present a dense and harsh environment; therefore, potential antenna mounting spaces should be carefully evaluated to avoid undesirable degradations of the antenna radiation patterns. Due to the electrically large and complex structure of locomotives, full-scale testing is challenging to perform, especially under laboratory conditions. Antenna measurements with geometrically scaled models present a powerful alternative to address this issue. In this paper, we present and discuss antenna measurement results of a scaled locomotive mockup. The mockup incorporates two different cabin geometries, one with a step-like rooftop contour, and one with a smooth slightly tilted geometry. First, the optimum scaling factor was identified and validated through numerical simulations. Afterwards, antenna measurements with a scaled locomotive mockup were carried out in our automotive antenna measurement facility VISTA. The measured results were compared with the numerical simulations, where a good correlation above 80 % was found. Secondly, the impact of the rooftop geometries, and superstructures on the roof has been investigated for a range of operational frequencies between 700 and 2600 MHz. The results reveal that the parasitic impact of the antenna environment becomes more pronounced at higher frequencies.
Berlt, Philipp; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Precise phase center localization of automotive LTE antennas in the installed state through phaseless LTE uplink measurements. - In: 2021 Antenna Measurement Techniques Association Symposium (AMTA), (2021), insges. 5 S.

With the event of integrated and multi-standard wireless links, phaseless antenna measurements are attracting more and more interest in research. Especially in the context of connected and automated driving, antennas, frontends, and digital signal processing units merge into telematic units and require new methods for performance evaluation in the installed state. The measurement of the phase diagram and the exact absolute positioning of electrically large antennas, i.e., antennas interacting with the car body, present challenges for safety-relevant applications and reliable test methods. This paper describes a way to determine the position of automotive antennas in the installed state with sub-wavelength precision from phaseless measurements. Realistic L TE uplink signals were used as test signals as they would be transmitted by an active device in a real-world scenario. The localization algorithm is based on orthogonal power measurements of the transmitted signal on a cylinder surface and a non-linear optimization. By comparison with a conventional localization based on spherical far-field data, an accuracy of the approach of less than 1 cm was achieved, which is less than N16 at the considered frequency of 1870 MHz.
Schwind, Andreas; Hofmann, Willi; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Bi-static RCS variations of pedal and wheel movements on bicycles between 1 and 10 GHz. - In: 2021 Antenna Measurement Techniques Association Symposium (AMTA), (2021), insges. 6 S.

One benefit of cooperative automated and connected driving lies in the fusion of multiple mobile wireless sensor and data transmission nodes, covering complementary technologies like radar, cellular and ad-hoc communications, and alike. Current developments indicate enormous potential to increase the environmental awareness through joint communication and radar sensing. In this respect, future channel models require knowledge of bi-static reflectivities of road users over a range of illumination and observation angles, both in the nearfield and in the far-field. To establish reference data and model such angle-dependent RCS variations, this paper deals with realistic pedal and wheel rotations of a bicycle based on electromagnetic simulations. In the simulation setup, idealized far-field conditions with plane-wave illumination and observation were assumed, while the angles covered the entire azimuth with 201 variations of the pedal and wheel positions. The fluctuation of the RCS is analyzed and discussed in terms of its probability density and cumulative distribution functions. Depending on the angular constellation, the range of the fluctuation varied between 1 dB and 14 dB, while the specular reflection and forward-scattering showed almost no fluctuation.
Pandey, Rick; Kirchhof, Jan; Krieg, Fabian; Pérez, Eduardo; Römer, Florian
Preprocessing of freehand ultrasound synthetic aperture measurements using DNN. - In: 29th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2021), (2021), S. 1401-1405

Manual ultrasonic inspection is a widely used Nondestructive Testing (NDT) technique due to its simplicity and compatibility with complex structures. However, in contrast to the data acquired using a robotic positioner, manual measurements suffer from perturbations caused by a variable coupling and a varying scanning density. Imaging techniques like the synthetic aperture focusing technique rely on an unperturbed dense measurement from an equidistant measurement grid. Consequently, imaging based on freehand measurements leads to artifacts. This work aims at reducing such artifacts by preprocessing the manual measurements using Deep Neural Networks (DNN). The training of a DNN requires a large set of labeled measurements which is difficult to obtain in NDT. In this work, we present a technique to train the DNN using only synthetic data. We show that the resulting DNN generalizes well on real measurements. We present an improvement in Generalized Contrast to Noise Ratio by a factor of 20 and 3 compared to omitting the preprocessing for synthetic and measurement data, respectively.
Khakimov, Aidar;
Decoupling and calibration network for compact patch antenna modules. - Ilmenau. - 48 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Die Elemente einer Antennengruppe sollten in der Regel in einem Abstand von einer halben Wellenlänge zueinander angeordnet werden, was im Hinblick auf die gegenseitige Kopplung und die Eindeutigkeit des Signals die optimale Wahl darstellt. Für GNSS-Signale entspricht dieser Abstand etwas 20 cm im L1-Band bei 1575 MHz und 26 cm im E5a-Band bei 1176 MHz. Selbst für ein 2x2-Array führt dieser Ansatz zu großen Antennenabmessungen. In Kraftfahrzeuganwendungen sind solche großen Antennen schwer zu integrieren. Daher besteht die Notwendigkeit, kompaktere Antennenarrays mit Elementabständen von weniger als der halben Wellenlänge zu entwickeln. Bei solchen Arrays kommt es zu einer gegenseitigen Kopplung zwischen den Antennenelementen, der durch den Einsatz eines geeigneten Entkopplungs- und Anpassungsnetzwerks entgegengewirkt werden kann. Dieses Netzwerk kann mit Hilfe von 180&ring;-Hybridkopplern realisiert werden. In dieser Arbeit wurde ein Entkopplungsnetzwerk für die GNSS-Frequenzbänder E5a bei 1176 MHz und L1 bei 1575 MHz für eine gegebene 2x1-Elemente Patchantennengruppe mit festen Speisepositionen und Modenausgängen entworfen. Im Rahmen der Arbeit wurden verschiedene Arten von Hybridkopplern untersucht, wie z.B. auf Übertragungsleitungen basierende Schaltungen, Schaltungen mit konzentrierten Elementen und kommerziell erhältliche Koppler. Sie alle wurden in Bezug auf ihre HF-Eigenschaften und Kompaktheit verglichen. Die beste Variante, als die sich der kommerziell erhältlicher Hybridkoppler herausgestellt hat, wurde auf einer Leiterplatte zusammen mit einem Kalibriernetzwerk, bestehend aus Leistungsteiler und Richtkopplern, realisiert. Zur Verifizierung des Entwurfs wurden S-Parameter-Messungen mit einem Vektornetzwerkanalysator durchgeführt.

Ribeiro, Lucas Nogueira; Schwarz, Stefan; Haardt, Martin
Low-complexity zero-forcing precoding for XL-MIMO transmissions. - In: 29th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2021), (2021), S. 1621-1625

Deploying antenna arrays with an asymptotically large aperture will be central to achieving the theoretical gains of massive MIMO in beyond-5G systems. Such extra-large MIMO (XL-MIMO) systems experience propagation conditions which are not typically observed in conventional massive MIMO systems, such as spatial non-stationarities and near-field propagation. Moreover, standard precoding schemes, such as zero-forcing (ZF), may not apply to XL-MIMO transmissions due to the prohibitive complexity associated with such a large-scale scenario. We propose two novel precoding schemes that aim at reducing the complexity without losing much performance. The proposed schemes leverage a plane-wave approximation and user grouping to obtain a low-complexity approximation of the ZF precoder. Our simulation results show that the proposed schemes offer a possibility for a performance and complexity trade-off compared to the benchmark schemes.
Münker, Jan Ulrich;
Verfahren zur fußpunktfreien Messung der Richtdiagramme von KFZ-Antennen im Einbauzustand in der virtuellen Straße. - Ilmenau. - 61 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Bei der Analyse von integrierten Antennen, wie sie in Kraftfahrzeugen vorkommen, ist eine fußpunktfreie Betrachtung des Richtdiagramms notwendig. Thema dieser Bachelorarbeit ist die Recherche von fußpunktfreien Messansätzen zur Ermittlung der Richtcharakteristik, sowie die Erprobung von ausgewählten Ansätze mit Hilfe von LTE Signalen in der VISTA (Virtuelle Straße Simulations- und Testanlage). Dafür wurde eine Uplinkleistungs- und eine RSRP-Messung durchgeführt sowie eine Datenratenmessung. Die erprobten Messverfahren der Uplinkleistungs- und der RSRP-Messung haben gute Ergebnisse erbracht, was durch einen Vergleich mit einer passiven Messung gezeigt werden konnte. Mit den durchgeführten Datenratenmessungen konnten keine Rückschlüsse auf das Richtdiagramm gezogen werden.

Makarov, Sergey N.; Golestanirad, Laleh; Wartman, William A.; Nguyen, Bach Thanh; Noetscher, Gregory M.; Ahveninen, Jyrki P.; Fujimoto, Kyoko; Weise, Konstantin; Nummenmaa, Aapo R.
Boundary element fast multipole method for modeling electrical brain stimulation with voltage and current electrodes. - In: Journal of neural engineering, ISSN 1741-2552, Bd. 18 (2021), 4, 0460d4, S. 1-21

Objective. To formulate, validate, and apply an alternative to the finite element method (FEM) high-resolution modeling technique for electrical brain stimulation - the boundary element fast multipole method (BEM-FMM). To include practical electrode models for both surface and embedded electrodes. Approach. Integral equations of the boundary element method in terms of surface charge density are combined with a general-purpose fast multipole method and are expanded for voltage, shunt, current, and floating electrodes. The solution of coupled and properly weighted/preconditioned integral equations is accompanied by enforcing global conservation laws: charge conservation law and Kirchhoff's current law. Main results. A sub-percent accuracy is reported as compared to the analytical solutions and simple validation geometries. Comparison to FEM considering realistic head models resulted in relative differences of the electric field magnitude in the range of 3%-6% or less. Quantities that contain higher order spatial derivatives, such as the activating function, are determined with a higher accuracy and a faster speed as compared to the FEM. The method can be easily combined with existing head modeling pipelines such as headreco or mri2mesh. Significance. The BEM-FMM does not rely on a volumetric mesh and is therefore particularly suitable for modeling some mesoscale problems with submillimeter (and possibly finer) resolution with high accuracy at moderate computational cost. Utilizing Helmholtz reciprocity principle makes it possible to expand the method to a solution of EEG forward problems with a very large number of cortical dipoles.
Kittler, Mario; Krapf, Gunter; Töpfer, Hannes; Fröhlich, Thomas
Quantum-based sensors for detection and discretization of currents in EMFC weighing systems :
Quantenbasierte Sensorik zur Erfassung und Diskretisierung von Strömen für EMK-Wägesysteme. - In: Technisches Messen, ISSN 2196-7113, Bd. 88 (2021), 12, S. 764-772

Hochpräzise Wägesysteme nach dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation (EMK), wie Massekomparatoren, finden trotz Neudefinition der Einheit Kilogramm weiterhin Anwendung bei der Realisierung sowie Weitergabe einer praktischen Masseskale, indem sie metrologische Massevergleiche anhand des elektrischen Stromes als Zwischengröße ermöglichen. Gleichzeitig haben Quanteninterferometer auf Basis einer supraleitenden Hochgeschwindigkeitselektronik das Potential, kleinste Änderungen des magnetischen Flusses im Femtotesla-Bereich aufzulösen und eröffnen somit einen alternativen Ansatz zum Erfassen kleinster Stromdifferenzen. Die Kombination dieser bislang größtenteils nur für Fundamentalexperimente in der elektrischen Metrologie ausgenutzten quantenelektrischen Effekte mit Systemen der Präzisionskraftmessung ist eine neuartige Ausgangsbasis zur Verbesserung der Messgenauigkeit dieser Referenzsysteme. Insbesondere bietet die Anwendung eines quantenbasierten Analog-zu-Digital-Wandlers ein deutliches Potential zum Erschließen bisher unerreichter Genauigkeiten. In diesem Beitrag werden die Ergebnisse erster experimenteller Arbeiten zum Nachweis des grundlegenden Funktionsprinzips präsentiert. Darüber hinaus erfolgt eine Abschätzung der Leistungsfähigkeit sowie des Entwicklungspotentials des vorgestellten quantenbasierten Stromsensors für hochpräzise EMK-Wägesysteme.
Koulagi Jayatheertha, Kavyashree;
Spectrum-aware scheduling in 5G-NR networks. - Ilmenau. - 87 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Eines der Hauptmerkmale von 5G-NR-Netzen ist die Einführung verschiedener Anwendungsfälle, die sowohl Breitband- als auch Schmalbandkommunikation mit unterschiedlichen Durchsatz- und Latenzanforderungen umfassen. Die im 5G-Standard definierte flexible Numerologie ermöglicht es, den Anforderungen solcher heterogenen Anwendungen gerecht zu werden. Dies erfordert die Implementierung effizienter Scheduling-Strategien, die nicht nur die Anforderungen der einzelnen Nutzer erfüllen, sondern auch einen fairen Zugang zu den Netzwerkressourcen gewährleisten können. Für die gemeinsame Nutzung von Ressourcen wurden mehrere Planungsschemata vorgeschlagen, die eine einfache Numerologie und in jüngerer Zeit auch eine Multinumerologie verwenden. Im Allgemeinen setzen diese Verfahren die Verfügbarkeit von zusammenhängenden Frequenzbändern voraus. Wenn sich jedoch mehrere Netze dasselbe Frequenzband teilen, muss der Planer die Verfügbarkeit von Teilen der Frequenzbandbreite zu verschiedenen Zeitpunkten berücksichtigen. In dieser Arbeit werden terrestrische und nicht-terrestrische 5G-Netze als zwei mögliche Systeme betrachtet, die sich dasselbe Frequenzband zeitlich teilen. Im Allgemeinen muss der Scheduler zusätzliche Einschränkungen im Zusammenhang mit der Verfügbarkeit der Systembandbreite berücksichtigen und gleichzeitig den Netzwerkdurchsatz maximieren und Fairness gewährleisten. Die Leistung des Schedulers wird für ein Multinumerologie-Szenario bewertet.

Häfner, Stephan;
Parameter estimation for broadband mm-wave FMCW MIMO radars - a model-based system identification perspective. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2021. - 1 Online-Ressource (xviii, 244 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2021

Radaranwendungen für das tägliche Leben haben in den letzten Jahrzehnten immer mehr an Bedeutung gewonnen. Radarsensoren werden in verschiedensten Bereichen eingesetzt, z.B. in Autos, in der industriellen Automatisierung, in medizinischen Anwendungen usw. FMCW-Radare sind hierbei populär. Ihre architektonische Einfachheit und die jüngsten Entwicklungen im Bereich integrierter Schaltkreise erleichtern die System-on-Chip-Realisierung von FMCW-Radaren. Darüber hinaus sind MIMO-Radare ein aufkommender Technologietrend zukünftiger Radarsysteme. Solche Radare bieten neben der Entfernungs- oder Dopplerbestimmung eine Vielzahl neuartiger Möglichkeiten. Kombiniert mit der Einfachheit der Hardware von FMCW-Radaren werden somit neue Anwendungsfelder adressierbar. Neben der Radar-Hardware ist die Signalverarbeitung ein elementarer Bestandteil einer jeden Radaranwendung. Ein wesentlicher Teil der Radarsignalverarbeitung ist die Zielerfassung und die Schätzung der zugehörigen Parameter aus den Radarbeobachtungen. Die geschätzten Parameter dienen als Eingangsdaten für alle nachfolgenden Verarbeitungsschritte. Die Radarsignalverarbeitung ist hierbei untrennbar mit der Hardware und dem Anwendungszweck verbunden. Breitbandige Radare, d.h. Radare mit großer Signalbandbreite und räumlicher Apertur, bieten eine hohe räumliche und zeitliche Auflösung. Klassische Methoden der Schätzung von Zielparametern beruhen auf Annahmen bezüglich der Radararchitektur oder der Bandbreite. Diese Annahmen sind bei breitbandigen Radaren nicht erfüllt. Daher sind neuartige Signalverarbeitungsmethoden notwendig um einerseits die Möglichkeiten des Radarsystems voll auszuschöpfen, sowie Verarbeitungsproblemen, die durch das Radar selbst verursacht werden, zu bewältigen. In dieser Arbeit wird die Signalverarbeitung für ein breitbandiges FMCW-MIMO-Radar dargestellt, welches im mm-Wellen-Frequenzbereich arbeitet. Die Entwicklung geeigneter Signalverarbeitungsmethoden erfordert hierbei einen Paradigmenwechsel in der Betrachtung der Radaranwendung. Im Gegensatz zu der klassischen Betrachtung von Radar, bei der Radar hauptsächlich vor dem Hintergrund der hardwarebedingten Zielerkennung betrachtet wird, soll hier ein anderer Gesichtspunkt herangezogen werden. Radar wird als eine Anwendung der Systemidentifikation im Bereich der drahtlosen Wellenausbreitung betrachtet. Die Parameter eines Modells beschreiben die Ausbreitung elektromagnetischer Wellen in Raum-, Frequenz- und Zeitbereich. Diese Parameter können Radarzielen zugeordnet, und deren Auswertung zur Zielortung ausgenutzt werden. Daher wird das Radar in Verbindung mit der Schätzung von Modellparametern als ein Problem der modellbasierten Systemidentifikation betrachtet. Die modellbasierte Systemidentifikation aus verrauschten Messungen ist ein stochastisch inverses Problem. Aus der Literatur ist eine Vielzahl von Verfahren zur Lösung solcher Probleme bekannt, welche hinsichtlich des Modells sehr flexibel sind. Diese Flexibilität ermöglicht die Entwicklung von dedizierten Methoden der Signalverarbeitung, welche auf die Radar-Hardware zugeschnitten, und nicht auf dedizierte Annahmen über z.B. die Signalbandbreite beschränkt sind. Die Betrachtung von Radarsignalverarbeitung als modellbasierte Systemidentifikation ermöglicht es somit, geeignete Signalverarbeitungsmethoden für das betrachtete Radar zu entwickeln.
Basavaraju, Nandeesh; Alexander, Naveen; Seitz, Jochen
Performance evaluation of Advanced Message Queuing Protocol (AMQP): an empirical analysis of AMQP online message brokers. - In: The 2021 International Symposium on Networks, Computers and Communications (ISNCC 2021), (2021), insges. 8 S.

This paper analytically evaluates the Advanced Message Queuing Protocol (AMQP) based on two different message brokers called RabbitMQ and ActiveMQ which implement two different versions of AMQP, namely version 0-9-1 and version 1-0 respectively. A system model is created for the consumer and subscriber to find the difference between the two brokers in a live environment which are hosted on Amazon Web Service (AWS). Different parameters like latency, publish-rate, data-rate, and consume-rate are considered for performance evaluation for varying message payloads and queues.
Mercier, Mathieu; Mioc, Francesca; Rutkowski, Kim; Scannavini, Alessandro; Nowack, Tobias; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Evaluation of automotive antenna over the air performance. - In: 2021 International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP), (2021), insges. 2 S.

This document outlines the measurement methodology currently employed to evaluate wireless technology on vehicles. Near Field Over the Air measurement results are provided and the Figure of Merit developed to assess the performance is reviewed. Simulation results of a more complex measurement scenario are also presented.
Varga, Isabella;
Einfluss von Bodenreflexionen auf die Ausbreitung von Radarsignalen. - Ilmenau. - 81 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Die fortschreitende Technik des autonomen Fahrens realisiert neue Möglichkeiten, um den Straßenverkehr für alle Verkehrsteilnehmer sicherer zu gestalten. Durch JCRS (Joint Communication and Radar Sensing) werden Mobilfunk- und Radarsysteme kombiniert. Die Grundlage bildet einerseits die 5G-Technologie, womit Fahrzeuge in Echtzeit Informationen austauschen können und andererseits Radare, die einen weitreichenden Blick auf Straßenkreuzungen ermöglichen. Zukünftig sollen bi-statische Radaranordnungen in Fahrzeugen verbaut werden und Anwendung im Straßenverkehr finden. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Einfluss von Bodenreflexionen im bi-statischen Radar. Die Signalausbreitung kann in zwei Modelle unterteilt werden, dem Zwei-Wege-Modell zwischen Sender und Empfänger und dem Vier-Wege-Modell zwischen Sender, Empfänger und Radarziel. Ein theoretisch ausgearbeitetes Modell untersucht und beschreibt verschiedene Geometrieanordnungen und Messabhängigkeiten. Abschließende Messungen unter Laborbedingungen bestätigen das Modell. Zusätzlich werden Messungen realer Straßenteilnehmer und Messungen auf Asphaltboden durchgeführt, welche im Einklang mit dem Modell stehen.

Kalloch, Benjamin; Numssen, Ole; Knösche, Thomas R.; Hartwigsen, Gesa; Weise, Konstantin
Robotized functional localization with TMS. - In: Brain stimulation, ISSN 1876-4754, Bd. 14 (2021), 6, S. 1652-1653
Tang, Jiayin;
A parametric model for the estimation of time-variant parameters. - Ilmenau. - 56 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

In dieser Masterarbeit wird, um die Änderungen zeitvariierender Parameter im Funkkanal genauer zu verfolgen, ein neues zeitvariantes parametrisches Modell unter Verwendung der Taylor-Reihenentwicklung erstellt und dann die Verzögerung und die Doppler-Frequenzverschiebung im Kanal geschätzt durch einen Maximum-Likelihood-Ansatz unter Verwendung des Levenberg-Marquart-Algorithmus. Zunächst werden die physikalischen Ursachen der Doppler-Frequenzverschiebung und -verzögerung sowie deren Auswirkungen auf Funkkanäle vorgestellt. Eine vorhandene Zeitinvariante wird dann angezeigt. Der Fokus liegt auf dem Zusammenhang zwischen der Kanalantwort und den Parametern im Modell und dem Prinzip des statischen Modells. Dies ist wichtig, um besser zu verstehen, warum wir motiviert sind, ein neues vorzuschlagen sich nähern. Anschließend wird das neue zeitvariante parametrische Modell im Detail vorgestellt. Im traditionellen statischen Modell beträgt die Änderungsrate von Parametern mit der Zeit wird oft ignoriert, was die Genauigkeit der Parameterschätzung stark beeinflusst. Im neuen zeitvarianten parametrischen Modell, das in diesem Papier vorgeschlagen wird, sammeln wir mehrere Momentaufnahmen in einer einzigen Beobachtung und verwenden die Taylor-Expansion, um das neue zeitvariante parametrische Modell zu verfeinern, um die Auswirkung der Änderungsrate auf die Daten zu erhalten. Dies erfolgt, um die Genauigkeit der nachfolgenden Schätzung zu verbessern und das SNR zu verbessern. Im folgenden Kapitel führt diese Arbeit die Maximum-Likelihood-Schätzung ein. Wenn die Maximum-Likelihood-Schätzung in die kleinste umgewandelt wird Quadratschätzung, Wir präsentieren eine bekannte Methode, um eine geeignete Parameterschätzung mit guter Genauigkeit und relativ geringem Rechenaufwand zu erhalten. Die Grundidee zum Finden des Minimums ist der Gradientenabstieg, einschließlich der Gaußschen Methode, der Gaußschen Newton-Methode und der Levenberg-Marquardt-Methode (LVM). Ich konzentriere mich darauf zu erklären, warum dieses Papier LVM wählt, um das Extrem zu finden Wert der Maximum-Likelihood-Funktion. Dann schlage ich unseren neuen Algorithmus vor: Time-Variant-Maximum-Likelihood (TVML) Algorithmus. Danach stellen wir kurz den hochmodernen Baseline Extended KalmanFilter (EKF)-Algorithmus vor, machen einen mathematischen Vergleich mit unserem neuen TVML-Algorithmus und entdecken, dass der EKF mathematisch eine einstufige Version einer verallgemeinerten LVM-Iteration ist. Darüber hinaus können wir mit numerischen Simulationen eine Verbesserung des SNR und damit der Schätzgenauigkeit bei der Verwendung von TVML im Vergleich zu EKF feststellen.

Struck, Tobias;
Erfassung der Immission von Kleinzellen mittels hybrider Mess- und Auswerteverfahren. - Ilmenau. - 77 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Die zunehmende Verbreitung sogenannter Kleinzellen-Basisstationen und deren Platzierung im öffentlichen Raum erfordert eine sicherheitstechnische Neubewertung der elektromagnetischen Immission. Kleinzellen werden mit einer Sendeleistung kleiner 10 W EIRP betrieben und müssen im Rahmen sicherheitstechnischer Untersuchungen auf die Einhaltung elektromagnetischer Grenzwerte hin überprüft werden. Etablierte Verfahren zur Ermittlung von Sicherheitsabständen sehen dabei eine punktuelle Feldstärkemessungen vor, die sich für Kleinzellen als nicht praktikabel herausgestellt hat. Im Rahmen der Arbeit wird ein alternativer Bewertungsansatz - bestehend aus Messung, digitaler Messdatennachverarbeitung und Simulation - hinsichtlich der Ermittlung von Sicherheitsabständen bei Kleinzellen untersucht. Es wird gezeigt, dass mit dem sogenannten Hybridverfahren, Sicherheitsabstände ermittelt werden können, die sich durch Vergleichsmessungen mit etablierten Verfahren verifizieren lassen. Die ermittelte Messungenauigkeit des Hybridverfahrens ist mit 3,2 dB als gleichwertig gegenüber der punktbasierten, elektrischen Feldstärkemessung (Messungenauigkeit: 3 dB) zu beurteilen, die für die Verifikation herangezogen wurde. Weiterhin wird gezeigt, dass mit Hilfe des Hybridverfahrens eine Sicherheitsabstandsbewertung auf Grundlage weiterer Feldkomponenten (hier: magnetische Feldstärke H und Leistungsflussdichte S) möglich ist, womit das Hybridverfahren auch im Nahbereich der Antenne eine Aussage über die Einhaltung relevanter Feldstärke-Grenzwerte liefern kann. Es wird weiterführend gezeigt, dass das Verfahren in der Lage ist, Montageumgebungen der Kleinzellen rein simulativ abzubilden. Dadurch besteht die Möglichkeit Sicherheitsabstände von Kleinzellenantennen unter Laborbedingungen zu erfassen und diverse montagebedingte Reflexionsumgebungen nachträglich zu implementieren und berücksichtigen. Abschließend werden formale Einschränkungen und Herausforderungen des Hybridverfahrens benannt. Dort wird auf die derzeit eingeschränkte Anwendbarkeit des Verfahrens auf bestimmte Antennentypen und eine Limitierung des Winkelbereichs eingegangen. Perspektivisch werden Potentiale aufgezeigt, die eine standardisierte Implementierung des hybriden Mess- und Auswerteverfahrens begünstigen und ermöglichen würden.

Knüpper, Jonas;
Realisierung eines mobiltelefon-gestützten Systems zur Erfassung analoger Zählerstände. - Ilmenau. - 115 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Die Digitalisierung schreitet auch im häuslichen Umfeld immer weiter voran. Der Begriff Smart Home beschreibt neuartige technische Verfahren in Wohnungen und Häusern, welche neben der Erhöhung des Wohnkomforts auch Sicherheitsziele verfolgen und den Ressourcenverbrauch reduzieren. Eine häufige Anforderung ist dabei die Modernisierung von bereits bestehenden Geräten.In der vorliegenden Arbeit wird die Entwicklung eines Systems vorgestellt, welches dem Benutzer den mittels Bilderfassung und Bildverarbeitung aufgenommenen digitalen Messwert eines analogen Wasserzählers zur Verfügung stellt. Dabei werden Kommunikationstechnologien des Smart Home analysiert und eine Kommunikationsschnittstelle zwischen Benutzer und Bildaufnahmemodul geschaffen. Die Realisierung umfasst neben der Erweiterung des bestehenden Systems um ein Kommunikationsmodul auch die Entwicklung einer Endgerätapplikation für den Benutzer. Das entwickelte Anwendungsprotokoll mit dem zugrunde liegenden Datenmodell ermöglicht dem Benutzer neben der Erfassung des Zählerstands auch die Konfiguration des Bildaufnahmemoduls. Die Kommunikation auf dem Kommunikationskanal erfolgt dabei durch die Verwendung eines Verschlüsselungsverfahren sicher und vertraulich. Die Implementierung der Benutzerapplikation ist durch die Cross Platform Entwicklung gekennzeichnet, welche eine gemeinsame Quellcodebasis für verschiedene mobile Betriebssysteme nutzt. Tests zeigen, dass das entwickelte und realisierte System die geforderte Funktionalität erbringt. Durch die Ermittlung von Reaktionsgeschwindigkeiten und Stromverbrauch werden Kennzahlen zur Bewertung des Systems vorgestellt.

Gueussi Kemtchouang, Nelly;
Entwicklung und Optimierung eines hochauflösenden Parameterschätzers für Funkkanalmessdaten eines Mehrkanalempfängers. - Ilmenau. - 86 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Zur Entwicklung Kommunikationssysteme werden Kenntnisse über den Funkkanal benötigt. Dafür kommen meist hochauflösende Parameterschätzer zum Einsatz. Sie erlauben Mehrwegekomponente aus Funkanalmessdaten zu extrahieren und eine Beschreibung der Ausbreitungspfade hinsichtlich Laufzeit, Doppler, Ein-und Ausfallrichtung. Für die Kanalerfassung wird im Rahmen dieser Arbeit einen MIMO-Sounder mit parallelen Messempfängern genutzt. Problem bei dieser Architektur liegt an der Kohärenz der Messempfänger, die auf die Zeit schwer zu halten wird. Diese driften unterschiedlich und diese Drifts sind für die Schätzung besonders schädlich, da sie dort größere Schätzfehler hervorrufen werden. Um es zu vermeiden, wird in dieser Arbeit ein Kalibrierverfahren für die Messempfänger entwickelt. Dafür wird eine neue Applikation probiert und anstatt wie üblich, den Kalibrierungsvorgang auf Kabel zu betreiben, geht es über die Luft. Ein Referenzkanal wird lokal gebaut und überwacht das Messsystem. Daraus werden alle Abweichungen der Messempfänger über die Zeit gewonnen. Aus den gewonnenen Systemfehler wird ein Korrektursignal gebildet und Offline erfolgt die Korrektur auf den MIMO-Messdaten, die weiterhin geschätzt werden. Es wurde Festgestellt, dass die Kalibrierung über den Referenzlink funktioniert hat, allerdings unter bestimmten Bedingungen: der Nutzsignal-Pegel im Referenz- und MIMO-Kanal muss gegenüber das Messrauschen deutlich viel größer sein. Weiterhin wird im Laufe der Arbeit die Faktoren, wovon die Genauigkeit der Korrekturdaten abhängen, untersucht.

Griebel, Alexandra; Henning, Stefan; Griebel, Stefan; Schale, Florian; Fröhlich, Thomas; Töpfer, Hannes; Zentner, Lena
Naučnye issledovanija na osnove modelirovanija s cel&softcy;ju raspoznavanija sily putem monitoringa a deformacionnogo sostojanija gibkogo mechanizma :
Model-based investigations of force detection by monitoring the deformation state of a compliant mechanism. - In: Problems of mechanics, ISSN 1512-0740, (2021), No. 3(84), Seite 51-62

A strong, long-lasting pressure on the human skin whose effect is increased by shear forces can lead to the development of a pressure ulcer (decubitus). In order to minimize the risk of pressure ulcers developing, critical forces acting between the body and a sitting or lying surface should be detected and eliminated in time. One possibility for detecting critical forces is the actuation of tactile switches. In this article, miniature tactile switches are integrated into a compliant mechanism using the example of a MATF1 mattress spring made by Hartmann Kunststofftechnik GmbH & Co. KG. For this purpose, the deformation behavior of the spring is analyzed by means of non-linear analytical and finite elements method (FEM) calculations and the required tactile switches parameters as well as suitable locations for their placement are determined. A functional model is then built and examined.

Pérez, Eduardo; Semper, Sebastian; Kirchhof, Jan; Krieg, Fabian; Römer, Florian
Compressed ultrasound computed tomography in NDT. - In: IEEE IUS 2021, (2021), insges. 4 S.

Ultrasound Computed Tomography (UCT) is challenging due to phenomena such as strong refraction, multiple scattering, and mode conversion. In NDT, large speed of sound contrasts lead to strong artifacts if such phenomena are not modeled correctly; however, enhanced models are computationally expensive. In this work, a two-step framework for Compressed UCT based on the integral approach to the solution of the Helmholtz equation is presented. It comprises a physically motivated forward step and an imaging step that solves a suitable inverse problem. Multiple scattering is accounted for through the use of Neumann series. Convergence problems of Neumann series in high contrast settings are addressed via Padé approximants. Compressed sensing is employed to reduce the computational complexity of the reconstruction procedure by reducing data volumes directly at the measurement step, avoiding redundancy in the data and allowing the ability to steer the admissible computational effort at the expense of reconstruction quality. The proposed method is shown to yield high quality reconstructions under heavy subsampling in the frequency and spatial domains.
Podkurkov, Ivan; Seidl, Gabriel; Khamidullina, Liana; Nadeev, Adel; Haardt, Martin
Tensor-Based Near-Field Localization using massive antenna arrays. - In: IEEE transactions on signal processing, Bd. 69 (2021), S. 5830-5845

In this paper, the Tensor-Based Near-Field Localization (TeNFiLoc) algorithm is proposed for channel estimation and user localization on the uplink of a multi-carrier wireless communication system with a massive antenna array. OFDM is used as the modulation scheme and the user can be located in the near-field of the array. The exact spherical model of the impinging wavefronts allows TeNFiLoc to localize and identify the reflected paths and distinguish them from the Line-of-Sight (LoS) path. Some additional processing generally allows TeNFiLoc to localize user even in non-LoS scenarios, when the LoS path may be blocked or shadowed, provided that the number of reflected paths that reach the receiver is not less than three. It is also shown that perfect knowledge of the transmitted data is not necessarily required to perform channel estimation and user localization. Using a specific design of the transmitted signal, an additional low throughput, highly reliable communication link to the receiver can be established. Simulation results demonstrate the excellent localization accuracy of the TeNFiLoc algorithm and its applicability in practical scenarios.
Gadallah, Ahmed; Franzese, Aniello; Eissa, Mohamed Hussein; Drenkhahn, Kevin E.; Kissinger, Dietmar; Malignaggi, Andrea
A 4-channel V-band beamformer featuring a switchless PALNA for scalable phased array systems. - In: 2021 IEEE/MTT-S International Microwave Symposium, (2021), S. 839-841

This paper presents a 4-channel bidirectional V-band beamformer adopting a switchless PALNA in a SiGe:C 130 nm BiCMOS technology, featuring ft/fmax of 250/340 GHz. Using such technique saves the silicon area occupied by the RF switches avoiding their lossy effect on PAs outputs and LNAs inputs. The designed beamformer contains PAs, LNAs, vector modulators with active balun, passive power dividers/combiners and an integrated SPI interface. On-wafer measurements show that the fabricated beamformer covers the band from 57 GHz to 66 GHz with an average small signal gain of 18 dB and 9 dB all over the channels in both Tx and Rx modes respectively. Furthermore, the beamformer achieves an OP1dB of 10.5 dBm in Tx mode and an IP1dB of -27 dBm in Rx mode. The circuit occupies 11 mm2 and consumes 230 mW and 100 mW per channel in Tx and Rx modes respectively.
Möbius, Maximilian;
Charakterisierung von Verkehrs-Objekten anhand ihres Radarquerschnitts im E-Band. - Ilmenau. - 68 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Monostatische Radarsensoren gehören im Bereich des automatisierten Fahrens zu den wichtigsten Informationsquellen zur korrekten Einschätzung der Umgebung. Die Detektierbarkeit, Erkennung und richtige Klassifizierung von Verkehrsobjekten anhand ihres Radarquerschnitts (RCS) ist bei der Beurteilung solcher Sensoren von höchster Bedeutung. Daher sollten zur Weiterentwicklung immer leistungsfähigerer KFZ-Radarsensoren die Sichtbarkeit und die Streueigenschaften von Verkehrsobjekten untersucht werden. Die Rückstreueigenschaften von Verkehrsteilnehmern wie beispielsweise Kraftfahrzeugen, Fußgängern und Radfahrern wurden bereits häufig umfänglich untersucht. Diese Arbeit fokussiert sich deshalb auf Verkehrsobjekte der Straßeninfrastruktur. Objekte wie Verkehrsschilder, Leitbaken und insbesondere Leitplanken stellen aufgrund ihres großen Radarquerschnitts und teilweise kontinuierlichen Auftretens eine besondere Herausforderung für Radarsensoren dar. Außerdem können falsch klassifizierte kleine Objekte, die als Lost Cargo bezeichnet werden, zu unnötigen, abrupten Manövern führen, die schwerwiegende Folgen haben können. Die breitbandigen RCS-Messungen wurden unter Laborbedingungen in der Virtuellen Straße Simulations- und Testanlage (VISTA) der TU Ilmenau durchgeführt. In der reflexionsarmen Messhalle wurden mit einem Vektornetzwerkanalysator die Messdaten im Frequenzbereich von 76 bis 81 GHz für sowohl die horizontale als auch die vertikale Co-Polarisation aufgenommen. Mit Hilfe der Hintergrundsubtraktion und der Zeitbereichsfilterung wurden kalibrierte und frequenz-gemittelte RCS-Diagramme erstellt und anschließend ausführlich unter sowohl physikalischen als auch statistischen Gesichtspunkten diskutiert. Die Daten haben gezeigt, dass eine Objekterkennung anhand des Radarquerschnitts möglich ist und insbesondere Objekte des Lost Cargo sich von denen der Straßeninfrastruktur deutlich unterscheiden.

Numssen, Ole; Zier, Anna-Leah; Thielscher, Axel; Hartwigsen, Gesa; Knösche, Thomas R.; Weise, Konstantin
Efficient high-resolution TMS mapping of the human motor cortex by nonlinear regression. - In: NeuroImage, ISSN 1095-9572, Bd. 245 (2021), 118654, insges. 11 S.

Transcranial magnetic stimulation (TMS) is a powerful tool to investigate causal structure-function relationships in the human brain. However, a precise delineation of the effectively stimulated neuronal populations is notoriously impeded by the widespread and complex distribution of the induced electric field. Here, we propose a method that allows rapid and feasible cortical localization at the individual subject level. The functional relationship between electric field and behavioral effect is quantified by combining experimental data with numerically modeled fields to identify the cortical origin of the modulated effect. Motor evoked potentials (MEPs) from three finger muscles were recorded for a set of random stimulations around the primary motor area. All induced electric fields were nonlinearly regressed against the elicited MEPs to identify their cortical origin. We could distinguish cortical muscle representation with high spatial resolution and localized them primarily on the crowns and rims of the precentral gyrus. A post-hoc analysis revealed exponential convergence of the method with the number of stimulations, yielding a minimum of about 180 random stimulations to obtain stable results. Establishing a functional link between the modulated effect and the underlying mode of action, the induced electric field, is a fundamental step to fully exploit the potential of TMS. In contrast to previous approaches, the presented protocol is particularly easy to implement, fast to apply, and very robust due to the random coil positioning and therefore is suitable for practical and clinical applications.
Kirchhof, Jan; Semper, Sebastian; Wagner, Christoph; Pérez, Eduardo; Römer, Florian; Del Galdo, Giovanni
Frequency subsampling of ultrasound nondestructive measurements: acquisition, reconstruction, and performance. - In: IEEE transactions on ultrasonics, ferroelectrics, and frequency control, ISSN 1525-8955, Bd. 68 (2021), 10, S. 3174-3191

In ultrasound nondestructive testing (NDT), a widespread approach is to take synthetic aperture measurements from the surface of a specimen to detect and locate defects within it. Based on these measurements, imaging is usually performed using the synthetic aperture focusing technique (SAFT). However, SAFT is suboptimal in terms of resolution and requires oversampling in the time domain to obtain a fine grid for the delay-and-sum (DAS). On the other hand, parametric reconstruction algorithms give better resolution, but their usage for imaging becomes computationally expensive due to the size of the parameter space and a large amount of measurement data in realistic 3-D scenarios when using oversampling. In the literature, the remedies to this are twofold. First, the amount of measurement data can be reduced using state-of-the-art sub-Nyquist sampling approaches to measure Fourier coefficients instead of time-domain samples. Second, parametric reconstruction algorithms mostly rely on matrix-vector operations that can be implemented efficiently by exploiting the underlying structure of the model. In this article, we propose and compare different strategies to choose the Fourier coefficients to be measured. Their asymptotic performance is compared by numerically evaluating the Cramér-Rao bound (CRB) for the localizability of the defect coordinates. These subsampling strategies are then combined with an l1-minimization scheme to compute 3-D reconstructions from the low-rate measurements. Compared to conventional DAS, this allows us to formulate a fully physically motivated forward model matrix. To enable this, the projection operations of the forward model matrix are implemented matrix-free by exploiting the underlying two-level Toeplitz structure. Finally, we show that high-resolution reconstructions from as low as a single Fourier coefficient per A-scan are possible based on simulated data and measurements from a steel specimen.
Shahabi Ghahfarokhi, Samar;
Investigation of broker overlay systems for publish-subscribe messaging paradigm. - Ilmenau. - 100 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Diese Arbeit untersucht die 'information centric networking' (ICN) Architekturen, die für das zukünftige Internet geeignet sind, mit Schwerpunkt auf netzwerkbasierten Broker-Overlay-Architekturen. Die bestehenden ICN-Architekturen auf dem neuesten Stand der Technik werden überprüft und verglichen. Das Publish-Subscribe-basierte Broker-Overlay-System für das Internet der Dinge (IoT), das für das Information Centric Networking geeignet ist, wird mit einem Cluster von Brokern für Lastausgleich und Hochverfügbarkeitsdesigns entworfen. Das neuartige QoS-basierte Lastausgleichsschema wird für MQTT-Broker entworfen und für bestimmte Szenarien unter Verwendung einer virtuellen Mininet-Netzwerkinstanz bewertet. Darüber hinaus werden ein gemeinsames Abonnementmodell und ein Multicast-basierter Ansatz für Broker implementiert und für die gegebenen Szenarien evaluiert. Verschiedene Netzwerkparameter wie Bandbreite, Verzögerung, Nutzlastgrößen werden für das Benchmarking der Broker-Lastverteiler verwendet. Die Arbeit schließt mit der Feststellung, dass sich das Shared-Subscription-Modell und die Multicast-Ansätze in Bezug auf die Evaluierung für die gegebenen Szenarien als sehr effektiv erwiesen haben und auf sehr große Anbieter und Teilnehmer erweitert werden können.

Langer, Patrick ;
Echtzeitfähige Erkennung von Freezing of Gait bei Parkinson Patienten mithilfe FPGA basierter Inferenz von neuronalen Netzen. - Ilmenau. - 153 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Bei Parkinson handelt es sich um eine neurodegenerative Erkrankung, die mit einem fortschreitenden Verlust der willkürlichen Kontrolle über Bewegungen einhergeht. Ein Symptom, welches im Rahmen von Parkinson häufig auftritt, ist das sogenannte Freezing of Gait (FOG, engl. für "Einfrieren des Ganges"). Dieses bezeichnet eine unkontrollierbare, plötzlich auftretende Unterbrechung von Gehbewegungen und kann unter Umständen zu Stürzen und Verletzungen führen. Untersuchungen haben gezeigt, dass ein sogenanntes Cueing betroffenen Parkinson Patienten helfen und das Freezing auflösen kann. Dafür können beispielsweise auditorische Stimuli zum Einsatz kommen, wie zum Beispiel das Abspielen eines Tons mit einer bestimmten Taktfrequenz, ähnlich einem Metronom. Eine kontinuierliche Stimulation kann ihre Wirkung jedoch aufgrund des Gewöhnungseffektes verlieren. Auf ein Freezing muss daher kontextbezogen in Echtzeit reagiert werden, was in Form eines tragbaren Gerätes umgesetzt werden kann. Im Rahmen dieser Masterarbeit wurde daher untersucht, wie echtzeitfähige Verfahren für die Erkennung von FOG implementiert werden können. Hierbei kommen, entsprechend des aktuellen State of the Art (SotA), neuronale Verfahren für die Erkennung eines FOG-Ereignisses aus zeitreihenbasierten Sensordaten zum Einsatz. Im SotA werden bisher allerdings überwiegend GPUs für die Ausführung der neuronalen Netze verwendet, welche sich für tragbare Geräte nicht eignen. Aktuelle Publikationen indizieren, dass FPGAs eine energieeffiziente, performante Implementierung von neuronalen Netzen für eingebettete Szenarien erlauben. Im Rahmen dieser Masterarbeit werden daher neuronale Architekturen präsentiert, die eine FOG Erkennung auf einem FPGA realisieren und eine Sensitivität von 0,88,4 eine Spezifität von 0,927 sowie eine Inferenzgeschwindigkeit von 250-500 Mikrosekunden erreichen. Die Erkennungsleistung ist vergleichbar mit dem aktuellen State of the Art auf GPUs. Die Leistungsaufnahme wurde im Rahmen dieser Masterarbeit ebenfalls untersucht. Die erzielten Ergebnisse dieser Arbeit deuten darauf hin, dass mit den vorgestellten Methoden effiziente, tragbare Geräte für FOG-Erkennung umsetzbar sind.

Treichel, Tim;
Evaluation of open source hardware for rapid prototyping of advanced ultrasonic testing methods. - Ilmenau. - 80 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Das Un0rick Projekt ist eine Open Source Hardware für Ultraschallprüfung. Im Vergleich zu gängigen proprietären Geräten bietet es eine kostengünstige Lösung, welche vollen Zugriff auf Rohdaten und vollständige Kontrolle bis hin zur Firmware bietet. Ziel dieser Arbeit ist es die Hardware auf Erweiterungsmöglichkeiten zu testen, um komplexere Ultraschallprüfverfahren zu ermöglichen. Dies geschieht an einer konkreten Beispielimplementierung von codierten Signalen. Außerdem soll diese Arbeit als zusätzliche Dokumentation für das Un0rick Projekt dienen, da die offizielle Dokumentation teilweise inkonsistent ist. Im ersten Teil der Arbeit werden einige Grundlagen der Ultraschallprüfung behandelt. Danach wird die Arbeitsweise des Un0rick Boards erklärt, wobei ein Fokus auf die Signal Generation, Messung und Verarbeitung gelegt wird. Dies enthält einen Einblick in die Arbeitsweise der Standard Firmware. Im Rahmen dieser Arbeit wurde eigene Software für das Un0rick Board entwickelt. Die entwickelte Software enthält eine Python Bibliothek, welche die Kommunikation mit dem Un0rick Board ermöglicht, sowie einen Web-Server, welcher live aktualisierende Messungen im Web-Browser darstellen kann. Im letzten Teil der Arbeit wurde eine eigene Firmware entwickelt, welche es ermöglicht Messungen mit binär codierten Signalen durchzuführen. Diese Arbeit kommt zu dem Schluss, dass das Un0rick Board eine gut geeignete Plattform für kostengünstige Entwicklungs- und Bildungszwecke ist. Es ist möglich eigene komplexere Prüfverfahren zu implementieren, wenn auch dies mit eigener Arbeit verbunden ist. Dies wird vor allem durch die Tatsache ermöglicht, dass die ganze Dokumentation der Hardware frei zugänglich ist.

Galimullin, Bulat;
Evaluation of cell load of the LTE network based on control information decoding. - Ilmenau. - 57 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Die Zellenlastbewertung ist eines der Werkzeuge, die für die Entwicklung von Methoden zur Erhöhung der Dienstgüte (QoS) in Mobilfunknetzen verwendet werden. Beispielsweise kann die Analyse der mobilen Datennutzung zur Netzoptimierung und -verwaltung im Hinblick auf Funkressourcen verwendet werden. Bestehende Bewertungsmethoden, wie "Drive-Tests" oder passive Bewertungen basierend auf der Analyse physischer Kanalindikatoren, sind entweder unzuverlässig, ungenau oder unbequem. In dieser Arbeit wird eine Methode zur Bewertung der Zellenlast vorgestellt, die auf der Dekodierung und Analyse der Steuerkanäle basiert. Das Verfahren kann die Ressourcenzuweisungen und den Durchsatz in einer öffentlichen Mobilfunkzelle zuverlässig überwachen. Ein echtes LTE-Signal, das vom eNodeB mit Software Defined Radio aufgezeichnet wurde, wurde analysiert. Die Hauptindikatoren der Zelle wurden bestimmt, darunter die Effizienz der Nutzung von Ressourcenblöcken, die Anzahl der aktiven Benutzer und der Durchsatz der Zelle. Auch die Genauigkeit des Algorithmus wurde in dieser Arbeit evaluiert.

Soleymani, Dariush M.; Ravichandran, Lavanya; Gholamian, Mohammad Reza; Del Galdo, Giovanni; Harounabadi, Mehdi
Energy-efficient autonomous resource selection for power-saving users in NR V2X. - In: 2021 IEEE 32nd Annual International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC), (2021), S. 972-978

Energy efficiency has recently drawn significant attention in diverse applications, such as vehicle-to-everything (V2X) communications. This paper investigates a joint energy efficiency and sum-rate maximization problem in autonomous resource selection in the 5G new radio (NR) vehicular communication while catering for reliability and latency requirements. An autonomous resource allocation problem is formulated as a ratio of sum-rate to energy consumption, where the objective is to maximize the total energy efficiency of power-saving users subject to the reliability and latency requirements. The energy efficiency problem is a mixed-integer programming optimization problem that is computationally complex when the number of users increases. Therefore, a heuristic algorithm, density of traffic-based resource allocation (DeTRA), is proposed to solve the problem. The traffic density per traffic type is considered a metric to split the radio resources and trigger an appropriate resource selection strategy. The simulation results show that the proposed algorithm outperforms the existing schemes in terms of energy efficiency.
Dupleich, Diego; Ebert, Alexander; Müller, Robert; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Verification of dual-polarized ultra-wideband channel sounder for THz applications. - In: 2021 IEEE 32nd Annual International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC), (2021), insges. 5 S.

The lower THz bands are foreseen as candidates to achieve the data-rates demanded in the sixth generation (6G) of wireless communications. Hence, multiple measurements for characterization of propagation at these frequencies in different scenarios are being conducted all around the world. This also impulses activities on standardization of measurement equipment and methodologies to define common practices and make measurements from different actors comparable. Therefore, in the present paper we investigate the accuracy of a dual-polarized ultra-wideband channel sounder in the time, angular, and polarization domains by means of a verification methodology based on interferometry.
Hampel, Jakob;
Zeitkorrelierte Einzelphotonenzählung zur Zeitbereichscharakterisierung von Hochgeschwindigkeitslichtquellen mittels konfigurierbarer Logikbausteine. - Ilmenau. - 89 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Zeitkorrelierte Einzelphotonenzählung basiert auf der Tatsache, dass die Impulsantwort einer Lichtquelle der Wahrscheinlichkeitsdichte der Auslösezeitpunkte der einzelnen Photonen entspricht. Werden die Auslösezeitpunkte mit einer sehr genauen Messeinrichtung aufgenommen, kann aus diesen Zeitpunkten ein Histogramm erstellt werden, welches die Impulsantwort der Lichtquelle wiedergibt. Die Idee dieses Verfahrens entstand bereits vor vielen Jahren, war jedoch aufgrund der Notwendigkeit eines ausreichend zuverlässigen und präzisen Einzelphotonendetektors lange Zeit auf relativ sperrige Hardware mit großem Leistungsbedarf beschränkt. Mit dem Aufkommen kommerziell erhältlicher halbleiterbasierter Einzelphotonendetektoren in den letzten Jahren sowie den stets wachsenden Ressourcen moderner konfigurierbarer Logikbausteine kann dieses Verfahren nun äußerst kompakt, kostengünstig und leistungssparend umgesetzt werden. In der vorliegenden Arbeit entstand die Hardwarebeschreibung sowie die Auslesesoftware zur Umsetzung der zeitkorrelierten Einzelphotonenzählung durch einen konfigurierbaren Logikbaustein. Die in dem Projekt parallel zu dieser Arbeit entstandenen, analogen Komponenten vervollständigen ein kostengünstiges Messinstrument, welches Lichtimpulse mit einer Auflösung von 20 ps genau messen kann, dabei jedoch in ein 100 mm x 25 mm großes Rohr passt und weniger als 2,5 W Leistungsversorgung benötigt.

Hoch, Matthias Wolfgang;
Validierung der Hardware zur Ansteuerung eines DC-Motors in einem Getriebeaktuator mit Schwerpunkt der Fehlerdiagnose. - Ilmenau. - 64 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der hardwareseitigen Validierung der Funktionsweise eines Gangstellermoduls des Technologieunternehmens Valeo. Die Validierung soll anhand des Automotive-SPICE-Modells durchgeführt werden. Weiterhin wird die intelligente Halbbrücke, die Endstufen der Motoransteuerung, charakterisiert und besonders auf die Fehlererkennungsfunktion eingegangen. Die Grundlagen des Gangstellermoduls werden dem Leser präsentiert. Dies umfasst die Vorstellung des Produktes, des zugrundeliegenden Schaltplanes sowie der wichtigsten Bauelemente in der Ansteuerung des verwendeten DC-Motors und den DC-Motor selbst. Danach folgt die Charakterisierung der Halbbrücke. Hierbei werden Eigenschaften sowohl theoretisch als auch experimentell erläutert. Die Validierung ist in einem komplexen System nicht ohne Einbezug der Software möglich. So wird zunächst auf die Testvoraussetzungen und den Messaufbau, bestehend aus Prüfstand und zugehöriger Steuerungs- und Auswertungssoftware, eingegangen. Anschließend wird kurz das Konzept des Automotive-SPICE mit Schwerpunkt auf den Bereichen SWE.6 (Software-Qualifizierungstest) und SYS.4 (Systemintegrations- und Integrationstestprozess) vorgestellt. Ein besonderes Augenmerk liegt hier auf den Tests des Technical-Safety-Concepts (TSaC) unter SYS.4, wo verschiedene Kurzschlusstests abgeprüft werden. Eine ausschließlich hierfür entwickelte externe Hardware am Getriebeaktuator wird aufgebaut und in Betrieb genommen. Schließlich werden zum Schluss ein Ausblick auf die Anwendung und den Nutzen dieser Bachelorarbeit im Betrieb, eine Zusammenfassung der erbrachten Leistungen sowie die Auswertung, ob eine Bestätigung der Validierung der Funktion erzielt wurde, gegeben.

Stängle, Tobias;
Modellierung des durch transkranielle Magnetstimulation erzeugten motorisch evozierten Potentials. - Ilmenau. - 108 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Aufgabe der vorliegenden Arbeit war es, ein Modell des neuromuskulären Systems zu entwickeln und den Optimierungsalgorithmen zu finden, welcher die geringste Differenz zwischen Referenz und Simulationsergebnis liefert. Hierfür wurden ausgewählte Modellparameter mit verschieden Optimierungsalgorithmen optimiert. Aufbauend auf einem neuronalen Massenmodell wurden zusätzliche biologische Eigenschaften des neuromuskulären Systems wie Adaptation und synaptische Verbindungen, sowie neuronale Elemente wie Renshaw-Zelle und Alpha-Motoneuron, berücksichtigt. Eine breite Auswahl an Optimierungsalgorithmen wurde mit den aus dem Modell generierten Werten getestet. Mit dem Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shannon (BFGS) Algorithmus und der Partikelschwarmoptimierung konnten eine relative Differenz zwischen Simulationsergebnis und Referenz von weniger als 1 % erreicht werden. Additives Rauschen erhöhte den Zielfunktionswert auf bis zu 24 % für den BFGS Algorithmus und die Partikelschwarmoptimierung. Bei stärkerem Rauschen verschlechterte sich die durchschnittliche Abweichung vom den wahren Werten aller Parameter von 9.8 % auf 12.4 % für dem BFGS Algorithmus und von 4.9 % auf 7.1 % für die Partikelschwarmoptimierung.

Minaev, Sergey;
Entwicklung und Implementierung eines künstlichen neuronalen Netzes mit niedriger Verarbeitungsgenauigkeit zur Zustandserkennung von Gleichstrommotoren. - Ilmenau. - 75 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Für viele Unternehmen sind heute minimale Kosten für die Herstellung und Wartung von Geräten und Produkten das Hauptziel. Hierzu wird frühzeitig eine qualitativ hochwertige Prüfung der Produkte durchgeführt, da ansonsten die Beseitigung des Mangels der Produkte zu schwerwiegenden finanziellen und technischen Problemen führen könnte. Dafür werden spezielle Methoden und Algorithmen entwickelt. Heute ist maschinelles Lernen weit verbreitet und leistet in vielen Bereichen umfangreiche Hilfestellung. Zunehmend wurden künstliche neuronale Netze in die Produktion und Produktionsüberwachung eingeführt, die es ermöglichen, komplexe Berechnungen und Prognosen durchzuführen sowie Geräte zu prüfen. Diese Masterarbeit widmet sich der Zustandsbestimmung von Elektromotoren mit Hilfe eines künstlichen neuronalen Netzes. Um den Zustand der Motoren zu bestimmen, werden Labormessungen mit einem Körperschallsensor durchgeführt. Dieser Sensor ist ein analoges Gerät und gibt analoge Signalergebnisse aus. Um das neuronale Netz jedoch auf digitalen Geräten anwenden zu können, müssen die erhaltenen Messwerte von einem analogen Signal in ein digitales umgewandelt werden. Dabei ist es erforderlich, dass die Messgenauigkeit und die Effizienz des neuronalen Netzes, die in der Genauigkeit der Zustandsbestimmung von Elektromotoren besteht, bei der Signalumwandlung nicht verloren geht. Die ist ein Kernforschungsgegenstand dieser Arbeit. Dabei soll ein neuronales Netz, das Sensordaten mit geringer Verarbeitungsgenauigkeit und deren Ergebnisse verarbeitet, um Rückschlüsse auf die Anwendbarkeit dieses Netzes auf digitalen Geräten zu ziehen, implementiert und mit einer Standardimplementierung eines künstlichen neuronalen Netzes verglichen werden.

Zheng, Hang; Shi, Zhiguo; Zhou, Chengwei; Haardt, Martin; Chen, Jian
Coupled coarray tensor CPD for DOA estimation with coprime L-shaped array. - In: IEEE signal processing letters, ISSN 1558-2361, Bd. 28 (2021), S. 1545-1549

Conventional canonical polyadic decomposition (CPD) approach for tensor-based sparse array direction-of-arrival (DOA) estimation typically partitions the coarray statistics to generate a full-rank coarray tensor for decomposition. However, such an operation ignores the spatial relevance among the partitioned coarray statistics. In this letter, we propose a coupled coarray tensor CPD-based two-dimensional DOA estimation method for a specially designed coprime L-shaped array. In particular, a shifting coarray concatenation approach is developed to factorize the partitioned fourth-order coarray statistics into multiple coupled coarray tensors. To make full use of the inherent spatial relevance among these coarray tensors, a coupled coarray tensor CPD approach is proposed to jointly decompose them for high-accuracy DOA estimation in a closed-form manner. According to the uniqueness condition analysis on the coupled coarray tensor CPD, an increased number of degrees-of-freedom for the proposed method is guaranteed.
Spira, Steffen; Blau, Kurt; Thomä, Reiner; Hein, Matthias
Agile multi-beam front-end for 5G mm-wave measurements. - In: International journal of microwave and wireless technologies, ISSN 1759-0795, Bd. 13 (2021), 7, S. 740-750

The 5th generation new radio (5G NR) standards create both enormous challenges and potential to address the spatio-spectral-temporal agility of wireless transmission. In the framework of a research unit at TU Ilmenau, various concepts were studied, including both approaches toward integrated circuits and distributed receiver front-ends (FEs). We report here on the latter approach, aiming at the proof-of-principle of the constituting FEs suitable for later modular extension. A millimeter-wave agile multi-beam FE with an integrated 4 by 1 antenna array for 5G wireless communications was designed, manufactured, and verified by measurements. The polarization is continuously electronically adjustable and the directions of signal reception are steerable by setting digital phase shifters. On purpose, these functions were realized by analog circuits, and digital signal processing was not applied. The agile polarization is created inside the analog, real-time capable FE in a novel manner and any external circuitry is omitted. The microstrip patch antenna array integrated into this module necessitated elaborate measurements within the scope of FE characterization, as the analog circuit and antenna form a single entity and cannot be assessed separately. Link measurements with broadband signals were successfully performed and analyzed in detail to determine the error vector magnitude contributions of the FE.
Ley, Sebastian; Sachs, Jürgen; Faenger, Bernd; Hilger, Ingrid; Helbig, Marko
MNP-enhanced microwave medical imaging by means of pseudo-noise sensing. - In: Sensors, ISSN 1424-8220, Bd. 21 (2021), 19, 6613, insges. 23 S.
Chamaani, Somayyeh; Akbarpour, Alireza; Helbig, Marko; Sachs, Jürgen
Matrix pencil method for vital sign detection from signals acquired by microwave sensors. - In: Sensors, ISSN 1424-8220, Bd. 21 (2021), 17, 5735, insges. 24 S.

Microwave sensors have recently been introduced as high-temporal resolution sensors, which could be used in the contactless monitoring of artery pulsation and breathing. However, accurate and efficient signal processing methods are still required. In this paper, the matrix pencil method (MPM), as an efficient method with good frequency resolution, is applied to back-reflected microwave signals to extract vital signs. It is shown that decomposing of the signal to its damping exponentials fulfilled by MPM gives the opportunity to separate signals, e.g., breathing and heartbeat, with high precision. A publicly online dataset (GUARDIAN), obtained by a continuous wave microwave sensor, is applied to evaluate the performance of MPM. Two methods of bandpass filtering (BPF) and variational mode decomposition (VMD) are also implemented. In addition to the GUARDIAN dataset, these methods are also applied to signals acquired by an ultra-wideband (UWB) sensor. It is concluded that when the vital sign is sufficiently strong and pure, all methods, e.g., MPM, VMD, and BPF, are appropriate for vital sign monitoring. However, in noisy cases, MPM has better performance. Therefore, for non-contact microwave vital sign monitoring, which is usually subject to noisy situations, MPM is a powerful method.
Bangalore Channabasappa, Manjith;
Investigation of cloud and edge computing for Internet of Things. - Ilmenau. - 123 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Diese Arbeit untersucht das Cloud- und Edge-Computing-Paradigma für das Internet der Dinge (IoT) und bewertet die Leistung der Edge- und Cloud-Computing-Funktionen für das IoT. Diese Arbeit trägt zu einer Literaturübersicht über den Stand der Technik des Edge- und Cloud-Computings bei. Das Edge- und Cloud-Computing wird auf den drei Aufbaumodellen Bare Metal, Virtualisierung und Containerisierung durchgeführt, und Microsoft Azure Cloud wird als Cloud-Plattform verwendet. Für die Edge- und Cloud-Computing-Modelle werden drei Anwendungsfälle basierend auf den Datenverarbeitungstechniken als generische Datenverarbeitungs-, Datenfilterungs- und Datenkomprimierungstechniken verwendet. Die Edge-Setups sind mit dem Azure IoT Hub verbunden, und Azure Stream Analytics wird zum Streamen und Überwachen der Daten vom Azure IoT Hub zum Azure Blob Storage verwendet. In dieser Arbeit wird das Cloud-basierte Publisher- und Subscriber-Paradigma verwendet, wobei der Edge-Server der Publisher, Azure IoT Hub als MQTT-Broker und Azure Stream Analytics der Subscriber ist. Die CI und CD (CI/CD) für die Smart-Home-Automatisierung wird als CI am Edge-Server und CD in der Azure-Cloud unter Verwendung von GitHub-Aktionen entworfen und implementiert. Die Leistung aller Edge- und Cloud-Computing-Modelle mit Use Cases wird anhand der Edge-to-Cloud (E-C)-Latenz, der Cloud-Verarbeitungslatenz und der Durchsatzparameter bewertet. Die Use-Case-Szenarien werden auch für die Datenverarbeitung evaluiert und verglichen. Darüber hinaus werden drei Edge-Computing-Modelle anhand des Systemparameters prozentuale CPU-Auslastung bewertet und verglichen. Die Leistungsbewertung zeigte, dass die Containerisierung im Vergleich zu Bare-Metal- und Virtualisierungs-Setups weniger Schwankungen in der Latenz- und Durchsatzverteilung aufweist. Die Auswertung der Anwendungsszenarien zeigt, dass die Datenkomprimierungstechnik besser geeignet ist, um die Cloud-Kosten zu reduzieren, ohne dass Sensordaten verloren gehen, obwohl die Datenfilterung sogar weniger Nachrichtenübertragung erfordert, aber viele Sensordaten gehen bei der Datenverarbeitung verloren. Die Bewertung der E-C-Latenz und des Durchsatzes von zwei Azure-Ressourcengruppen ergab, dass die Ressourcengruppe West USA aufgrund der großen geografischen Entfernung zum Edge-Server eine höhere Latenz und einen geringeren Durchsatz als die Ressourcengruppe West Europa aufweist.

Terekhov, Stepan;
Nachbildung plasmaphysikalischer Vorgänge bei der Wechselwirkung von Lichtbogen mit dielektrischen Flüssigkeiten. - Ilmenau. - 61 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

In der vorliegenden Arbeit wird die Nachbildung plasmaphysikalischer Vorgänge bei der Wechselwirkung von Lichtbögen mit dielektrischen Flüssigkeiten gemacht. Der Lichtbogen wirkt auf die Flüssigkeit mit einer hohen Temperatur und diese Arbeit widmet sich der experimentellen und numerischen Untersuchung der Erwärmung und der Evaporation von der Flüssigkeit. Das Hauptziel dieser Arbeit ist ein numerisches Modell für die Simulation des Siedens bei atmosphärischen Bedingungen in ANSYS Fluent zu entwickeln und die numerische Ergebnisse mit den experimentellen zu vergleichen. Es wurde zwei Flüssigkeiten experimentell untersucht: destilliertes Wasser und Ester "Midel 7131". Als Heizer wurde ein Wolframstäbchen gewählt. Ein Hochstromimpuls schafft im Stab eine hohe Temperatur. Die zeitliche Temperaturverläufe wurden gemessen und die Hochgeschwindigkeitsvideos aufgenommen. Numerische Ergebnisse wurden nur für das Wasser ermittelt.

Pichugin, Pavel;
Untersuchung der Aufladung von Isolierstoffen durch Coronaentladungen bei hoher Mischspannung. - Ilmenau. - 90 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

In der vorliegenden Arbeit wird die Aufladung von festen Isolierstoffen, die mit Mischspannung als Überlagerung einer Gleich- und einer Wechselspannung beansprucht werden, untersucht. Als Isolierstoffprobe wird Polyethylen eingesetzt, das infolge von in Luft auftretenden Koronaentladungen in einer Spitze-Isolierstoff-Platte-Anordnung aufgeladen wird. Ein Versuchsaufbau ermöglicht dabei die Messung des Potentials einer geschirmten Sonde oberhalb der aufgeladenen Isolierstoffprobe. Zur eindeutigen Beschreibung der Aufladung werden die gemessenen Potentiale in Oberflächenladungsdichten umgerechnet. Der Fokus liegt auf den Abhängigkeiten der Oberflächenladungsdichte von elektrischen Parametern der Mischspannung (Frequenz und Amplitude der AC-Spannung, DC-Spannung) und geometrischen Parametern der verwendeten Anordnung (Abstand zwischen der Spitze und der Isolieroberfläche, Dicke der Isolierstoffprobe). Zur Interpretation der Messergebnisse wurden Plasma-Simulationen zur Entstehung von Koronaentladungen und Bildung von Raumladungen in COMSOL Multiphysics durchgeführt.

Gherekhloo, Sepideh; Ardah, Khaled; Haardt, Martin
Fully digital and hybrid beamforming design for millimeter-wave MIMO-OFDM two-way relaying systems. - In: 2021 IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP), (2021), S. 296-300
Melo, Diana V. M.; Landau, Lukas T.N.; Ribeiro, Lucas Nogueira; Haardt, Martin
Time-instance zero-crossing precoding with quality-of-service constraints. - In: 2021 IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP), (2021), S. 121-125
Kodera, Sayako;
Data driven hybrid algorithms for preprocessing of manually acquired ultrasound NDT data. - Ilmenau. - 86 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Ultraschallprüfung (UP) ist eine Zerstörungsfreie Prüfmethode, die zur Lokalisation von Fehlern in Bauteilen genutzt wird. Obwohl in einigen Fällen automatisiert werden kann, ist händische Arbeit oft eine Notwendigkeit. Um die Zuverlässigkeit der Hand-aufgenommenen UP (HaUP) zu erhöhen, können Assistenzsysteme integriert werden. Ein solches System speichert die Messdaten und die Messposition und nutzt sie, um ein visuelles Feedback zu erzeugen, welches durch Post-processing Methoden verbessert werden kann. Konventionelle Methoden zur Nachbearbeitung, wie zum Beispiel die synthetic aperture focusing technique (SAFT), verbessern häufig die HaUP Daten nicht. Ein möglicher Grund ist, dass die nötige räumliche Abtastung durch das HaUP Verfahren nicht erreicht werden kann. Bei Anwendung des SAFT Algorithmus auf solche HaUP Daten kann es deshalb, bei der Rekonstruktion, zu räumlichen Aliasing kommen. Mit dem Ziel räumliches Aliasing zu verhindern, werden in dieser Arbeit, als Pre-processing Schritt, UP Daten von fehlenden Positionen prognostiziert und interpoliert. Wir schlagen eine an Daten orientierte hybride Vorgehensweise vor, um die räumlich-zeitlich diskreten Daten zu interpolieren. Dabei werden die Frequenzantworten mehrerer Zeitreihen mit einer minimalen mittleren quadratischen Fehlereinschätzung prognostiziert. Dafür wird, im Raum-Frequenz Bereich, das statistische Moment zweiter Ordnung eingeschätzt, welches durch ein deep neural network berechnet wird. Diese Methode kann die Varianz der Vorhersagen berechnen, welche genutzt werden können, um wichtige Messpositionen vorzuschlagen. Theoretisch ist die vorgestellte Methode robust genug, um nicht nur auf UP Daten, sondern auf eine Vielzahl von Datensätzen angewendet werden zu können. Um die Validität der vorgeschlagenen Methode zu überprüfen wurden Simulationen durchgeführt, bei denen die automatisierten UP Daten unregelmäßig abgetastet waren. Insgesamt berechnet die vorgestellte Interpolation eine bessere Vorhersage, als eine andere gängige Methode. Zusätzlich erzeugt der vorgestellte Pre-processing Algorithmus, bei geeigneten Datensätzen (0,61 Sample/ Wellenlänge2) eine verbesserte Rekonstruktions-Auflösung. Weiterhin hat sich gezeigt, dass das Messen, in einem Gebieten mit hoher Varianz, zu einer höheren Rekonstruktions-Auflösung führt, was auf die Nützlichkeit des Messpositionsvorschlags hinweist.

Jäger, Julian;
Entwicklung eines Systemvalidierungsprüfstandes für einen Mikrocontroller mit Leistungsschaltern. - Ilmenau. - 50 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Die Validierung ist ein bedeutender Prozess in der Entwicklung von Silicon-on-Chips. Dabei werden in üblichen Verfahren die integrierten Funktionsblöcke weitestgehend isoliert charakterisiert. Die Beziehungen der Blöcke untereinander werden hingegen nur limitiert einbezogen. Dieses Problem kann durch Systemvalidierung behoben werden. Einen Ansatz dazu liefert das Ricochet Biscuit Validation Framework (RBVF), das erstmals 2016 in einer Masterarbeit bei Infineon erforscht und seitdem erweitert und für verschiedene Produkte umgesetzt wurde. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Systemvalidierungsprüfstand für einen Mikrocontroller mit Leistungsschaltern entwickelt werden, der auf dem RBVF basiert. Folglich muss das RBVF für den verwendeten Mikrocontroller portiert werden. Darüber hinaus wird eine Applikation entwickelt. Dazu sind der Entwurf und Aufbau einer Hardware-Testumgebung sowie die Programmierung einer Software zur Ansteuerung erforderlich.

Sewalkar, Parag; Seitz, Jochen
MC-COCO4V2P: multi-channel clustering-based congestion control for Vehicle-to-Pedestrian communication. - In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, ISSN 2379-8858, Bd. 6 (2021), 3, S. 523-532

Vehicle-to-Pedestrian communication can extend crash prevention capabilities of the current driver assistance systems in vehicles. This requires vehicles and pedestrians to exchange safety messages with each other. However, as the number of pedestrians increases, the numerous safety messages transmitted by pedestrians can quickly congest the network. This can severely affect Vehicle-to-Pedestrian and Vehicle-to-Vehicle communication. Hence, a mechanism for the mitigation of network congestion caused by pedestrian safety messages is required. This article proposes a Multi-channel Clustering-based Congestion Control (MC-COCO4V2P) algorithm, a proactive and infrastructure-independent clustering-based approach to mitigate the network congestion caused by pedestrians. Our approach clusters pedestrians based on their location and direction and uses separate channels for exchanging cluster and safety messages, thereby reducing the control information overhead. It also employs a transmit power control mechanism to make the clustering mechanism energy efficient. Our results show that the clustering of pedestrians can significantly improve network performance and reduce the power consumption of pedestrians devices.
Seidl, Gabriel;
Making the Block-Term Decomposition more 'SECSI' : an extension of the SECSI-framework for efficient Block-Term-Decompositions. - Ilmenau. - 66 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

"Block-Term-Decompositions" (BTDs) sind eine Erweiterung der "Canonical Polyadic Decompositions" (CPDs). Bei einer CPD wird ein Tensor in eine Summe von Rang-1-Tensoren zerlegt, während bei einer (L_r, L_r, 1)-Zerlegung (kurz: BTD) eine Summe aus höherrangigen Tensoren ermittelt wird. Tensorzerlegungen finden ihre Anwendung häufig bei der Trennung von Signalen, die an einem Empfänger gleichzeitig empfangen und dabei überlagert werden. Eine derartige Signaltrennung kann beispielsweise im Mobilfunk, bei der Bildverarbeitung, im machine learning oder in medizintechnischen Anwendungen wie der Auswertung von EEGs oder ECGs zur Diagnose und Erforschung von Nervenerkrankungen genutzt werden. (L_r, L_r, 1)-Zerlegungen erlauben die Nutzung von allgemeingültigeren Modellen als CPDs, behalten aber nützliche Eigenschaften von CPDs wie Einzigartigkeit sodass sie für reale Anwendungen nützlich sind. Der state-of-the-art (L_r, L_r, 1)-Zerlegungsalgorithmus der Tensorlab 3.0 Toolbox wird kurz vorgestellt, ebenso wie das SECSI-framework, welches eine näherungsweise CPD für verrauschte Tensoren mithilfe von simultanen Matrixdiagonalisierungen (SMDs) in verschiedenen Modi berechnet und die erhaltenen Ergebnisse mithilfe von Heuristiken vergleicht und auswertet. Eine Erweiterung für SECSI, genannt SECSI BTE, wird vorgestellt, in welcher die Blockstruktur des Tensors ausgenutzt wird. Mithilfe des Gruppierungsalgorithmus "kmeans++" und einer darauffolgenden Verfeinerungsprozedur wird eine echte BTD-Zerlegung aus einer CPD-Näherung ermittelt. Zusätzlich wird eine Abwandlung des LaRGE-Algorithmus vorgestellt, die eine Schätzung der Anzahl der (L_r, L_r, 1)-Summanden ermöglicht, die zur Konstruktion des Tensors benötigt werden. Zusätzlich werden zwei Anwendungsbeispiele näher erläutert, und die Leistungsfähigkeit der SECSI-Erweiterung wird in mehreren Szenarien mit der des breit genutzten Tensorlab 3.0-BTD-Algorithmus verglichen. Es wird gezeigt, dass der vorgestellte neue Ansatz eine deutlich stabilere Performance zeigt, die jedoch mit einer Einbußung an Ausführungsgeschwindigkeit einhergeht.

Özcan, Gökhan;
Emulation of statistical channel models for virtual V2X drive tests. - Ilmenau. - 65 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Vehicle-to-Everything (V2X) ist eine neue Generation von Informations- und Kommunikationstechnologien, die Fahrzeuge mit allem verbinden. Es schafft nicht nur eine komfortablere und sicherere Verkehrsumgebung, sondern hat auch eine große Bedeutung für die Verbesserung der Verkehrseffizienz und die Verringerung der Umweltverschmutzung und der Unfallraten. Derzeit befindet sich die Technologie noch in der Erforschungsphase und die Probleme der Verkehrssicherheit und Effizienz sind noch nicht vollständig ausgewertet. Vor der Umsetzung, muss die Zuverlässigkeit der Technologie sichergestellt und daher ausgiebig getestet und verifiziert werden. Daher ist das Testen ein wichtiger Bestandteil der V2X-Technologie. Tests in der V2X-Kommunikation werden meistens durch Feldbetriebstests durchgeführt, um repräsentative Ergebnisse aus der Praxis zu erhalten. Die Durchführung von Feldbetriebstests erfordert jedoch dedizierte Ressourcen, Personal und Zeit. Darüber hinaus können Tests nur für praktisch verfügbare Umgebungen, Bedingungen und Szenarien durchgeführt werden. Virtual Drive Testing (VDT) ist eine anerkannte Testmethode für V2X. Das Ziel von VDT ist es, eine Annäherung an die realen Kommunikationsbedingungen in einer kontrollierten Laborumgebung zu schaffen. Der Vorteil von VDT ist, dass die Prüfung automatisiert, kontrollierbar und reproduzierbar durchgeführt werden kann, um so eine erhebliche Reduzierung der Prüfzeit und -kosten zu erzielen. Darüber hinaus ist die beste Möglichkeit für das Szenario basierte Testen durch eine virtuelle Fahrsimulationen gegeben, bei dem Tests in verschiedenen Szenarien, Bedingungen und Umgebungen durchgeführt werden können. Um realitätsnahe Testergebnisse durch VDT zu erhalten, spielt der Einsatz von realen repräsentativen Kanalmodellen eine entscheidende Rolle. Der Zweck dieser Forschung besteht darin, ein verbessertes Kanalmodellschema unter Verwendung eines virtuellen Fahrtestansatzes für verschiedene Fahrzeugkanaltypen nachzubilden und zu bewerten. Die Messungen im Rahmen dieser Forschung werden in der Testanlage VISTA (Virtuelle Straßen Simulations- und Testanlage) durchgeführt, die einen hochmodernen Messaufbau und eine hochmoderne Umgebung bietet. Kanalmodelle werden über einen Fading- Kanalemulator (Keysight Propsim F32) für städtische, ländliche und Autobahnszenarien nachgebildet. Die Datenübertragung während der Tests erfolgt kontaktlos über ITS-G5 Hardware On-Board-Units (Cohda Wireless MK5) sowohl auf der Empfängerals auch auf der Senderseite.

Sousa, Marcelo Nogueira de;
Multipath exploitation for emitter localization using ray-tracing fingerprints and machine learning. - Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2021. - 1 Online-Ressource (xix, 245 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2021

Die präzise Lokalisierung von Hochfrequenz (HF)-Sendern im Außenbereich ist seit einigen Jahren ein wichtiges Forschungsthema in den verschiedensten Bereichen. Heutzutage basieren die Funktionsweisen vieler elektronischer Geräte auf den Positionsdaten eines HF-Senders unter Einsatz eines drahtlosen Sensornetzwerks (Wireless Sensor Network). Räumlich getrennte Sensoren können das Signal des Senders messen und seinen Standort mit Parametern wie Ankunftszeit (Time Of Arrival), Ankunftszeitdifferenz (Time Difference Of Arrival, TDoA), empfangene Signalstärke (Received Signal Strength) oder Ankunftsrichtung (Direction Of Arrival) abschätzen. Jedoch können bestimmte Hindernisse in der Umgebung Reflexion, Beugung oder Streuung des Signals verursachen. Dieser sogenannte Mehrwegeffekt beeinträchtigt die Messungen für die präzise Lokalisierung des Senders. Frühere Studien haben die Mehrweginformationen verworfen und sie nicht als wertvoll für die Lokalisierung des Senders angesehen. Einige Studien verwendeten Ray-Tracing (RT), um in einem simulierten Szenario Positions-Fingerprints, ohne Bezug zu realen Messungen, zu erstellen. Andere wiederum testeten dieses Konzept mit realen Messdaten, was sich jedoch aufgrund der praktischen Probleme im Außenbereich als umständlicheres Verfahren herausstellte. Diese Doktorarbeit befasst sich mit dem Problem der präzisen Lokalisierung von HF-Sendern in Außenbereichen, welche von Mehrwegeffekten betroffen ist, unter Verwendung der Kanalimpulsantwort (Channel Impulse Response). Die Arbeit zielt darauf ab, die Forschungslücke zu schließen, indem die Mehrweginformationen aus der Simulation mit realen Messungen in einem maschinellen Lernrahmen kombiniert werden. Die Fragestellung war, ob die Lokalisierung durch die Verknüpfung realer Messungen mit Simulationen verbessert werden kann. Wir schlagen eine Methode vor, die die Mehrweg-Fingerprint-Informationen aus der RT-Simulation mit Referenzsendern nutzt, sodass die Standortbestimmung verbessert werden kann. Um die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Methode zu validieren, haben wir ein TDoA Lokalisierungssystem in einem Außenbereich-Szenario implementiert. Im Rahmen dieser Dissertation untersuchten wir vorstädtische und ländliche Gebiete unter Verwendung von wohldefinierten reflektierenden Komponenten zur Charakterisierung des Mehrwegmusters. Die Ergebnisse bestätigen die Möglichkeit, Mehrwegeffekte mit realen Messdaten zu nutzen, um die Lokalisierung im Außenbereich zu verbessern. Statt die Mehrweginformationen zu verwerfen, können wir sie konkret nutzen.
Ankasandra Chandrashekar, Pavan;
Investigation of the publish/subscribe paradigm for the Industrial Internet of Things. - Ilmenau. - 111 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Diese Arbeit untersucht das Publish-Subscribe-basierte Message Oriented Middleware (MoM)-Paradigma für das Industrial Internet of Things (IIoT), das auf Industrie4.0- Praktiken fokussiert und dafür relevant ist. Das Publish-Subscribe-Nachrichten-Paradigma für moderne Industrie 4.0-Praktiken, die in vielen IIoT-Anwendungsszenarien verwendet werden, wird implementiert und einer Leistungsbewertung unterzogen. Das IIoT-Anwendungsszenario für die industrielle Automatisierung wird unter Verwendung von OPC-UA Publish-Subscribe- und MQTT-Protokollen implementiert, indem beide mit dem Node-RED Flow-basierten Tool integriert werden, um die Vorteile beider Protokolle zunutze zu machen und die Kosten und Komplexität der Implementierung zu reduzieren. Die analytischen Ergebnisse des MQTT-Protokolls werden für verschiedene Netzwerkparameter wie Bandbreite, QoS, RTT, Durchsatz, variierende Nutzlast und Benchmark-Ergebnisse für gegebene Publish-Subscribe-Szenarien vorgestellt, wobei das Netzwerk mit Mininet simuliert wird. Darüber hinaus wird ein Broker-Overlay-System unter Berücksichtigung von Lastausgleichs- und Hochverfügbarkeitsmechanismen implementiert, um die Leistung des MQTT-Brokers zu testen, und die Ergebnisse werden ausgewertet. Das IIoT-Anwendungsszenario für die industrielle Automatisierung wird mit der Beckhoff PLC TwinCAT 3 Software erstellt, um die Informationsquelle von Sensorknoten zu generieren, die an den OPC-UA Server/Broker weitergeleitet wird. Auf diese Server/Broker-Daten wird über das OPC-UA Client-Tool, d.h. UA-Expert, zugegriffen. Das Node-RED-Flow-Tool wird verwendet, um sowohl OPC-UA als auch MQTT zu verbinden, um das Automatisierungspyramidenmodell zu realisieren, das mit einer grafischen Benutzeroberfläche für ein eigenständiges System emuliert und demonstriert wird.

Biswas, Pragya;
Multi-frequency channel modelling for Future Railways Mobile Communication System (FRMCS). - Ilmenau. - 91 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Das Future Railway Mobile Communication System (FRMCS) ist als Nachfolger der bald auslaufenden Technologie GSM-R geplant. Die Migration von GSM-R zu FRMCS wird einen gewissen Zeitraum für einen Parallelbetrieb verschiedener Funkstandards erfordern und somit die Kompatibilität des Systems mit 5G sowie zukünftigen Entwicklungen ermöglichen, die noch kommen werden. Um interoperable Funktechnologien zu haben und die verfügbaren ungenutzten Frequenzbänder für verschiedene Funktionalitäten zu nutzen, ist es zwingend notwendig, realistische Funkkanalbedingungen zu berücksichtigen und komplexere Experimente durchzuführen, um die aktuellen Kanalmodellierungsmethoden zu erforschen und zu erweitern. Vor dem Einsatz neuer Funkkanalmodelle ist ein ausreichendes Verständnis des Verhaltens der Funkkanalparameter in verschiedenen Szenarien und unterschiedlichen Ausbreitungsumgebungen unerlässlich. Das Hauptaugenmerk dieser Forschungsarbeit liegt auf der Erweiterung der Modellierungstechniken von einer Frequenz auf mehrere Frequenzen. In dieser Arbeit überprüfen wir die bestehenden Kanalmodellierungsmechanismen, die bei einzelnen und mehreren Frequenzen funktionieren. Wir versuchen, ein grundlegendes Verständnis des Modellierungsansatzes und der damit verbundenen Large-Scale Parameters (LSPs) aufzubauen. Wir führen umfangreiche Studien zu den aktuell verfügbaren mehrfrequenzbasierten Kanalmodellelen durch. Es werden schrittweise Methodenvergleiche durchgeführt, um die Notwendigkeit und den Effekt der einzelnen Schritte zu analysieren. Wir überprüfen die verfügbaren, auf Messungen basierenden veröffentlichten Arbeiten und analysieren kritisch die experimentellen Ergebnisse und untersuchen das Verhalten der kleinräumigen Parameter und LSPs, wenn sie bei mehreren Frequenzen funktionieren. Inspiriert von diesen Forschungsarbeiten versuchen wir, einen modifizierten und weiterentwickelten Ansatz zur Mehrfrequenz-basierten Kanalmodellierung zu implementieren. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Einführung von Änderungen und Anpassungen einer der überprüften Mehrfrequenz-Modellierungen und der Untersuchung der LSPs, insbesondere der Delay Spread und der Winkel Spread. Das Verhalten der kleinräumigen Parameter und LSPs wird mit der verfügbaren veröffentlichten Literatur abgeglichen und verglichen. Die so gewonnenen Ergebnisse können weiter ausgebaut werden, um verschiedene LSPs in unterschiedlichen dynamischen Ausbreitungsumgebungen zu untersuchen.

Izadi, Adel; Gholamhosseinian, Ashkan; Seitz, Jochen
Modeling and evaluation of the impact of motorcycles mobility on vehicular traffic. - In: Journal of Transportation Technologies, ISSN 2160-0481, Bd. 11 (2021), 3, S. 426-435

Traffic simulation can help to evaluate the impact of different mobility behaviors on the traffic flow from safety, efficiency, and environmental views. The objective of this paper is to extend the SUMO (Simulation of Urban Mobility) road traffic simulator to model and evaluate the impact of motorcycles mobility on vehicular traffic. First, we go through diverse mobility aspects and models for motorcycles in SUMO. Later, we opt for the most suitable mobility models of motorcycles. Finally, the impact of motorcycle mobility on different kinds of vehicles is investigated in terms of environment, fuel consumption, velocity and travel time. The result of modeling and evaluation shows that based on the mobility model of the motorcycle, vehicular traffic flow can be enhanced or deteriorated.
Balabozov, Iosko; Yatchev, Ivan; Karastoyanov, Dimitar; Stoimenov, Nikolay; Brauer, Hartmut
Open source electronic system for controlling of hybrid electromagnetic systems with magnetic flux modulation. - In: 2021 17th Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems (ELMA), (2021), insges. 4 S.

The use of open-source software and hardware systems in engineering applications is constantly growing. In this paper, an open-source system for controlling hybrid electromagnetic system with magnetic modulation is developed and tested. Some results when powering the tested device with pulses of different frequency are shown.
Kircher, Ludwig;
Statische und dynamische Charakterisierung von Sensorfrontend-ICs zur Erstellung eines Messaufbaus für kapazitätsbasierte MEMS-Inertialsensoren. - Ilmenau. - 54 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Beschleunigungssensoren, wie sie zum Beispiel im Airbag oder Smartphone eingesetzt werden, sind häufig kapazitätsbasierte MEMS-Inertialsensoren. Durch die bei der Beschleunigung auftretenden Kräfte werden diese mikromechanischen Systeme ausgelenkt und rufen eine Kapazitätsänderung hervor. Im Rahmen des Forschungsprojektes "MEMS2015" wurden vom IMMS zwei Varianten eines Sensorfrontend-IC entwickelt, die so eine Kapazitätsänderung mit Hilfe einer Switched-Capacitor-Schaltung in Amplitude und zeitlichem Verlauf erfassen. Das gesampelte und verstärkte Sensorsignal wird als diskretisierter Spannungswert ausgegeben. Ziel dieser Masterarbeit ist die statische und dynamische Charakterisierung der derzeit im Waferverbund vorliegenden Sensorfrontend-ICs D3026A und D3026B. Die geeignetere Variante soll später in einer Messumgebung für kapazitätsbasierte MEMS-Inertialsensoren den zeitlichen Verlauf der Beschleunigungskräfte bei Stoßversuchen erfassen. Aufbauend auf den Ergebnissen aus "MEMS2015" wird der vorliegende Wafermessaufbau analysiert, verifiziert und erweitert um zuverlässige und reproduzierbare Messwerte zu erhalten. Im Ergebnis können Schaltkreise ausgewählt werden, deren Sensitivität und Linearität der Sensitivität weniger als 1 Prozent voneinander abweichen.

Warda, Ahmad;
Sensor configuration for source localization by means of linear inverse methods. - Ilmenau, 2021. - xxiv, 96 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2021

Sensornetzwerk-Systementwurf muss den Informationsgehalt der Messungen maximieren und gleichzeitig das Experiment mit einem minimalen Messaufwand durchführen zu ermöglichen. Deshalb ist die optimale Sensorkonfiguration für den Entwurf eines Sensorsystems unverzichtbar. Dies führt zu einer Reduzierung der Kosten, der Komplexität mit einer Gewährleistung der hohen Leistung des Sensorsystems. Eine allgemeine Methode dafür ist noch nicht bekannt. In dieser Dissertation ist eine neue Methode entwickelt worden, um eine hinreichende informative Anzahl der Sensoren zu bestimmen. Diese Methode basiert auf dem Informationsgehalt in der Systemmatrix eines linearen inversen Problems. Die linearen inversen Probleme tauchen in verschiedenen Anwendungen der Wissenschaft und Technik auf. Die entwickelte Methode lässt sich bei einer Vielzahl linearer inverser Probleme anwenden. Die entwickelte Methode wurde an zwei unterschiedlichen Anwendungen erprobt. Die erste Anwendung ist die drahtlose Innenraum-Lokalisierung. Sie wurde als Beispiel für ein unterbestimmtes lineares inverses Problem betrachtet. Die notwendige Anzahl der Sensoren ist auf der Basis des Informationsgehaltes in der Systemmatrix zu bestimmen. Diese Anzahl der Sensoren gewährleistet die korrekte und präzise Lösung des inversen Problems. Die zweite Anwendung ist die Rekonstruktion von magnetischer Nanopartikelverteilung mittels Magnetorelaxometrie, die als Beispiel für ein überbestimmtes lineares inverses Problem betrachtet wurde. Eine hinreichende Anzahl der Anregungsspulen wurde auch auf der Basis des Informationsgehaltes in der Systemmatrix bestimmt. Die entwickelte Methode bietet auch eine interessante Möglichkeit, um die Regularisierungsparameter der abgeschnittenen Singulärwertzerlegung zu ermitteln. Für die Aufgabe der drahtlosen Innenraum-Lokalisierung wurden zwei Methoden für die Lokalisierung einer Quelle eingeführt. Die Scanmethode verwendet drei Sensoren wie die Trilateration, um die Quelle in 2D zu lokalisieren. Diese Methode überwindet die Nachteile der Fingerprint-Methode abgebildet durch den Aufbau und Aktualisierung der Datenbanken. Die zweite Methode, benannt als die analytische Lösung, kann die Quelle mit nur zwei Sensoren lokalisieren. Diese Methode löst das Undeutigkeitsproblem der Lokalisierung bei der Verwendung von zwei Sensoren, indem sie die Sensoranordnung berücksichtigt.

Cheng, Yao; Riesmeyer, Michael; Haueisen, Jens; Haardt, Martin
Using the multi-linear rank-(Lr, Lr, 1) decomposition for the detection of the 200 Hz band activity in somatosensory evoked magnetic fields and somatosensory evoked electrical potentials. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 9 (2021), S. 106232-106244
Im Titel ist "r" tiefgestellt
Müller, Fabian;
Calibration concept for a multinode MIMO channel sounding system. - Ilmenau. - 130 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Gegenstand der Arbeit ist ein Kalibrierkonzept für ein Multiple Input Multiple Output (MIMO) Messsystem zur Erfassung der Ausbreitungsbedingungen elektromagnetischer Wellen in mobilen Szenarien (Channel Sounder), welches z.B. für Kanalmessungen in Mobilfunkbändern eingesetzt wird. Messgröße ist die zeitvariante Kanalimpulsantwort bzw. der zeitvariante Kanalfrequenzgang. Dafür muss der Frequenzgang des Messsystems zuvor erfasst werden (Kalibrierung). Besondere Herausforderung bei dieser Arbeit ist, ein Kalibrierkonzept für einen Channel Sounder zu erarbeiten, der aus mehreren räumlich verteilten Stationen (Transceiver + Antennenarrays) besteht und das System über einen großen Dynamikbereich (die Empfänger sind mit einer automatic gain control, AGC, ausgestattet) zu vermessen. Beiträge zur Umsetzung eines solchen Konzepts finden sich in Form einer Kalibrier-Box, über welche bis zu vier Stationen verbunden werden können (back-to-back), aufwandsreduzierter Erfassung über den gesamten Dynamikbereich, Überlegungen zur Überwachung und Nachführung der Kalibrierung während der Messung sowie einer eigenständig im Antennenmessraum durchgeführten Antennenarraykalibrierung.

Muhammad, Mamdouh;
DDoS attacks detection and mitigation in SDN using deep learning approaches. - Ilmenau. - 83 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

SDN ist ein vielversprechender Ansatz zur Entwicklung traditioneller Netzwerke durch die Trennung der Steuerungsebene von der Datenebene. Aufgrund seiner neuen, einzigartigen Konzepte und Funktionen, bei denen ein zentraler Punkt, d.h. der SDN-Controller, für die Erstellung, Verwaltung und Fehlerbehebung der Netzwerke zuständig ist, erfordert SDN mehr Analysen, um seine Durchführbarkeit aus Sicherheitsgesichtspunkten zu gewährleisten. Das Konzept einer zentralisierten Ansicht ist ein Segen, der sich in einen Fluch verwandeln kann. Die Verfügbarkeit des SDN-Controllers durch das Starten von DDoS-Angriffen ins Visier zu nehmen, ist eine der wichtigsten und kritischsten Herausforderungen, die in SDN existieren. DDoS-Angriffe sind bekannte Cyber-Attacken, die sich auf die Erschöpfung von Ressourcen konzentrieren und die Nichtverfügbarkeit von Netzwerkdiensten verursachen. Das Ziel dieser Studie ist es, die DDoS-Angriffe auf das SDN-Netzwerk zu simulieren und die Effektivität der Verwendung von Deep-Learning-Modellen zur Erkennung und Entschärfung solcher Angriffe in einer SDN-Umgebung mit mehreren Controllern zu testen. Um die DDoS-Angriffe genau zu behandeln und zu analysieren und die tatsächlichen physischen Netzwerkumgebungen zu emulieren, wird der CICDDoS2019-Datensatz gewählt. Die experimentellen Ergebnisse erklärten, dass der DDoS-Angriff erkannt und abgeschwächt werden konnte, um die Nichtverfügbarkeit des SDN-Controllers zu verhindern. Darüber hinaus übertrifft die vorgeschlagene Methode die traditionellen Methoden des maschinellen Lernens.

Berthold, Martin;
Konzeption und Implementierung eines Bilderkennungssystems auf Basis eines Xilinx FPGA Systems. - Ilmenau. - 49 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Das Thema Künstliche Intelligenz gewinnt in der heutigen Gesellschaft zunehmend an Bedeutung. Besonders das Teilgebiet Deep Learning mit seinen Möglichkeiten Bilder schnell und zuverlässig zu klassifizieren, findet immer häufiger Anwendung. Neben der Ausführung der neuronalen Netze auf GPUs (engl. Graphics Processing Unit) und CPUs (Central Processing Unit), können die Strukturen auch auf ASICs (engl. Application Specific Integrated Circuit) und FPGAs (engl. Field Programmable Gate Array) implementiert werden. In der vorliegenden Masterarbeit wurden verschiedene Varianten getestet, ein FPGA Board mit einem neuronalen Netzwerk zur Klassifizierung von Ziffern zu programmieren. Für die Erstellung und das Training des Netzwerkes wurde Matlab und TensorFlow ausprobiert. Um das abstrakte Modell in eine Hardwarebeschreibung zu konvertieren kamen das VHDL Generation Tool (VGT) und das Pythonpaket hls4ml zum Einsatz. Die abschließende Programmierung und Validierung erfolgt mit Hilfe von Vivado. Für die endgültige Implementierung wird der favorisierte Entwurfsablauf mit TensorFlow, hls4ml und Vivado genutzt. Das erstellte System wurde durch effektive Quantisierung auf einen minimalen Ressourcenverbrauch optimiert.

Sivaramakrishnan, Venkateswaran;
Discrete dual-band RF frontend module for GNSS receiver. - Ilmenau. - 57 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

In den letzten Jahrzehnten erlebt die Welt eine rasante Entwicklung der globalen Navigationssatellitensysteme (GNSS). Einige von ihnen, wie das Global Positioning System (GPS), das Global Navigation Satellite System (GLONASS), das BeiDou Navigation Satellite System (BDS), sind derzeit voll funktionsfähig. Andere befinden sich derzeit noch in der Entwicklung oder in einer teilweisen Betriebsphase. Das europäische Globale Navigationssatellitensystem (Galileo) hat seinen Betrieb aufgenommen und wird eine breite Palette von Diensten anbieten. GNSS ist ein wesentlicher Bestandteil vieler kommerzieller und sicherheitskritischer Anwendungen, z.B. beim autonomen Fahren, wo die genaue Position bekannt sein muss. Ein entscheidender Aspekt dieser Anwendungen ist die Robustheit der Systeme gegen Jamming- und Spoofing-Angriffe. Vor diesem Hintergrund ist es von entscheidender Bedeutung, GNSS-Empfänger zu entwickeln, die unempfindlich gegenüber solchen Angriffen sind. Dies gilt sowohl für das Design des analogen HF-Frontends als auch für die Implementierung digitaler Algorithmen, die Störsignale erkennen und von der Positionsbestimmung ausschließen können. Die hier vorgestellte Arbeit konzentriert sich auf die Definition, das Design und die Messung einer GNSS-Empfängerkette, die aus kritischen Komponenten wie einem Hochfrequenz-Low-Noise-Verstärker (RF-LNA), einem SAW-Filter (Surface Acoustic Wave), einem Mischer, einem ZF-Verstärker und einem externen ZF-Filter besteht und auf diskreten, handelsüblichen Komponenten (COTS) basiert. Da der anwendungsspezifische integrierte Schaltkreis (ASIC) so ausgelegt ist, dass er auf zwei GNSS-Frequenzbändern gleichzeitig arbeitet, d.h. auf dem GPS/Galileo L1/E1- und dem L5/E5a-Band, besteht der Empfänger aus zwei Einzelfrequenzketten. Daher konzentriert sich diese Arbeit in erster Linie auf die lineare Budgetsimulation von HF-Parametern wie Verstärkung und Rauschzahl und die Messung wichtiger HF-Parameter wie Verstärkung, Empfängerbandbreite, Rauschzahl, Unterdrückung von Out-of-Band-Signalen und 1-Dezibel(dB)-Kompressionspunkt unter Verwendung von Datenblatt-Werten aller konstituierenden Elemente der Empfängerkette, so dass sich mit dem ASIC vergleichbare Spezifikationen ergeben. Die Software Advanced Design System (ADS) wurde zur Simulation und zum Entwurf des Leiterplattenlayouts verwendet. Die Leiterplatte wurde mit einem flammhemmenden FR-4-Epoxid-Substrat hergestellt. Der Formfaktor der Platine beträgt 107 x 52 x 15 Kubikmillimeter (mm3), der Formfaktor der externen ZF-Filterplatine 62 x 32 x 10 mm3. Für das GPS/Galileo L1/E1-Band, einschließlich des externen ZF-Filters, wurden die Verstärkung und die Rauschzahl mit 77,5 Dezibel (dB) und 1,2 dB gemessen. Die maximalen 1-dB-Kompressionspunkte am Ausgang und der minimale Wert der Verstärkung wurden mit 12,5 - Dezibel Milliwatt (dBm) bzw. -10,7 dBm gemessen. Die Bandbreite des Empfängers wurde mit etwa 11,2 MHz (Megahertz) gemessen. Für Out-of-Band-Signale bei 1590 MHz und 1560 MHz können Signale bis zu -57 dBm unterdrückt werden. Ebenso wurden für das GPS/Galileo L5/E5a-Band einschließlich des externen ZF-Filters eine Verstärkung und ein Rauschmaß von 78 dB bzw. 1,1 dB gemessen. Die 1-dB-Kompressionspunkte am Ausgang beim maximalen und minimalen Wert der Verstärkung wurden mit 13,8 dBm bzw. -9,2 dBm gemessen. Die Bandbreite des Empfängers wurde mit 19 MHz gemessen. Für ein Out-of-Band-Signal bei 1161 MHz und 1191 MHz können Signale bis zu -60 dBm unterdrückt werden.

Gholamhosseinian, Ashkan; Seitz, Jochen
Vehicle classification in intelligent transport systems: an overview, methods and software perspective. - In: IEEE open journal of intelligent transportation systems, ISSN 2687-7813, Bd. 2 (2021), S. 173-194
Vilas Boas, Brenda; Zirwas, Wolfgang; Haardt, Martin
Two-step machine learning approach for channel estimation with mixed resolution RF chains. - In: 2021 IEEE International Conference on Communications workshops (ICC workshops), (2021), insges. 6 S.

Massive MIMO is one of the main features of 5G mobile radio systems. However, it often leads to high cost, size and power consumption. To overcome these issues, the use of constrained radio frequency (RF) frontends has been proposed, as well as novel precoders, e.g., a multi-antenna, greedy, iterative and quantized precoding algorithm (MAGIQ). Nevertheless, the best performance of MAGIQ assumes accurate channel knowledge per antenna element, for example, from uplink sounding reference signals. In this context, we propose an efficient uplink channel estimator by applying machine learning (ML) algorithms. In a first step a conditional generative adversarial network (cGAN) predicts the radio channels from a limited set of full resolution RF chains to the rest of the low resolution RF chain antenna elements. A long-short term memory (LSTM) neural network extracts further phase information from the low resolution RF chain antenna elements. Our results indicate that our proposed ML approach is competitive with traditional Unitary Tensor-ESPRIT in scenarios with various closely spaced multipath components (MPCs).
Müller, Nikolas;
Konzeption und Implementierung eines Bilderkennungssystems auf Basis eines ARM Micro Controllers. - Ilmenau. - 125 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Maschinelles Lernen ist seit langer Zeit ein immer wieder aufflammendes Forschungsthema und half bei der Nachbildung verschiedenster Probleme und bei der Implementierung der Lösungsstrategien besagter Probleme. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der komplexen Problemstellung der Zahlenerkennung anhand von Bilddaten. Dazu werden im Laufe der Arbeit mehrere Datensätze erhoben und verschiedene neuronale Netzwerke designt, welche im späteren Verlauf der Arbeit auf einem Mikrocontroller implementiert werden. Um die neuronalen Netzwerke dafür erfolgreich auf die Hardware implementieren zu können, ist es vonnöten die Netzwerke so klein wie möglich zu gestalten. Es folgt ein Trade-Off zwischen Zuverlässigkeit und Netzwerkgröße, den es zu optimieren gilt. Ziel der Arbeit ist das planen, implementieren und optimieren eines Gesamtsystems zur Zählerstandauslesung von Wasseruhren mittels neuronalen Netzwerken. Dabei wird versucht, das System so zuverlässig und robust wie möglich zu gestalten.

Cui, Xucheng;
Evaluation of publish/subscribe over LoRaWAN. - Ilmenau. - 89 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Diese Masterarbeit zielt darauf ab, das Publish/Subscribe-Messaging über LoRa/LoRaWAN anzuwenden und zu bewerten. Die theoretischen Grundlagen von LoRa/LoRaWAN und MQTT werden beschrieben. Um MQTT über LoRaWAN zu evaluieren, wird ein mögliches Modell simuliert und die Leistungsfähigkeit auf Basis der Parameter Spreizungsfaktor, Anzahl der Endgeräte, Länge der Nutzdaten, QoS-Level und Anzahl der Publish/Subscribe-Clients evaluiert. Darüber hinaus werden Experimente von MQTT über LoRaWAN mit kommerzieller Hardware (The Things Gateway, RAK7258) mit den gleichen Parametern durchgeführt und gemessen. Das Things Gateway verwendet einen öffentlichen Server (TTN), um Nachrichten an den Benutzer zu veröffentlichen. RAK7258 integriert einen privaten Server, so dass der Benutzer die Parameter (z.B. die QoS-Stufe) konfigurieren kann. Die Analyse der Ergebnisse zeigt, dass die Länge der Nutzdaten, der QoS-Level und die Anzahl der Publish/Subscribe-Clients die Schlüsselfaktoren hinsichtlich der MQTT-Latenz sind und dass der Spreizungsfaktor die Umlaufzeit (Round Trip Time, RTT) signifikant beeinflusst. Die Ergebnisse zeigen auch, dass die RTT- und MQTT-Latenz bei RAK7258 niedriger ist als die bei The Things Gateway. Der Einsatz eines Gateways mit einem integrierten privaten Server und Broker (d.h. RAK7258) schneidet somit im quantitativen Vergleich besser ab als der Einsatz eines Gateways mit einem öffentlichen Server (d.h. The Things Gateway).

Alexander, Naveen;
Investigation of real-time ethernet over Time Sensitive Network (TSN) for industrial communication network. - Ilmenau. - 95 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Diese Arbeit wurde mit Hilfe der Firma Indu-Sol GmbH in Schmölln mit modernster Ausstattung durchgeführt. Sie befasst sich mit der Untersuchung der industriellen Ethernet-Kommunikation und dem damit verbundenen Ethernet-Switching für die Echtzeit-Datenübertragung. Sie konzentriert sich vor allem auf die Switch-Schaltlatenz von Echtzeitframes und die Analyse von negativen Auswirkungen von Best-Effort-Frames auf die Schaltlatenz von Profinet-IO Frames. Dabei wurden die Switche Promesh P10 und Promesh P20 der Firma Indu-Sol, sowie der Marvell Link Street hinsichtlich ihrer Switching-Latenz näher untersucht. Die Promesh P10 und P20 Switche wurden verwendet, um die PNIO-Daten zu modellieren und die Switching-Effekte von Best-Effort-Frames auf PNIO-Frames näher zu beleuchten. Außerdem kamen die Time Sensitive Network-Protokolle 802.1 Qav (Egress Policy) und 802.1 Qbv (Time Aware Shaping) im Marvel Link Street zum Einsatz, um zu untersuchen, inwieweit sich durch ihren Einsatz die Auswirkungen von Best-Effort-Frames auf Echtzeit-Frames überwinden lassen um somit niedrigere und zuverlässige Latenzzeiten im industriellen Ethernet zu erreichen. Der Marvell-Switch wurde so programmiert, dass er zwischen Echtzeit- und Best-Effort-Frames unterscheidet, den Ausfall von Echtzeit-Frames vermeidet und gleichzeitig eine zuverlässige Latenzzeit bietet.

Xu, Jiakang;
Evaluierung und Implementierung eines TSN Stacks auf einer FPGA Plattform. - Ilmenau. - 80 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Echtzeitleistung und Determinismus sind entscheidend für den erfolgreichen Einsatz von paketvermittelten Netzwerken in der industriellen Steuerung. Mit dem Aufkommen des Industrial Internet of Things (IIoT) und der damit verbundenen Datenflut werden Fragen der Verkehrspriorisierung und der Bandbreite immer wichtiger. Kommunikationsnetzwerke für Steuerungsanwendungen haben immer ein gewisses Maß an Echtzeitanforderungen. Daher wird das Time-Sensitive Networking (TSN) eingeführt. TSN basiert auf Standard-Ethernet mit dem Zusatz von Zeitsynchronisation, Bandbreitenreservierung, zeitbewusstem Scheduling und nahtloser Redundanz, um eine Echtzeit- und zuverlässige Netzwerkdatenübertragung zu erreichen. Ein FPGA dient als flexibles Hardwaremodul, das verschiedene Schnittstellen und Algorithmen individuell implementieren kann. Daher kann die Verwendung eines FPGA zur Implementierung von TSN leichter auf aktuelle industrielle Netzwerke angewendet werden. Xilinx Vivado stellt einen TSN IP-Core zur Verfügung. In der vorliegenden Arbeit wurde ein FPGA-Design erstellt und in diesem ein TSN IP-Core integiert. Anschließend wurde ein Embedded Linux Image generiert, welches die Verwendung der vom FPGA bereit gestellten TSN-Funktionalität erlaubt. Zum Beispiel Synchronisationsleistung und Traffic-Shaping-Funktionen. Ein FPGA mit integrierter TSN-Funktionalität wurde dann getestet und mit der in Linux Traffic Control implementierten TAS-Funktionalität verglichen. Die Synchronisationsleistung, der Durchsatz und die Scheduling-Funktionen von PC und FPGA wurden mit verschiedenen Verbindungsmethoden getestet. Die Testergebnisse zeigen, dass einige der im TSN enthaltenen Protokolle durch die Verwendung des Xilinx TSN IP-Core implementiert werden können. Die im FPGA implementierten Zeitsynchronisations- und Scheduling-Funktionen können Übertragungsverzögerungen und Jitter des geplanten Datenverkehrs effektiv reduzieren. Aufgrund der Begrenzung der CPU-Leistung im SoC in diesem Experiment kann die Durchsatzmessung kein Gigabit erreichen, aber der niedrige Stromverbrauch und die Flexibilität des FPGA sind durch den PC nicht zu ersetzen.

Khamidullina, Liana; Podkurkov, Ivan; Haardt, Martin
Conditional and unconditional Cramér-Rao bounds for near-field localization in bistatic MIMO radar systems. - In: IEEE transactions on signal processing, Bd. 69 (2021), S. 3220-3234

The location estimation problem has been attracting a lot of research interest in recent years due to its significance for different areas of signal processing. This paper deals with a bistatic MIMO radar system where the targets are located in the near-field region. In this work, we derive the Cramér-Rao bound (CRB) for bistatic MIMO radar systems using the exact spherical wavefront model to evaluate the performance of target parameter estimation algorithms. The conditional and unconditional CRBs are derived for a system with one and multiple targets. For the one target system, we provide an analytical inversion of the Fisher Information Matrix (FIM) and obtain closed-form analytical non-matrix expressions of the CRB corresponding to the Cartesian and spherical coordinates of the targets. We compare the derived conditional and unconditional CRB with the performance of state-of-the-art localization algorithms and analyse the dependence of the CRB on various system parameters.
Stanko, Daniel; Sommerkorn, Gerd; Ihlow, Alexander; Del Galdo, Giovanni
Enable software-defined radios for real-time MIMO channel sounding. - In: To measure is to know, (2021), insges. 5 S.

This paper describes a field-programmable gate array (FPGA)-based implementation of a switched multiple input multiple output (MIMO) channel sounder realization by use of software-defined radio (SDR) hardware (NI USRP-2954, X310 series with UBX 160 daughterboard). Essential basic functionalities are the synchronous switching of the antenna elements at both link ends and an integrated automatic gain control (AGC) at the receiver. To meet the high timing requirements in the switched MIMO setup, an FPGA-based AGC is introduced. The detector of the AGC is based on a sample-by-sample calculation of the average and maximum of the I/Q samples within a sliding window. The used SDR hardware allows a minimum AGC update interval of approx. 14 [my]s and a timing accuracy of the antenna switching of 5 ns. Our setup demonstrates the applicability of state-of-the-art SDRs as a sounding system for continuous acquisition of the time-variant, directional mobile radio channel.
Brandel, Oliver;
Methode zur Ansteuerung einer Multiplexausleseschaltung für kryogene Sensorarrays mittels supraleitender Digitalelektronik. - Ilmenau : Verlag ISLE, 2021. - xviii, 130, III Seiten. - (Forschungsberichte aus dem Institut für Informationstechnik ; Band 16)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2020

ISBN 978-3-948595-04-3

Für spektroskopische und bildgebende Anwendungen im Sub-Millimeter-Wellenlängenbereich sind supraleitende Strahlungssensoren aufgrund ihrer außergewöhnlichen Empfindlichkeit von besonderem Interesse. Dabei steigt die Anzahl der in einem Array integrierten Sensoren stetig. Dies erfordert Multiplexverfahren, um die Anzahl der Leitungen, die in die Kryostufe führen, zu reduzieren und damit den Wärmeeintrag zu verringern. Eine Implementierung des Codemultiplexverfahrens verwendet Stromsteuerungsschalter (CSS) als Polaritätsschalter, die auf supraleitenden Quanteninterferometern (SQUIDs) basieren. Die vorliegende Arbeit stellt ein Konzept vor, das eine supraleitende Digitalelektronik (RSFQ) zur Steuerung dieser Schalter verwendet. Die SQUIDs des CSS werden dafür jeweils induktiv mit der Speicherschleife eines RSFQ-Delay-Flip-Flops (DFF) gekoppelt. Eine Zustandsänderung in den DFFs erfolgt durch Speicherung eines magnetischen Flussquants, die wiederum eine Änderung des magnetischen Flusses in den gekoppelten SQUIDs bewirkt. Damit lässt sich der Signalweg durch den CSS beeinflussen und die Polarität des Schalters steuern. Über eine Kaskadierung mehrerer dieser RSFQ-gekoppelten Schalter in Reihe lassen sich CSS-basierte Multiplexerschaltungen aufbauen. Der Zustand des Multiplexers kann dadurch mittels digitaler RSFQ-Signale gesteuert werden. Die notwendigen Schritte zur Umsetzung des Konzepts sind ausführlich in der Arbeit beschrieben. Die Ausgangskomponenten sowie die neu entwickelten Schaltelemente wurden mit Hilfe von Simulationsrechnungen analysiert beziehungsweise entworfen und anschließend experimentell validiert. Dazu wird auch deren Leistungsfähigkeit miteinander verglichen. Die Schritte für eine Implementierung der neuen Bauelemente zu Multiplexerschaltungen werden vorgestellt. Darüber hinaus wurden Maßnahmen aufgezeigt und diskutiert, welche für einen Einsatz des Systems im sensornahen Betrieb erforderlich sind. Erste Umsetzungen wurden im Rahmen der Arbeit bereits realisiert.

Wittmann, Julian;
Self-coherent detection for short-range single mode fiber optical transmission systems. - Ilmenau. - 43 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Optische Datenübertragung auf der Basis von Glasfasern ermöglicht hohe Datenraten über weite Distanzen. Für Langstrecken-Core-Netzwerke, bei denen Hardwarekosten für Sender und Empfänger in Relation zu den Gesamtkosten des Systems gering sind, ist kohärente Übertragung die bevorzugte Lösung, da sie die höchste spektrale Effizienz aufweist und elektrische Kompensation von chromatischer Dispersion ermöglicht. Für Verbindungen zwischen Datenzentren, mit einer typischen Übertragungsdistanz von 80-100 km, ist die günstige Intensitätsmodulation in Verbindung mit Direktempfang (IM-DD) vorherrschend. Mit steigendem Bedarf von Bitraten von bis zu 100 Gbps pro Wellenlänge, kommt dieser Ansatz jedoch an seine Grenzen, insbesondere wenn man die Anfälligkeit von IM-DD für chromatische Dispersion berücksichtigt. In dieser Arbeit untersuchen wir die Eignung der selbstkohärenten Übertragung als Alternative zu IM-DD für Systeme mit Übertragungsdistanzen von bis zu 100 km. Gegenüber IM-DD ist es dabei, wie bei kohärentem Empfang, möglich CD komplett elektrisch zu entzerren. Als Empfänger kann dabei weiterhin ein Direktempfänger verwendet werden da der für kohärente Detektion benötigte Pilotträger am Sender erzeugt wird.

Ahmad, Bilal;
Coupled CP tensor decomposition : model order estimation and efficient algorithms. - Ilmenau. - 82 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

In vielen Bereichen der Signalverarbeitung, wie z.B. biomedizinische Signalverarbeitung, drahtlose Kommunikation, maschinelles Lernen, Bild- und Videoverarbeitung, sind die erfassten Signale von Natur aus mehrdimensional. Einer der nützlichsten und praktischsten Aspekte der Tensor-basierten Verarbeitung der Daten ist, dass sie die angeborene Darstellung und das mehrdimensionale Format der Daten beibehalten kann. Die Zehnfach-Zerlegung, die ein sehr praktisches Werkzeug ist, um einen Tensor in seine Bestandteile zu zerlegen, wurde in erschiedenen Anwendungsbereichen eingesetzt. Daher ist es notwendig, vor der Anwendung der Tensor-Zerlegung die tatsächliche Anzahl der Bestandteile zu ermitteln, d.h. die Modellordnung zu schätzen. In dieser Arbeit wird ein neuartiger und robuster Algorithmus zur Berechnung der Modellordnung bzw. des Rangs vorgestellt, der davon ausgeht, dass die ignaleigenwerte und die Rauscheigenwerte aus einer verrauschten Messung unterschiedliche Profile aufweisen. Wir stellen auch eine Erweiterung für die gemeinsame Rangschätzung für ehrere Tensoren vor, die für die gekoppelte Zerlegung verwendet werden kann. Zu diesem Zweck wurden verschiedene Fälle diskutiert, um dem gemeinsamen Effekt auf die angschätzung von mehreren Tensoren Rechnung zu tragen. CPD (Canonical Polyadic Decomposition) ist die häufigste Art der Zerlegung unter anderen. Die zuvor erwähnte Rangschätzungsmethode ist ein sehr wichtiger Schritt vor der Anwendung der CPD, da eine falsche Schätzung die Genauigkeit der Ergebnisse stark beeinflussen kann. Das SECSI-Verfahren (Semi-Algebraic framework for approximate CP decomposition via Simultaneaous matrix diagonalization) ist ein sehr effizientes Verfahren zur Berechnung der CPD mit niedrigem Rang. In dieser Arbeit stellen wir eine Erweiterung des SECSI-Frameworks vor, die gekoppelte CPD von zwei Tensoren sowie für drei Tensoren berechnet, bei denen zwei Faktormatrizen in den Tensoren gemeinsam sind. Außerdem wenden wir den erweiterten Algorithmus zur Schätzung der Modellordnung auf reale biomedizinische Daten an, die aus einem Experiment stammen, bei dem EEG-(Elektroenzephalographie) und MEG-Signale (Magnetoenzephalographie) für die Gehirnaktivität von 19 Probanden gleichzeitig aufgezeichnet wurden. Wir nutzen die opplungscharakteristik dieser EEG- und MEG-Daten aus, nachdem wir sie in ein mehrdimensionales Format (Frequenz x Zeit x Kanal) konvertiert haben. Zunächst wird der gemeinsame Rang für vier von jedem Probanden erhaltene Intensoren geschätzt und dann gemeinsam zerlegt, um die latenten Informationen in Frequenz-, Zeit- und Kanalsignaturen zu finden.

Amin, Muhammad Bilal;
Design and deployment options for sub-6 GHz FDD massive MIMO systems. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2021. - 1 Online-Ressource (xviii, 146 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2021

Um den schnell wachsenden Kapazitätsbedarf drahtloser Geräte zu befriedigen, zielen die kommenden Mobilfunksysteme der fünften Generation (5G) auf unterschiedliche und teilweise extrem anspruchsvolle Konzepte, Techniken und Szenarien in Bezug auf die Anzahl der versorgten Nutzer, Datenraten und Latenzzeiten ab. Von massive MIMO werden erhebliche Leistungsvorteile erwartet, insbesondere in Kombination mit einer engen Zusammenarbeit zwischen den Zellen, einschließlich Joint Transmission Coordinated MultiPoint (JT-CoMP), Interferenzunterdrückung auf der Seite des Endgeräts (UE) und einem extrem dichten Einsatz von kleinen Zellen. Die Millimeterwellenbänder für 5G werden 2019 zugewiesen, daher müssen vorerst alle Leistungsziele von 5G von den Funkfrequenzbändern unter 6 GHz unterstützt werden. Das bedeutet, dass für gepaartes und ungepaartes Spektrum sowohl Frequency Division Duplex (FDD) als auch Time Division Duplex (TDD) unterstützt werden müssen. Massive MIMO, typischerweise als starke Überprovisionierung von Antennen gegenüber den bedienten Nutzern konzipiert, verspricht, verschiedene herausfordernde Probleme wie Interzell-Interferenzen, Multi-User-MIMO (MU-MIMO) Scheduling, Abdeckungslücken und Kapazitätsgrenzen zu lösen. Es wird jedoch davon ausgegangen, dass es nur für TDD-Systeme funktioniert, da eine massive MIMO-Downlink-Übertragung für FDD-Systeme aufgrund von zwei Anforderungen eine besondere Herausforderung darstellt. Erstens muss die Kanalzustandsinformation (CSI) von einer großen Anzahl von Antennen erhalten werden, ohne dass ein unangemessener Overhead durch die Übertragung orthogonaler Downlink-Referenzsignale von diesen Antennen entsteht. Zweitens müssen die relevanten Kanalschätzungen auf der Netzwerkseite ohne einen unrealistischen Overhead für die Uplink-Steuersignalisierung zur Verfügung gestellt werden. Ein explodierender Overhead für orthogonale Referenzsignale oder eine begrenzte CSI-Genauigkeit führt zu einer Pilotverschmutzung, die in der Literatur als leistungsbegrenzend beschrieben wurde und insbesondere für empfindliche Interferenzunterdrückungssysteme nachteilig ist. Um die Anzahl der Transceiver in einem FDD-Massive-MIMO-System zu reduzieren, haben wir daher ein Framework entwickelt, das auf dem Grid of Beams (GoB)-Konzept basiert. Es wandelt die große Anzahl von Antennen in effektive Antennenports um, die dann sogar die vorhandenen Empfangssignale von Long Term Evolution - Advanced (LTE-A) nutzen können. Um Ungenauigkeiten in der CSI, die zur Basisstation zurückgeführt wird, effektiv zu bekämpfen, benötigen wir außerdem Algorithmen zur Kanalvorhersage, die eine zuverlässige Vorhersage über einen möglichst großen Zeithorizont liefern. Zu diesem Zweck haben wir einen verbesserten hybriden Algorithmus entwickelt, der auf zwei modernen Kanalvorhersagealgorithmen basiert. Er liefert eine zuverlässige Vorhersage auch für Kanalkomponenten, die mit niedrigen Signal-Rausch-Verhältnissen empfangen werden. Darüber hinaus konzentrieren sich die wesentlichen Massive-MIMO-Schemata auf die Basisstationsseite mit dem Ziel, eine hohe spektrale Effizienz durch MU-MIMO oder eine große Abdeckung durch starke Beamforming-Gewinne zu erreichen. Die UE-seitige Betrachtung ist typischerweise auf vier oder meist acht Antennenelemente pro UE beschränkt, was durch die entsprechende UE-Komplexität und den begrenzten Platz zur Platzierung weiterer Antennenelemente für den Fall unter 6 GHz gerechtfertigt werden kann. UE-seitiges Beamforming würde jedoch viele Vorteile bieten, die von einer verbesserten Kanalschätzung und Vorhersagegenauigkeit über eine effektive Störungsunterdrückung bis hin zu einer besseren Abdeckung und spektralen Effizienz auf Systemebene reichen. Aus diesem Grund haben wir das neuartige Konzept des "Virtual Beamforming" vorgeschlagen, das es uns ermöglicht, virtuelle Massive-MIMO-Arrays am UE zu bilden, auch wenn es nur ein einziges physisches Antennenelement hat. Es wird angenommen, dass sich das UE mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt und die Empfangssignale für die benachbarten Zeitschlitze gespeichert werden. Diese Messungen werden dann zur Bildung von Strahlformern verwendet, als ob sie von separaten Antennenelementen empfangen würden. Wir erfassen nur einen kleinen räumlichen Teilbereich des Kanals und verlieren daher Energie, aber dieser Verlust wird teilweise durch den Gewinn der Strahlformung kompensiert. Virtuelles Beamforming führt zu einer Reduzierung der Anzahl relevanter Mehrwegekomponenten pro Kanalkomponente sowie der Anzahl der Kanalkomponenten selbst und ergibt einen Gewinn an Vorhersagegenauigkeit von ca. 10 dB geringerem normalisierten mittleren quadratischen Fehler im Vergleich zum Fall eines UE mit einer einzelnen Antenne. Auf der anderen Seite kann virtuelles Beamforming, das direkt auf die Nutzdaten angewendet wird, sehr ineffizient sein, da es die erneute Übertragung von Datensymbolen erfordert. Um diese Herausforderung zu überwinden, haben wir ein paralleles Übertragungsschema über einen Satz kodierter virtueller Strahlen entwickelt. Dadurch können wir den Effekt der inhärenten Wiederübertragungsstrafe des virtuellen Beamforming reduzieren und wir haben gezeigt, dass eine zuverlässige Kommunikation möglich ist. Darüber hinaus haben wir ein Framework entwickelt, um eine unterschiedliche Anzahl von virtuellen und physischen Antennenelementen zu einem virtuellen Massive-MIMO-Array zu kombinieren.
Engelhardt, Maximilian;
Low-latency analog-to-analog signal processing with software-defined radios. - Ilmenau. - 87 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

In dieser Arbeit wird die Nutzung von Software-defined Radios des Typs Universal Software Radio Peripheral (USRP) X310 für die Kanalemulation untersucht. Besondere Anforderung ist dabei das Erreichen einer möglichst niedrigen Analog-zu-analog-Latenz bei einer gleichzeitig hohen Samplingrate. Nach einer Einführung der Grundlagen der Kanalemulation wird eine Übersicht über die gängigen Algorithmen gegeben. Dabei stellt sich die als uniformly partitioned overlap-save (UPOLS) bezeichnete Implementation der schnellen Faltung als besonders geeignet heraus, da sie die effiziente Echtzeitemulation langer, zeitvarianter Kanäle ermöglicht und gleichzeitig mit geringem Aufwand zu implementieren ist. Anschließend wird das Kommunikationsprotokoll der USRPs analysiert, da der vom Hersteller bereitgestellte Treiber nicht den Latenzanforderungen dieser Arbeit genügt. Darauf aufbauend wird ein erster Prototyp entwickelt, der demonstriert, dass das Streaming von Samples unabhängig vom Originaltreiber möglich ist. Im nächsten Schritt wird die Analog-zu-analog-Latenz optimiert: Mit dem Framework Data Plane Development Kit (DPDK) wird die gesamte Netzwerkkommunikation durch einen polling-basierten Treiber im Userspace erledigt, wodurch die Verzögerungen durch Interruptverarbeitung und Kontextwechsel entfallen. Zusätzlich werden verschiedene Techniken vorgestellt, mit denen die Echtzeitanwendung von Störungen durch das Betriebssystem abgeschirmt werden kann. Der so geschaffene Prototyp enthält noch keine eigentliche Signalverarbeitung, demonstriert aber, dass dieser Aufbau sehr geringe Latenzen ermöglicht: So wurde bei einer Samplingrate von 200 MSa/s eine Analog-zu-analog-Latenz von 38 s erreicht. Mit den bis dahin gesammelten Erkenntnissen wird dann ein 2x2 MIMO Kanalemulator realisiert. Dazu wird zunächst eine Softwarearchitektur entwickelt, welche die Verteilung der Rechenlast auf mehrere CPU-Kerne ermöglicht. Bei der Implementierung wird ein besonderer Fokus auf Performance gelegt, zusätzlich zu den schon genannten Maßnahmen werden beispielsweise Kopien von Nutzdaten und Systemaufrufe vollständig vermieden und mittels eines Benchmarks eine besonders effiziente FFT-Implementierung ausgewählt. Eine abschließende Auswertung zeigt, dass die Kanalemulation funktional korrekt umgesetzt ist und eine Latenz von 100 s erreicht wird.

Singh, Jasmeet; Altinel, Berk; Bornkessel, Christian; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
V2V communication performance of conformal plastic-embedded side-mount antennas investigated with field-operational tests. - In: 2021 IEEE 93rd Vehicular Technology Conference (VTC2021-Spring), (2021), insges. 5 S.

Car-to-car communication has wide-ranging applications in the fields of traffic safety and optimization as well as minimization of emissions. For a seamless and reliable communication between the cars and their road environment, as may be evaluated through packet delivery ratio and received power measurements, an appropriate antenna placement is necessary. Accordingly, the field test discussed in this paper compares the performance of three different antenna placements on a test vehicle: 1. Roof-mounted monopole antenna pair contained in a shark fin housing, 2. Patch antenna pair embedded in the front-left B-column, and 3. Combination of two patch antennas with one in the front-left and the other in the front-right B-column. The concurrent use of three V2V modules allowed us to evaluate the performance of the three antenna set-ups simultaneously in a single run through a mixed terrain, allowing for straightforward performance comparisons. The power received by the roof-top monopole antennas was, on average, 8 dBm higher than the front-left/right B-column patch antenna combination and 13 dBm higher than the front-left B-column patch antenna pair. The reasons for these and other differences are appropriately addressed in the paper. While the roof-top monopole antenna combination performed overall better, we argue that using an appropriate amplifier could raise the performance of the B-column antennas to the same or even higher levels.
Schneider, Christian; Breuer, Jasmin; Beyer, Jürgen; Sommerkorn, Gerd; Käske, Martin; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni
Characterization of urban radio channels and base station antenna correlation in the 3.75 GHz band. - In: 2021 IEEE 93rd Vehicular Technology Conference (VTC2021-Spring), (2021), insges. 5 S.

Single side mMIMO channel measurements over 100 MHz bandwidth at 3.75 GHz were performed in two German cities. In dense urban as well as urban/suburban environments, a total track length of about 20 km has been measured. Multipath parameters by means of the high-resolution parameter estimator RIMAX are estimated and subsequently used to derive the statistics of large scale parameters and to allow a comparison to the statistics from standard channel model (3GPP, WINNER). While most of the parameters match quite well, for the angular spread at the base station (BS) partly larger deviations are observed. The correlation properties between the 32 dual polarized antenna patches of the BS antenna are investigated with respect to the antenna patch separation as well as to the distance between the BS and user equipment (UE).
Myint, Saw James; Schieler, Steffen; Schneider, Christian; Kotterman, Wim; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Statistics of vehicular detectability for cooperative passive coherent location at urban crossroad. - In: Radar on the move, (2021), insges. 6 S.

The statistical study of target detectability is crucial in radar system design. In this regard, signal-to-noise ratio (SNR) of the received signal at the radars receiver is a key parameter and therefore every influence on SNR should be taken into account. One of the main influences is the fluctuation of the target scattering/reflectivity to the incident electromagnetic wave. Consequently, the target fluctuation models and their accuracy become important. For monostatic radar system, various models can be found in the literature. In contrast, this paper studies a case of vehicular sensing scenario with multistatic configuration for an urban crossroad and proposes a modelling method of the target fluctuation by taking into account the target information, such as size, shape and composed materials, and the wave information, such as polarizations and aspect angles. Furthermore, the derived target fluctuation models are then applied directly to the formulation of the probability of detection for multistatic radar system. These probabilities of detection are also compared to that of monostatic radar system.
Schwarz, Benjamin;
Validierung eines elektronischen Dendrometers im Labor- und Referenzbetrieb. - Ilmenau. - 56 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Die zunehmenden Klimaveränderungen bedeuten gleichsam veränderte Lebensbedingungen für existierende Baumbestände. Die kostengünstige Breitenanalyse dieser Umwelteinflüsse auf das biologische System verschiedener Bäume stellt die Forstwirtschaft und -forschung vor große Herausforderungen, weshalb künftig entsprechende Messmittel zunehmend von Bedeutung sein werden. Im Rahmen dieser wissenschaftlichen Arbeit wurde ein Messsystem basierend auf einem elektronischen Dendrometer, einem Messgerät zur kontinuierlichen Erfassung von Stammumfangszuwächsen, erstellt. Unter Laborbedingungen wurde die Anwendbarkeit des Systems an verschieden realistischen Probestücken untersucht, um Rückschlüsse auf Messverhalten und Einflussfaktoren auf das Messgerät zu identifizieren. Als Resultat entstand ein System zur Bestimmung von Baumradiusänderungen im Mikrometerbereich.

Karandikar, Vinayak;
Analysis of signal processing algorithms for MIMO-OFDM based communication systems in presence of hardware imperfections. - Ilmenau. - 100 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Drahtlose Kommunikationssysteme verwenden heute die weithin erfolgreiche MIMO-Technik (Multiple Input Multiple Output) - OFDM-Technik (Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Die Hardware in solchen Systemen ist mit Unvollkommenheiten verbunden, und daher müssen diese beim Entwurf und der Implementierung der zugrunde liegenden Algorithmen berücksichtigt werden. Während in dieser Masterarbeit die Signalverarbeitungsfunktionalität solcher Systeme in MATLAB-Software implementiert wurde, wurde die Kommunikationsfunktionalität unter Verwendung eines kommerziellen Software Defined Radio (SDR) implementiert, nämlich LimeSDR. Die MATLAB-Software wurde über eine C++-basierte Schnittstelle mit LimeSDR verbunden. Ferner wurde die Leistung eines 2 x 2 MIMO-OFDM-basierten Kommunikationssystems hinsichtlich des Kanalschätzungsfehlers (CEE) und der Symbolfehlerrate (SER) bewertet. Es wurden zwei separate Kanalmodelle und zugehörige Systemmodelle definiert und entsprechende Kanal-schätzungsmethoden abgeleitet. Es wurde festgestellt, dass die Kanal-schätzungsalgorithmen zu einer optimalen Leistung führen, wie durch die Simulationsergebnisse beobachtet. Darüber hinaus wurde die Leistung der Algorithmen zur Kanalschätzung und -verfolgung durch Simulationen und Hardwareexperimente verglichen. Bei Hardwareexperimenten wurde eine Kombination von Szenarien mit unterschiedlichen Kompensationsalgorithmen für Trägerfrequenzversatz (CFO), Abtastfrequenzversatz (SFO) und Phasenfehler (PE) berücksichtigt. Zusätzlich wurde die Wirkung von künstlich eingeführtem CFO am Sender auf CEE und SER sowohl durch Simulationen als auch durch Hardware-Experimente untersucht. Es ist ersichtlich, dass dieser künstliche CFO die Leistung sowohl in Bezug auf CEE als auch in Bezug auf SER verschlechtert. Schließlich wurde die Leistung des Kanalschätzungsalgorithmus und des Kanalverfolgungsalgorithmus sowohl bei MIMO-OFDM- als auch bei Alamouti-Codierung verglichen. Es wurde festgestellt, dass die Alamouti-Codierung eine bessere Leistung als MIMO-OFDM aufweist, wie sowohl durch Simulationen als auch durch Hardwareexperimente beobachtet wurde.

Thaller, Christopher;
Entwicklung eines Integrators in 0.13 [my]m SiGe Technologie für ein Compressed Sensing Millimeterwellen Front-End. - Ilmenau. - 58 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Das Design und die Simulationsergebnisse einer analogen, breitbandigen, hochdynamischen, schnell rücksetzbaren Integrator-Schaltung wurden vorgestellt. Diese soll in einem Hochfrequenz Compressed Sensing Empfänger verwendet werden. Die Entwicklung eines geeigneten Integrators ist für für den integrierten Aufbau eines Random Demodulator Empfängers wichtig. Der Integrator ist differentiell aufgebaut und beinhaltet zusätzlich zwei Schaltungsteile für das Halten und Zurücksetzen der integrierten Ausgangswerte. Eine spezielle negative Widerstandsgeneratorschaltung, realisiert durch ein kreuzgekoppeltes Transistorpaar, um die geforderte Integrationszeit von 4 ns bis 40 ns ohne nennenswerte Sättigungseffekte zu erreichen. Die Schaltung wurde in 130 nm SiGe BiCMOS Technologie von IHP in Cadence Virtuoso auf Schaltplanlevel aufgebaut. Durch Simulationen wurde die Funktionalität der Schaltung unter den vorgegebenen Rahmenbedingungen geprüft.

Degli-Esposti, Vittorio; Fuschini, Franco; Bertoni, Henry L.; Thomä, Reiner; Kürner, Thomas; Yin, Xuefeng; Guan, Ke
IEEE access special section editorial: millimeter-wave and terahertz propagation, channel modeling, and applications. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 9 (2021), S. 67660-67666

The demand for ever-increasing wireless data transmission rates and throughput area-densities, especially with regard to microcellular networks, internet access, back-hauling, inter-device transmission, and sensing applications, has spurred the exploration of new spectra in the millimeter-wave (30-300 GHz) and terahertz bands (0.1-10 THz), and the study of techniques for multi-Gigabit transmission based on very high-gain antennas [items 1) and 2) in the Appendix].
Krieg, Fabian; Kirchhof, Jan; Pérez, Eduardo; Schwender, Thomas; Römer, Florian; Osman, Ahmad
Locally optimal subsampling strategies for full matrix capture measurements in pipe inspection. - In: Applied Sciences, ISSN 2076-3417, Bd. 11 (2021), 9, 4291, insges. 14 S.

In ultrasonic non-destructive testing, array and matrix transducers are being employed for applications that require in-field steerability or which benefit from a higher number of insonification angles. Having many transmit channels, on the other hand, increases the measurement time and renders the use of array transducers unfeasible for many applications. In the literature, methods for reducing the number of required channels compared to the full matrix capture scheme have been proposed. Conventionally, these are based on choosing the aperture that is as wide as possible. In this publication, we investigate a scenario from the field of pipe inspection, where cracks have to be detected in specific areas near the weld. Consequently, the width of the aperture has to be chosen according to the region of interest at hand. On the basis of ray-tracing simulations which incorporate a model of the transducer directivity and beam spread at the interface, we derive application specific measures of the energy distribution over the array configuration for given regions of interest. These are used to determine feasible subsampling schemes. For the given scenario, the validity/quality of the derived subsampling schemes are compared on the basis of reconstructions using the conventional total focusing method as well as sparsity driven-reconstructions using the Fast Iterative Shrinkage-Thresholding Algorithm. The results can be used to effectively improve the measurement time for the given application without notable loss in defect detectability.
Sousa, Marcelo Nogueira de; Sant'Ana, Ricardo; Fernandes, Rigel P.; Duarte, Julio Cesar; Apolinário, José A.; Thomä, Reiner
Improving the performance of a radio-frequency localization system in adverse outdoor applications. - In: EURASIP journal on wireless communications and networking, ISSN 1687-1499, (2021), 123, S. 1-26

In outdoor RF localization systems, particularly where line of sight can not be guaranteed or where multipath effects are severe, information about the terrain may improve the position estimate's performance. Given the difficulties in obtaining real data, a ray-tracing fingerprint is a viable option. Nevertheless, although presenting good simulation results, the performance of systems trained with simulated features only suffer degradation when employed to process real-life data. This work intends to improve the localization accuracy when using ray-tracing fingerprints and a few field data obtained from an adverse environment where a large number of measurements is not an option. We employ a machine learning (ML) algorithm to explore the multipath information. We selected algorithms random forest and gradient boosting; both considered efficient tools in the literature. In a strict simulation scenario (simulated data for training, validating, and testing), we obtained the same good results found in the literature (error around 2 m). In a real-world system (simulated data for training, real data for validating and testing), both ML algorithms resulted in a mean positioning error around 100 ,m. We have also obtained experimental results for noisy (artificially added Gaussian noise) and mismatched (with a null subset of) features. From the simulations carried out in this work, our study revealed that enhancing the ML model with a few real-world data improves localization’s overall performance. From the machine ML algorithms employed herein, we also observed that, under noisy conditions, the random forest algorithm achieved a slightly better result than the gradient boosting algorithm. However, they achieved similar results in a mismatch experiment. This work’s practical implication is that multipath information, once rejected in old localization techniques, now represents a significant source of information whenever we have prior knowledge to train the ML algorithm.
Xu, Meng;
Hochintegrierte signalverarbeitende Strukturen mit Memristoren. - Ilmenau. - 59 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Als hauptsächliche Forschungsmethode der Memristor-Anwendung kann Crossbar-Array-Struktur in der Datenspeicherung, neuronalen Netzwerktraining und Mustererkennung eingesetzt werden. Der Dot-product-Engine von Crossbar-Array kann den Systemraum effektiv sparen und die Systemgröße stark reduzieren.Es handelt sich um Hochintegrierte signalverarbeitende Strukturen. Dieser Beitrag untersucht das mathematische Grundmodell von Memristor, analysiert die grundlegenden Eigenschaften von Memristor, führt die Struktur und das Arbeitsprinzip von Memristor Crossbar-Array ein und diskutiert den Arbeitsgang von Datenspeicherung und -nutzung. Dieser Beitrag konzentriert sich auf die Erforschung von Dot-product-Engine basierend auf Memristor und Crossbar-Array-Struktur. Modellierung und Simulation von Memristor Crossbar-Array und Dot-product-Engine. Der Speicher des Memristor-Zustands im Crossbar-Array-System wird untersucht.Um das Problem zu lösen, dass der interne Zustand des Memristors durch das Eingangssignal während der Verwendung des Dot-product-Engine verändert werden kann, wird die Methode der Zugabe von umgekehrter Spannung zur Änderung des magnetischen Flussstroms Null gewählt, um den Fehler zu verringern und die entsprechende Pulsbreite herauszufinden, um die Genauigkeit der Berechnung des Dot-product-engine zu verbessern.

Grundhöfer, Lars; Gewies, Stefan; Del Galdo, Giovanni
Estimation bounds of beat signal in the R-mode localization system. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 9 (2021), S. 69278-69286

The R-Mode system is a terrestrial navigation system currently under development, which exploits existing means of medium frequency radio transmission. The positioning and timing performance depends on the estimation of the signals' phase offset, from which the ranging information is derived. For an analogous problem such as the single-tone phase estimation, the Cramér-Rao bound (CRB) describes the minimal achievable performance in the mean squared error sense. For R-Mode, the problem involves the estimation of the phase offset for a beat signal, which can be described as the difference of phase estimation for the two aiding carriers next to the signal. This estimates are not statistically independent for finite observation, as we show in this paper. The effect becomes stronger for short observation times, which are important for a near real time application. In this contribution, we are interested in phase offset estimation for the signal models relevant to R-Mode: a beat signal and a beat signal combined with an MSK signal. A closed-form lower CRB is proposed for the aforementioned signal models phase estimation, as well as a generalization of the bound for the phase-difference estimation. Based on this derivation, optimized bit sequences are shown to improve performance of the estimates. The validity of the proposal is verified based on a simulation setup. Measurements acquired during a measurement campaign serve to further justify the usefulness of the bound. Some possible applications of such a bound are R-Mode coverage prediction and the associated phase estimators' performance.
Foliadis, Anastasios; Garcia, Mario H. Castañeda; Stirling-Gallacher, Richard A.; Thomä, Reiner
CSI-based localization with CNNs exploiting phase information. - In: 2021 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), (2021), insges. 6 S.

In this paper we study the use of the Channel State Information (CSI) as fingerprint inputs of a Convolutional Neural Network (CNN) for localization. We examine whether the CSI can be used as a distinct fingerprint corresponding to a single position by considering the inconsistencies with its raw phase that cause the CSI to be unreliable. We propose two methods to produce reliable fingerprints including the phase information. Furthermore, we examine the structure of the CNN and more specifically the impact of pooling on the positioning performance, and show that pooling over the subcarriers can be more beneficial than over the antennas.
Sokal, Bruno; Gomes, Paulo R. B.; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Joint channel, data, and phase-noise estimation in MIMO-OFDM systems using a tensor modeling approach. - In: 2021 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, (2021), S. 4460-4464

In this work, we propose a two-stage tensor-based receiver for joint channel, phase-noise (PN), and data estimation in MIMO-OFDM systems. First, we cast the received signal at the pilot subcarriers as a third-order PARAFAC model. Based on this model, we propose a closed-form algorithm based on the LS-KRF (Least Squares - Khatri-Rao Factorization) that estimates the channel gains and the phase-noise terms through multiple rank-one factorizations. From the estimated channel, the second stage of the receiver consists of data estimation based on a ZF (Zero-Forcing) receiver that capitalizes on the tensor structure of the received signal at the data subcarriers via a Selective Kronecker Product (SKP) approach. Our numerical simulations show that the proposed receiver achieves an improved performance compared to the state-of-art receivers.
Changalarayappa, Niranjan;
Analysis of link adaptation in multi-transmit-receive point communication. - Ilmenau. - 76 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Es wird angenommen, dass sich der Bedarf an Kapazität in zukünftigen Mobilfunknetzen vervielfacht, welches anspruchsvolle Anforderungen an das System-Layout sowie die Planung des Systems stellt. Die Kommunikation mittels Multi-Transmit-Receive Points (MTRPs) ist eine der am vielversprechenden Lösungen im Bereich 5G. Motiviert durch die laufenden Diskussionen im Standardisierungsgremium des Partnerschaftsprojekts der 3. Generation (3GPP) werden in dieser Masterarbeit Verfahren zum Senden und Empfangen über mehrere getrennte Basisstationen mit dynamischer Koordination untersucht mit dem Ziel der Verbesserung der Leistung und Zuverlässigkeit an den Zellrändern. In dieser Arbeit werden zunächst Ansätze für den Downlink eines MTRP-Systems vorgestellt mit der Annahme eines "zero-delay" Backhauls zwischen den TRPs. Zunächst beschäftigt sich die Arbeit mit verschiedenen Multi-TRP-Übertragungskonzepten - Joint Processing (JP), Dynamic Point Selection (DPS) und Dynamic TRP Association (DTA). Anschließend wird eine Übersicht zu dem aktuellen Stand der Standardisierungsaktivitäten für diese Verfahren gegeben. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Simulationsmodell für eine vollständige 5G-NR-Abwärtsverbindung für MTRP-Systeme erstellt. Die Ergebnisse zeigen erhebliche Leistungssteigerungen bei den Zelldurchsätzen für JT und DPS gegenüber einem 3GPP Release 15 5G New Radio (NR) Systems mit unterschiedlichen Rückkopplungsschemata. Es zeigt auch, dass die MTRP-Kommunikation ein verbessertes Mobilitätsmanagement in realen Netzwerken ermöglichen kann.

Sewalkar, Parag;
A framework for quality of service in Vehicle-to-Pedestrian safety communication. - Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2021. - 1 Online-Ressource (xvii, 141 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2021

Die Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern (V2X) hat sich zu einem wichtigen Mechanismus zur Verbesserung der Sicherheit und Effizienz des Straßenverkehrs entwickelt. Obwohl die V2X-Kommunikation prinzipiell die Kommunikation zwischen Fahrzeugen (V2V), zwischen Fahrzeug und Infrastruktur (V2I) sowie zwischen Fahrzeug und Fußgänger (V2P) umfasst, sind Ansätze zur V2P-Kommunikation weiterhin in einem sehr frühen Stadium und lassen einen umfassenden Ansatz für die Entwicklung von V2P-Systemen vermissen. V2P umfasst im Detail die Kommunikation zwischen Fahrzeugen und einer Vielzahl von gefährdeten Verkehrsteilnehmern (VRUs), wie beispielsweise Fußgänger, Radfahrer oder Mopeds. V2X-Systeme wurden ursprünglich nur für V2V- und V2I-Kommunikation entwickelt, wobei ausschließlich die Fahrzeugeigenschaften im Fokus standen. Ein effektives V2P-Systemdesign muss jedoch auch die Eigenschaften von VRUs berücksichtigen, die bei der Berücksichtigung der V2P-Kommunikation in einem V2X-System viele Fragen aufwerfen. Diese Dissertation befasst sich mit drei Aspekten im Zusammenhang mit der Entwicklung eines V2P-Systems. Der erste Aspekt betrifft die systematische Konzeption eines V2P-Systems nach einem ganzheitlichen Ansatz. Diese Dissertation schlägt einen V2P-Entwurfsrahmen vor, der auf verschiedenen Eingangsgrößen basiert, die für die Entwicklung eines effektiven V2P-Systems erforderlich sind. Dieser Entwurfsrahmen verbessert das Verständnis der V2P-Systemanforderungen und trägt dazu bei, den Entwurfsprozess systematischer zu gestalten. Der zweite Aspekt betrifft die Leistung des V2X-Netzes, wenn eine große Anzahl von VRUs präsent ist. Diese Dissertation schlägt hierfür MC-COCO4V2P vor, einen energieeffizienten Clustering-Mechanismus für Fußgänger zur Eindämmung der Netzüberlastung. MC-COCO4V2P verbessert die Netzleistung, indem die Anzahl der von Fußgängern generierten Sicherheitsmeldungen reduziert wird. Damit wird zudem die Batterielebensdauer der von den Fußgängern genutzten Geräte verbessert. Der dritte Aspekt betrifft die Zuverlässigkeit der Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einem Fußgänger, die kurz vor einem Zusammenstoß stehen. Diese Dissertation stuft eine so wichtige Kommunikation als diejenige ein, die selbst beim Austausch anderer kritischer Sicherheitsnachrichten die höchste Priorität bekommt. Es wird ein Mechanismus vorgeschlagen, der es den umgebenden Verkehrsteilnehmern ermöglicht, ihre Kommunikationspriorität vorübergehend zu verringern. Dies führt zu einem bevorzugten Medienzugriff für die durch eine Kollision gefährdeten Verkehrsteilnehmer, was zu einer höheren Dienstgüte (QoS) für deren Kommunikation führt.
Sokal, Bruno; Gomes, Paulo R. B.; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Tensor-based receiver for joint channel, data, and phase-noise estimation in MIMO-OFDM systems. - In: IEEE journal of selected topics in signal processing, ISSN 1941-0484, Bd. 15 (2021), 3, S. 803-815

Phase-noise is a system impairment caused by the mismatch between the oscillators at the transmitter and the receiver. In OFDM systems, this induces inter-carrier-interference (ICI) by rotating the transmitted symbols. Thus it can cause severe system performance degradation. To reduce its effects, the phase-noise must be estimated or compensated. In this work, we propose a two-stage tensor-based receiver for a joint channel, phase-noise (PN), and data estimation in MIMO-OFDM systems. In the first stage, we show that the received signal at the pilot subcarriers can be modeled as a third-order PARAFAC tensor. Based on this model, we propose two algorithms for channel and phase-noise estimation at the pilot subcarriers. The first algorithm, based on the BALS (Bilinear Alternating Least Squares), is an iterative algorithm that estimates the channel gains and the phase-noise impairments. The second is a closed-form algorithm based on the LS-KRF (Least Squares - Khatri-Rao Factorization) that estimates the channel gains and the phase-noise terms through multiple rank-one factorizations. Both algorithms achieve similar performance, but in terms of computational complexity, we show that the LS-KRF becomes more attractive than the BALS as the number of receive antennas is increased. The second stage consists of data estimation, for which we propose a ZF (Zero-Forcing) receiver that capitalizes on the PARATuck tensor structure of the received signal at the data subcarriers using the Selective Kronecker Product (SKP) operator. Our numerical simulations show that the proposed receiver achieves an improved performance compared to the state-of-art receivers in terms of symbol error rate (SER) and normalized mean square error (NMSE) of the estimated channel and phase-noise matrices.
Feldhoff, Frank; Töpfer, Hannes
Niobium neuron: RSFQ based bio-inspired circuit. - In: IEEE transactions on applied superconductivity, ISSN 1558-2515, Bd. 31 (2021), 5, 1800505, insges. 5 S.

Neuromorphic and bio-inspired circuits have reached considerable attention since Moore's Law is coming to its limitations. Information processing in mammalian brains takes place in a far more energy-efficient manner and significantly faster than in the best computing architecture nowadays. We propose an approach to bring those benefits to a superconducting information processing circuit. Since the computation in a neuronal network is considered as analogue and the computation as digital, the design is grown around a Josephson comparator with its inherent non-linearity in the transfer function as the central information processing unit. Furthermore, a modified version of the Josephson Transmission Line is used to realize an adaptable coupling between neuron cells. This circuit design benefits of the noise in a 4.2 K environment and is therefore more resilient to noise and switching errors than conventional digital circuits. The proposed circuit behavior in a 2-neuron configuration and the integration in a network topology will be investigated.
Zhang, Jianshu; Rakhimov, Damir; Haardt, Martin
Gridless channel estimation for hybrid mmWave MIMO systems via Tensor-ESPRIT algorithms in DFT beamspace. - In: IEEE journal of selected topics in signal processing, ISSN 1941-0484, Bd. 15 (2021), 3, S. 816-831

In this paper, we present a gridless channel estimation algorithm for a hybrid millimeter wave (mmWave) MIMO-OFDM system assuming a frequency-selective channel. The proposed algorithm is based on the Tensor-ESPRIT in DFT beamspace algorithm framework. First, we derive the R-dimensional (R-D) Standard/Unitary Tensor-ESPRIT in DFT beamspace framework and its analytic performance. We show that ESPRIT-type algorithms in a reduced-dimensional DFT beamspace can provide a significant performance gain over ESPRIT-type algorithms in full DFT beamspace and in element space under mild conditions. Afterwards, we develop a gridless channel estimation algorithm that is based on 3-D Tensor-ESPRIT in DFT beamspace algorithms. Numerical simulation results show that the proposed channel estimation algorithm can provide accurate channel estimates using only a few training resources.
Bornkessel, Christian; Kopacz, Thomas; Schiffarth, Anna-Malin; Heberling, Dirk; Hein, Matthias
Determination of instantaneous and maximal human exposure to 5G massive-MIMO base stations. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 5 S.

The roll-out of the 5G standard with novel functionalities brings with it the urgent need to evaluate the human exposure to massive-MIMO base stations. This paper discusses concepts for the measurement of instantaneous and maximal exposure in the sub-6 GHz frequency range (FR1). The concepts have been implemented with the NARDA SRM-3006 selective radiation meter. For instantaneous exposure, the Safety Evaluation mode with an averaging over multiple frequency sweeps has been identified appropriate. First results with provoked data traffic revealed exposures below 0.25 % of the ICNIRP 1998 power density reference levels. For maximal possible exposures, the exposure to the synchronization signal and physical broadcast channel block (SSB) should be measured in the Level Recorder mode and extrapolated to the signal bandwidth considering a measurement point-specific gain difference between traffic and broadcast beams. As another outcome of our studies, we argue that code-selective devices for SSB measurements are urgently needed.
Beuster, Niklas; Blau, Kurt; Trabert, Johannes; Ihlow, Alexander; Bauer, Julia; Andrich, Carsten; Del Galdo, Giovanni
UHF RFID tag performance measurements for SLCs applications using DIY-positioners. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 5 S.

With this paper, we present cost-effective techniques to characterize UHF RFID performance with regards to small load carriers (SLC). A self-developed turntable-positioner is used to measure the antenna pattern of tags attached to empty SLCs, as well as SLCs filled with scrap metal. With the tag-positioner we presented in a recent publication, read range degradation of various tags near dissipative and conductive electro static discharge (ESD) protective material was investigated. We also measured the sensitivity of around 80 different tags in front of an SLC made of ESD protective material and compared their performance to operation in free-space propagation. To conduct the measurements themselves, we use commercial off-the-shelf readers like the R420 from Impinj, which we control via low level reader protocol (LLRP) commands, implemented in Python.
Dupleich, Diego; Abbas Mir, Hassan; Schneider, Christian; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
On the modelling of the NLOS first multi-path component in stochastic spatial channel models. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 5 S.

Positioning and localization is one of the key features in the 5G and beyond wireless networks. Since accuracy strongly depends on the channel conditions, channel models are of special importance for the testing and development of such applications. While several localization methods are based on the time of arrival (ToA) and time-difference of arrival (TDoA), stochastic spatial channel models (SCMs) as the 3GPP don't consider absolute values on the delays of the non-line of sight (NLOS) multi-path components (MPCs), making these models not appropriate for these applications. Therefore, we investigate the time and angular characteristics of the first multi-path component (FMPC) using multi-band ray tracing (RT) simulations in order to extend stochastic SCMs to support localization applications in NLOS.
Hassan, Nina; Dupleich, Diego; Schneider, Christian; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni
MIMO-TDL model parameter estimation from V2I channel sounding. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 5 S.

This contribution proposes modeling methods for MIMO-TDL channel models under new evaluation method, which is non-WSSUS. V2X channels cannot be assumed to follow the WSSUS assumption due to high inherent mobility. It can be extended to non-WSSUS by employing an ON/OFF process (persistence process). An algorithm to select taps and estimate their parameters from measured data is illustrated. Meanwhile, the slow and fast fading is separated from received signal to assess the fading distribution of taps. The analysis investigates correlation coefficient among taps persistence process, as well as, among taps amplitude. Additionally, an approach is discussed to develop a time varying MIMO-TDL model, whose parameters are varying over time.
Wegner, Tim Erich; Del Galdo, Giovanni; Gebhardt, Stefan
Accuracy of fill level measurement by an M-sequence UWB guided wave radar. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 4 S.

Due to increasingly complex and automated manufacturing processes of producing companies, the demands on the control parameters of these processes are also increasing. An important parameter is the fill quantity, whose precise determination is becoming of growing importance. It is of additional interest to be able to automatically determine what filling material is currently being used to ensure that the correct material is in the container. This paper shows with which accuracy an M-sequence UWB guided wave radar can determine levels in metallic and non-metallic containers and which possibilities exist to determine the filling material. First, the principle of level measurement using guided wave radar is explained and the measurement setup is described. Afterward, the measurement results are shown and discussed. The measurements show that the level can be measured with an accuracy of less than 0.5 mm. In addition, level fluctuations can be detected with an accuracy of 3 [my]m.
Dupleich, Diego; Müller, Robert; Thomä, Reiner
Practical aspects on the noise floor estimation and cut-off margin in channel sounding applications. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 5 S.

The characterization of propagation at mm-waves and THz is obtaining relevance since they are expected to be the frequency bands of the future wireless generations. Hence, measurements conducted all around the world with different equipments need to be comparable by establishing common methodologies and best-practice guidelines. As an example, all measurements are affected by noise, but its estimation and removal are not standardized. Therefore, in the present paper we define a methodology on the estimation of the noise floor and the cut-off margin for its subsequent removal. We firstly analyse the influence of the channel sounder noise floor on the estimation of different propagation parameters directly from the measured channel impulse responses (CIRs), showing the need of its removal before any processing of the measurements. Later, we introduce an algorithm to estimate the noise floor in the presence of signal, and the cut-off margin. Finally, we evaluate its performance empirically with measurements.
Hasnain, Syed N.; Stephan, Ralf; Brachvogel, Marius; Meurer, Michael; Hein, Matthias
Performance testing of a distributed automotive satellite navigation array with jammer in virtual environment. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 5 S.

State-of-the-art antenna arrays require a significant installation area when envisaged for compact passenger cars, whose footprint area can be reduced by splitting the full array into two smaller, spatially distributed sub-arrays. The challenge of grating lobes develops while arranging the sub-arrays several wavelengths apart mounted on distant parts of a car. As a consequence, spatial sampling of the incident waves leads to ambiguous direction-of-arrival estimation. An inhomogeneous L-shaped orthogonal arrangement can, however, mitigate such drawbacks to some extent while allowing easier installation. The performance of such an array needs to be tested in a virtual electromagnetic environment in the course of the development process, even long before homologation. An example of such distributed array mounted on a conventional passenger car for satellite navigation is shown in this paper, and the array performance is tested in terms of positioning accuracy in presence of a jammer in our automotive antenna test facility.
Czaniera, Daniel; Herath, Vimukthi; Schneider, Christian; Käske, Martin; Sommerkorn, Gerd; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni
Modeling of transitions in received power for an urban V2I scenario. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 5 S.

In this contribution, we investigate how changes in received power for a vehicle to infrastructure (V2I) communication scenario in an urban environment can be modeled. Significant changes are not only observed for line of sight (LoS) to none line of sight (NLoS) transitions but also when the mobile station travels from a narrow street onto a crossroad and other maneuvers, even with no LoS being present. To model these transitions, in terms of received power, we propose a variant of an arctangent function. We fit the model to different exemplary transitions, which were found in channel sounding data collected in a V2I measurement campaign. We discuss the results in terms of quality of fit and the estimated parameters.
Gutierrez, Sergio; Pantoja, John J.; Ruiz, Eder Fabian; González, Nicolás; Vega, Felix; Baer, Christoph; Sachs, Jürgen; Kasmi, Chaouki
Advances on the detection of landmines and IEDs in Colombia using UWB GPR and machine learning techniques. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 4 S.

In this paper we present the latest results of a research program on the use of ground penetrating radar and machine learning-based algorithms for humanitarian demining in Colombia. We describe the experimental setup developed, which includes a polarimetric GPR-UWB unit, a radar positioning system, and a control unit. We describe as well a soil characterization campaign and an IED classification technique based on Support Vector Machine.
Beuster, Niklas; Blau, Kurt; Trabert, Johannes; Ihlow, Alexander; Bauer, Julia; Andrich, Carsten; Del Galdo, Giovanni
Cost-effective measurement methods to investigate RF leakages in UHF RFID e-Kanban racks. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 4 S.

In this paper, we present cost-effective techniques to assess shielding performance of RFID Kanban racks equipped with UHF RFID readers. This includes a self-developed positioner, made from roof battens and stepper motors, which positions a tag in a vertical area around each side of the rack to sense the radio frequency (RF) distribution emitted from the reader. For the measurements on the shelves, we sticked 30 tags on a foam board in a 20 cm grid to detect leakages on the horizontal planes. The overall material cost is less than 50 € and we made the documentation and control software publicly available.
Altinel, Berk; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Wave-physical factors determining the link quality in ITS-G5 studied with field-operational tests. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 5 S.

Even though vehicular communication systems have been rolled out in road, they remain a prominent field of research and development. The functional and operational safety of vehicle-to-X system demands reliable and efficient methods for verification and validation, based on their functional principles and underlying wave-physical phenomena. To test such systems in virtual environment, we have undertaken empirical studies of the communication channel, to analyze parameters like distance and sight conditions in a rich multipath environment. This paper describes the results and conclusions derived from a set of field-operational tests along a track, with modules operating with ITS-G5. While the results confirm the expectation that field-operational tests aren't reproducible on a quantitative level, we have gained insight into fundamental constraints on the channel parameters and approaches towards emulation in virtual environment. Employing omni-directional roof-mounted antennas, we have observed reliable communication links for ranges up to 250 meters, independent of sight conditions.
Hassan, Nina; Schneider, Christian; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni
Characterization of slow and fast fading in V2I channels for smart cities. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 5 S.

A vehicle to X (V2X) propagation channel corresponds to a wideband channel that means a receiver (Rx) able to resolve multipath components. In contrast to a narrow band channel, multipath components are indistinguishable at the receiver and seen as a single composite signal, thus fading approximation has been assumed as the Rayleigh fading. It is interesting to see how the fading is characterized in V2X applications because the channel corresponds to the wideband and it can not be assumed to follow wide sense stationary uncorrelated scattering (WSSUS) assumption due to inherent mobility. The aim of this paper is to characterize and study slow fading and fast fading variations of each tap, which is selected from measurement data. This investigation pertains to three various scenarios, which are omnidirectional antenna, two antennas faced directly to each other and two antennas faced away from each other. In each scenario, LOS and two different NLOS categories are studied.
Kotterman, Wim; Landmann, Markus; Thomä, Reiner
Projection-OTA, over-the-air testing by reconfigurable reflecting structures. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 5 S.

The bottleneck in OTA testing electrically large equipment is the large number of sources required for sufficient angular density. That is, if the sources are active. In that case, high-bandwidth, high-frequency equipment with excellent stability, processing power, and configurability is needed per antenna element. The costs of scaling up the current MIMO OTA configuration to higher frequencies and/or large equipment is prohibitive. In case passive radiators are used, the maximum control speed is determined by the maximum expected Doppler frequency. Such performance is order of magnitudes cheaper, even for large numbers of elements. In this contribution, we will present a new OTA concept that uses passively radiating reconfigurable structures and is inherently bi-directional. The concept that we call Projection-OTA, accommodates test objects in FR1 that are electrically large to very large and shows good prospects for emulating beam dynamics for testing 5G NR in FR2. Whether such passive structures will be made up by reflect arrays, meta-surfaces, or even intelligent surfaces is to be determined. We will discuss the prospects and limitations of this concept.
Thomä, Reiner; Dallmann, Thomas; Jovanoska, Snezhana; Knott, Peter; Schmeink, Anke
Joint communication and radar sensing: an overview. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 5 S.

This paper provides an overview of recent developments in Joint Communication and Radar Sensing (JCRS) systems and networks. Our discussion will focus on radio system and network architectures that can be used for JCRS and on approaches to select, generate and process waveforms suitable for both communication and sensing. In addition, advantages and challenges of assembling a network out of several JCRS nodes are addressed. Finally, we give an outlook to possible applications of JCRS networks, which we see in autonomous driving and low altitude air traffic control.
Vintimilla, Renato Zea; Lorenz, Mario; Kotterman, Wim; Schwind, Ramona; Landmann, Markus; Del Galdo, Giovanni
Realistic emulation of GNSS testing scenarios using 3D wave field synthesis in an OTA testbed. - In: Focus on linking antennas and propagation with the automotive and 5G industries, (2021), insges. 5 S.

While traditional testing methods as conducted and open field tests have their limitations in terms of realism and repeatability of the scenario's conditions, Over-the-Air (OTA) testing enhances the way that GNSS and mobile communications systems with integrated antennas are tested, since it provides the freedom to accurately emulate an impinging wave with arbitrary polarization and direction radiated from any source/reflection such as GNSS satellites and terrestrial base stations. Therefore, real world scenarios can be precisely reproduced with total control of the environment's conditions. In this context, this paper describes the process to implement full polarimetric 3D Wave Field Synthesis (WFS) in an OTA testbed, from the principle to characterize the electromagnetic (EM) field in three dimensions to the system calibration and correspondent verification measurements inside the anechoic chamber, which will provide a deeper insight on the quality and reliability of the EM field for testing purposes.
Ardah, Khaled; Gherekhloo, Sepideh; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
TRICE: a channel estimation framework for RIS-aided millimeter-wave MIMO systems. - In: IEEE signal processing letters, ISSN 1558-2361, Bd. 28 (2021), S. 513-517

We consider the channel estimation problem in point-to-point reconfigurable intelligent surface (RIS)-aided millimeter-wave (mmWave) MIMO systems. By exploiting the low-rank nature of mmWave channels in the angular domains, we propose a non-iterative Two-stage RIS-aided Channel Estimation (TRICE) framework, where every stage is formulated as a multidimensional direction-of-arrival (DOA) estimation problem. As a result, our TRICE framework is very general in the sense that any efficient multidimensional DOA estimation solution can be readily used in every stage to estimate the associated channel parameters. Numerical results show that the TRICE framework has a lower training overhead and a lower computational complexity, as compared to benchmark solutions.
Wermes, Mahdieu;
Erklärbarkeit und Transparenz maschineller Entscheidungsprozesse zur Performancesteigerung bildbasierter Inspektionsprozesse im automatisierten Faserverbundleichtbau. - Ilmenau. - 136 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Der Einsatz von automatisierten Faserlegeprozessen in der Luft- und Raumfahrtindustrie hat in den letzten Jahren stark zugenommen. Prominente Anwendungsbeispiele für die automatisierte Fertigung von großflächigen Bauteilen aus Kohlefaserverbundswerkstoffen sind der A380 oder die B787. Dabei wird in der Qualitätssicherung zunehmend auch maschinelles Lernen in bildbasierten Inspektionsprozessen eingesetzt, um Herstellungskosten und Fertigungsdauer zu verringern. Ein solches Qualitätssicherungssystem (QSS) ist in der Großbauteile in Fiber Placement Technologie-Forschungsplattform des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt realisiert, an der der automatisierte Faserverbundleichtbau und bildbasierte Inspektionsprozess in großem Maßstab erforscht wird. Transparenz des Inspektionsprozesses und Vertrauen in das QSS sind grundlegende Voraussetzungen für dessen Verwendung. Um das Verhalten des maschinellen Lernens in der Anwendung nachvollziehbar zu gestalten, ist auf dem Gebiet der Explainable Artificial Intelligence eine Vielzahl neuer Verfahren hervorgebracht worden. In dieser Bachelorarbeit sind solche Erklärbarkeitsverfahren für eine Support Vector Machine und ein Convolutional Neural Network am Beispiel von Höhenprofilscans von typischen Faserlegefehlern aus dem Faserlegeprozess betrachtet worden. Dahingehend ist eine umfassende Literaturrecherche durchgeführt worden. Anhand von Kriterien aus der Literatur ist eine Auswahl für den Anwendungsfall geeigneter dekompositorische und pädagogische Erklärbarkeitsverfahren herausgearbeitet worden. Zur Untersuchung der Erklärbarkeit einer SVM ist zuerst ein für die vorliegenden Bilddaten geeigneter Merkmalsraum ermittelt worden. Anschließend ist die Eignung der Erklärbarkeitsverfahren empirisch validiert worden. Zudem sind die Erklärbarkeitsverfahren vor dem Hintergrund der Performancesteigerung und der Steigerung der Transparenz des QSS untersucht worden. Es konnte eine algorithmische Transparenz der SVM für vier der sechs Klassen mit dem pädagogischen Verfahren TREPAN hergestellt werden, während das dekompositorische Verfahren RulExSVM durch ungenügende Treue gegenüber der SVM als ungeeignet bewertet wurde. Die Erklärungen der Verfahren smooth Integrated Gradients, Guided Grad-CAM und DeepSHAP beinhalten Information über zur Klassifikation wichtige Bildpunkte. Sie erlauben damit Schlussfolgerungen über das Verhalten des CNNs. Es wurden zudem in Versuchen potenzielle systematische Unzulänglichkeiten des untersuchten CNNs identifiziert.

Bonilla Vergara, Miguel Angel;
Direction finding on Bluetooth Low Energy 5.1. - Ilmenau. - 90 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Die Lokalisierungsdienste können in Proximity-Lösungen und Positionierungssysteme unterteilt werden. Proximity-Lösungen werden verwendet, um zu bestimmen, wie nah zwei Geräte aneinander. Positionierungssysteme hingegen werden verwendet, um den physischen Standort von Geräten zu bestimmen. Zu den allgemeinen Anwendungsfällen für Positionierungssysteme gehören Real Time Location Systems (RTLS) Applications. RTLS in Anwendungen wie Personen- oder Asset-Tracking eingesetzt. Für das vorliegende Projekt ist die gewählte Anwendung die Verfolgung von Assets in einem Lagerhaus. In diesem Zusammenhang könnte BLE 5.1 eine effiziente Lokalisierungsmethode für Innenräume bieten, die auf zwei verschiedenen Richtungsfindungs-Techniken Angle of Arrival (AoA) oder Angle of Departure (AoD) basiert. Für die aktuelle Arbeit wurde die Technik AoA ausgewählt, da sie für die gewählte Anwendung Assets Tracking in einem Lagerhaus besser geeignet ist, da die Tags einfach gehalten sein sollten und die Locators die schwere DoA-Verarbeitung durchführen sollten. Zusätzlich werden MUSIC und 2D-Unitary ESPRIT als DoA-Algorithmen für die entsprechende Implementierung und den Vergleich ausgewählt. Der größte Teil der derzeitigen Forschung zur Richtungsfindung bei BLE 5.1 konzentriert sich auf Uniform Linear Arrays (ULA), bei denen nur die Schätzung der Azimutwinkel möglich ist. Daher besteht der Beitrag des vorliegenden Projekts in der Evaluierung und Implementierung eines BLE 5.1-Peilsystems, das mit realen Referenzmessungen und einem anderen Peilsystem verglichen werden soll, wie es von der AoA-Lösung von Silicon Labs für Uniform Rectangular Array (URA) implementiert wurde, bei dem die Schätzung der Azimut- und Elevationswinkel möglich ist. Um diese Aufgabe zu erfüllen, werden in der vorliegenden Arbeit zunächst die Grundlagen von BLE 5.1 und DoA vorgestellt. Dann wird eine Implementierung des Direction Finding Systems vorgeschlagen, wobei alle Schritte vor der Winkelschätzung beschrieben werden. Als nächstes wird die Entwicklung eines Testbeds für die entsprechende Evaluierung des vorgeschlagenen Systems mit realen Referenzmessungen und der AoALösung von Silicon Labs vorgestellt. In diesem Zusammenhang werden die experimentellen Ergebnisse des Testbeds vorgestellt. Abschließend werden die Schlussfolgerungen über ein neuartiges Direction Finding System für BLE 5.1 basierend auf den experimentellen Ergebnissen gezogen.

Shen, Shikai;
Investigation and evaluation of different channel models for wireless communication. - Ilmenau. - 60 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Bei der Untersuchung von drahtlosen Kanalmodellen oder anderen Kommunikationsprotokollen können die benötigten Leistungsparameter schnell durch Simulation ermittelt werden. Das Ziel dieser Arbeit ist es, die Leistung verschiedener drahtloser Kanalmodelle in der Simulation zu untersuchen und die Differenz zwischen Simulation und tatsächlichen Messungen zu vergleichen. Es werden vier Szenarien entworfen, um die Signalübertragung unter Verwendung dieser drahtlosen Kanalmodelle in den entsprechenden Szenarien zu simulieren. Die Variation der empfangenen Signalleistung über die Entfernung wird dann beobachtet und die Leistungsunterschiede zwischen diesen Modellen werden verglichen. Schließlich wird der Received Signal Strength Indicator (RSSI) der Geräte, die das WiFi-Netzwerk nutzen, in einem realen Szenario zum Vergleich mit den simulierten Daten gemessen, um die Leistung weiter zu bewerten. Die Ergebnisse der Arbeit zeigen, dass das gewählte Funkkanalmodell den Zustand des Funkkanals gut wiedergibt, obwohl es einige kleine Abweichungen von der praktischen Situation gibt.

Jahanbakhshi, Sajjad;
Preventing denial of service attacks on Internet of Things devices. - Ilmenau. - 116 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Das Internet der Dinge (Internet of Things, IoT) bietet Bürgern, Organisationen und Unternehmen erhebliche Vorteile, und im Allgemeinen wird die Lebensqualität erheblich verbessert. Diese positiven Auswirkungen sind jedoch durch schwerwiegende Cybersicherheitsprobleme bedroht. Aufgrund der eingeschränkten Ressourcen auf IoT-Geräten können sie in den meisten Fällen nicht die Vorteile einer starken Sicherheit nutzen, die dazu führt, dass gefährdete Geräte als Angriffsquellen oder als Angriffsziele ausgewählt werden. Einige Beispiele für diese Angriffe sind Mirai, BrickBot und BASHLITE, die in IoT-Netzwerken weit verbreitet sind. In der IoT-Umgebung sind Publish/Subscribebasierte Protokolle von Interesse, und unter diesen Protokollen ist MQTT aufgrund seiner zahlreichen positiven Aspekte eines der beliebtesten. In dieser Arbeit wird das Protokoll MQTT in einem SDN-Netzwerk verwendet. DoS-Angriffe in Netzwerk-, Transportund Anwendungsebenen werden im IoT-MQTT-Netzwerk angewendet. In der Netzwerkund Transportschicht werden bekannte Flooding-Angriffe implementiert und für die Anwendungsschicht werden MQTT-basierte DoS-Angriffe entworfen und bereitgestellt. Darüber hinaus wird ein entropiebasiertes Erkennungsframework vorgeschlagen, um die Angriffsquelle zu erkennen. Plaintext- und TLS -Authentifizierungsmethoden werden verwendet, um die Clientauthentifizierung zu sichern. Angriffstypen werden für beide Authentifizierungen ausgeführt, und das vorgeschlagene Erkennungsframework wird auch gegen diese Angriffe bewertet. Der Angriffseffekt wird für beide Authentifizierungsszenarien berücksichtigt. Darüber hinaus zeigen die Ergebnisse, dass unser Erkennungsmodul die Angriffspräsenz unmittelbar nach dem Start erkennen kann.

Olimzoda, Abdumumin;
Olfactory data analysis based on coupled CP decomposition of EEG-MEG signals. - Ilmenau. - 139 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

In dieser Arbeit untersuchen wir die Reaktion des Gehirns auf eine olfaktorische Stimulation in zeitlichen, räumlichen und Frequenzbereichen. Alle Teilnehmer haben einen normalen Geruchssinn und die Signale des Gehirns wurden gleichzeitig mittels Elektroenzephalogramm (EEG) und Magnetoenzephalogramm (MEG) aufgezeichnet. Die Zeit-Frequenz-Charakteristiken jeder Elektrode wurden mittels Morlet-Wavelet berechnet und mit Hilfe der Tensor-Zerlegungsmethode wurden starke Komponenten, d.h. physiologisch bedeutsame Oszillationen, aus den mehrdimensionalen Daten extrahiert. In der Studie wurden die Daten von 19 gesunden Probanden (männlich und weiblich) im Altersbereich zwischen 50-70 Jahren verwendet. Die bioelektrischen Signale wurden zusammen mit 60 Kanälen EEG und 306 Kanälen Ganzkopf-MEG-System von Elektra Neuromag gemessen. Als stimulierender Geruch wurde Phenylethylalkohol (PEA) verwendet. In der Vorverarbeitung wurden die Signale von externem Rauschen und elektrischen Störungen gefiltert, über alle Einzelstimulationen gemittelt und von schlechten Kanälen (d.h. Artefakten) entfernt. Für die Zeit-Frequenz-Analyse (TFA) der Kanäle verwendeten wir das Morlet-Wavelet. Um die internen Beziehungen und die Struktur der Signale zu identifizieren sowie die Dimensionalität der Daten für die anschließende Analyse zu reduzieren, haben wir die Tensor-basierte Signalverarbeitung angewendet. Um die Ordnung des Modells zu bestimmen, wurde eine neuartige Methode getestet, die auf der Analyse der globalen Eigenwerte basiert. Als Tensor-Dekompositionen untersuchen wir die Kanonische Polyadische Dekomposition (CPD) unter Verwendung des SECSI (Semi-Algebraic framework for approximate CP decomposition via SImultaneous matrix diagonalization) Frameworks. Außerdem analysieren wir gemeinsam Signale mit der gekoppelten CPD unter Verwendung einer Erweiterung des SECSI-Frameworks.

Gawand, Atul;
Iterative reconstruction for ultrasound tomography in non-destructive testing. - Ilmenau. - 77 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der zerstörungsfreien Prüfung (ZfP) mit Ultraschall von Prüfobjekten mit komplexer Geometrie. Die Untersuchung derartiger Prüfobjekte ist eine Herausforderung. Eine mögliche Herangehensweise für die Bildgebung ist die Handprüfung mit flexiblen Ultraschallarrays, die jedoch häufig zu Fehlern durch bspw. Lufteinschlüsse führen. Eine Alternative ist die Nutzung von Ultraschalltomographie (UT), welche in der medizinischen Bildgebung für die Abbildung weicher Gewebe genutzt wird. Die Anwendung dieser Technologie für ZfP ist jedoch aufgrund der deutlich größeren Schallgeschwindigkeitsvariation nicht ohne Weiteres möglich. In Folge dessen beschäftigt sich diese Arbeit mit der Untersuchung der Umsetzbarkeit einer solchen Messmethode für ZfP, welche es erlauben würde, komplexe Prüfkörper ohne Vorwissen automatisiert zu prüfen. Hierfür soll das Prüfobjekt in einer kreisförmigen Apertur platziert werden. Die Rekonstruktion wird in zwei Schritten mit der Total Focusing Method (TFM) durchgeführt. Im ersten Schritt wird die Außenkontur des Prüfkörpers ermittelt, im zweiten wird eine Abbildung des Innenlebens erreicht. Für den zweiten Schritt ist eine Schätzung der Kontur und Lage des Prüfkörpers notwendig, die über einen Autofocusing-Algorithmus erreicht wird. Diese Vorgehensweise wird für verschiedene Materialien und Einstellungen evaluiert. Es wird beobachtet, dass die Schallgeschwindigkeitsunterschiede zwischen Koppelmittel und Objekt eine entscheidende Rolle spielen. Weiterhin wird gezeigt, dass kleine Schätzfehler der Kontur zu großen Abbildungsfehlern führen. Eine Lösung für das Erreichen einer guten Abbildungsqualität wird diskutiert. Die Arbeit liefert erste Untersuchungen und Grundlagen für die weitere Entwicklung von UT für die ZfP.

Al Kurdi, Abdul Rahman;
An efficient off-grid compressed sensing method for DoA estimation. - Ilmenau. - 37 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

In den letzten Jahren wurden mehrere auf komprimierter Erfassung "Compressed Sensing (CS)" basierende Methoden zur Schätzung der Empfangsrichtung "direction-of-arrival (DoA)" vorgeschlagen. Die meisten davon leiden jedoch unter der Gitterfehlanpassung "grid mismatch" aufgrund der Diskretisierung (Abtastung) des kontinuierlichen Winkelbereichs. Obwohl einige existierende CS-basierte Methoden ein solches Problem vermeiden können, indem sie die DoA-Parameter direkt aus dem kontinuierlichen Winkelbereich schätzen, leiden sie unter einer hohen Rechenkomplexität und haben daher nur begrenzte Anwendungen in der Praxis. In dieser Arbeit schlagen wir eine neue CS-basierte Methode vor, die als Gradient Orthogonal Matching Pursuit (GOMP) bezeichnet wird. Konkret approximieren wir zunächst die Lenkvektoren unter Verwendung der Taylorreihe erster Ordnung. Auf diese Weise wird jeder Lenkvektor zu einer Funktion eines approximierten Winkels (On-Grid) und eines Phasenfehlers, der den Abtastfehler zwischen dem wahren und dem approximierten Winkel erfasst. Zu diesem Zweck wird das Off-Grid-DoA-Schätzungsproblem für jedes Quellsignal in zwei Teilprobleme aufgeteilt: Eines zur Schätzung des besten On-Grid-Winkels und ein weiteres zur Schätzung des Phasenfehlers. Um das erste Problem zu lösen, verwenden wir die bekannte On-Grid-Schätzungsmethode "Orthogonal Matching Pursuit (OMP)". Auf der anderen Seite schlagen wir zur Lösung des zweiten Problems eine neuartige iterative Methode vor, die auf dem Gradientenverfahren basiert, das eine monotone und schnelle Konvergenzrate hat. Es werden numerische Beispiele durchgeführt, um die Effektivität der vorgeschlagenen GOMP-Methode zu beweisen. Insbesondere wird gezeigt, dass GOMP eine hohe Schätzgenauigkeit auch in schwierigen Szenarien hat, z.B. bei niedrigem Signal- Rausch-Verhältnis und kleiner Anzahl von Momentaufnahmen. Darüber hinaus wird nachgewiesen, dass GOMP eine höhere Stabilität gegenüber verschiedenen Systemparametern aufweist als die State-of-the-Art-Methoden.

Spira, Steffen; Blau, Kurt; Thomä, Reiner; Hein, Matthias
5G mm-wave over-the-air measurements of an agile multi-beam front-end. - In: 2020 50th European Microwave Conference, (2021), S. 153-156

A millimeter wave agile multi-beam front-end with an integrated 4 by 1 antenna array for 5th generation wireless communications is analyzed by antenna and digital communication measurements. The front-end core comprises a compact low-temperature co-fired ceramic multilayer module with a foot-print area of 74 mm × 74 mm. An over-the-air gain of 50.4 dB and a noise figure of 4.9 dB were measured. Link measurements with broadband single-carrier QAM and OFDM signals result in a data rate of 3.2 Gb/s for 400 MHz bandwidth SC-256QAM modulation with 1.2% error vector magnitude of the front-end determined by a detailed analysis.
You, Luhua;
A hardware-efficient hybrid analog-digital beamforming structure for millimeter wave systems. - Ilmenau. - 61 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

In Millimeterwellen (mmWave)-Systemen mit mehreren Eingängen und mehreren Ausgängen (MIMO) wurden hybride analog-digitale (HAD) Strahlformungsarchitekturen als wirtschaftliche und effiziente Lösung eingeführt, da sie den Stromverbrauch senken können, indem die erforderliche Anzahl von Hochfrequenzketten (RF) reduziert wird. Im Vergleich zu den vollständig verbundenen (FC) HAD Strahlformungsarchitekturen reduzieren die unterverbundenen (SC) Architekturen die Anzahl der erforderlichen Phasenschieber erheblich, indem jede RF-Kette mit einer Teilmenge von Antennenelementen verbunden wird. Daher sind SC Architekturen praktischer als FC Architekturen. Währenddessen kann die auf Subarrays (SA) basierende Verarbeitungsstrategie, bei der jeder Datenstrom unter Verwendung einer einzelnen RF-Kette verarbeitet wird, die Komplexität der Basisbandverarbeitung weiter reduzieren und erfordert einen geringeren Stromverbrauch im Vergleich zur auf Vollarrays (FA) basierenden Verarbeitung. Daher wird in dieser Arbeit eine hardwareeffiziente SC-Struktur mit SA-basierter Verarbeitungsstrategie für mmWave-MIMO-Systeme betrachtet. In dieser Arbeit werden zwei Algorithmen vorgeschlagen, nämlich ein HAD-Vorcodierungsdesign basierend auf der Ratenmaximierung für FA-FC- und FA-SC-Strukturen und ein HAD-Zero-Forcing-Vorcodierungsdesign für SA-SC-Strukturen. Beide vorgeschlagenen Schemata sind für Einzelbenutzer (SU)- und Mehrbenutzer (MU)-MIMO-Systeme anwendbar. Die Leistung der vorgeschlagenen HAD-Strahlformungsstrukturen wird im Hinblick auf die spektrale Effizienz (SE) und die Energieeffizienz (EE) mit anderen HAD-Strahlformungslösungen verglichen. Die Simulationsergebnisse zeigen dass im SU-Fällen die SA-SC-Struktur eine zufriedenstellende SE erzielen kann, jedoch eine höhere EE als die FC- und FD-Strukturen aufweist. Im MU-Fällen, es erreicht jedoch nicht nur eine niedrigere SE, sondern auch eine niedrigere EE aufgrund begrenzter Array-Gewinne und Verlust von Freiheitsgraden. Im Gegensatz dazu kann gemäß dem angewandten Stromverbrauchsmodell in einigen Szenarien die FD-Struktur die HAD-Strukturen in Bezug auf SE und EE übertreffen.

Vasan, Sneha;
Location based resource allocation for V2X communication . - Ilmenau. - 88 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Die Vehicle-to-Everything (V2X)-Kommunikation spielt eine sehr wichtige Rolle für die Zukunft der autonomen Kommunikation, die die Kommunikation zwischen Fahrzeugen, Infrastruktur, Netzwerk und Fußgänger ermöglicht. Sidelink-Übertragungen im autonomen Modus ermöglichen dem Fahrzeug eine direkte Kommunikation ohne Basisstation für Anwendungsfälle der öffentlichen Sicherheit. Generation (5G) ist die Weiterentwicklung von Long Term Evolution (LTE), die fortschrittliche Anwendungsfälle und verschiedene Dienste mit strengen Anforderungen an Latenz, Zuverlässigkeit und Unterstützung hoher Datenraten unterstützt. Um diese strengen Anforderungen für autonomes Fahren zu unterstützen, ist ein effizientes Ressourcenzuweisungsschema erforderlich. New Radio (NR) verwendet eine auf LTE basierende Ressourcenzuweisung, bei der die Benutzergeräte (UE) den Kanal kontinuierlich abtasten, um die freien Ressourcen für die Übertragung zu erkennen. Obwohl die Erkennung eine bessere Zuverlässigkeit als die zufällige Zuweisung bietet, benötigen wir einen zuverlässigen Mechanismus, um der hochmobilen Umgebung auf der Autobahn gerecht zu werden. Die standortbasierte Ressourcenzuweisung wurde in LTE-V2X als optionale Funktion zur Unterstützung der Ressourcenzuweisung eingeführt. Jetzt, mit NR-V2X, das verschiedene Cast-Typen unterstützt, d.h. Broadcast, Groupcast und Unicast, kann untersucht werden, ob die standortbasierte Ressourcenzuweisung eine praktikable Option ist oder nicht. Daher verwenden wir in dieser Arbeit die standortbasierte Ressourcenzuweisung mit Sensing für Broadcast und Groupcast, um die Auswirkungen der standortbasierten Aufteilung des Ressourcenpools zu analysieren. Zusätzlich werden die Auswirkungen verschiedener Parameter wie unterschiedliche Fahrzeuggeschwindigkeiten, Zonengröße und Quality of Service (QoS) untersucht.

Buddappagari, Sreehari; Asghar, Muhammad Ehtisham; Baumgärtner, Florian; Graf, Sven; Kreutz, Felix; Löffler, Andreas; Nagel, Johannes; Reichmann, T.; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Over-the-air vehicle-in-the-loop test system for installed-performance evaluation of automotive radar systems in a virtual environment. - In: 2020 17th European Radar Conference, (2021), S. 278-281

Automotive millimeter-wave radar systems are key to automated and connected driving technologies. It is necessary to validate their functional performance in the installed state thoroughly, reliably, and efficiently under realistic conditions before deploying them in real-world traffic. Field-operational tests are the ultimate phase of verification and validation of radar sensors. This approach offers the highest degree of realism yet consuming enormous resources and associated risks. Additionally, these drive tests are neither sufficiently reproducible nor controllable. On the other hand, computer simulation-based closed-loop test approaches overcome these limitations, but lack physically realistic environments. Therefore, over-the-air testing approaches have gained great relevance in this context. In earlier work, we proposed an advanced system concept using an over-the-air vehicle-in-the-loop (OTA/ViL) approach for evaluating the installed performance of fully operational automotive radar systems. In this paper, we present the complete test system in a closed loop in a virtual electromagnetic environment with realistic radar target echoes. An exemplary traffic scenario is considered to validate the performance of the implemented test system. Initial measurements provide promising results.
Asghar, Muhammad Ehtisham; Buddappagari, Sreehari; Baumgärtner, Florian; Graf, Sven; Kreutz, Felix; Löffler, Andreas; Nagel, Johannes; Reichmann, T.; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Radar target simulator and antenna positioner for real-time over-the-air stimulation of automotive radar systems. - In: 2020 17th European Radar Conference, (2021), S. 95-98

Automotive radar systems in automobiles are key for automated and connected driving. Conventionally, functional tests and safety validation of automotive radar systems are carried out in field-operational tests, but are very resource-expensive and they offer neither reproducibility nor reliability. To improve efficiency and reliability, though at the expense of a partial loss of realism, a controlled test environment is required in which repeatability is guaranteed. We proposed previously a system concept for over-the-air testing of radar systems with a vehicle-in-the-loop approach in a virtual environment. For the test in a controlled environment, a realistic simulation of the radar scenario-under-test is necessary. Technological achievements in hardware, software, and computational power have made powerful radar target simulators and real-time capable control computers available. However, for the spatial degrees-of-freedom, which are key to emulate relevant test cases with dynamic evolution in the virtual environment, the illumination antennas of the radar target simulator must be positioned with high speed, accuracy, and over sufficient angular ranges. This paper describes our hybrid electronic-mechanical antenna positioner, offering three motional degrees-of-freedom. Initial trials with a modern commercially available automotive radar installed in a passenger car are presented and they indicate very promising results.
Chavez, Jhohan; Ziolkowski, Marek; Schorr, Philipp; Spieß, Lothar; Böhm, Valter; Zimmermann, Klaus
A method to approach constant isotropic permeabilities and demagnetization factors of magneto-rheological elastomers. - In: Journal of magnetism and magnetic materials, ISSN 0304-8853, Bd. 527 (2021), 167742

The use of non-conventional materials is nowadays of much interest in scientific community. Magneto-rheological elastomers are hybrid materials, which in presence of magnetic fields state a change in their mechanical properties. They are composed by an elastomeric matrix with embedded magnetic particles. One of the most attractive features of these materials is that as soon as the magnetic field is removed from the material, the original mechanical properties are completely recovered, with negligible differences in comparison to the original state. This paper focuses on the study of magnetic characteristics of these smart materials, such as relative permeability and demagnetizing factors, for samples with different volume concentration of ferromagnetic particles.
Deram, Sai Pavan;
Compressed sensing methods for high-resolution multi-dimensional parameter estimation. - Ilmenau. - 103 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Die Schätzung der Ankunftsrichtung (DOA) aus einer Mischung verrauschter Sinuskurven ist ein wichtiges Problem in der Array-Signalverarbeitung und findet in verschiedenen Bereichen der Wissenschaft Anwendung. In den letzten Jahrzehnten wurden mehrere Methoden zur DOA-Schätzung vorgeschlagen. Die meisten der bekannten Methoden beinhalten entweder eine umfangreiche Spektrumsuche oder eine Unterraumschätzung. Aufgrund ihrer Einfachheit und der Fähigkeit, hochauflösende Schätzungen zu erzeugen, haben sich Unterraumverfahren wie ESPRIT, Unitary ESPRIT und ihre Varianten für die Parameterschätzung durchgesetzt. Andererseits wurde bewiesen, dass dünn besetzte Rekonstruktionsverfahren, z.B. Compressed Sensing (CS), die Unterraummethoden in anspruchsvollen Szenarien, wie z.B. bei niedrigem Signal-Rausch-Verhältnis, einer geringen Anzahl von Messungen und stark korrelierten Signalen, übertreffen können. Die meisten der bestehenden CS-basierten Methoden leiden jedoch unter Quantisierungsfehlern, da sie in der Rekonstruktionsphase ein Wörterbuch mit endlicher Auflösung verwenden, das den kontinuierlichen Bereich in mehrere bekannte Rasterpunkte abtastet. Obwohl einige existierende CS-basierte Methoden ein solches Problem vermeiden können, indem sie die DOA-Parameter direkt aus dem kontinuierlichen Bereich schätzen, sind sie unpraktisch, da sie unter einer hohen Rechenkomplexität leiden. In dieser Arbeit identifizieren wir zunächst drei Forschungsprobleme und schlagen neuartige Methoden vor, um sie zu lösen. Zunächst schlagen wir eine CS-basierte DOA-Schätzmethode für zweidimensionale (2-D) Systeme vor, die eine hochauflösende Schätzung und eine geringe Rechenkomplexität aufweist. Die vorgeschlagene Methode enthält zwei Stufen: eine spärliche Approximationsstufe und eine Verfeinerungsstufe. In der ersten Stufe verwenden wir eine spärliche Kodierungsmethode mit einem Wörterbuch mit endlicher Auflösung, um eine Annäherung der System-DOA-Parameter zu erhalten. In der zweiten Phase verfeinern wir die approximierten DOA-Parameter aus der ersten Phase mit einer vorgeschlagenen 2-D-Newton-basierten Methode, nachdem wir die erforderlichen analytischen Ausdrücke hergeleitet haben. Zweitens betrachten wir das 2-D DOA-Schätzproblem unter teilweise kalibrierten rechteckigen Arrays, das die Schwierigkeit der Kalibrierung eines massiven Arrays überwindet, indem es in mehrere kleinere Subarrays unterteilt wird, die einfacher zu kalibrieren sind. Dazu betrachten wir zunächst die Unterraum-ESPRIT-basierten Methoden und leiten die zugrundeliegenden Verschiebungs-Varianz-Gleichungen ab. Danach schlagen wir eine rasterlose 2-D CS-basierte Methode zur Schätzung der DOA-Parameter vor. Darüber hinaus erweitern wir die vorgeschlagenen Methoden auf Szenarien, in denen die Quellensignale strikte Nicht-Zirkularität aufweisen, was dazu genutzt werden kann, die Array-Größe praktisch zu verdoppeln, um die Schätzleistung zu verbessern und die Anzahl der auflösbaren Quellen zu erhöhen. Schließlich betrachten wir das Problem der Kanalschätzung in Millimeterwellen- (mmWave) Massive-MIMO-Systemen. Unter Ausnutzung der Low-Rank-Natur der mmWave-Kanäle transformieren wir das Problem in ein DOA-Schätzproblem und schlagen eine zweistufige hochauflösende Methode vor, die die Vorteile der CS-basierten und der Subraum-DFT-Strahlraum-ESPRIT-basierten Methoden kombiniert. Die erste Stufe ist ähnlich wie im ersten Beitrag, wo wir eine Sparse-Coding-Methode mit einem endlich auflösenden Wörterbuch verwenden, um eine Approximation der DOA-Parameter zu erhalten, die dann zur Identifizierung der Sektoren von Interesse und zur Auswahl der Trainingsstrahlen aus einer normalisierten DFT-Matrix verwendet werden. In der zweiten Stufe, nach dem Training des Kanals mit den ausgewählten Strahlen, wird die bekannte DFT-Strahlraum-ESPRIT-Methode verwendet, um eine hochauflösende DOA-Schätzung zu erhalten. Detaillierte Simulationsergebnisse werden bereitgestellt, um die Effektivität der vorgeschlagenen Methoden im Vergleich zu Benchmark-Methoden zu zeigen.

Djuitcheu Deumeni, Hubert Gael;
Leistungsbewertung und Vergleich der Stabilität von drahtlosen Sensornetzen mit unterschiedlichen Betriebssystemen. - Ilmenau. - 98 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Die Wahl eines Betriebssystems für das Internet of things (IoT) oder ein drahtloses Sensornetzwerk ist keine leichte Aufgabe, da nicht alle auf dem Markt erhältlichen Betriebssysteme für den Einsatz im industriellen Umfeld geeignet sind. Die vorliegende Arbeit untersucht und bewertet daher die Leistungsparameter des kommerziellen Betriebssystems MiraOS sowie des Open-Source Betriebssystems RIOT OS. Die Arbeit definiert die grundlegenden Konzepte und industriellen Anwendungen und deren Anforderungen und legt anschließend Methoden zum Aufbau einer industrienahen Testumgebung fest, um verschiedene Leistungsparameter, wie z.B. die Übertragungsweite, der Energieverbrauch und Signalqualität, der beiden Betriebssysteme zu testen. Der Einfluss von in MiraOS unterstützten Rates auf den Energieverbrauch wurde ebenfalls untersucht. Die erzielten Ergebnisse dieser Arbeit zeigen, dass eine unzureichende Hardwareunterstützung zu einer schlechten Leistungsbewertung des jeweiligen Betriebssystems führen kann. Der nrf52840dongle wird z.B. schlecht in RIOT OS unterstützt, zeigt aber kein Problem in MiraOS. Außerdem implementieren beide Betriebssysteme bei Kollisionen oder Netzwerkstörungen unterschiedliche Paketwiederholungsmechanismen. All dies erlaubt keinen logischen Vergleich beider Betriebssysteme, aber die Ergebnisse dieser Arbeit geben Hinweise zur Optimierung der Leistungsparameter in beiden Betriebssystemen.

Ravichandran, Lavanya;
Radio resource selection for aperiodic traffic applications in 5G NR V2X communications. - Ilmenau. - 90 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Mit der V2X-Kommunikation (Vehicle-to-Everything) können Fahrzeuge, Fußgänger und Infrastruktureinrichtungen miteinander kommunizieren. Die autonome Kommunikation zwischen zwei Benutzergeräten (UEs) erfolgt ohne ein direktes Signal von der Basisstation über ein 3GPP-Nebenverbindungsübertragungen die hauptsächlich für die öffentliche Sicherheit und für V2X-Dienste (Vehicle-to-Everything) verwendet wurden. Die Entwicklung von Nebenverbindungsübertragungen von LTE-A (Long-Term-Evolution) wird in 3GPP New Radio (NR) fortgesetzt, das darauf abzielt, niedrige Latenz, hohe Zuverlässigkeit und hohe V2X-Dienste für fortgeschrittene Fahranwendungsfälle anzubieten. Sicherheitsbezogene Kommunikation können periodische und aperiodische Nachrichten sein. Die erfordern eine hohe Zuverlässigkeit und einen Service mit geringer Latenz. Um solche Dienste direkt innerhalb Benutzern bereitzustellen, d.h. ein geeigneter Mechanismus zur gemeinsamen Nutzung von Ressourcen musste in einer autonomen Situation ohne die Hilfe von einer zellularen Infrastruktur eingebaut werden. Das 5G NR verwendet einen auf LTE basierenden sensorgestützten Mechanismus, der den Kanal nach freien Ressourcen erkennt, die zukünftigen Ressourcen anhand der vorherigen Daten vorhersagt und dann die Nachrichten sendet, ähnlich zum Listen-Vorgespräch (LBT). Allerdings verschlechtert dieser Mechanismus den Stromverbrauch der Geräte des Benutzers, da ein Großteil der Leistung des Geräts zur Erfassung des Kanals verwendet wird. Daher ist es nicht hilfreich für Leistungsverbrauch abhängige Geräte (z.B. Fußgänger). Daher wird ein neuartiger Mechanismus zur gemeinsamen Nutzung von Ressourcen eingeführt, der mit dem vorhandenen Modell verglichen wird. Außerdem bieten die vorliegenden 3GPP-Standards keine separate QoS (Quality-of-Service) basiert auf den Datentypen, insbesondere basiert auf periodischen und aperiodischen Nachrichten. Hier wird aperiodischen Nachrichten eine größere Bedeutung beigemessen als periodischen Nachrichten, da sie hauptsächlich für Nachrichten zur öffentlichen Sicherheit verwendet werden. Und das Problem anzugehen, um eine hohe Zuverlässigkeit und geringe Latenz zu gewährleisten, hauptsächlich für aperiodische Nachrichten.

Strama, Kay;
Untersuchung der Einsetzbarkeit von WLAN-Kommunikation unter Wasser. - Ilmenau. - 60 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Da elektromagnetische Wellen unter Wasser bereits nach sehr kurzer Entfernung absorbiert werden, kann zum Beispiel eine Wireless Local Area Network (WLAN) Verbindung nicht für die Kommunikation von Unterwasserfahrzeugen über große Entfernungen, sondern allenfalls für kurze Distanzen verwendet werden. Ein möglicher Einsatzzweck für diese Kommunikationsform ist eine Dockingstation, die zur Übermittlung von Daten eines Unterwasserfahrzeugs benutzt wird. Dadurch kann auf ein zeit- und energieaufwändiges Auf- und Abtauchen verzichtet werden. In dieser Bachelorarbeit werden zuerst, anhand der theoretischen Eigenschaften von elektromagnetischen Wellen in Wasser, die Möglichkeiten einer kabellosen Kommunikation unter Wasser abgeschätzt. Anschließend wird in praktischen Versuchen untersucht, inwieweit eine WLAN-Kommunikation unter Wasser bezüglich Reichweite, Datenrate und Stabilität möglich ist. Weiterhin wird untersucht, ob der Sendebereich eventuell durch WLAN-Repeater vergrößert werden kann. Diese Ergebnisse werden schließlich unter Berücksichtigung der Ergebnisse aus der Theorie bewertet.

Ndremaninazafy, Refana Houssen Alfredo;
A framework for UAV-to-UAV communication for master-slave UAV model. - Ilmenau. - 57 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) haben in den letzten Jahren sowohl im öffentlichen als auch im zivilen Bereich eine bedeutende Popularität erlangt. UAVs sind besonders nützlich in Anwendungen, in denen Menschenleben sonst gefährdet wären, z. B. beim Sammeln von Daten in abgelegenen und unzugänglichen Gebieten. UAVs mit verschiedenen Sensoren können verwendet werden, um dieses Ziel zu erreichen. Solche Sensoren können verschiedene Kameratypen, chemische Sensoren, Temperatursensoren umfassen. UAVs weisen jedoch aufgrund ihrer Größe Einschränkungen auf. Daher ist die Ausstattung eines UAV mit allen Sensoren möglicherweise nicht effizient. Mit verschiedenen Sensoren ausgestattete Multi-UAV-Systeme können verwendet werden, um Missionen gemeinsam effizienter und wirtschaftlicher abzuschließen als einzelne UAV-Systeme. Dies ist die sogenannte kooperative Kontrolle von UAV-Gruppen oder Schwärmen von UAVs. Die bestehende UAV-zu-UAV-Kommunikation konzentriert sich mehr auf die Erweiterung des MAVLink-Protokolls (Micro Aerial Vehicle Link) für die Kommunikation zwischen GCS und UAVs. Angesichts der kontinuierlichen Verbesserung der UAV-Autonomie und des UAV sowie der Komplexität der Missionen ist eine zentralisierte UAV-Organisation allein in vielen Anwendungsfällen nicht die beste Wahl. Um dieses Problem anzugehen, wird ein Framework für die UAV-zu-UAV-Kommunikation basierend auf MAVLink vorgeschlagen. Es reduziert die erforderlichen Arbeitsstunden, um jedes UAV-Mitglied einer Schwarmmission zu verwalten und die Problemabdeckung von GCS zu lösen. In dieser Forschungsarbeit wird ein UAV-Cluster mit dem Master-Slave-Modus unter Verwendung der Pymavlink-Python-Implementierung des MAVLink-Protokolls entworfen und implementiert. Im Fall eines Master-Slave-Modells fliegen UAVs im Rahmen einer einzelnen Mission in einem Cluster zusammen. Die Mission umfasst ein Master-UAV, das vom Piloten über die QGroundControl Station (QGC) betrieben wird, und mehrere Slave-UAVs, die vom Master-UAV gesteuert werden. Die Implementierung und Simulation des Frameworks erfolgt mit PX4, QGC und dem Robotersimulator Gazebo. Schließlich wird das Framework bewertet, indem die Round-Trip-Zeit (RTT) zwischen Clusterknoten berechnet wird. Es wird eine Zeit angegeben, die für die Ausführung eines Befehls durch UAVs benötigt wird.

Schilling, Martin;
Skalierbares System zur Übertragung von Daten gemäß Sicherheitsintegritätslevel 4 (SIL-4) über unsichere Verbindungen. - Ilmenau. - 61 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2021

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Konzept einer "Sicheren Daten übertragungseinrichtung" (SDÜE) über unsichere, öffentlich zugängliche Verbindungen im bahntechnischen Umfeld. Die Signale, welche dabei übertragen werden, stammen von höchst sicherheitsrelevanten Systemen. Um diese Signale auf einem Feldbus zu übertragen, werden im Rahmen dieser Arbeit "SIL Net Gates" (SNG) entworfen und prototypisch realisiert. Durch eine Anordnung aus 2 SNGs wird eine logische Verbindung hergestellt. Ein Signal, welches an einem Eingang eines SNGs anliegt, wird auf einem korrespondierenden SNG als Ausgang wieder ausgegeben. Die prototypische Anwendung inklusive Software wird unter Berücksichtigung grundlegender Anforderungen der entsprechenden Normenreihe CENELEC EN 5012X entworfen und implementiert. Die Implementierung eines sicheren Kommunikationsprotokolls und der Entwurf entsprechender zusätzlicher Sicherungsfunktionen werden ebenfalls behandelt. Am Ende steht die prototypische Umsetzung einer sicheren Kommunikationslinie.

Ehrhardt, Yassin;
Vergleich und Leistungsbewertung von Konzepten zur Realisierung NB-IoT-basierter Sensornetzwerke. - Ilmenau. - 64 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2021

Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der konzeptionellen Erstellung von Topologien zur Realisierung NB-IoT-basierter Sensornetzwerke und dem Vergleich dieser, speziell für eine spätere Anwendung im Mikroklimamonitoringbereich. Dabei liegt der Hauptfokus auf der Betrachtung des entstehenden Datenaufkommens bei der Verwendung unterschiedlicher Funktechnologien. Hierbei kommen NB-IoT und IEEE 802.15.4 in Verbindung mit 6LoWPAN zum Einsatz. Insbesondere die Protokollstapel dieser, sowie die Zusammensetzung des Overheads finden hier Beachtung. Des Weiteren wird der aktuelle Stand der Technik mit derzeitigen Anwendungsfällen von NB-IoT betrachtet und grundlegende Eigenschaften beleuchtet. Die selbst konzipierten Topologien werden hinsichtlich des Sendeaufwands und des entstehenden Overheads miteinander verglichen. Ein weiterer Aspekt dieser Arbeit ist die Energiebetrachtung einzelner Sensorknoten bei der Verwendung der genannten Funkstandards. Dabei wird auf bereits gemessene Werte sowie eine Online-Simulation zurückgegriffen. Abschließend wird ein Fazit gezogen, ob sich für die beschriebene Mikroklimaanwendung der Einsatz von NB-IoT als sinnvoll erweist.

Drenkhahn, Kevin E.; Gadallah, Ahmed; Franzese, Aniello; Wagner, Christoph; Malignaggi, Andrea
A V-band vector modulator based phase shifter in BiCMOS 0.13 [my]m SiGe technology. - In: 2020 15th European Microwave Integrated Circuits Conference, (2021), S. 65-68
Ribeiro, Lucas Nogueira; Mota, João César Moura; Le Ruyet, Didier; Souza de Cursi, Eduardo
Noise, channel and message identification on MIMO channels with general noise. - In: Proceedings of the 5th International Symposium on Uncertainty Quantification and Stochastic Modelling, (2021), S. 285-305

Krey, Maximilian; Töpfer, Hannes
Topology optimization of magnetoelectric sensors using Euler-Bernoulli beam theory. - In: Microactuators, microsensors and micromechanisms, (2021), S. 115-124

A studied magnetic field sensor is based on resonant operation of magnetoelectric micro-electro-mechanical systems (MEMS). Subsequently to an applied magnetic field, the micro beam changes the eigenfrequency, due to the magnetostrictive effect. Euler-Bernoulli beam theory can calculate eigenfrequencies of bending vibrations of beams with high accuracy. Implementing more complex beam geometries is challenging, thus often the finite element method (FEM) is used. This paper deals with the modeling of prestressed beams with multilayered structure and discontinuities along the beam length using Euler-Bernoulli beam theory. The arising problems are addressed in detail. As an example, the model is applied to the studied magnetoelectric sensor and shows good accordance to FEM simulations. An optimization algorithm is used to find a sensor geometry that leads to high output signals utilizing the developed model as input for the minimization of a target function.
Melo, Diana M. V.; Landau, Lukas T.N.; Ribeiro, Lucas Nogueira; Haardt, Martin
Iterative MMSE space-time zero-crossing precoding for channels with 1-bit quantization and oversampling. - In: Conference record of the Fifty-Fourth Asilomar Conference on Signals, Systems & Computers, (2020), S. 496-500

Systems with 1-bit quantization and oversampling at the receiver are promising for IoT applications due to low hardware complexity and low energy consumption. Zero-crossing precoding implies that the information is conveyed in the time instance of a zero-crossing within the symbol time interval. In this context, this study proposes an iterative spatial temporal MMSE precoding algorithm. In comparison to the joint space time MMSE precoder, the proposed method shows a significantly lower computational complexity and a comparable MSE performance.
Kuhnke, Philipp; Beaupain, Marie C.; Cheung, Vincent K. M.; Weise, Konstantin; Kiefer, Markus; Hartwigsen, Gesa
Left posterior inferior parietal cortex causally supports the retrieval of action knowledge. - In: NeuroImage, ISSN 1095-9572, Bd. 219 (2020), 117041, insges. 11 S.

Conceptual knowledge is central to human cognition. The left posterior inferior parietal lobe (pIPL) is implicated by neuroimaging studies as a multimodal hub representing conceptual knowledge related to various perceptual-motor modalities. However, the causal role of left pIPL in conceptual processing remains unclear. Here, we transiently disrupted left pIPL function with transcranial magnetic stimulation (TMS) to probe its causal relevance for the retrieval of action and sound knowledge. We compared effective TMS over left pIPL with sham TMS, while healthy participants performed three different tasks - lexical decision, action judgment, and sound judgment - on words with a high or low association to actions and sounds. We found that pIPL-TMS selectively impaired action judgments on low sound-low action words. For the first time, we directly related computational simulations of the TMS-induced electrical field to behavioral performance, which revealed that stronger stimulation of left pIPL is associated with worse performance for action but not sound judgments. These results indicate that left pIPL causally supports conceptual processing when action knowledge is task-relevant and cannot be compensated by sound knowledge. Our findings suggest that left pIPL is specialized for the retrieval of action knowledge, challenging the view of left pIPL as a multimodal conceptual hub.
Ribeiro, Lucas Nogueira; Schwarz, Stefan; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Low-complexity massive MIMO tensor precoding. - In: Conference record of the Fifty-Fourth Asilomar Conference on Signals, Systems & Computers, (2020), S. 348-355

We present a novel and low-complexity massive multiple-input multiple-output (MIMO) precoding strategy based on novel findings concerning the subspace separability of Rician fading channels. Considering a uniform rectangular array at the base station, we show that the subspaces spanned by the channel vectors can be factorized as a tensor product between two lower dimensional subspaces. Based on this result, we formulate tensor maximum ratio transmit and zero-forcing precoders. We show that the proposed tensor precoders exhibit lower computational complexity and require less instantaneous channel state information than their linear counterparts. Finally, we present computer simulations that demonstrate the applicability of the proposed tensor precoders in practical communication scenarios.
Zhang, Hequn; Zhang, Yue; Chen, Gaojie; Li, Wei; Jawad, Nawar; Cosmas, John; Zhang, Xun; Wang, Jintao; Müller, Robert
The performance measurement of the 60GHz mmWave module for IoRL network. - In: 2020 IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting (BMSB), (2020), insges. 5 S.

As one of the key features in 5G network, Millimeter wave (mmWave) technology can provide the ultra-wide bandwidth to support higher data rate. However, for high frequency band, mmWave signal still suffers from the high pathloss, the multipath fading and the signal blockage issue, especially in the indoor environment. For different application scenarios, the channel conditions and quality of services (QoS) are quite different. Therefore, it is essential to investigate the impact of the mmWave channel on the system performance. This paper investigates and measures the performance of a 60GHz mmWave module that is exploited for the downlink and uplink high data rate transmission in the Internet of Radio-Light (IoRL) project. The coverage area and the throughput of the mmWave module is estimated by measuring the error vector magnitude (EVM) of received signals with different transmitter (TX) and receiver (RX) angles and at different locations in a laboratory. In this paper, the measurement environment and system setup are introduced. After that, the waveform design for the measurement is also discussed. The measurement results show that this 60GHz mmWave module can provide an acceptable performance only in some cases, which restricts its application scenarios.
Sayeed, Akbar; Vouras, Peter; Gentile, Camillo; Weiss, Alec; Quimby, Jeanne; Cheng, Zihang; Modad, Bassel; Zhang, Yuning; Anjinappa, Chethan; Erden, Fatih; Ozdemir, Ozgur; Müller, Robert; Dupleich, Diego; Niu, Han; Michelson, David; Hughes, Aidan
A framework for developing algorithms for estimating propagation parameters from measurements. - In: 2020 IEEE Globecom workshops (GC Wkshps), (2020), insges. 6 S.

A framework is proposed for developing and evaluating algorithms for extracting multipath propagation components (MPCs) from measurements collected by sounders at millimeter-wave (mmW) frequencies. To focus on algorithmic performance, an idealized model is proposed for the spatial frequency response of the propagation environment measured by a sounder. The input to the sounder model is a pre-determined set of MPC parameters that serve as the "ground truth". A three-dimensional angle-delay (beamspace) representation of the measured spatial frequency response serves as a natural domain for implementing and analyzing MPC extraction algorithms. Metrics for quantifying the error in estimated MPC parameters are introduced. Initial results are presented for a greedy matching pursuit algorithm that performs a least-squares (LS) reconstruction of the MPC path gains within the iterations. The results indicate that the simple greedy-LS algorithm has the ability to extract MPCs over a large dynamic range, and suggest several avenues for further performance improvement through extensions of the greedy-LS algorithm as well as by incorporating features of other algorithms, such as SAGE and RIMAX.
Töpfer, Hannes; Ulm, Jürgen; Delkov, Dimitri
Algebraic properties of Poynting-theorem. - In: The 18th International IGTE Symposium on Numerical Field Calculation in Electrical Engineering, (2020), S. 49-52
Mančiâc, Žaklina J.; Cvetkoviâc, Zlata Ž.; Petkoviâc, Bojana R.; Simiâc, Nikola
Influence of the Tellegen type-bi-isotropic sphere on the homogeneity of a field generated by two toroidal electrodes. - In: Revue roumaine des sciences techniques, ISSN 0035-4066, Bd. 65 (2020), 3/4, S. 173-178

Arvinti, Beatrice; Isar, Alexandru; Toader, Dumitru; Töpfer, Hannes; Costache, Marius
Experimental stand for the study of non-sinusoidal electrical phenomena. - In: Revue roumaine des sciences techniques, ISSN 0035-4066, Bd. 65 (2020), 3/4, S. 179-184

Bornkessel, Christian; Kopacz, Thomas; Schießl, Sascha; Heberling, Dirk; Hein, Matthias
Konzepte für zuverlässige Immissionsmessungen an 5G massive MIMO-Basisstationen. - In: Creating a compatible future, (2020), S. 449-455
Kopacz, Thomas; Bornkessel, Christian; Schießl, Sascha; Heberling, Dirk
Untersuchungen zur korrekten Immissionserfassung von gepulsten Signalen mit dem SRM-3006 am Beispiel von 5G. - In: Creating a compatible future, (2020), S. 465-471
Schilling, Lisa-Marie; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Entwicklung und Verifikation eines Mess- und Bewertungsverfahrens der elektromagnetischen Immission durch ITS-G5. - In: Creating a compatible future, (2020), S. 457-464
Brachvogel, Marius; Niestroj, Michael; Zorn, Soeren; Meurer, Michael; Hasnain, Syed N.; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Jamming an uncalibrated GNSS array receiver of distributed antenna elements for concealed installation in passenger cars. - In: 2020 European Navigation Conference (ENC), (2020), S. 1-10

Interference signals are a severe threat to any GNSS receiver. Due to the low reception power of satellite signals, even comparably weak interferences can significantly decrease the positioning accuracy of the receiver or lead to a complete signal loss. Therefore, any active interference signal has to be mitigated to ensure a continuous and safe operation. This is especially important in the field of automated driving, where the permanent awareness of a human being is no longer presumed and cars rely solely on GNSS to determine the absolute position necessary for navigation. While uniform rectangular arrays have shown to be the most effective method against interference signals by providing the ability to spatially mitigate incident signals, their size prevents an application in cars produced for the consumer mass market. This paper presents an arrangement, where a set of two distributed linear arrays is used, which seems promising for a concealed installation and allows the application of spatial signal processing algorithms such as beamforming and nulling. Consequences on the positioning accuracy from the joint processing of signals from distributed antenna elements are discussed and the capability to mitigate interference sources is demonstrated.
Manina, Alla;
Generalization of C-SECSI framework for biomedical signal processing. - Ilmenau. - 63 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Die zuverlässigen Methoden zur Verarbeitung mehrdimensionaler Daten führen zu einer verbesserten Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Big Data-Analyse. Die gemeinsame Verarbeitung der biomedizinischen Signale, wie EEG und MEG, erlaubt es, aus den Signalen signifikante Informationen zu extrahieren und hat das Potenzial, die medizinische Diagnostik zu verbessern. Diese Arbeit konzentriert sich auf die gemeinsame Zerlegung der Tensoren mit einer gemeinsamen Dimension. Insbesondere erweitern wir den Coupled SECSI-Algorithmus (Coupled Semi-algebraic framework for the approximate CP decomposition via SImultaneous matrix diagonalization), um die gemeinsame Zerlegung des Satzes von L-Tensoren zu berechnen und die Ergebnisse der biomedizinischen EEG-MEG-Daten zu validieren. Basierend auf der detaillierten Analyse der bestehenden Tensorzerlegungsmethoden mittels simultaner Matrixdiagonalisierung, wie SECSI und C-SECSI, wurde ein verallgemeinerter Algorithmus für die gemeinsame Zerlegung der dreidimensionalen L-Tensoren entwickelt. Um die Genauigkeit des entwickelten Algorithmus zu validieren, stellen wir die Simulationsergebnisse sowohl auf der Basis der synthetischen Daten als auch auf der Basis der realen biomedizinischen Daten zur Verfügung. Wir berücksichtigen auch verschiedene Parametereinstellungen und vergleichen den vorgeschlagenen Algorithmus mit den anderen State-of-the-Art-Ansätzen. Darüber hinaus evaluieren wir verschiedene Heuristiken, die es erlauben, den Komplexitäts-Genauigkeits-Kompromiss zu kontrollieren. Um den vorgeschlagenen Algorithmus zu validieren, werden die Eigenschaften von EEG- und MEG-Signalen berücksichtigt. Wir verwenden die realen biomedizinischen Daten, die während des Flickerlichtexperiments gesammelt wurden, das in dieser Arbeit ebenfalls kurz beschrieben wird. Nach den Vorverarbeitungsschritten konstruieren wir die EEG-, MEG-, Grad-1- und Grad-2-Tensoren und führen die gemeinsame Zerlegung durch. Die Ergebnisse der Implementierung des entwickelten Algorithmus und deren Analyse werden im Vergleich mit den Ergebnissen der ursprünglichen Implementierung des SECSI-Algorithmus dargestellt.

Giehl, Sebastian Wilhelm;
Evaluation, implementation and benchmarking of highspeed-data-interfaces for FPGA-based measurement applications. - Ilmenau. - 108 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

Diese Arbeit widmet sich der Identifizierung und dem Test geeigneter Übertragungswege für konstant hochdatenratige Datenströme in FPGA-basierten Messanwendungen. Ziel der Übertragung ist die applikationsabhängige Speicherung oder Verarbeitung der Daten auf anderen Systemkomponenten. Dabei sollen auf dem Field Programmable Gate Array (FPGA) verfügbare Analog-Digital-Wandler (ADCs) und Digital-Analog-Wandler (DACs) mit ihrer maximalen Samplingrate betrieben werden können. Die Zielhardware ist ein HTG-ZRF8 Board, welches mit dem ZU28DR FPGA bestückt ist. Mögliche Übertragungslösungen können nur die dort und auf anderen Systemkomponenten unterstützten logischen und physikalischen Schnittstellen verwenden. Auf der Quad Small Formfactor Pluggable Transceiver (QSFP) Schnittstelle werden Aurora 64b66b und 100G Ethernet in Betrieb genommen. Die Erfüllung der durch die Anwendung vorgegebenen Kriterien wird mittels eines Testmoduls geprüft, welches Round Trip Time, Bandbreite sowie Bit- und Paketfehler in der Übertragung ermittelt. Zusätzlich wird mit einem Systemaufbau die Kompatibilität zu zusätzlicher Hardware geprüft. Beide Interfaces erreichen ihre theoretische Leistungsgrenze und liegen damit nahe an der physikalischen Signalisierungsrate. Deshalb sollte die Auswahl der Schnittstelle auf Basis der Vor- und Nachteile im Bezug auf die konkrete Übertragungsaufgabe getroffen werden. Da jedoch die maximal von den ADCs generierten und den DACs entgegengenommenen Datenraten beide hier realisierten Datenraten übersteigen, muss in der Anwendung eine Lösung für dieses Optimierungsproblem gefunden werden.

Troshin, Vladimir;
Analysis of D2D communication with beamforming in a multi-cell scenario. - Ilmenau. - 63 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

In der vorliegenden Arbeit wird die Verwendung der Gerät-zu-Gerät Kommunikation (Device to device - D2D) in einem Mobilfunknetz im Underlay-Szenario und die damit verbundenen Probleme untersucht. Insbesondere werden solche Probleme wie die Sendeleistungszuweisung für D2D-Geräte und das Interferenzmanagement von diesen Geräten beachtet. Der in \cite{D2D} beschriebene Energieverteilungsalgorithmus und Strahlformungstechniken werden als mögliche Wege zur Lösung des Problems angesehen. Es wird auch die Implementierung der Nullraum-Strahlformung und die numerische Schätzung dieses Effekts auf den Systemdurchsatz vorgestellt. Abgesehen davon wird in dieser Arbeit die Analyse des Szenarios mit mehreren Zellen durchgeführt und die Auswirkung von Interzellularstörungen auf den Durchsatz einer bestimmten Zelle bewertet. Um diesen Effekt zu verringern, werden Frequenzwiederverwendungstechniken verwendet, wie z. B. Teilfrequenzwiederverwendung (Fractional frequency reuse - FFR) und Weichfrequenzwiederverwendung (Soft frequency reuse - SFR). Darüber hinaus werden MATLAB-Simulationen und numerische Schätzungen aller oben beschriebenen Fälle vorgestellt.

Schwind, Andreas; Döbereiner, Michael; Andrich, Carsten; Wendland, Philip; Del Galdo, Giovanni; Schäfer, Günter; Thomä, Reiner; Hein, Matthias
Bi-static delay-Doppler reference for cooperative passive vehicle-to-X radar applications. - In: IET microwaves, antennas & propagation, ISSN 1751-8733, Bd. 14 (2020), 14, S. 1749-1757

Automotive radar systems are indispensable for advanced driver assistance systems and traffic safety. Besides existing monostatic radar techniques, bi-static radar sensing like passive coherent location offers additional options to improve the radar visibility of vulnerable road users. Regarding the testing and evaluation of signal processing algorithms including parameter estimation, it is essential to provide electromagnetically shielded and reproducible measurement conditions, in addition to field tests in real traffic scenarios. This study describes the possibility to emulate relevant performance parameters for bi-static radar scenarios in the frequency range from 1 GHz to 6 GHz in a metal-shielded semi-anechoic chamber. Of special interest are the bi-static angle between transmitter, target, and receiver, and the resulting bi-static Doppler frequencies of a realistic vehicular traffic scenario. According to the concept of cooperative passive coherent location, Doppler scattering measurements are presented and compared to electromagnetic simulations. The authors find promising agreement between measured and ground truth data in the delay-Doppler spectrum.
Poßner, Lucas; Laukner, Matthias; Wilhelmy, Florian; Lindner, Dirk; Pliquett, Uwe; Petkoviâc, Bojana; Ziolkowski, Marek; Knösche, Thomas R.; Weise, Konstantin
In situ impedance measurements on postmortem porcine brain. - In: Current directions in biomedical engineering, ISSN 2364-5504, Bd. 6 (2020), 3, 20203037, insges. 4 S.

The paper presents an experimental study where the distinctness of grey and white matter of an in situ postmortem porcine brain by impedance measurements is investigated. Experimental conditions that would allow to conduct the same experiment on in vivo human brain tissue are replicated.
Buddappagari, Sreehari; Schwind, Andreas; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Monostatic RCS measurements of representative road traffic objects in the 76 81 GHz frequency band. - In: 2020 IEEE Radar Conference (RadarConf20), (2020), insges. 6 S.
Schwind, Andreas; Hofmann, Willi; Buddappagari, Sreehari; Stephan, Ralf; Thomä, Reiner; Hein, Matthias
Bi-static reflectivity patterns of vulnerable road users in the C-V2X frequency range. - In: 2020 IEEE Radar Conference (RadarConf20), (2020), insges. 6 S.
Hofmann, Willi; Schwind, Andreas; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Geometry- and angle-dependent monostatic scattering of microwave absorbers. - In: 2020 Antenna Measurement Techniques Association Symposium (AMTA), (2020), insges. 6 S.
Schwind, Andreas; Hofmann, Willi; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Bi-static reflectivity measurements of vulnerable road users using scaled radar objects. - In: 2020 Antenna Measurement Techniques Association Symposium (AMTA), (2020), insges. 6 S.
Pérez, Eduardo; Kirchhof, Jan; Krieg, Fabian; Römer, Florian
Subsampling approaches for compressed sensing with ultrasound arrays in non-destructive testing. - In: Sensors, ISSN 1424-8220, Bd. 20 (2020), 23, 6734, insges. 23 S.

Full Matrix Capture is a multi-channel data acquisition method which enables flexible, high resolution imaging using ultrasound arrays. However, the measurement time and data volume are increased considerably. Both of these costs can be circumvented via compressed sensing, which exploits prior knowledge of the underlying model and its sparsity to reduce the amount of data needed to produce a high resolution image. In order to design compression matrices that are physically realizable without sophisticated hardware constraints, structured subsampling patterns are designed and evaluated in this work. The design is based on the analysis of the Cramér–Rao Bound of a single scatterer in a homogeneous, isotropic medium. A numerical comparison of the point spread functions obtained with different compression matrices and the Fast Iterative Shrinkage/Thresholding Algorithm shows that the best performance is achieved when each transmit event can use a different subset of receiving elements and each receiving element uses a different section of the echo signal spectrum. Such a design has the advantage of outperforming other structured patterns to the extent that suboptimal selection matrices provide a good performance and can be efficiently computed with greedy approaches.
Stichling, Marcel;
Bewertung des Ladungstransport-Verhaltens neu entwickelter Materialien für Gleichspannungs-Isoliersysteme. - Ilmenau. - 53 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Untersuchung der elektrischen Eigenschaften von Polypropylenfolien mit unterschiedlichen Beimischungen. Bestimmung der relativen Permittivität und der elektrischen Leitfähigkeit sowie dem dielektrischen Verlustfaktor in Abhängikeit der Temperatur und der Spannung. Hierzu wurden Messungen bei AC und DC durchgeführt und die Ergebnisse in geeigneter Form dargestellt.

Köhler, Florian;
Entwurf und Realisierung eines Messwerterkennungssystems zur Erfassung analoger Zählerstände. - Ilmenau. - 85 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

Diese Abschlussarbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Software zur bildbasierten Erfassung analoger Zählerstände unter maßgeblicher Verwendung möglichst sparsamer Neuronaler Netzwerke zur Problemlösung. Das am Forschungsstand orientierte Erkennungsprinzip umfasst dabei eine optionale Lokalisation des Zählerstandes im Bild mit dem Objektdetektor SSD MobileNet V2 FPNLite 640 x 640, das Extrahieren der Einzelziffern mittels Durchschnittssegmentierung sowie eine Ziffernerkennung mit einem einfachen CNN-Bildklassifikator. Die Realisierung der Software in Python 3 mit TensorFlow 2 umfasst ein Datensatz-Vorbereitungssystem, die Zählerstandserfassung selbst sowie Komponenten zum Training des Klassifikators und zur Auswertung des Systems. Die Erkennungssoftware ist dabei lauffähig auf einem Raspberry Pi 4B mit einer Microsoft LifeCam Cinema als Bildquelle. Die vollautomatische Zählerstandserfassung erreicht in den verwendeten Testdatensätzen bis zu 19 % komplett richtig erkannte Zählerstände, während die Erfassung ohne automatische Lokalisation bis zu 50 % erreicht. Aufgrund der mangelhaften Erkennungsraten ist dabei kein Praxiseinsatz des Systems möglich. Es wird durch diese Arbeit allerdings ein Grundgerüst gelegt, welches die Erforschung verbesserter Erkennungsmethoden unterstützen kann.

Wagner, Christoph; Semper, Sebastian; Römer, Florian; Schönfeld, Anna; Del Galdo, Giovanni
Hardware architecture for ultra-wideband channel impulse response measurements using compressed sensing. - In: 28th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2020), (2020), S. 1663-1667

We propose a compact hardware architecture for measuring sparse channel impulse responses (IR) by extending the M-Sequence ultra-wideband (UWB) measurement principle with the concept of compressed sensing. A channel is excited with a periodic M-sequence and its response signal is observed using a Random Demodulator (RD), which observes pseudo-random linear combinations of the response signal at a rate significantly lower than the measurement bandwidth. The excitation signal and the RD mixing signal are generated from compactly implementable Linear Feedback Shift registers (LFSR) and operated from a common clock. A linear model is derived that allows retrieving an IR from a set of observations using Sparse-Signal-Recovery (SSR). A Matrix-free model implementation is possible due to the choice of synchronous LFSRs as signal generators, resulting in low computational complexity. For validation, real measurement data of a time-variant channel containing multipath components is processed by simulation models of our proposed architecture and the classic M-Sequence method. We show successful IR recovery using our architecture and SSR, outperforming the classic method significantly in terms of IR measurement rate. Compared to the classic method, the proposed architecture allows faster measurements of sparse time-varying channels, resulting in higher Doppler tolerance without increasing hardware or data stream complexity.
Korobkov, Alexey A.; Diugurova, Marina K.; Haueisen, Jens; Haardt, Martin
Multi-dimensional model order estimation using LineAr Regression of Global Eigenvalues (LaRGE) with applications to EEG and MEG recordings. - In: 28th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2020), (2020), S. 1005-1009

The efficient estimation of an approximate model order is very important for real applications with multi-dimensional data if the observed low rank data is corrupted by additive noise. In this paper, we present a novel robust method for model order estimation of multi-dimensional data based on the LineAr Regression of Global Eigenvalues (LaRGE). The LaRGE method uses the multi-linear singular values obtained from the HOSVD of the measurement tensor to construct global eigenvalues. In contrast to the Modified Exponential Test (EFT) that also exploits the approximate exponential profile of the noise eigenvalues, LaRGE does not require the calculation of the probability of false alarm. Therefore, it is well suited for the analysis of biomedical data. The excellent performance of the LaRGE method is illustrated via simulations and results obtained from EEG as well as MEG recordings.
Reum, Thomas; Töpfer, Hannes
A bicomplex finite element method for wave propagation in homogeneous media. - In: Compel, ISSN 2054-5606, Bd. 39 (2020), 5, S. 1031-1039

Purpose The purpose of this paper is to present the advantageous applicability of the bicomplex analysis in the context of the Finite Element Method (FEM). This method can be applied for wave propagation problems in various environments. Design/methodology/approach In this paper, the bicomplex number system is introduced and accordingly the differential equation for time-harmonic Maxwell’s equations in homogeneous media is derived in detail. Besides that, numerical simulations of wave propagation are performed and compared to the traditional approach based on classical FEM related to the Helmholtz equation. The appropriate error norm is investigated for different discretizations. Findings The results show that the use of bicomplex analysis in FEM leads to the higher accuracy of the electromagnetic field determination compared to the traditional Helmholtz approach. By using the bicomplex-valued formulation, the complex-valued electric and magnetic fields can be found directly and no additional FEM calculations are necessary to get the whole field. Originality/value The direct bicomplex formulation overcomes the use of the second order derivatives, which leads to the higher accuracy. In general, accurate calculations of the wave propagation in FEM is still an open problem and the approach described in this paper is a contribution to this class of problems.
Loracher, Stefanie;
Elektronisch abstimmbare transistorbasierte Induktivitäten für den Hochfrequenzbereich. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2020. - 1 Online-Ressource (v, 167 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2020

Die zur Verfügung stehenden Frequenzen stellen für eine zunehmende Anzahl von Anwendungen eine zentrale Ressource dar. Die effiziente Nutzung der verfügbaren Frequenzen ist erforderlich und damit die Entwicklung von frequenzagilen Sender- und Empfängerarchitekturen. Dafür können entweder mehrere Schaltungen für die jeweiligen Frequenzen parallel aufgebaut werden, oder im Sinne der fortschreitenden Miniaturisierung konfigurierbare Schaltungen verwendet werden. Die steuerbaren Bauelemente, die für konfigurierbare Schaltungen notwendig sind, sind auf vielfältige Weise realisierbar. Die vorliegende Arbeit beinhaltet den Funktionsbeweis der transistorbasierten Induktivitätsschaltung, zeigt das Potenzial des Ansatzes und stellt Richtlinien für die Dimensionierung beziehungsweise den Aufbau der Schaltung auf. Das Potenzial als symmetrische, variierbare und miniaturisierbare Induktivität im Hochfrequenzbereich für frequenzagile Anwendungen wird untersucht. Eine Literaturrecherche zum Stand der Technik beschreibt die bisher üblichen Methoden für abstimmbare Induktivitäten und ermöglicht einen Vergleich mit der Induktivitätsschaltung. Sie ist aufgrund der Möglichkeit der Integration und Miniaturisierung eine nützliche Ergänzung für die HF-Schaltungstechnik. Analytische Untersuchungen in Kombination mit numerischen Simulationsmethoden erlauben das Ableiten von präziseren Entwurfskriterien, die nach Wissen der Autorin das erste Mal auch transistorinterne Größen berücksichtigen. Die Richtlinien werden anschließend durch die Messung realisierter Schaltungen validiert, in denen symmetrisches Verhalten.
Memon, Aman Amir;
Localization of wireless transmitters using manifold learning. - Ilmenau. - 46 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Die Lokalisierung oder Positionierung von Benutzern ist aus verschiedenen Gründen ein unverzichtbarer Bestandteil von drahtlosen Kommunikationsnetzen. Zahlreiche standortbezogene Dienste (Location Based Services, LBS), die Teil unseres täglichen Lebens sind, hängen hauptsächlich von der Position der Benutzer innerhalb der Kanalumgebung ab. Standortinformationen sind auch wichtig für die Aufrechterhaltung und Verbesserung verschiedener netzwerkbezogener Funktionen wie Handover, Ressourcenzuweisung, Tarifanpassung und andere RRM-Funktionen des Funkressourcenmanagements. Channel Charting (CC) ist ein neuartiges, datengesteuertes Basisbandverfahren, das darauf abzielt, die niedrigdimensionale Darstellung, d.h. Kanaldiagramm unter Verwendung hochdimensionaler Channel State Information (CSI) zu erlernen, die an der Basisstation (BS) gesammelt wird, um den wahren Standort der UEs zu erhalten. Vereinfacht ausgedrückt werden virtual maps oder charts so erstellt, dass die räumlich nahe beieinanderliegenden Punkte auch im Kanaldiagramm nahe beieinander liegen. Diese Kanaldiagramme werden völlig unbeaufsichtigt erstellt, d.h. ohne Zugang zu irgendwelchen Standortinformationen an der BS. CC arbeitet, indem es Merkmale aus der CSI extrahiert, die die Nachbarschaftsinformationen zwischen den UEs bewahren, und dann unüberwachte vielfältige Lernmethoden anwendet, um die extrahierten Merkmale auf dem Kanaldiagramm abzubilden. Der jüngste Erfolg des Tiefenlernens hat gezeigt, dass neuronale Netze leistungsfähige Funktions-Approximatoren sind, die in der Lage sind, komplexe Merkmale aus Rohdaten zu extrahieren. Convolutional Neural Networks (CNNs) sind wahrscheinlich die am weitesten verbreiteten neuronalen Netze, die für die Extraktion relevanter raumzeitlicher Merkmale aus Rohdaten bekannt sind. In der vorliegenden Masterarbeit wird die Idee der Verwendung von Convolutional Neural Networks CNNs zur Lösung des CC-Problems untersucht. Convolutional AutoEncoders (CAE) bieten einen völlig unbeaufsichtigten Tiefenlernansatz, der es auch erlaubt, die Nebeninformationen wie z.B. Beschränkungen des maximalen Abstands zwischen Abtastpunkten in das Lernen einzubeziehen. Für die Merkmalsextraktion schlagen wir vor, CSI-basierte Channel Impulse Response zu verwenden. Darüber hinaus schlagen wir auch vor, einen hybriden Ansatz zu verwenden, indem wir zwei vielfältige Methoden kombinieren, nämlich (CAE) und Uniform Manifold Approximation (UMAP), um genaue Kanaldiagramme zu erstellen.

Kim, Jee Hyun;
Multiuser MIMO techniques with feedback. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2020. - 1 Online-Ressource (xxiii, 204 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2020

Kooperative Antennenanlagen haben vor kurzem einen heißen Forschungsthema geworden, da Sie deutlich höhere spektrale Effizienz als herkömmliche zelluläre Systeme versprechen. Der Gewinn wird durch die Eliminierung von Inter-Zelle Störungen (ICI) durch Koordinierung der-Antenne Übertragungen erworben. Vor kurzem, verteilte Organisation Methoden vorgeschlagen. Eine der größten Herausforderungen für das Dezentrale kooperative Antennensystem ist Kanalschätzung für den Downlink Kanal besonders wenn FDD verwendet wird. Alle zugehörigen Basisstationen im genossenschaftlichen Bereich müssen die vollständige Kanal Informationen zu Wissen, die entsprechenden precoding Gewicht Matrix zu berechnen. Diese Information ist von mobilen Stationen übertragen werden Stationen mit Uplink Ressourcen zu stützen. Wird als mehrere Basisstationen und mehreren mobilen Stationen in kooperativen Antennensysteme und jede Basisstation und Mobilstation beteiligt sind, können mit mehreren Antennen ausgestattet sein, die Anzahl der Kanal Parameter wieder gefüttert werden erwartet, groß zu sein. In dieser Arbeit wird ein effizientes Feedback Techniken der downlink Kanal Informationen sind für die Multi-user Multiple Input Multiple Output Fall vorgeschlagen, der insbesondere auf verteilte kooperative Antennensysteme zielt. Zuerst wird ein Unterraum-basiertes Kanalquantisierungsverfahren vorgeschlagen, das ein vorbestimmtes Codebuch verwendet. Ein iterativer Codebuchentwurfsalgorithmus wird vorgeschlagen, der zu einem lokalen optimalen Codebuch konvergiert. Darüber hinaus werden Feedback-Overhead-Reduktionsverfahren entwickelt, die die zeitliche Korrelation des Kanals ausnutzen. Es wird gezeigt, dass das vorgeschlagene adaptive Codebuchverfahren in Verbindung mit einem Datenkomprimierungsschema eine Leistung nahe an dem perfekten Kanalfall erzielt, was viel weniger Rückkopplungsoverhead im Vergleich zu anderen Techniken erfordert. Das auf dem Unterraum basierende Kanalquantisierungsverfahren wird erweitert, indem mehrere Antennen auf der Senderseite und/oder auf der Empfängerseite eingeführt werden, und die Leistung eines Vorcodierungs- (/Decodierungs-) Schemas mit regulierter Blockdiagonalisierung (RBD) wurde untersucht. Es wird ein kosteneffizientes Decodierungsmatrixquantisierungsverfahren vorgeschlagen, dass eine komplexe Berechnung an der Mobilstation vermeiden kann, während es nur eine leichte Verschlechterung zeigt. Die Arbeit wird abgeschlossen, indem die vorgeschlagenen Feedback-Methoden hinsichtlich ihrer Leistung, ihres erforderlichen Feedback-Overheads und ihrer Rechenkomplexität verglichen werden.
Cichon, Daniel;
Robuste Lokalisierung magnetischer Quellen mithilfe integrierter 3D-Hall-Sensor-Anordnungen. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2020. - 1 Online-Ressource (vii, 139 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2020

Magnetfeldsensoren erlauben die indirekte, berührungslose Bestimmung der Position bewegter Objekte und finden daher millionenfach Anwendung im Industrie- und Automobilbereich. Positionsmesssysteme in diesen Anwendungsbereichen haben die Aufgabe einen linearen Weg oder den Winkel der Rotationsbewegung eines Permanentmagneten zu erfassen. In Labor-Anwendungen wurde bereits gezeigt, dass das Feld magnetischer Quellen genutzt werden kann alle sechs mechanischen Freiheitsgrade zu bestimmen. Unter schwierigen Umgebungsbedingungen sind Auswertungen mit nur einem einzigen Freiheitsgrad jedoch alternativlos. Gründe hierfür sind der rechentechnische Aufwand komplexer Auswertealgorithmen, aber auch zu erwartende magnetische und temperaturbedingte Störungen. Zudem gibt es kaum Anhaltspunkte für die Auslegung magnetfeldbasierter Positionsmesssysteme, was den Einsatz erschwert. Ziel dieser Arbeit ist es daher, Methoden zu erarbeiten, die es ermöglichen die Vorteile integrierter Magnetfeldsensoren auch für schwierige Umgebungen nutzbar zu machen, und somit die Möglichkeiten der Technologie auszuschöpfen. Kompakte Hall-Sensor-Anordnungen, die am Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen (IIS) entwickelt wurden, dienen als Ausgangspunkt. Sie ermöglichen es, den Magnetfeldvektor einer magnetischen Quelle an mehreren Stellen und auf engstem Raum zu messen. Um daraus die Position zu ermitteln, und somit das inverse Problem der Magnetostatik zu lösen, wird in dieser Arbeit ein analytisches Modell eines beispielhaften Messsystems entwickelt und verschiedene numerische Lösungsverfahren evaluiert. Das Unscented Kalman-Filter zeigt sich im Hinblick auf die Anforderungen industrieller Anwendungen als besonders geeignet. Von der stochastischen Modellierung des Systems ausgehend, werden Methoden und Richtlinien zum Entwurf magnetfeldbasierter Positionsmesssysteme abgeleitet und ein Verfahren vorgestellt, das es ermöglicht Permanentmagneten zu charakterisieren, und somit die Eigenschaften der Lokalisierung zu verbessern. Algorithmische Anpassungen des Unscented-Kalman-Filters, deren Wirksamkeit anhand von Messungen und Simulationen belegt wird, reduzieren die Empfindlichkeit gegenüber Störungen in schwierigen Umgebungen.
Shala, Mendrit; Sewalkar, Parag; Seitz, Jochen
On-demand quality-of-service for crucial vehicle-to-pedestrian communication. - In: WiMob 2020, (2020), S. 56-61
Xia, Yinghan;
Applications of ML-GSVD in wireless MIMO communications. - Ilmenau. - 70 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Tensorzerlegungen finden Anwendung in den Bereichen Psychometrie, Chemometrie, Signalverarbeitung, numerische lineare Algebra, Computer Vision, numerische Analyse, Data Mining, Neurowissenschaften, Graphanalyse und anderswo. In unserer Arbeit wird die Multilinear Generalized Singular Value Decomposition (ML-GSVD), die einige Ähnlichkeiten mit der PARAFAC2-Zerlegung aufweist, in multi-user multiple-input multiple-output (MU-MIMO) für die koordinierte Beamforming angewendet. Die ML-GSVD ist auch eine Erweiterung der Generalized Singular Value Decomposition (GSVD). Sie kann mehr als zwei Matrizen gemeinsam faktorisieren, die eine unterschiedliche Anzahl von Spalten und dieselbe Anzahl von Zeilen aufweisen können. Im Gegensatz zu einigen bestehenden koordinierten Beamforming Strategien wie die Block Diagonalization (BD), die Regularized Block Diagonalization (RBD) und die Flexible Coordinated Beamforming (FlexCoBF), die nur Punkt-zu-Punkt-Kanäle (privat) erzeugen können. Durch Anwenden der ML-GSVD auf eine Reihe von Kanalmatrizen, die verschiedenen Benutzern zugeordnet sind, werden common channels (CCs) für eine Gruppe von Benutzern sowie private channels (PCs) für einzelne Benutzer bereitgestellt. Die Kanaltypen werden durch die Anzahl der Sende- und Empfangsantennen bestimmt. In dieser Masterarbeit wird ein Szenario vorgeschlagen, in dem mehrere Benutzer ihre Daten mit Hilfe eines Relay austauschen. Von mehreren Benutzern empfangene Nachrichten werden mithilfe von MUD (Multi-User Detection) am Relay erkannt und erneut an verschiedene Benutzer übertragen. Die Anwendung von ML-GSVD für MUD hat die gleiche Leistung wie einige vorhandene MUD Strategien, wie z. B. Recursively Successive Zero Forcing and Successive Interference Cancellation (RSZF-SIC), Uplink Block Diagonalization (UL-BD) und nur einen kleinen Unterschied zu MMSE Decoupling (MD). Eine detaillierte Bewertung der Leistung dieser Downlink- und Uplink-Kommunikationsstrategien sowie der Secrecy Rate unter Verwendung von ML-GSVD in den MU-MIMO-Systemen wird numerisch und grafisch demonstriert.

Shah, Tauqeer Hussain;
Implementation and evaluation of signal phase measurements for position estimation. - Ilmenau. - 93 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Trägerphasenmessungen sind ein Verfahren, das zur Schätzung der Position eines Benutzers auf der Grundlage der Phasenverschiebung des empfangenen Signals verwendet wird. Sie ist ein Maß für die Entfernung zwischen Sender und Empfänger, ausgedrückt in Zykluseinheiten der Trägerfrequenz. Dies ist eine der Standardmethoden, die im Global Navigation Satellite System (GNSS) zur Positionsschätzung verwendet wird. Sie liefert eine präzise Positionsbestimmung, ist aber eine ganzzahlige Anzahl von Wellenlängen mehrdeutig und wird durch Mehrwegeausbreitung gestört. GNSS ist in Innenräumen nicht anwendbar, da die Signale durch Wände und Decken gedämpft werden. Aber die Trägerphasenmethode ist anwendbar, wenn sie mit 5G-NR-Signalen verwendet wird, und das wollen wir beweisen. Die 5G-Technologie taucht mit den brandneuen Konzepten wie Millimeterwellen (mmWave), kleine Zellen, Massively Multiple Input Multiple Output (mMIMO), Beamforming (BF) und Vollduplex auf. Diese neuen Technologien bieten 5G-Systemen nicht nur die verbesserte Kommunikationsleistung, sondern auch die Möglichkeit, eine präzise Positionsschätzung zu erreichen. Eines der Ziele des 5G-Netzes ist die zentimetergenaue Auflösung der Lokalisierung. Dies erfordert neue Algorithmen, die die Phasenverschiebung des empfangenen Signals berücksichtigen. Diese Arbeit zielt darauf ab, Signalverarbeitungsalgorithmen zu implementieren und zu validieren, um Trägerphasenmessungen auszunutzen und eine experimentelle Machbarkeitsstudie mit dem verfügbaren Gerät DecaWave Ultrabreitband (DW-UWB)-Positionierungssystem zu erstellen. Wir charakterisierten die empfangene Pulsform der DW-UWB-Module. Wir führten Modifikationen am verfügbaren Hardware-Aufbau für die Einspeisung eines Referenzsignals in den Empfänger durch, um differentielle Phasenmessungen zu berechnen. Wir haben Signalverarbeitungsalgorithmen auf dem Hardware-Ausgang für Trägerphasenmessungen implementiert. Der Algorithmus wird sowohl an simulierten Daten als auch an realen Messungen von DW-UWB-Modulen getestet. Mit dem modifizierten Aufbau erreichten wir eine signifikante Auflösung der Abstandsmessung durch differentielle Trägerphasenmessungen. Unser Proof of Concept zeigt, dass Trägerphasenmessungen in einer realistischen Umgebung möglich sind, und wir schätzten den Abstand mit einer Genauigkeit von 2 mm

Hamayun, Wajahat;
Characterisation of multi-static scattering by UAVs. - Ilmenau. - 82 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Die unregulierte Nutzung kleiner kommerzieller unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs) ist zu einem Sicherheitsrisiko geworden. Die Verwendung von Radargeräten ist eine gängige Praxis bei der Entdeckung eines Ziels, und die Streueigenschaften des Ziels sind einer der Hauptfaktoren, die die Leistung des Radars bei der Entdeckung beeinflussen. In dieser Arbeit wird das Streuverhalten der Drohnen zum Zweck der Modellierung analysiert. Da der Radarquerschnitt (RCS) zur Beschreibung der Streuung der Objekte verwendet werden kann, werden die RCS der drei Drohnen mit unterschiedlichen geometrischen Formen und Größen in der Analyse verwendet. Der erforderliche RCS der Drohnen wird in Kommunikationsfrequenzbändern von 900 MHz, 2,53 GHz und 3,75 GHz mit FEKO simuliert. In der Analyse werden die gestreuten Peaks erkannt und in spiegelnde und diffuse Streuungen unterteilt, wobei der Effekt der Vorwärtsstreuung in dieser Studie ausgeschlossen wird. Es wird ein praktisches Szenario der unteren Hemisphäre definiert und die Schlüsselparameter der Peaks, z.B. die halbe Leistungsstrahlbreite, die Form und der Streuwinkel, werden für die spiegelnde und diffuse Streuung analysiert. Eines der wichtigsten Ergebnisse ist, dass je größer die elektrische Größe des Objekts ist, desto stärker ist die spiegelnden Reflexionen und desto mehr diffusen Peaks werden erkannt. Es wird auch festgestellt, dass die Keulen der spiegelnden Streuung entlang jeder Seite der Theta- und der Phi-Richtung nahezu symmetrisch sind. Eine mögliche zukünftige Arbeit könnte darauf hinauszielen, ein Streumodell von Drohnen unter Verwendung der Eigenschaften der spiegelnden und diffusen Streuung zu entwickeln, die in dieser Arbeit analysiert werden.

Titov, Aleksandr;
Entwurf, Realisierung und Charakterisierung passiver metamorpher HF-Schaltungen. - Ilmenau. - 68 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

In dieser Arbeit wurde ein Beitrag zu möglichen Anwendungen metamorpher Substrate im Hochfrequenzbereich geleistet. Dazu wurde zunächst eine Literaturstudie zum aktuellen Stand der Forschung und möglicher Anwendungen dehnbarer Hochfrequenz-Schaltungen durchgeführt. Darauf aufbauend wurde ein grundlegendes passives metamorphes Element, der koplanare Interdigitalkondensator, ausgewählt, das beispielhaft für andere mögliche Komponenten entworfen, hergestellt und vermessen wurde. Die Hauptaufgaben der Arbeit bestand dabei darin, an diesem Beispiel den vollständigen Entwicklungszyklus passiver Elemente der metamorphen Elektronik aufzuzeigen: Auswahl der Materialien, aus denen das Element aufgebaut werden soll (vom Substrat bis zur leitenden Struktur), Modellierung des Elements (physikalisch und elektrisch, einschließlich der Frequenzparameter), Erstellung eines Prototyps und messtechnische Untersuchung seiner Eigenschaften. Abschließend wurden Anwendungsmöglichkeiten des erhaltenen passiven dehnbaren Interdigitalkondensators in zukünftigen dehnbaren Schaltungen aufgezeigt.

Häfner, Stephan; Dürr, André; Waldschmidt, Christian; Thomä, Reiner
Mitigation of leakage in FMCW radars by background subtraction and whitening. - In: IEEE microwave and wireless components letters, Bd. 30 (2020), 11, S. 1105-1107

Leakage in frequency-modulated continuous-wave (FMCW) radar with a homodyne receiver induces strong signal components in the lower frequency parts of the radar observations. There, the dynamic range of the observations has been reduced, such that close and weak targets are hard to detect. In this letter, a signal processing method is proposed to mitigate the leakage. First, background subtraction is applied to cancel the leakage. As the cancellation is imperfect, a noisy signal portion remains: the leakage noise. A statistical model is developed to describe the leakage noise as a colored noise process. This model is parameterized from measurements and used to whiten the observations. As a result, the dynamic range is improved, and the close targets become better detectable.
Aleshin, Sergei;
Entwurf und Implementierung eines Machine Learning Verfahrens zur Klassifizierung von multimodalen Sensordaten für ein Embedded System mit beschränkter Rechenkapazität. - Ilmenau. - 94 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

In dieser Arbeit werden der Entwurf und die Entwicklung eines Software-Hardwaresystems zur Signalerfassung und Klassifizierung von Nutzeraktivitäten sowie ein Verfahren zur tasterlosen Steuerung eines eingebetteten mobilen Gerätes mit Bewegungssensor beschrieben. Die Schwerpunkte der Arbeit sind der Vergleich der Effizienz mehrerer Algorithmen zur Klassifizierung verschiedener Nutzeraktivitäten, die Optimierung des Merkmalsvektors sowie die Implementierung einer tasterlosen Methode zur Steuerung eingebetteter Geräte. Ein zusätzlich herausfordernder Aspekt ist die Lauffähigkeit auf eingebetteten Systemen mit beschränkter Rechenkapazität. Die Arbeit ist wie folgt aufgebaut. Zu Beginn der Arbeit werden die wichtigsten Schritte für die Implementierung der Klassifizierungsalgorithmen basierend auf Maschinellem Lernen beschrieben. Anschließend wird eine vergleichende Analyse bestehender Ansätze und Arbeiten zum Thema Klassifizierung von Nutzeraktivitäten durchgeführt. Anhand der Ergebnisse der Analyse werden vielversprechende Klassifizierungsalgorithmen zusammengestellt und kurz beschrieben. Die direkte Verwendung von Sensorrohdaten zur Klassifizierung erhöht im Allgemeinen die Rechenkomplexität. Daher wird hier ein Ansatz vorgestellt, um charakteristische Merkmale zur Unterscheidung von Nutzeraktivitäten aus den Sensorrohdaten zu extrahieren. Zusätzlich wird eine Übersicht der Methoden zur tasterlosen Steuerung eingebetteter Geräte erstellt und der Vielversprechendste ausgewählt. Nach einer formalen Beschreibung der Anforderungen folgt eine detaillierte Beschreibung der Lösungsschritte. Diese umfassen die Entwicklung einer Messplattform, die Erfassung der Trainings- und Testdaten, die Implementierung und den Vergleich der betrachteten Klassifizierungsalgorithmen, die Bestimmung des optimalen Merkmalssatzes sowie die Implementierung einer tasterlosen Gerätesteuerung. Daran schließt sich eine Diskussion über die Effizienz der erhaltenen Lösungen an. Am Ende wird auf der Grundlage, der in jeder Arbeitsphase erzielten Ergebnisse die Schlussfolgerung gezogen und auch die möglichen Richtungen für die Weiterentwicklung des Themas beschrieben.

Hassan, Nina; Käske, Martin; Schneider, Christian; Sommerkorn, Gerd; Thomä, Reiner; Matolak, David
Measurement-based determination of parameters for non-stationary TDL models with reduced number of taps. - In: IET microwaves, antennas & propagation, ISSN 1751-8733, Bd. 14 (2020), 14, S. 1719-1732

This study proposes a new strategy of extracting parameters for tapped delay line (TDL) channel models from vehicle to infrastructure channel measurements. The proposed approach is based on an already existing method to derive parameters for a non-stationary model using first-order Markov chains. It will be shown that with the proposed method, the number of taps necessary to regenerate the delay spread of a channel can be significantly reduced. An approach will be discussed to evaluate the performance of the model. The feasibility of the method will be confirmed using channel sounding measurements.
Gentile, Camillo; Molisch, Andreas F.; Chuang, Jack; Michelson, David G.; Bodi, Anuraag; Bhardwaj, Anmol; Ozdemir, Ozgur; Khawaja, Wahab Ali Gulzar; Guvenc, Ismail; Cheng, Zihang; Rottenberg, Fran¸cois; Choi, Thomas; Müller, Robert; Han, Niu; Dupleich, Diego
Methodology for benchmarking radio-frequency channel sounders through a system model. - In: IEEE transactions on wireless communications, Bd. 19 (2020), 10, S. 6504-6519

Development of a comprehensive channel propagation model for high-fidelity design and deployment of wireless communication networks necessitates an exhaustive measurement campaign in a variety of operating environments and with different configuration settings. As the campaign is time-consuming and expensive, the effort is typically shared by multiple organizations, inevitably with their own channel-sounder architectures and processing methods. Without proper benchmarking, it cannot be discerned whether observed differences in the measurements are actually due to the varying environments or to discrepancies between the channel sounders themselves. The simplest approach for benchmarking is to transport participant channel sounders to a common environment, collect data, and compare results. Because this is rarely feasible, this paper proposes an alternative methodology - which is both practical and reliable - based on a mathematical system model to represent the channel sounder. The model parameters correspond to the hardware features specific to each system, characterized through precision, in situ calibration to ensure accurate representation; to ensure fair comparison, the model is applied to a ground-truth channel response that is identical for all systems. Five worldwide organizations participated in the cross-validation of their systems through the proposed methodology. Channel sounder descriptions, calibration procedures, and processing methods are provided for each organization as well as results and comparisons for 20 ground-truth channel responses.
Pikushina, Alena;
Phasenabhängige Übertragungseigenschaften metamorpher HF-Leitungen. - Ilmenau. - 67 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Im Rahmen der Masterarbeit wurde Forschungsarbeit im Bereich der metamorphen Elektronik im Hinblick auf Hochfrequenzanwendung durchgeführt. Modellbildung und Simulation der Teststrukturen wurden mit der Simulationssoftware Keysight ADS durchgeführt. Damit wurde ein Modell für ein dehnbares Leitungssegment entwickelt, mittels dessen die Form der Leitungen für verschiedene Dehnungszustände modelliert und ihre Frequenzgangcharakteristik simuliert wurde. Der praktische Teil der Arbeit umfasste die Herstellung eines metamorphen Substrats mit Leitungsstrukturen in den Laboren des Zentrums für Mikro- und Nanotechnologien (ZMN), TU Ilmenau und die Messung jeder der sechs Strukturen mit dem Netzwerkanalysator im ungedehnten Zustand und für verschiedene Dehnungswerte. Das Hauptziel der Masterarbeit war die Untersuchung des Einflusses der Dehnung auf die Übertragungseigenschaften von HF-Leitungen. Um die Leitungen in verschiedenen Dehnungszuständen simulieren zu können, wurden die Segmente neu als Halbkreissegmente gestaltet. Basierend auf den Ergebnissen der Forschungsarbeit können eine Reihe von Schlussfolgerungen gezogen werden: 1. Der Wert der Phasenkonstante ß steigt unter Dehnung an, dies ist besonders deutlich an der Struktur "P2P_v2" zu beobachten. 2. Die Struktur des Typs "P2P_v2" hat den kleinsten Absolutwert der Phasenkonstante ß, aber weist gleichzeitig die größte Änderung von der Anfangsposition (0% Dehnung) zur Endposition (50 % Dehnung) auf. Beispielsweise betrug für eine Frequenz von 1 GHz das Wachstum der simulierten Werte für die Phasenkonstante ß 0,601 bis 0,832. Im Vergleich dazu betrug bei derselben Frequenz die Änderung für die Leitung "H2H_0" nur 0,759 bis 0,857. 3. Diese signifikanten Unterschiede im Verhalten der "P2P_v2"-Leitung im Vergleich zu den anderen Leitungsgeometrien sind in ihrer Konstruktion begründet, die sich von anderen Leitungsstrukturen unterscheidet, nämlich ihr Aufbau aus Kreis- im Gegensatz zu den Mäandersegmenten der übrigen Leitungsvarianten. 4. Für Anwendungen, bei denen die absolute Änderung der Phasenkonstante möglichst klein sein soll, sollten daher eher die Strukturen "H2H_-100" und "P2P_20" verwendet werden, wenn man den Effekt der Phasenänderung in der Anwendung ausnutzen möchte, sollte man die Struktur "P2P_v2" wählen. Das größte Problem, das während dieser Arbeit auftrat, waren Qualitätsprobleme der hergestellten Teststrukturen. Speziell traten Kurzschlüsse zwischen Mittelleiter und Masseleitungen sowie auch Unterbrechungen einer der Mäanderleitungen auf. Das schwerwiegendste Problem war jedoch, dass sich die Kupferstrukturen bei Dehnung vom Substrat lösten. Eine mögliche Gegenmaßnahme, die Fixierung der Leiterbahnen mittels einer zusätzlichen dünnen Polymerschicht, für die auch schon Masken für den zusätzlich notwendigen Fotolithografieschritt erzeugt wurden, konnte wegen eines Defekts der Lithografieanlage nicht realisiert werden. Nach Reparatur dieser Anlage sollten die Leitungsstrukturen noch einmal in dieser Variante hergestellt werden. Dadurch wäre die Haftfähigkeit der Metallstrukturen wesentlich erhöht und zuverlässige Messungen der Leitungsstrukturen in verschiedenen Dehnungszuständen ermöglicht. Damit könnten die in dieser Arbeit erzielten Ergebnisse verifiziert werden.

Bauer, Julia; Andrich, Carsten; Ihlow, Alexander; Beuster, Niklas; Del Galdo, Giovanni
Characterization of GPS disciplined oscillators using a laboratory GNSS simulation testbed. - In: IEEE IFCS-ISAF 2020, (2020), insges. 4 S.

This paper introduces a testbed to characterize the performance of GPS disciplined oscillators using a GNSS signal simulator and a measurement system based on software-defined radios and digital signal processing that allows to examine the stability of up to four devices with sub-nanosecond precision, time-coherently for 1 PPS and 10 MHz signals, in a controllable laboratory environment with reproducible and adjustable GNSS signal settings over a long-term observation period. To demonstrate the effectiveness of this method, four devices of one specific low-cost GPSDO type available to the authors are characterized and compared in terms of their positional accuracy and their time and frequency stability in steady state and during stabilization.
Andrich, Carsten; Engelhardt, Maximilian; Ihlow, Alexander; Beuster, Niklas
Measurement of drift and jitter of network synchronized distributed clocks. - In: IEEE IFCS-ISAF 2020, (2020), insges. 8 S.

We propose a measurement setup for simultaneous measurement of drift and jitter of network synchronized distributed clocks using only off-the-shelf components. A network interface card with hardware timestamping capability and a local GPS-synchronized PTP grandmaster combined with appropriate post-processing enable absolute time measurement with sub-microsecond accuracy. The setup is explained in detail and its use exemplified by a 34 day measurement campaign. By polling a selection of globally distributed, GPS-synchronized NTP servers, delay asymmetry measurements were enabled. A detailed analysis of results illustrates the time-variant statistical properties of the jitter.
Agarwal, Amisha;
Evaluation and comparison of various auto-configuration approaches for OPC-UA PubSub nodes. - Ilmenau. - 80 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Die Anforderung Funktionen aus der IIOT und der Digitialisierung in der Industrie einzuführen um agiler und effizienter zu werden, erfordert große Datenübertragungsmengen. Open Platform Communication Unified Architecture (OPC UA) ist eine vielseitige Technologie für den sicheren, zuverlässigen und interoperablen Datentransport in einer industriellen Umgebung. In dem kürzlich eingeführten OPC UA PubSub-Schema werden die teilnehmenden Knoten derzeit manuell konfiguriert, da im Standard kein automatischer Konfigurationsmechanismus angegeben ist. Die automatische Konfiguration ist wichtig, um das volle Potenzial des PubSub-Ansatzes auszuschöpfen, indem dynamische und skalierbare Netzwerkänderungen ermöglicht und Informationen zu möglichen Änderungen in Bezug auf verfügbare Informationen bereitgestellt werden. In dieser Arbeit werden drei Ansätze zur automatischen Konfiguration vorgeschlagen, nachdem die vorhandenen Mechanismen zur automatischen Konfiguration, die OPC UA-Standards und das manuelle Konfigurationsverfahren für OPC UA PubSub-fähige Knoten umfassend untersucht wurden. Die vorgeschlagenen Ansätze werden mit dem OMNeT ++ - Netzwerksimulator simuliert und verglichen. Der Vergleich jedes Ansatzes wird auf der Grundlage des Nachrichtenaufwands während der Konfiguration und der erforderlichen Konfigurationszeit durchgeführt, um die Leistung hinsichtlich Zuverlässigkeit, Energieeffizienz und Skalierbarkeit zu analysieren. Basierend auf den Ergebnissen wird der vielversprechendste Ansatz auf realen OPC-UA-Knoten implementiert und verifiziert. Die Implementierung auf realer Hardware und Simulation zeigt ähnliche Ergebnisse, was die Eignung des gewählten Ansatzes auf OPC-UA PubSub-fähigen Knoten impliziert.

Andrich, Carsten; Engelhardt, Maximilian; Ihlow, Alexander; Beuster, Niklas; Del Galdo, Giovanni
Stochastic modeling of short and long term clock skew. - In: IEEE IFCS-ISAF 2020, (2020), insges. 4 S.

Traditional black box clock skew models are either the power-law noise model or a more recent approach based on auto-regressive (AR) filters. Unfortunately, neither algorithm can accurately model short and long term skew due to limited degrees of freedom or stability constraints. We propose a novel model that employs the current AR algorithm recursively with appropriate pre- and post-processing to achieve numeric stability and accurate reproduction of short and long term effects. The model coefficients are derived from a measured skew signal, with the model output matching an exemplary original signal closely in terms of Allan variance and time-domain behavior.
Demirocak, Kubilay;
Evaluation of remote-monitoring solutions for outdoor wireless sensor networks. - Ilmenau. - 87 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Wireless Sensor Networks (WSNs) sind Systeme, die Daten sammeln, indem sie ihre Umgebung erfassen. Die Daten werden an einem zentralen Knotenpunkt gesammelt, um eine zukünftige Nutzung dieser Daten zu ermöglichen. Die Sensoren befinden sich im Freien und werden mit Batterien betrieben. Daher sind die verwendeten Geräte stark ressourcenbeschränkt. Jedoch wird auch von ihnen erwartet, dass sie zufriedenstellende Überwachungsfunktionen bieten: die genaue Erfassung von Temperaturmessdaten, Informationen über den Zustand des Netzwerks sowie Benachrichtigung über den Batteriestand. Daher ist eine Lösung erforderlich, die die genannten Überwachungsfunktionen bei minimalem Energieverbrauch bietet, um eine lange Lebensdauer der Geräte zu gewährleisten. In dieser Arbeit wurde ein Monitoring-Agent entwickelt, welcher dem System die Überwachungsfunktionen ermöglicht. Zusätzlich wurden weitere Funktionen implementiert, um einen minimalen Batterieverbrauch zu realisieren. Die Ergebnisse zeigen, dass der entwickelte Monitoring-Agent ressourcenschonend arbeitet. Daher verursacht dessen Betrieb keinen signifikanten Anstieg des Energieverbrauchs, wodurch er für den Einsatz zur Überwachung des Netzes geeignet ist. Das Ziel, Energie einzusparen und gleichzeitig den allgemeinen Zustand des Netzwerks zu überwachen, wurde erreicht. Die vorgenommenen Verbesserungen erhöhen die Lebensdauer der Batterie, obwohl es durch das Hinzufügen der Monitoringschicht einen zusätzlichen Energieverbrauch gibt. So können mehr Parameter überwacht werden, wobei hierbei ein Kompromiss eingegangen wird, denn der Energieverbrauch wird hierdurch erhöht. Daher kann, abhängig vom betrachtetem spezifischen Systemszenario, gesagt werden: Es ist ein Optimierungsproblem, mehr Parameter zu überwachen und gleichzeitig den Energieverbrauch des Systems auf dem gewünschten Schwellenwert zu halten.

Bauer, Julia; Andrich, Carsten; Ihlow, Alexander; Beuster, Niklas; Del Galdo, Giovanni
Characterizing GPS disciplined oscillators for distributed vehicle-to-X measurement applications. - In: IEEE IFCS-ISAF 2020, (2020), insges. 4 S.

In this paper, we analyze the reference signal stability of 1 PPS and 10 MHz signals provided by a low-cost GPS disciplined oscillator under application specific conditions using a comparable light-weight measurement system based on software defined radio and digital signal processing. In mobile measurement scenarios, GPS signal impairments are inevitable, due to obstacles such as buildings, street canyons, bridges, and tunnels. Therefore, we preliminarily characterize four GPSDOs under test in a stationary setup using controlled GPS reception loss to drive them into alternating operation modes, namely free-run, disciplined and holdover mode. Further, we conducted a more than 100 km real-world diversified test drive to characterize the performance of the particular GPSDO as realistically as possible for the intended use in mobile V2X measurements.
Younis, Muhammad Waqar;
A dedicated supervisor controller to alleviate DDoS attacks on resources in software-defined networking. - Ilmenau. - 60 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Software Defined networking (SDN) ist ein neuer Netzwerkansatz, der die traditionellen Netzwerke kontinuierlich weiterentwickelt und in flexiblere Netzwerke umwandelt, um sich schnell an die wachsende Nachfrage der Endbenutzer anzupassen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Netzwerken ermöglicht dieser Ansatz die Entkopplung von Steuerungs- und Datenebenenfunktionen, um Netzwerkressourcen auf dynamische Weise effizient zu überwachen, zu konfigurieren und zu optimieren. Es verfügt über eine zentrale Steuerung mit einer globalen Ansicht des Netzwerks, um die gesamten Netzwerkressourcen mithilfe programmierbarer Schnittstellen zu verwalten. Diese zentrale Steuerung bringt auch mehrere Sicherheitslücken mit sich, die von Angreifern ausgenutzt werden können, um die Netzwerkfunktionalität zu stören. Die SDN Architektur ist für Angreifer sehr attraktiv, da sie Pakete sorgfältig erstellen können, was zu einem großen Datenverkehr von SDN Switches zum Controller führen kann, was zu einer Sättigung der Bandbreite des Steuerkanals und sogar zu falschen Einträgen in den Switches führt. In dieser Arbeit überwachen wir das Verhalten von SDN Controllern, um DDoS Angriffe auf die SDN Architektur zu erkennen. Die Erkennung von böswilligem Verhalten des Controllers erfolgt mithilfe von Entropie- und Korrelationstechniken und um den betroffenen Controller effektiv zu identifizieren. Nach der Erkennung des betroffenen Controllers wird eine Lösung vorgeschlagen, um den betroffenen Controller zu isolieren, die auf der gegenseitigen Entscheidung anderer Controller im Netzwerk basiert. Um das Netzwerk zu schützen, wurde eine Supervisor-Anwendung entwickelt, die das Verhalten von Controllern überwacht und es den Controllern ermöglicht, böswilliges Verhalten durch gegenseitige Entscheidung zu entscheiden. Aus den Simulationsergebnissen geht hervor, dass der angegriffene Controller erkannt und isoliert werden kann, um eine weitere Sättigung der Netzwerkressourcen zu verhindern.

Kuzmin, Nikita;
Blind source separation using high-resolution parameter estimation algorithms for hexagonal microphone arrays. - Ilmenau. - 53 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

In dieser Arbeit wird die Leistung verschiedener hochauflösender BSS-Algorithmen (BSS) untersucht. Darüber hinaus wird die Leistung der Algorithmen in einem Echtzeitszenario untersucht, in dem die Algorithmen auf Audiodaten angewendet werden, die von einem hexagonalen Mikrofonarray aufgezeichnet wurden. Zu diesem Zweck wurde das Echtzeit-Verarbeitungsframework entwickelt, das die Verarbeitung aufgezeichneter Audiodaten sowie der Audiosätze des Benutzers unterstützt und die Effizienz jedes betrachteten Algorithmus bewerten kann. Hilfsfunktionsbasierter Algorithmus für die unabhängige Vektoranalyse AuxIVA, unabhängige niedrigrangige Matrixanalyse ILRMA und Time Domain Fractional Delay Separation AIRES verglichen.

Entwicklung einer Architektur für eine PTP-basierte hybride Studiosynchronisation. - Ilmenau. - 106 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

In vielen Medienunternehmen findet der Wandel zu IP-basierten Hörfunk- und Fernsehproduktionen statt. Das betrifft auch die Bereitstellung der zur Synchronisation erforderlichen Signale. In Live-IP-Netzwerken wird anstelle von Synchronisationssignalen auf den paketbasierten Austausch von Zeitinformationen über das Precision Time Protocol (PTPv2) gesetzt. Der Südwestrundfunk (SWR) strebt als Übergangsphase eine Koexistenz der alten und neuen Technologie an, sodass die bereits bestehenden Broadcast-Systeme zunächst weiter mit den klassischen Synchronisationssignalen (z.B. Wordclock oder Blackburst) versorgt werden müssen. Da PTPv2 zukünftig das führende Synchronisationssystem im SWR sein soll, müssen Wandler eingesetzt werden, welche aus den PTPv2-Zeitinformationen die klassischen Synchronisationssignale ableiten können (hybride Studiosynchronisation). Ziel dieser Untersuchung ist es, eine Architektur zu entwicklen, die eine PTPv2-basierte Synchronisation im gesamten SWR-Netzwerk ermöglicht. Des Weiteren sollen verschiedene hybride Wandler auf deren Eigenschaften untersucht werden, um einschätzen zu können, welche produktiv eingesetzt werden können.

Han, Tianyi;
Investigation of the resilience of Bluetooth mesh networks. - Ilmenau. - 79 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Ziel dieser Arbeit war es, die Belastbarkeit von Bluetooth-Mesh-Netzwerken zu untersuchen, indem ein experimentelles Testbed eines Mesh-Netzwerkes bestehend aus Bluetooth Low Energy (BLE)-Geräten erstellt wurde. Für die Bewertung des MeshNetzwerks wurden Parameter wie die Signalstärke, die Entfernung und das Packet Delivery Ratio berücksichtigt. Die theoretische Untersuchung verschiedener BLE MeshImplementierungen und Mesh Networking Software für Bluetooth 5.0 werden in dieser Arbeit vorgestellt. Verschiedene Arten von hardwarebasierten BLE-Implementierungen werden theoretisch untersucht und verglichen. Diese Arbeit trägt zum Vergleich des Standes der Technik bestehender BLE MESH-Netze, die von der Industrie mit Software Entwicklungs-Kits, Anwendungen, Anwendungsfällen, Hardware-Beschreibungen und Open-Source-Implementierungen für verschiedene Betriebssysteme angeboten werden, bei. Im Hinblick auf die Untersuchung von BLE MESH-Netzwerken wurden verschiedene Experimente durchgeführt, die sich z.B. auf Coverage, Received Signal Strength Indicator (RSSI) und Packet Delivery Ratio bezogen. Die verschiedenen Messungen wurden für verschiedene Szenarien untersucht. Der Vergleich und die Analyse der experimentellen Daten führte zu Schlussfolgerungen über die Belastbarkeit des BLE MESH-Netzwerks. Die experimentellen Ergebnisse zeigen, dass BLE MESH-Netze eine gute Belastbarkeit aufweisen.

Daurembekova, Ainur;
Reduced complexity precoding for MIMO-OFDM. - Ilmenau. - 94 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

MIMO-OFDM ist eine wettbewerbsfähige Wahl für drahtlose Breitband-Kommunikationssysteme. Die Kombination der Methoden ermöglicht es, den Durchsatz und die Zuverlässigkeit von Kommunikationssystemen zu erhöhen. Wenn darüber hinaus Kanalzustandsinformationen auf der Senderseite verfügbar sind, können wir durch lineare Vorcodierung und Decodierung auf der Sender- und auf der Empfängerseite eine zusätzliche Verbesserung der Leistung des Kommunikationssystems erzielen. Aufgrund der großen Anzahl von Unterträgern in den modernen OFDM-Systemen wächst jedoch die mit der Berechnung und Anwendung der Vorkodierung und Dekodierung auf jedem Unterträgerverbundene Rechenlast mit der Zunahme der Anzahl von Unterträgern übermäßig an, und der direkte Ansatz wird in der Praxis nicht mehr praktikabel. Während in realen Kommunikationssystemen die Leistungssteigerung mit minimalen Hardware- und Rechenkosten erreicht werden sollte, ist der direkte Ansatz in der Praxis nicht durchführbar. Daher ist die Entwicklung von Algorithmen mit geringerer Berechnungskomplexität für zukünftige Kommunikationssysteme entscheidend und eines der Hauptanliegen der Systementwickler. In der Masterarbeit untersuchen wir den linearen Vorcodierungsentwurf für Multiple-Input Multiple-Output Orthogonal Frequency-Division Multiplexing (MIMO-OFDM) Systeme mit der reduzierten Komplexität. Wir leiten eine Tensorstruktur eines empfangenen Signals für ein MIMO-OFDM-System mit linearer Vorcodierung und Decodierung ab. Darüber hinaus stellen wir das empfangene Signal als eine Reihe von Doppelkontraktionsoperationen zwischen Tensoren für Decoder, Kanal, Vorcodierer und Sendesymbole dar. Wir untersuchen und präsentieren Ergebnisse für verschiedene Methoden der Subträgergruppierung als Verfahren zur Reduzierung der rechnerischen Komplexität des Verfahrens. Wir präsentieren einen Überblick über die vorhandenen Algorithmen und schlagen unseren Algorithmus zur Lösung des Problems vor, der auf der HOSVD des Kanaltensors für eine Gruppe von Unterträgern mit anschließender Rang 1 Approximation basiert, um ein einheitliches Vorkodierungs- und Dekodierungsschema für die gesamte Gruppe von Unterträgern zu entwerfen. Die Leistung des vorgeschlagenen Algorithmus wird durch Simulationen in verschiedenen Kanalmodellen verifiziert, wie z. B. dem 3GPP Pedestrian-A-Kanalmodell und dem 3GPP 3D-Modell unter Verwendung des Quadriga-Kanalsimulators.

Riesmeyer, Michael;
Untersuchung verschiedener Tonemapping-Operatoren sowie Entwicklung eines Tonemapping-Moduls in VHDL zum Einsatz in einer Echtzeit-Kamerahardware. - Ilmenau. - 58 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

In dieser Arbeit werden eine VHDL-Implementierung eines Tonemapping-Operators sowie die Auswahl des Algorithmus untersucht. Dazu wurde zuerst das Tonemappingproblem als Ganzes mit den optischen Hintergründen beleuchtet. Da der Fokus auf der Verwendung in einer FPGA-basierten Kameraarchitektur im Vordergrund steht, wurden die Besonderheiten und Anforderungen des Zielsystems explizit beschrieben. Aus diesen wurde eine Auswahl an Bewertungskriterien gezogen, nach welchen der geeignetste Algorithmus ausgewählt wurde. Die Optionen setzten sich aus einem auf dem Photorezeptormodell basierenden globalen Operator, einem lokalen, bilateralen Operator sowie einem limitierten Histogrammausgleich zusammen, wobei sich letzterer als am geeignetstem herausstellte. Für einzelne Implementierungsschwerpunkte wurden tiefere Untersuchungen durchgeführt. Das Modulkonzept und seine Implementierung sind ausführlich beschrieben worden. Die qualitative Auswertung des Modules wurde mithilfe einer Integration in eine FullHD60 Industriekamera durchgeführt. Beim Vergleich mit der Standardimagepipe zeigte sich, dass es die Anforderungen zuverlässig erfüllt und die geforderte Taktfrequenz von 160 MHz bei begrenztem Hardwareaufwand erreicht.

Koshkin, Ilia;
Experimentelle Messungen und Simulationsrechnungen zum Verhalten von Modell-Isolatoren bei Mischspannung. - Ilmenau. - 81 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Das Ziel dieser Masterarbeit ist es, Freifeld-Messungen an Langstabisolatoren einer weitestgehend realen Freileitungsanordnung vorzubereiten. Die Untersuchung beschränkt sich dabei auf das Verhalten eines Modell-Langstabisolators bei einer variierten Mischspannungsbeanspruchung und bei variierten Fremdschichten. Zwecks der Erzeugung der Mischspannung wurde eine spezielle Hochspannungsschaltung aufgebaut. Das Material der Fremdschichten ist als Kieselgur-Zusammensetzung mit verschiedenen Salzmassenkonzentrationen dargestellt. Zu diesem Zweck wurden experimentelle Messungen eines Leckstroms über einzelnen Kappen des Isolators und der Verteilung des elektrischen Potentials entlang den Isolator durchgeführt. Um den Leckstrom zu messen, wurde ein Strommesssystem realisiert, das sowohl ein DC-Anteil als auch AC-Anteil des Leckstroms bei einer Mischspannung zu messen ermöglicht. Infolge Messergebnisse wurden Größenordnungen dieser Anteile bewerten. Die Messung der Verteilung des Potentials wurde mithilfe eines elektrostatischen Voltmeters versucht. Dieser zufolge wurde Schlussfolgerung über die Anwendungsmöglichkeiten des Voltmeters für die Messung der Verteilung des Potentials entlang die Langstabisolatoren gezogen. Schließlich wurde ein FEM-Modell des Verbundisolators bzw. seiner einzelnen Kappe vorgeschlagen. Dies ermöglicht einen Leckstrom sowohl bei einer variierten Mischspannung als auch bei der variierten Leitfähigkeit und Permittivität einer Fremdschicht zu berechnen.

Entwurf und Implementierung eines Künstlichen Neuronalen Netzes zur Zustandsüberwachung elektromechanischer Systeme. - Ilmenau. - 63 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Heutzutage besteht eine der Hautaufgaben für die meisten Unternehmen, die Produktion zu optimieren, indem die Kosten für Ausfälle und Außerbetriebsetzung bei der Wartung der Geräte gesenkt werden. Um solche Probleme zu vermeiden, setzen die Unternehmen ein Predictive Maintenance (PM) Überwachungssystem ein, bei dem der aktuelle Gerätezustand mit Hilfe von Sensoren (z.B. Stromsensoren, Ultraschallsensoren, Drucksensoren usw.) in Echtzeit bestimmt wird. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Erkennung von Lagerschäden in Elektromotoren, welche eine häufig auftretende Ausfallursache der Motoren sind. Um mögliche Lagerschaden früher vorherzusagen, wird in dieser Arbeit eine Ultraschalluntersuchung des Motors durchgeführt, bei der der Ultraschallsensor auch geringfügige Änderungen des Motorbetriebs aufzeichnen kann. Nach Analyse der berechneten Kennwerte des Motorbetriebs mit und ohne Lagerschaden mittels statistischer Analyse, Fourier-, Wavelet und Kreuzkorrelationsanalyse werden geeignete Parameter für den Vergleich unterschiedlicher Motoren bestimmt. Zur Identifikation von Motoren mit und ohne Lagerschaden wird ein künstliches neuronales Netz (Backpropagation-Netz) eingesetzt und trainiert.

Greubel, Christian;
Evaluierung der Qualität von Kabelverbindungen mittels breitbandiger Pseudorauschkodes. - Ilmenau. - 120 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Für viele technische Anwendungen, etwa in der Robotik, ist die höchst zuverlässige Übertragung von Sensordaten oder schnellen Steuersignalen über drahtgebundene Netzwerke unabdingbar. Daher ist zur Sicherstellung der Zuverlässigkeit die Messung und Überwachung asymetrischer oder differenzieller Verbindungen hinsichtlich elektrischen Reflektions- und Übertragungseigenschaften von größter Bedeutung. Ziel ist es, Veränderungen von Kabeleigenschaften zu erkennen um darauf reagieren zu können bevor sich das System unerwartet verhält. Die vorliegende Arbeit zeigt verschiedene Konzepte auf um das elektrische Verhalten dieser Kabelverbindungen durch Zeitbereichsmessungen mit m-Sequenz Pseudorauschcode mit geringer Störung der Nutzsignale zu erfassen und im Zeit- aber auch im Frequenzbereich als Streuparameter darzustellen. Der Fokus liegt dabei auf der preiswerten Skalierbarkeit hin zu einer Mehrkanalmessung, die sowohl für asymmetrische als auch differenzielle Testobjekte einsetzbar ist und dem Entwickeln einer Kalibrierungsmethode möglichst geringer Komplexität. Um die Zuverlässigkeit der Messungen sicherzustellen, wurden die verwendeten m-Sequenz Messköpfe auf ihre Langzeitstabilität und Empfindlichkeit gegenüber Umweltparametern untersucht und Kompensationsmaßnahmen ergriffen. Darüber hinaus wurde eines der zuvor erstellten Messkonzepte, basierend auf Hochfrequenzschaltern und Richtkopplern, ausgewählt und als Hardware-Frontend gebaut, welches bezüglich seiner Eigenschaften charakterisiert wurde. Anschließend wurden geeignete Kalibrierungsmethoden untersucht, ausgewählt und hiermit exemplarische Testmessungen zur Evaluierung durchgeführt. Basierend auf den hieraus hervorgegangenen Erkenntnissen wurden Schlussfolgerungen gezogen, wie das System weiter verbessert werden kann.

Da Rosa Zanatta, Mateus; Costa, João Paulo Carvalho Lustosa da; Antreich, Felix; Haardt, Martin; Elger, Gordon; Lopes De Mendon¸ca, Fábio Lúcio; De Sousa, Rafael Timóteo
Tensor-based framework with model order selection and high accuracy factor decomposition for time-delay estimation in dynamic multipath scenarios. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 8 (2020), S. 174931-174942

Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are crucial for applications that demand very accurate positioning. Tensor-based time-delay estimation methods, such as CPD-GEVD, DoA/KRF, and SECSI, combined with the GPS3 L1C signal, are capable of, significantly, mitigating the positioning degradation caused by multipath components. However, even though these schemes require an estimated model order, they assume that the number of multipath components is constant. In GNSS applications, the number of multipath components is time-varying in dynamic scenarios. Thus, in this paper, we propose a tensor-based framework with model order selection and high accuracy factor decomposition for time-delay estimation in dynamic multipath scenarios. Our proposed approach exploits the estimates of the model order for each slice by grouping the data tensor slices into sub-tensors to provide high accuracy factor decomposition. We further enhance the proposed approach by incorporating the tensor-based Multiple Denoising (MuDe).
Häfner, Stephan; Thomä, Reiner
Compensation of motion-induced phase errors and enhancement of Doppler unambiguity in TDM-MIMO systems by model-based estimation. - In: IEEE sensors letters, ISSN 2475-1472, Volume 4 (2020), issue 10, 7003504, 4 Seiten

Utilization of multiple input multiple output (MIMO) systems in radar and channel sounding has gained increased attention in recent years. Quite often, time-division multiplexing (TDM) is employed to realize orthogonal waveforms at the transmitter. Apart from its advantages, TDM has two severe drawbacks. First, motion-induced phase variations become indistinguishable from phase migration due to the signal's arrival direction. This is termed angle-Doppler coupling, which causes ambiguities in angle, and Doppler estimation. Second, the unambiguously resolvable Doppler, i.e., the Doppler bandwidth, is reduced. In this letter, a model-based estimation approach will be proposed, which compensates for angle-Doppler coupling, and restores the Doppler bandwidth. A data model for the MIMO observations is derived, which is exploited by a maximum likelihood estimator to infer angle, delay, and Doppler from the observations. The performance of the proposed approach will be testified by simulations.
E-Asim, Fazal-; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin; Cavalcante, Charles C.; Nossek, Josef A.
Rank-one detector for Kronecker-structured constant modulus constellations. - In: IEEE signal processing letters, ISSN 1558-2361, Bd. 27 (2020), S. 1420-1424

To achieve a reliable communication with short data blocks, we propose a novel decoding strategy for Kronecker-structured constant modulus signals that provides low bit error ratios (BERs) especially in the low energy per bit to noise power spectral density ratio (E_b/N_o). The encoder exploits the fact that any M-PSK constellation can be factorized as Kronecker products of lower or equal order PSK constellation sets. A construction of two types of schemes is first derived. For such Kronecker-structured schemes, a conceptually simple decoding algorithm is proposed, referred to as Kronecker-RoD (rank-one detector). The decoder is based on a rank-one approximation of the "tensorized" received data block, has a built-in noise rejection capability and a smaller implementation complexity than state-of-the-art detectors. Compared with convolutional codes with hard and soft Viterbi decoding, Kronecker-RoD outperforms the latter in BER performance at same spectral efficiency.
Schmidt, Leander; Römer, Florian; Böttger, David; Leinenbach, Frank; Straß, Benjamin; Wolter, Bernd; Schricker, Klaus; Seibold, Marc; Bergmann, Jean Pierre; Del Galdo, Giovanni
Acoustic process monitoring in laser beam welding. - In: 11th CIRP Conference on Photonic Technologies [LANE 2020], (2020), S. 763-768

Structure-borne acoustic emission (AE) measurement shows major advantages regarding quality assurance and process control in industrial applications. In this paper, laser beam welding of steel and aluminum was carried out under varying process parameters (welding speed, focal position) in order to provide data by means of structure-borne AE and simultaneously high-speed video recordings. The analysis is based on conventionally (e.g. filtering, autocorrelation, spectrograms) as well as machine learning methods (convolutional neural nets) and showed promising results with respect to the use of structure-borne AE for process monitoring using the example of spatter formation.
Solangi, Ghulam Murtaza ;
Software defined approaches for data center networks. - Ilmenau. - 89 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Datenzentren werden aufgrund der zunehmenden Datengenerierung und Internetnutzer auf der ganzen Welt schnell zu einem festen Bestandteil jedes größeren Unternehmens. Rechenzentrumsnetzwerke sind ein integraler Bestandteil von Rechenzentren. Cloud Computing gewinnt aufgrund seiner zahlreichen Vorteile immer mehr an Bedeutung. Viele Datencenter-Topologien sind vorgeschlagen worden, um diese Herausforderung zu lösen. In der Arbeit werden mehrere Topologien wie Fat Tree, DCell, BCube und Circu-lant Fat Tree diskutiert. Das Routing von Rechenzentren ist für feste große Netzwerke ausgelegt, die typisch für Rechenzentren sind. Die Simulation eines komplexen Systems wie eines Rechenzentrums ist eine schwierige Aufgabe. Es gibt verschiedene Simulatoren, die verwendet wurden, um sowohl physische als auch Cyber-Aspekte eines Rechenzentrums zu modellieren. In der Arbeit werden verschiedene Architekturen wie Monsoon, Portland und VL2 diskutiert, um Licht in die Funktionsweise von Rechenzentrumsnetzwerken zu bringen. Die Crossroads-Architektur, die die Vorteile von SDN ausnutzt, wird ebenfalls diskutiert. Eine Simulation der Netzwerkkapazität des traditionellen Fat-Tree unter Verwendung des Spanning-Tree-Protokolls und des DCell-Netzwerks wird diskutiert. Eine Simulation von BIRD und BATMAN des Fat-Tree-Netzwerks in Bezug auf Netzwerkkapazität und Durchsatz wird ebenfalls diskutiert. Abschließend werden die Vorteile "Software Defined Approaches" für Rechenzentren gegenüber traditionellen Netzwerken diskutiert.

Li, Yihan;
In Kunststoff formschlüssig eingebettete Patch-Antennengruppe für automobile Satellitenkommunikation im Ka-Band. - Ilmenau. - 57 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

In absehbarer Zeit werden in PKW eingebaute Mobilfunk-Endgeräte eine Datenverbindung über 5G-Kommunikationsnetze nutzen. Große Datenraten erfordern dafür immer höhere Betriebsfrequenzen. Mit zunehmender Frequenz elektromagnetischer Wellen werden die Probleme jedoch der Abschattung durch Gebäude und Topografie immer ausgeprägter und die berüchtigten Funklöcher in der Netzabdeckung sind unvermeidlich. Um jederzeit und überall eine 5G-Kommunikation in Kraftfahrzeugen zu erreichen, soll die Satellitenkommunikation verwendet werden, um Empfangslücken zu schließen. In dieser Masterarbeit wird eine beispielhafte Realisierung einer Antenne für automobile Satellitenkommunikation im Ka-Band analysiert und die Machbarkeit einer Satellitendirektverbindung als Ergänzung für terrestrische 5G-Anwendungen untersucht. Mit Hilfe der numerischen Vollwellensimulation wurde eine Patch-Antennengruppe im Ka-Band entworfen und optimiert. Anschließend wurde diese Gruppenantenne aus 4 Patches auf einem HF-geeigneten Substrat aufgebaut und ihre Strahlungseigenschaften wurden im Antennenmesslabor aufgenommen. Da die endgültige Anwendung am PKW eine entsprechende Hermetisierung voraussetzt, wurde die Antennenstruktur formschlüssig in Kunststoff eingebettet und erneut in ihrem Abstrahlverhalten gemessen. Um Aussagen über die Sensitivität der erhaltenen Ergebnisse gegenüber fertigungsbedingten Parameterschwankungen zu erhalten, wurden numerische Simulationen mit entsprechenden variierten Dimensionierungen vorgenommen und ausgewertet. In weiteren Simulationen wurde die Strahlschwenkung mit unterschiedlichen Speisephasen in den Arrayelementen untersucht.

Ismer, Markus;
Entwurf und Aufbau eines energieautarken Sensorsystems zur quantitativen Bewertung von LFA-Teststreifen. - Ilmenau. - 121 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

Lateral Flow Assay (LFA)-Teststreifen bilden einen Hauptteil der patientennahen Labordiagnostik. Bemühungen gehen dahin, diese Tests immer unabhängiger von Fachpersonal zu machen. Ein Ansatzpunkt sind Einweg-Tests mit elektronischer Auswertung der Ergebnisse, welche personenunabhängig erfolgen kann. Ein Augenmerk liegt dabei auf der Reduzierung des Schaltungsaufwandes. Ebenso ist eine langlebige und zuverlässige Energieversorgung von Interesse. Mit der immer größer werdenden Popularität von Near Field Communication (NFC) bietet sich die Möglichkeit, beide Anforderungen zu erfüllen. Verwendet man ein Smartphone für die Auswertung der Messdaten, reduziert sich der Schaltungsaufwand. Der Hauptvorteil liegt aber vor allem darin, die Energieversorgung der Schaltung mittels NFC zu realisieren. Durch sogenanntes Energy-Harvesting (EH) ist es möglich, Energie aus dem vom Smartphone erzeugten elektromagnetischen Feld zu beziehen. Diese Arbeit beschäftigt sich mit kommerziell verfügbaren Schaltkreisen zur Energiegewinnung mittels NFC und dem Einsatz dieser in einem energieautarken Sensorsystem für die quantitative Auswertung von LFA-Teststreifen. Im Rahmen dessen wird zu NFC-Schaltkreisen mit EH-Funktion recherchiert, um mögliche Optionen für das Sensorsystem abzuwägen. Für drei dieser wird eine Messung realisiert, um die übertragbare Leistung mit Smartphones zu charakterisieren. Auf Basis der Daten wird ein Schaltkreis ausgewählt, um ein Verhaltensmodell für die Energieübertragung zu erstellen. Ziel der Arbeit ist es, anschließend auf Grundlage der Erkenntnisse einen Demonstrator aufzubauen, welcher energieautark LFA-Teststreifen vermessen kann. Hierzu wird eine eigene Schaltung entwickelt, um die übertragene Leistung aufzubereiten und die quantitative Bewertung der Streifen vorzunehmen. Voraussetzungen für das Messprinzip, dem mechanischen Aufbau des Demonstrators und der NFC-Bedienung mittels eigener Android-App sind vorangegangene Untersuchungen des IMMS.

Kreismann, Jakob; Kim, Jaewon; Bosch, Martí; Hein, Matthias; Sinzinger, Stefan; Hentschel, Martina
Super-directional light emission and emission reversal from micro cavity arrays. - In: DPG-Frühjahrstagung (DPG Spring Meeting) of the Condensed Matter Section (SKM) together with the DPG Division Environmental Physics and the Working Groups Accelerator Physics; Equal Opportunities; Energy; Industry and Business; Physics, Modern IT and Artificial Intelligence, Young DPG, (2020), KFM 7.1

A study of multichannel biomedical data streams using machine learning methods with regard to an implementation in embedded systems. - Ilmenau. - 52 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

In den letzten Jahrzehnten hat maschinelles Lernen verschiedene Bereiche der Wissenschaft rasch verändert, indem neue Analysewerkzeuge bereitgestellt wurden, um aus zuvor verfügbaren Daten neue Schlussfolgerungen abzuleiten. Die Suche nach einem geeigneten Klassifikator mit aussagekräftigen Merkmalen für den richtigen Datensatz ist eine der vielen Herausforderungen in diesem sich noch entwickelnden Bereich. Eines der Gebiete, die von Fortschritten beim maschinellen Lernen stark profitieren würde, ist die biomedizintechnische Diagnostik von EKG-Signalen. Diese Arbeit versucht, die Wirksamkeit und Genauigkeit von zwei Klassifikatoren des maschinellen Lernens zu untersuchen, nämlich Artificial Neural Networks (ANN), sowie Support-Vektor-Maschinen (SVM). Außerdem werden verschiedene Merkmalsextraktionsmethoden untersucht, die am Eingang dieser Klassifikatoren einfließen. Dazu gehören einfacher zeitlicher und spektraler Eigenschaften des QRS-Komplexes sowie Merkmale, die aus der WaveletTransformationen dieser EKG-Signale abgeleitet werden könnten. Diese Methoden, die mithilfe von Wolframs Mathematica implementiert werden, sollten auf einen Datensatz angewendet werden. Schließlich wurde bezüglich der beiden Klassifizierungsmethoden eine höhere Genauigkeit von künstlichen neuronalen Netzen demonstriert, jedoch sind diese viel rechenintensiver als Support-Vector-Machinen. Die Genauigkeiten der beiden Klassifikatoren sind in Betracht der Zwecke dieser Studie akzeptabel.

Schieler, Steffen; Schneider, Christian; Andrich, Carsten; Döbereiner, Michael; Luo, Jian; Schwind, Andreas; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni
OFDM waveform for distributed radar sensing in automotive scenarios. - In: International journal of microwave and wireless technologies, ISSN 1759-0795, Bd. 12 (2020), 8, S. 716-722
Das, Sanju;
Measurement and modeling of radiated interference in industrial frequency bands for 5G URLLC. - Ilmenau. - 106 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Es wird erwartet, dass 5G Ultra-Reliable Low-Latency Communication (URLLC) eine wichtige Rolle in der industriellen Automatisierung spielt, bei der die hohe Zuverlässigkeit des Kommunikationsnetzwerks von entscheidender Bedeutung ist. Eine industrielle Umgebung kann jedoch verschiedene Arten von Störstrahlungen enthalten, was dazu führen kann, dass der Systemteil mit Bedarf an hoher Zuverlässigkeit nicht mehr korrekt arbeitet. Vor der Anwendung von Netzwerklösungen ist es daher unerlässlich, ein angemessenes Verständnis der verschiedenen Störstrahlungen zu haben, die in einer industriellen Umgebung auftreten können. Der Schwerpunkt dieser Arbeit liegt auf der Entwicklung eines solchen Verständnisses in dem jeweiligen relevanten Frequenzband. In diesem Zusammenhang haben wir in einer kleinen Fabrik eine Messreihe durchgeführt, die sich insbesondere mit den Emissionen eines Lichtbogenschweißprozesses befasst und eine detaillierte Analyse der Eigenschaften wie Leistung, Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion, Leistungsdichtespektrum und zeitliche Parameter der gemessenen Interferenz liefert. Darüber hinaus werden in der Arbeit mehrere state-of-the-art Impulsrauschmodelle untersucht und ihre Leistung bei der Modellierung der Eigenschaften der gemessenen Interferenz bewertet. Ebenfalls wird ein neuartiges Modell vorgeschlagen, bei dem das Ergebnis eine höhere Genauigkeit derWahrscheinlichkeitsdichtefunktion und bessere zeitliche Eigenschaften als die vorhandenen Modelle aufweist. Die beiden wesentlichen Erkenntnisse der Arbeit sind einerseits der Einblick in die Eigenschaften der gemessenen Interferenz sowie die Entwicklung eines neuartigen Modells mit verbesserter Leistung im Vergleich zu den vorhandenen Modellen. Die Ergebnisse der Arbeit können in Simulationen/Emulationen von 5G-Systemen verwendet werden und helfen, die Systemleistung bei industriellen Interferenzen zu untersuchen und zu verbessern.

Semper, Sebastian; Döbereiner, Michael; Pawar, Sankalp; Landmann, Markus; Del Galdo, Giovanni
eadf: representation of far-field antenna responses in Python. - In: SoftwareX, ISSN 2352-7110, Bd. 12 (2020), 100583, S. 1-6
Kasper, Malte;
Re-Design eines passiven UHF-RFID Tags in einer 28nm Technologie. - Ilmenau. - 99 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

RFID-Systeme sind in der heutigen Zeit sowohl in Forschung als auch in Entwicklung ein entscheidender Entwicklungstreiber. Es werden zunehmend größere Anforderungen an die Chips, genannt Tags, gestellt. Zu diesen Anforderungen gehören vor allem Reichweite, Rechengeschwindigkeit sowie Flächenbedarf. Diese Arbeit beschreibt den Entwurf eines passiven (d. h. ohne zusätzliche Stromversorgung betriebenen) UHF-RFID Tags. Durch die Verwendung einer 28nm CMOS Technologie ist eine minimale Eingangsleistung von -24dBm erzielbar. Somit kann gegenüber anderen, größeren Strukturbreiten die Reichweite deutlich erhöht werden. Der Aufbau des Front-Ends selbst unterteilt sich dabei in verschiedene Blöcke. Hierbei ist die Spannungsversorgung der essentielle Part zur Versorgung der Logik und des Taktgenerators für ebenjene. Ihre Aufgabe ist es, aus dem hochfrequenten Feld, erzeugt vom Reader, eine Gleichspannung zu generieren. Dies ist im vorliegenden Aufbau realisiert durch zwei Low-Drop-out Spannungsregler, die die Spannung von VDD nach VSS aussteuern lassen. Mit einer Spannungsversorgung von differentiell ca. 256mV lässt sich die nachfolgende digitale Logik sicher betreiben. Der 2 MHz Takt führt gleichzeitig dazu, dass diese eine hohe Rechengeschwindigkeit besitzt. Der Demodulator ist das entscheidende Bauteil zur Rückgewinnung der Daten. Er trennt Trägerfrequenz von Nutzsignal. Die Kommunikation zwischen Tag und Reader basiert auf dem Prinzip des leistungslosen Schalters, angesteuert durch die Logik, der das ausgesendete Signal des Readers verstimmt. Mit seinen 149.469 [my]m2 ist der Flächenbedarf des Front-Ends verhältnismäßig gering.

Pandey, Rick;
Robust signal processing of manually acquired single-channel synthetic aperture ultrasound measurement data. - Ilmenau. - 95 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Die manuelle Ultraschallprüfung ist ein zerstörungsfreies Prüfverfahren das zur Identifizierung von Fehlern in Bauteilen eingesetzt wird. Sie ist aufgrund ihrer Kompatibilität mit komplexen Probenstrukturen weit verbreitet. Die Synthetic Aperture Focusing Technique (SAFT) ist eine Rekonstruktionstechnik, die zur Abbildung des Inneren von Objekten durch Nachbearbeitung von Ultraschallmessungen verwendet wird. Sie wird bei Messungen angewandt, die mit einem Positionierroboter in der Industrie durchgeführt werden. Bei gleicher Verarbeitung händischer Daten treten Artefakte aufgrund unvermeidlicher Probleme auf, die mit manueller Prüfung verbunden sind: variable Prüfdichte, räumliche Spärlichkeit und Versatz bei A-Bildern aufgrund von inkonsistentem Anpressdruck. Tiefe Neuronale Netzwerke (Deep Neural Networks, DNN) werden häufig zur Klassifiezierung von Daten als Vorverabeitung zur Verbesserung der Bildgebung verwendet. Ziel dieser Arbeit ist, die SAFT-Rekonstruktion für manuelle mit 3D SmartInspect, einem vom Fraunhofer Institut für Zerstörungsfreie Prüfverfahren IZFP entwickeltes Assistenzsystem, gemessene Ultraschalldaten zu verbessern. Als Ergebnis verbesserten wir die SAFT-Ergebnisse im Vergleich zum Stand der Technik durch optimierte Parameterauswahl basierend auf dem Messaufbau. Wir haben ein DNN-Modell entwickelt, mit dem die erfassten Messungen vorverarbeitet werden können, um sie für eine weitere Artefaktreduzierung robust gegenüber messtechnischen Herausforderungen zu machen. Das vorgeschlagene DNN kann räumlich spärliche Scans interpolieren und mögliche Offsets durch variierenden Anpressdruck korrigieren, indem es ein Regressionsproblem im Zeitbereich löst. Es kann den Prüfer bei der Ermittlung der Mindestmessungen helfen, die für Rekonstruktionen mit wenig Artefakten erforderlich sind. Das DNN wird sowohl mit simulierten als auch mit realen Messungen getestet. Die Rekonstruktionen vorverarbeiteter Messungen mittels DNN sowie unbearbeiteter Messungen werden an Hand des Generalized Contrast to Noise Ratio (GCNR) verglichen. Wir verbesserten den GCNR um 12% und 3% für simulierte bzw. Realdaten. Wir konnten unter Verwendung des DNNs auch die Größe und Form der Defekte besser abschätzen. Die vorgeschlagene Strategie und die Verbesserungen können Assistenzsysteme erheblich aufwerten und eine bessere Lokalisierung und Bemessung von Mängeln ermöglichen.

Liu, Shuo;
Design and performance evaluation of LoRa wide area networks for IoT applications. - Ilmenau. - 85 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Diese Arbeit zielt darauf ab, ein auf Long Range Wide Area Network (LoRaWAN) basierendes System zu entwerfen und zu simulieren, das aus einer unterschiedlichen Anzahl von Sensorknoten besteht, die über ein bestimmtes geografisches Gebiet verteilt sind, mehreren Gateways in verschiedenen Internet of Things (IoT) Anwendungsszenarien. Die Simulation des Long Range (LoRa) Netzwerks basiert auf den beiden vorhandenen LoRaWAN-Simulatoren d. h. Framework für LoRa (FLoRa) und LoRa-Simulator (LoRaSim) und MATLAB. Zusätzlich werden die praktischen Experimente des LoRaWAN-Netzwerks auf dem Campus der Technische Universität Ilmenau entwickelt. Die Messergebnisse über das Message Queue Telemetry Transfer (MQTT) Protokoll werden in der Cloud (d. h. MQTT-Broker) publiziert und vom MQTT-Broker über Mobiltelefone, PCs, Laptops usw. abonniert.

Rashidifar, Ali;
Antenna design optimization for delay-based wideband DoA estimation. - Ilmenau. - 75 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Die Nachfrage nach Datenraten in der drahtlosen Kommunikation steigt rapide an, und es müssen Arrays mit einer hohen Anzahl von Elementen verwendet werden. Wenn die Anzahl der Elemente zunimmt, wird die Strahlbreite des Arrays immer schmaler und schließlich kann ein kleiner Bereich im Raum abgedeckt werden. Daher muss das Array bei einem sich bewegenden Ziel die Bewegung verfolgen und gleichzeitig den Hauptstrahl in Richtung des Ziels verändern. Eine der größten Herausforderungen ist die Abschätzung der Einfallsrichtung (DoA) eines auftreffenden Signals mit hoher Bandbreite (BW). Die vorhandenen DoA-Algorithmen funktionieren sehr gut für schmalbandige Szenarien, doch wenn die BW des Signals ansteigt, beginnen sich die meisten Algorithmen deutlich zu verschlechtern. Um dies zu kompensieren, ist entweder intensive Berechnung oder komplexe Hardware erforderlich. In dieser Arbeit wird eine neue Architektur vorgeschlagen, um die breitbandige DoA-Schätzung im Vergleich zu den bestehenden Lösungen effizient durchzuführen. In dem vorgeschlagenen Modell wird die Hauptantennengruppe in zwei Einheiten unterteilt: 1) Strahlformungseinheit (BF-U) und Ankunftsrichtungseinheit (DoA-U). Der Zweck der DoA-U ist es, die DoA des auftreffenden Signals zu schätzen, und die BF-U dient zum Senden und Empfangen von Daten. Die BF-U befindet sich im Zentrum und die Elemente der DoA-U sind Orte um sie herum. Während der DoA-Schätzung ist der BF-U inaktiv. Um die DoA zu schätzen, werden Zeitbereichsmerkmale des Signals ausgenutzt. Die Spitze des auftreffenden Signals wird bei jedem Element der DoA-U geschätzt, und dann werden die Verzögerungen zwischen ihnen geschätzt. Schließlich wird mit den Verzögerungen die DoA des Signals geschätzt. Außerdem haben die Elemente in der DoA-U separate HF-Ketten und arbeiten nicht als Array. Es ist erwünscht, dass das Ziel innerhalb der minimalen Half Power Beam Width (HPBW) des Beamforming (BF)-Arrays platziert wird, daher wird die maximal akzeptable Variation des Schätzfehlers durch die Grenzen der minimalen HPBW festgelegt. Insofern die beiden Einheiten getrennt sind, können in jeder Einheit verschiedene Antennentypen verwendet werden. Um den Effekt der Antenne bei der DoA-Schätzung zu reduzieren, müssen die Antennenelemente in der DoA-U außerdem einige Eigenschaften aufweisen. Die beiden wichtigsten Anforderungen sind, eine nicht-dispersive Impulsantwort (IR) im Winkelbereich und ein konstantes Strahlungsdiagramm innerhalb des Betriebs-BW zu haben. Basierend auf der Studie und den Simulationsergebnissen erfüllt die Rectangular Dielectric Resonator Antenna (DRA) alle Anforderungen. Darüber hinaus zeigen die Simulationsergebnisse, dass die vorgeschlagene Architektur für die DoA-Abschätzung verwendet werden kann. Außerdem können hohe Hardware-Komplexität und intensive Berechnungen vermieden werden. Für die Peak-Erkennung ist jedoch eine hohe Abtastfrequenz erforderlich. Schließlich ist zu beobachten, dass nur 4 Elemente in der DoA-U ausreichen, um die DoA für ein relativ großes Array abzuschätzen.

Smeenk, Carsten;
Genauigkeit der autonomen UWB-Lokalisierung in realistischen Szenarien. - Ilmenau. - 105 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Die autonome Lokalisierung und Navigation von Servicerobotern erfordert eine zuverlässige und präzise Umgebungswahrnehmung. Die gängigen optischen Sensoren, die bisher bei Servicerobotern eingesetzt werden, weisen einige Schwächen in der Erkennung von Hindernissen auf. Zur Kompensation dieser Schwächen wird der kombinierte Einsatz mit Ultrabreitband (UWB)-Sensoren erforscht. Ziel dieser Masterarbeit ist es, die Leistungsfähigkeit der UWB-Radarsensorik zur Umgebungswahrnehmung in realistischen Szenarien zu untersuchen. Dazu wird ein vollpolarimetrisches UWB-Radarsystem in einen Serviceroboter integriert. Mit diesem werden verschiedene Testobjekte, wie Kleiderständer, Glasscheiben und absteigende Treppen aus der Bewegung heraus gemessen. Um präzise und zuverlässige Informationen über die Umgebung aus den Messdaten zu gewinnen, wird eine Signalverarbeitungskette konzipiert und implementiert. Diese besteht aus Algorithmen zur Vorverarbeitung und zur Analyse der Messdaten. Zur Aufbereitung der Messdaten werden mit Kalibriermessungen Filter entworfen, mit denen die deformierte Impulsform der Echosignale korrigiert wird. Des Weiteren werden Methoden der Hintergrundsubtraktion angewandt, um Signalanteile, die durch Antennenüberkoppeln verursacht werden, zu eliminieren. Um diesbezüglich bei statischen Szenarien ein Verrauschen der Messdaten zu verhindern, wird die Bewegungsintensität analysiert und die exponentielle Mittelung fortlaufend angepasst. Bei der Analyse der Messdaten spielt die Objekterkennung eine entscheidende Rolle. Es werden die automatisierten Methoden zur Objekterkennung CA-CFAR, CFAR-OS und SOCA-CFAR untersucht und die Ergebnisse miteinander verglichen. In Szenarien mit mehreren Echosignalen tritt der sogenannte Maskierungseffekt auf, der genauer untersucht wird. Anhand der Messdaten wird die Zuverlässigkeit dieser Methoden mit Operationscharakteristik (ROC-Kurven) bewertet. Zudem werden kurzzeitige Beobachtungsverluste kompensiert, indem die erkannten Objekte mit dem rechengünstigen Kalmanfilter verfolgt werden. Bei mehreren erkannten Objekten in einer Messung, können diese auf Grundlage der Methode des nächsten Nachbarn einander zugeordnet werden. Anschließend werden die verfolgten Echosignale der Testobjekte anhand der vollpolarimetrisch gemessenen Streumatrix analysiert. Auf Grundlage dessen wird eine Abschätzung über eine mögliche Objektklassifizierung und Objektidentifizierung getätigt.

Balabozov, Iosko; Tomov, Dragoslav; Yatchev, Ivan; Hadzhiev, Ivan; Brauer, Hartmut
Experimental study of the influence of some parameters on the characteristics of hybrid electromagnetic system with magnetic flux modulation. - In: 2020 21-st International Symposium on Electrical Apparatus and Technologies (SIELA), (2020), insges. 4 S.
Hampel, Jakob;
Echtzeitanalyse und -bewertung erfasster Signale aus Messungen zeitaufgelöster Fluoreszenz unter Verwendung programmierbarer Logikbausteine bzw. Mikrocontroller. - Ilmenau. - 42 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

In Messaufbauten zur Aufnahme und Auswertung von Messdaten aus zeitaufgelösten Fluoreszenzmessungen kommen häufig Funktionsgeneratoren und Oszilloskope zum Einsatz. Diese Geräte sind jedoch aufgrund ihrer beträchtlichen Größe und ihrer hohen Kosten für portable Messsysteme kaum geeignet. Das Ziel der vorliegenden Bachelorarbeit ist die Erstellung des Digitalteiles für ein Messsystem zur Auswertung solcher Messdaten unter Verwendung kostengünstigerer und kompakterer Geräte. Dazu wurde ein Mikrocontoller mit programmierbarer Logik verwendet, um ein digitales Aufnahme- und Auswertungssystem für solche zeitaufgelösten Fluoreszenzmessungen zu entwerfen und implementieren. Das System ist in der Lage, einzelne Photonen zu zählen und ist dadurch besonders für geringste Lichtintensitäten geeignet.

Jovanoska, Snezhana;
Localisation and tracking of people using distributed UWB sensors. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2020. - 1 Online-Ressource (xxx,180 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2020

In vielen Überwachungs- und Rettungsszenarien ist die Lokalisierung und Verfolgung von Personen in Innenräumen auf nichtkooperative Weise erforderlich. Für die Erkennung von Objekten durch Wände in kurzer bis mittlerer Entfernung, ist die Ultrabreitband (UWB) Radartechnologie aufgrund ihrer hohen zeitlichen Auflösung und Durchdringungsfähigkeit Erfolg versprechend. In dieser Arbeit wird ein Prozess vorgestellt, mit dem Personen in Innenräumen mittels UWB-Sensoren lokalisiert werden können. Er umfasst neben der Erfassung von Messdaten, Abstandschätzungen und dem Erkennen von Mehrfachzielen auch deren Ortung und Verfolgung. Aufgrund der schwachen Reflektion von Personen im Vergleich zum Rest der Umgebung, wird zur Personenerkennung zuerst eine Hintergrundsubtraktionsmethode verwendet. Danach wird eine konstante Falschalarmrate Methode zur Detektion und Abstandschätzung von Personen angewendet. Für Mehrfachziellokalisierung mit einem UWB-Sensor wird eine Assoziationsmethode entwickelt, um die Schätzungen des Zielabstandes den richtigen Zielen zuzuordnen. In Szenarien mit mehreren Zielen kann es vorkommen, dass ein näher zum Sensor positioniertes Ziel ein anderes abschattet. Ein Konzept für ein verteiltes UWB-Sensornetzwerk wird vorgestellt, in dem sich das Sichtfeld des Systems durch die Verwendung mehrerer Sensoren mit unterschiedlichen Blickfeldern erweitert lässt. Hierbei wurde ein Prototyp entwickelt, der durch Fusion von Sensordaten die Verfolgung von Mehrfachzielen in Echtzeit ermöglicht. Dabei spielen insbesondere auch Synchronisierungs- und Kooperationsaspekte eine entscheidende Rolle. Sensordaten können durch Zeitversatz und systematische Fehler gestört sein. Falschmessungen und Rauschen in den Messungen beeinflussen die Genauigkeit der Schätzergebnisse. Weitere Erkenntnisse über die Zielzustände können durch die Nutzung zeitlicher Informationen gewonnen werden. Ein Mehrfachzielverfolgungssystem wird auf der Grundlage des Wahrscheinlichkeitshypothesenfilters (Probability Hypothesis Density Filter) entwickelt, und die Unterschiede in der Systemleistung werden bezüglich der von den Sensoren ausgegebene Informationen, d.h. die Fusion von Ortungsinformationen und die Fusion von Abstandsinformationen, untersucht. Die Information, dass ein Ziel detektiert werden sollte, wenn es aufgrund von Abschattungen durch andere Ziele im Szenario nicht erkannt wurde, wird als dynamische Überdeckungswahrscheinlichkeit beschrieben. Die dynamische Überdeckungswahrscheinlichkeit wird in das Verfolgungssystem integriert, wodurch weniger Sensoren verwendet werden können, während gleichzeitig die Performanz des Schätzers in diesem Szenario verbessert wird. Bei der Methodenauswahl und -entwicklung wurde die Anforderung einer Echtzeitanwendung bei unbekannten Szenarien berücksichtigt. Jeder untersuchte Aspekt der Mehrpersonenlokalisierung wurde im Rahmen dieser Arbeit mit Hilfe von Simulationen und Messungen in einer realistischen Umgebung mit UWB Sensoren verifiziert.
Bauer, Julia; Andrich, Carsten; Döbereiner, Michael; Schieler, Steffen; Myint, James; Ihlow, Alexander; Schneider, Christian; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni
Measurement campaign with synchronized distributed receivers and mobile emitter at 3.75 GHz in urban scenarios. - In: 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference (VTC Spring), (2020), insges. 5 S.
Wang, Wenxin;
Design of uncorrelated compact distributed antenna sub-arrays for automotive satellite navigation. - Ilmenau. - 73 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) sind wichtig für sicherheitsrelevante Anwendungen wie automatisiertes Fahren, Manövrieren und Transportieren. GNSS-Empfänger sind jedoch aufgrund der geringen Leistung von Satellitensignalen anfällig für Signalstörungen. Um ihre Robustheit gegen Bedrohungen wie Störsender, Spoofer oder auch Mehrwegeausbreitung zu verbessern, wird ein Empfangs-Antennenarray aufgrund seiner Fähigkeit zur Strahl- und Nullstellenschwenkung vorgeschlagen, was jedoch häufig zu große Antennenflächen für normale Kraftfahrzeuge bedeutet. Daher wird ein verteiltes Antennenarray eingeführt, bei dem die Gesamtzahl der Elemente in zwei Subarrays aufgeteilt wird, die jeweils klein genug sind, um die Installation bei kleinen Grundflächen in entfernten Karosserieteilen eines typischen Personenkraftwagens zu ermöglichen. Wenn der Abstand zwischen Subarrays viel mehr als die halbe Wellenlänge erreicht, erscheinen grating lobes, die identische Kopien der Hauptkeule sind, im Fernfeld-Richtdiagramm des Arrays und verursachen Mehrdeutigkeiten bei der Schätzung der Ankunftsrichtung (DOA). Es wurde nachgewiesen, dass eine orthogonale Anordnung von zwei linearen Unterarrays mit jeweils einem Abstand zwischen den Elementen von einer halben Wellenlänge dieses Problem weitgehend löst. Um die Integration in ein Auto weiter zu erleichtern, werden kompakte Unterarrays mit einem verringerten Abstand zwischen den Elementen von einer Viertelwellenlänge verwendet, was jedoch zu einer gegenseitigen Kopplung zwischen benachbarten Elementen führt, und deren Strahlungseigenschaften beeinträchtigt. In dieser Arbeit wird eine inhomogene verteilte Anordnung von 2 Subarrays mit jeweils 3 Elementen vorgeschlagen und anschließend mit Hilfe elektromagnetischer Vollwellensimulationen entworfen. Der Einfluss der gegenseitigen Kopplung wird verringert, indem die Arrays mit bestimmten Grundmoden oder Eigenmoden gespeist werden. Diese erzeugen entkoppelte Richtdiagramme, die zueinander orthogonal sind. Eine detaillierte Bewertung der simulierten Eigenschaften der Arrays sowie ihrer entsprechenden Keulenorthogonalität wird numerisch und grafisch veranschaulicht.

Worm, Robert Julius;
Studies of the temperature-phase-stability of cascaded mm-wave radar systems. - Ilmenau. - 62 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Fahrassistenzsysteme im Automobilbereich überwachen die Fahrzeugumgebung unter Verwendung frequenzmodulierter radio detection and ranging (Radar) Sensoren. Höhere Anforderungen an die Auflösungsfähigkeit haben zur Entwicklung von Systemen mehrerer simultan betriebener Transceiver auf einer Platine geführt. Um die Synchronität innerhalb kaskadierter Auswerteschaltungen zu gewährleisten, wird das Signal eines Referenzoszillators an alle Transceiver verteilt. Die Leistungsfähigkeit und Detektionsfähigkeit werden jedoch durch Temperaturdriften eingeschränkt. Um der thermisch bedingten Verschlechterung des Systemverhaltens entgegenzuwirken, musste eine Methode entwickelt werden, die sich für eine Anwendung in der Serienproduktion eignet. In einer Absorberkammer mit einem Referenzobjekt wurden Messungen bei verschiedenen Temperaturen durchgeführt und die Abweichungen von Signalamplitude und -phase gemessen. Die Ergebnisse wurden analytisch approximiert. In der Arbeit wird eine spezielle Kalibriermethode präsentiert, mit der die Kohärenz zwischen den Sensoren auch bei Temperaturwechseln aufrechterhalten werden kann. Diese Methode wurde mit mehreren Sensoren getestet. Die erhaltenen Messungen werden in Bezug auf Restfehler und Kontinuität über dem Temperaturbereich bewertet. Aufbauend auf den Messergebnissen wird ein verbessertes Kalibrierverfahren vorgestellt, mit dem die Funktion und Genauigkeit der Radarmessungen mit dem betrachteten aus Einzelsystemen zusammengesetzten Sensor über den gesamten Automotive-Temperaturbereich aufrechterhalten werden können.

Herath, Vimukthi;
Analysis and modeling of transitions in the V2I radio channel for urban scenarios. - Ilmenau. - 92 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

Modellierung des V2I-Kanals ist eine Herausforderung, da sich die Umgebung ständig ändert. Dies ist auf die sich ständig ändernde Verfügbarkeit von Hindernissen, die sich auf dem Weg zwischen der Mobilstation und der Basisstation befinden, zurückzuführen. Das Ziel dieser Arbeit ist die Anwendung eines bereits entwickelten Modells. Das Modell ist eine Anpassung eines aktuellen Transition-Modells und wurde bisher zur Beschreibung von Übergängen in einem V2I-Szenario bei einer Mittenfrequenz von 2,53 GHz verwendet. Ziel ist es, das Modell an neue Messdaten anzupassen, die in ähnlichen V2I-Umgebungen bei einer Mittenfrequenz von 3,75 GHz aufgenommen wurden. Der Schwerpunkt liegt auf der Untersuchung der Übergänge von Empfangsleistung für verschiedene Polarisationen. Zusätzlich werden die Statistiken sowie der Power-Delay-Profil (PDP) als auch der Doppler-Power-Spektrum (DPS) untersucht. Es lohnt sich zu erwähnen, dass die angestellte Beobachtungen bezüglich den Ergebnissen dieser Statistiken, unterschiedliche Lösungen zur Aufgabe von Extrahieren der Übergangszonen geliefert haben.

Systementwurf eines ISFETs mit Sensor-Frontend zur Kompensation von Trapped Charges und Drift in einer 350nm Standard-CMOS-Technologie für den Einsatz als integrierten pH-Sensor. - Ilmenau. - 126 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Ionensensitive Feldeffekt-Transistoren (ISFETs) lassen sich in Standard-CMOS-Technologien kosteneffizient als integrierte Sensoren realisieren. Allerdings leiden sie unter mehreren Problemen, die die Funktionsfähigkeit einschränken. Durch den Aufbau als Floating-Gate-Transistor wird das Eingangssignal des ISFETs abgeschwächt. Außerdem führen gefangene Ladungsträger und Drift zu statischen und dynamischen Schwankungen der Schwellspannung, die durch den Sensor kompensiert werden müssen. In dieser Arbeit wird ein ISFET-basierter pH-Sensor in einer 350nm-CMOS-Technologie konzipiert. Dabei wird ein zweistufiges Verfahren zur Kompensation eingesetzt, dass aus Lösungen nach dem Stand der Technik ausgewählt wurde. Durch bidirektionales Fowler-Nordheim-Tunneln können reproduzierbare Schwellspannungen auf den ISFETs programmiert und statische Fehler aufgehoben werden. Dynamische Schwankungen werden durch individuelle Anpassung der Source-Spannung feinkorrigiert. Das Konzept wird in einer Teststruktur implementiert, die zur Charakterisierung der Fehler und zur Auswahl der bestgeeigneten Transistoren für einen vollintegrierten Sensor-Chip dient.

Zirwas, Wolfgang; Michalopoulos, Diomidis S.; Vilas Boas, Brenda; Haardt, Martin
Highly accurate multipath component delay estimation. - In: 24th International ITG Workshop on Smart Antennas, (2020), S. 272-277

Hasler, Martin;
Konzeption und Entwicklung eines akademischen Magnetschwebelager-Versuchsmodells für eine zweidimensionale Positionsregelung. - Ilmenau. - 85 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Das Magnetlager als spezielle Form der verschiedenen Arten von Lagern erfreut sich nach aktuellem Stand der Technik durch die Vielzahl an sich bietenden Vorteilen großer Beliebtheit. Diese Lagerart beherbergt jedoch einen hohen technischen Entwicklungsaufwand in sich. Noch immer bietet das Thema viel wissenschaftlichen Freiraum zur Optimierung sowohl der Regelung, aber auch zur Verringerung von Kosten und Bauraum. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Forschungsmodells für eine zweidimensionale magnetische Schwebelagerung, um vorwiegend akademische, aber auch wissenschaftliche Betrachtungen vornehmen zu können. Ziel ist hierbei die Entwicklung eines entsprechenden Versuchsaufbaus, der mit geeigneter elektronischer Beschaltung, sowie einer per Mikrocontroller implementierten Regelung ausgestattet ist. Aufgrund der Komplexität eines solchen Systems müssen diverse wissenschaftliche Teilbereiche kombiniert werden. So sind hier die Gebiete der Regelungstechnik, Mikrocontrollertechnik, Elektronische Schaltungstechnik und letztlich auch Grundbetrachtungen des Magnetismus zu vereinen. Mittels Simulationen und theoretischen Recherchen wird zunächst ein Konzept aufgestellt, das anschließend stufenweise praktisch umgesetzt wird. Für den Aspekt der akademischen Nutzung wird auf einen flexiblen Aufbau geachtet, um zukünftige Anpassungen und Erweiterungen zu ermöglichen.

Abdollahi, Shekoufeh; Chamaani, Somayyeh; Sachs, Jürgen
Time-domain reflectometry for measuring scattering parameters: comparison of M-sequence device and step-generator TDR. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 5 S.
Prokhorova, Alexandra; Ley, Sebastian; Fiser, Ondrej; Vrba, Jan; Sachs, Jürgen; Helbig, Marko
Temperature dependent dielectric properties of tissue mimicking phantom material in the microwave frequency range. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 4 S.
Schieler, Steffen; Döbereiner, Michael; Thomä, Reiner; Schneider, Christian; Luo, Jian; Del Galdo, Giovanni
Performance of OFDMA resource scheduling in joint mobile radio and radar networks. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 5 S.
Dupleich, Diego; Müller, Robert; Landmann, Markus; Luo, Jian; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Multi-band characterization of propagation in industry scenarios. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 5 S.
Ley, Sebastian; Faenger, Bernd; Sachs, Jürgen; Hilger, Ingrid; Helbig, Marko
Investigation of influences on the detectability of magnetic nanoparticles by means of microwaves for biomedical applications. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 4 S.
Hasnain, Syed N.; Stephan, Ralf; Brachvogel, Marius; Meurer, Michael; Hein, Matthias
Interference mitigation for robust automotive satellite navigation achieved with compact distributed antenna sub-arrays. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 5 S.
Hassan, Nina; Thomä, Reiner; Matolak, David W.
In-stationary tapped delay line channel modeling and simulation. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 5 S.
Asghar, Muhammad Ehtisham; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Experimental determination of the total radiated power of automotive antennas in the installed state. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 5 S.
Dupleich, Diego; Müller, Robert; Skoblikov, Sergii; Landmann, Markus; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Characterization of the propagation channel in conference room scenario at 190 GHz. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 5 S.
Schwind, Andreas; Hofmann, Willi; Stephan, Ralf; Thomä, Reiner; Hein, Matthias
Bi-static nearfield calibration for RCS measurements in the C-V2X frequency range. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 5 S.
Hofmann, Willi; Schwind, Andreas; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Advanced calibration method for accurate microwave absorber reflectivity measurements at oblique illumination angles. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 5 S.
Berlt, Philipp; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Accurate 3D phase recovery of automotive antennas through LTE power measurements on a cylindrical surface. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 5 S.
Zea Vintimilla, Renato; Brochloß-Getner, Ramona; Lorenz, Mario; Landmann, Markus; Rügamerz, Alexander; Del Galdo, Giovanni
3D calibration of an over-the-air testbed for GNSS CRPA antenna testing. - In: 14th European Conference on Antennas and Propagation, (2020), insges. 5 S.
Liang, Lei;
Efficient beam tracking methold for mobile millimeter wave communication system. - Ilmenau. - 60 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Millimeterwellenbänder (mmWave) werden als eine attraktive Lösung für den Verbindungen mit hoher Datenrate in zukünftigen drahtlosen 5G-Netzwerken angesehen.Genaue Kanalzustandsinformationen (CSI) sind erforderlich, um eine perfekte Strahlausrichtung zu erreichen. CSI-Schätzmethoden in mmWave-Systemen erfordern jedoch einen großen Schulungsaufwand. Als die Lösung werden Strahlverfolgungsverfahren vorgeschlagen. Ich überprüfe zuerst die Strahlverfolgung mit erweitertem Kalman-Filter (EKF), bei der nur ein Strahlpaar erforderlich ist, um einen einzelnen Pfad in der analogen Strahlformungsarchitektur zu verfolgen, und erweitere dann die Methode auf Mehrweg. Berücksichtigen Sie außerdem die sich schnell ändernde Umgebung im mmWave-System. Ich schlug eine EKF-Strahlverfolgung vor, die auf einem neuen Zustandsraummodell basiert. Darüber hinaus wird eine robuste Strahlformung am Transceiver vorgeschlagen, um die Strahlausrichtung sicherzustellen. Die Ergebnisse zeigen, dass das vorgeschlagene Verfahren die Verfolgungsleistung verbessern und die gültige Verfolgungsdauer verlängern kann.

Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin; Cavalcante, Charles C.; Nossek, Josef A.
Multi-linear encoding and decoding for MIMO systems. - In: 2020 IEEE 11th Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM), (2020), insges. 5 S.
Zhou, Chengwei; Gu, Yujie; Shi, Zhiguo; Haardt, Martin
Direction-of-arrival estimation for coprime arrays via coarray correlation reconstruction: a one-bit perspective. - In: 2020 IEEE 11th Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM), (2020), insges. 4 S.
Gherekhloo, Sepideh; Ardah, Khaled; Haardt, Martin
Hybrid beamforming design for downlink MU-MIMO-OFDM millimeter-wave systems. - In: 2020 IEEE 11th Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM), (2020), insges. 5 S.
Rakhimov, Damir; Deram, Sai Pavan; Sokal, Bruno; Naskovska, Kristina; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Iterative tensor receiver for MIMO-GFDM systems. - In: 2020 IEEE 11th Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM), (2020), insges. 5 S.
Jesani, Mukti;
Verication of relevant trac scenarios with an automotive radar test system. - Ilmenau. - 64 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

KFZ-Radarsensoren spielen eine entscheidende Rolle bei der Einführung des automatisierten und vernetzten Fahrens. Es ist notwendig, deren funktionelle Leistungsfähigkeit im Einbauzustand unter vollständig realistischen Bedingungen zu bewerten. Reale Testfahrten sind aktuell ein Standardweg zur Überprüfung und Bewertung von Radarsensoren. Dieser Ansatz eröffnet das höchste Maß an Realitätsnähe, benötigt aber enorme Ressourcen in Bezug auf Zeit, Kosten und Aufwand. Außerdem ist dieser Ansatz nicht ausreichend reproduzierbar und kontrollierbar. Alternativ kann man mit Closed-Loop-Computersimulationen diese Beschränkungen überwinden, aber dann fehlt es an realitätskonformen Testumgebungen. In dieser Arbeit wird ein Gesamtansatz aus Over-the-Air Hardware-in-the-Loop (OTA/HIL) Testsystemen betrachtet, mit dem die Leistungsfähigkeit im Einbauzustand eines KFZ-Radars in einer virtuellen elektromagnetischen Umgebung geprüft wird. Das entwickelte Messsystem besteht aus einer Echtzeit-Simulationsumgebung für Verkehrsszenarien in Kombination mit Radarzielsimulatoren, die über Beleuchtungsantennen das 77 GHz Radar stimulieren. In der vorgelegten Arbeit werden drei relevante Verkehrsszenarien in das Testsystem implementiert und an einem installierten Radar überprüft. Die wesentlichen Radarsignalparameter Zielabstand, Rückstreuquerschnitt und Zielrichtung werden stimuliert und während der virtuellen Testfahrt fortlaufend gemessen. Die Szenarien werden auf der Basis berechneter Daten aus numerischen Simulationen abgeleitet, um die Emulationsmöglichkeiten des Messsystems und dessen Beschränkungen zu ermitteln. Zusätzlich werden Daten aus realen Messfahrten auf einem Testgelände zur exakten Ausgestaltung der virtuellen Szenarien benutzt, um die vom Testradar erreichte Genauigkeit und Wiederholbarkeit zu bestimmen. Erste Messungen lieferten vielversprechende Ergebnisse. Die erhaltenen Resultate werden diskutiert und analysiert. Messfehler werden analysiert und Ansätze zur Verbesserung vorgeschlagen.

Stehr, Uwe; Centeno, L.F.; Ni, Yuliana; Jacobs, Heiko O.; Hein, Matthias
RF properties of stretchable transmission line structures. - In: 2020 German Microwave Conference, (2020), S. 272-275
Mostafa, Mohamed H.; Chamaani, Somayyeh; Sachs, Jürgen
Singular spectrum analysis-based algorithm for vitality monitoring using M-sequence UWB sensor. - In: IEEE sensors journal, ISSN 1558-1748, Bd. 20 (2020), 9, S. 4787-4802
Grundhöfer, Lars; Gewies, Stefan; Hehenkamp, Niklas; Del Galdo, Giovanni
Redesigned waveforms in the maritime medium frequency bands. - In: 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), (2020), S. 827-831
Udeh, Paschal Chigozie;
Detection and mitigation of an abnormal traffic behavior in software defined networking. - Ilmenau. - 82 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Das exponentielle Wachstum von Online-Dienstleistungen sowie die Menge der Daten, die über das Internet übertragen werden, erforderten einen Wechsel von der Nutzung traditioneller Netzwerke zu einer Form von Netzwerk, die sich an die aktuellen Anforderungen der Nutzer anpassen kann. So sind zum Beispliel Qualität der Dienstleistung, Geschwindigkeit der Paketzustellung und hohe Netzwerkeffizienz sind einige Grundbedurfnisse, die von jedem Nutzer benötigt werden, aber die traditionellen Netze erfüllen diese grundlegenden Anforderungen nicht, da sie mit der sich ständig weiterentwickelnden Technologie nicht Schritt halten können. Aufgrund seiner Architektur, 'Software Defined Networking' bietet eine Lösung für diese Probleme. Die Architektur bringt Flexibilität in Bezug auf die Art und Weise mit sich, wie wesentliche Netzwerkfunktionalitäten auf offene und programmierbare Weise einbezogen werden. Diese Form der Architektur führt jedoch auch zu verschiedenen Sicherheitsprobleme , eine davon ist der 'Distributed Denial of Service attack'. Diese Arbeit betrachtet daher einen Ansatz zur Erkennung verschiedener Abweichungen im Zusammenhang mit dem 'Distributed Denial of Service attack', die im Netzwerk auftreten können. Der wichtige Baustein für die Angriffserkennung besteht aus einem Intrusion Detection System (SNORT), das zur Erkennung des Angriffs benutzt wird, und einem Controller (Ryu), der nach der Erkennung des Angriffs Sperrbefehle an Weiterleitungsgeräte sendet. Aus der Simulation und den Ergebnissen der Arbeit geht hervor, dass verschiedene Formen von Angriffen in sehr kurzer Zeit erkannt und abgemildert werden können, was auch die Netzwerkressourcen von Verbrauchung verhindert.

Akbarpour, Alireza; Chamaani, Somayyeh; Sachs, Jürgen; Del Galdo, Giovanni
Clutter removal of near-field UWB SAR imaging for pipeline penetrating radar. - In: IEEE journal of selected topics in applied earth observations and remote sensing, ISSN 2151-1535, Bd. 13 (2020), S. 1527-1539
Pérez, Eduardo; Kirchhof, Jan; Semper, Sebastian; Krieg, Fabian; Römer, Florian
Cramér-Rao bounds for flaw localization in subsampled multistatic multichannel ultrasound NDT data. - In: 2020 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, (2020), S. 4960-4964
Ardah, Khaled; Sokal, Bruno; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Compressed sensing based channel estimation and open-loop training design for hybrid analog-digital massive MIMO systems. - In: 2020 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, (2020), S. 4597-4601
Khamidullina, Liana; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Multilinear generalized singular value decomposition (ML-GSVD) with application to coordinated beamforming in multi-user MIMO systems. - In: 2020 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, (2020), S. 4587-4591
Häfner, Stephan; Thomä, Reiner
Extended Kalman filtering and maximum-likelihood estimation for point target localisation. - In: 2020 German Microwave Conference, (2020), S. 116-119
Häfner, Stephan; Thomä, Reiner
MAP and MMSE based parameter estimation from noisy radar observations. - In: 2020 German Microwave Conference, (2020), S. 260-263
Valle de Lima, Daniel; Da Rosa Zanatta, Mateus; Costa, João Paulo Carvalho Lustosa da; de Sousa Júnior, Rafael Timóteo; Haardt, Martin
Robust tensor-based techniques for antenna array-based GNSS receivers in scenarios with highly correlated multipath components. - In: Digital signal processing, ISSN 1051-2004, Bd. 101 (2020), 102715
Naskovska, Kristina; Lau, Stephan; Korobkov, Alexey A.; Haueisen, Jens; Haardt, Martin
Coupled CP decomposition of simultaneous MEG-EEG signals for differentiating oscillators during photic driving. - In: Frontiers in neuroscience, ISSN 1662-453X, Bd. 14 (2020), 261, S. 1-18
Weise, Konstantin; Poßner, Lucas; Müller, Erik; Gast, Richard; Knösche, Thomas R.
Pygpc: a sensitivity and uncertainty analysis toolbox for Python. - In: SoftwareX, ISSN 2352-7110, Bd. 11 (2020), 100450, S. 1-6
Brachvogel, Marius; Niestroj, Michael; Zorn, Sören; Meurer, Michael; Hasnain, Syed N.; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
A new array concept using spatially distributed subarrays for unambiguous GNSS interference mitigation in automotive applications. - In: Navigation, ISSN 2161-4296, Bd. 67 (2020), 1, S. 23-41
Stegner, Johannes;
Multiphysikalischer Entwurf hybrid-integrierter MEMS-Oszillatoren auf Silizium-LTCC-Substraten. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2020. - 1 Online-Ressource (xvi, 155 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2020

Die vorliegende Dissertation befasst sich mit dem Entwurf und der Analyse von MEMS-Oszillatoren auf dem so genannten SiCer-Verbundsubstrat. Dafür wird eine Methodik erarbeitet, die den Entwurf von Mikroelektronik und Mikroelektromechanik vereint. Diese Methodik basiert auf einem analytischen Entwurfsmodell zur Synthese von Resonatorstrukturen über die elektrischen Spezifikation. In der Arbeit wird weiterhin der Entwurf zweier aufeinander aufbauender Oszillatortypen beschrieben, einem Festfrequenzoszillator für Frequenzen bis zu 600 MHz sowie einem Mehrfrequenzoszillator für Ausgangsfrequenzen im oberen MHz- bis unteren GHz-Bereich und der Bereitstellung von Referenzfrequenzen von etwa 10 MHz. Beide Typen von Oszillatoren werden in verschiedenen Varianten implementiert und auf eine möglichst kompakte Baugröße und geringes Phasenrauschen hin optimiert. Die Resultate aller Präparationen heben sich vom Stand der Technik ab, sowohl in der Aufbautechnik als auch in der Oszillationsfrequenz und im Phasenrauschen. Weiterhin wird in der vorliegenden Arbeit die Thematik der Temperaturabhängigkeit von MEMS-Resonatoren und -Oszillatoren betrachtet, welche im Vergleich zur thermischen Drift kommerziell verfügbarer Quarz-Resonatoren und -Oszillatoren höher ausfällt. Dazu wird das analytische Entwurfsmodell für MEMS-Resonatoren derart modifiziert, dass sich die geometrischen Abmessungen und Materialparameter in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur verändern. Messungen an Resonatoren verschiedener Geometrien werden im Anschluss genutzt, um die analytischen Berechnungen zu verifizieren. Die messtechnisch ermittelte Temperaturabhängigkeit der Resonanzfrequenz liegt dabei zwischen -26 ppm/K und -20 ppm/K, was dem analytisch modellierten Temperaturkoeffizienten von -28,1 ppm/K sehr nahe kommt. Auf Basis von in der Literatur veröffentlichten Temperaturkompensationsmethoden wird das analytische Modell um eine Lage Siliziumdioxid erweitert, die einen positiven Temperaturkoeffizienten aufweist und so die Temperaturabhängigkeit kompensiert.
Doß, Martin; Bungert, Leon; Cichon, Daniel; Brauer, Hartmut; Psiuk, Rafael
Localization of passive 3-D coils as an inverse problem: theoretical analysis and a numerical method. - In: IEEE transactions on magnetics, ISSN 1941-0069, Bd. 56 (2020), 4, S. 7200410, insges. 10 S.
Kalloch, Benjamin; Weise, Konstantin; Bazin, Pierre-Louis; Lampe, Leonie; Villringer, Arno; Hlawitschka, Mario; Sehm, Bernhard
A group-level sensitivity analysis to assess the influence of white matter lesions on the electrical field in simulations of transcranial electric stimulation. - In: Clinical neurophysiology, ISSN 1872-8952, Bd. 131 (2020), 4, S. e124
Häfner, Stephan; Dürr, André; Waldschmidt, Christian; Thomä, Reiner
Mitigation of RF impairments of a 160-GHz MMIC FMCW radar using model-based estimation. - In: IEEE transactions on microwave theory and techniques, Bd. 68 (2020), 3, S. 1065-1073
Goel, Dhruv;
Bi-static micro-Doppler signatures of road users. - Ilmenau. - 60 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Sensorbasierte Fahrerassistenzsysteme - mit Schwerpunkt auf Radarsystemen - spielen eine Schlüsselrolle bei der Entwicklung des automatisierten und vernetzten Fahrens. Neben den weit verbreiteten (quasi) monostatischen Radarsystemen bieten bi-statische Radarkonfigurationen in Kombination mit MIMO-Architekturen das Potenzial einer verbesserten Radarsichtbarkeit für Verkehrsteilnehmer. Die Ausnutzung der Funkemission bestehender Funkstandards wie IEEE 802.11p oder LTE-V, z.B. durch das Konzept der kooperativen passiven kohärenten Lokalisierung (CPCL), spielt in diesem Zusammenhang eine wichtige Rolle. Der Schwerpunkt der laufenden Forschung liegt auf den bi-statischen Streusignaturen im Frequenzbereich - ähnlich dem Radarquerschnitt RCS - und im Doppler-Bereich, einschließlich der Mikro-Doppler-Signaturen, die die Grundlage für die Ableitung einer leistungsfähigen Objektklassifizierung bilden. Im Rahmen dieser Masterarbeit wird ausgehend von einfachen, definierten Trajektorien von Punktstreuern mittels MATLAB die winkelabhängige Dopplerverschiebung aus analytisch formulierten Geometrien für bi-statische Radarszenarien abgeleitet. Anschließend wird die Doppler-Antwort in Bezug auf geeignete Parametervariationen, z.B. bi-statischer Winkel und Aspektwinkel des Ziels, bewertet. Basierend auf diesen Überlegungen wird ein Aufbau entwickelt, der zum Messen von bi-statischen Mikro-Doppler-Signaturen eines Fahrrads in VISTA geeignet ist. Anschließend wird die aus der numerischen Modellierung erhaltene Mikro-Doppler-Signatur mit den Messergebnissen verglichen. Durch diese Untersuchungen können wir den Schluss ziehen, dass die Mikro-Doppler-Signatur als nützliches Instrument zur Erkennung von Radfahrern dienen und zur Identifizierung und Klassifizierung ungeschützter Verkehrsteilnehmer, wie z. B. Fußgänger und Radfahrer, erweitert werden kann. Die Anwendung gemeinsamer Zeit-Frequenzbereichs-Analysen kann dazu beitragen, die Nachbearbeitung von Messdaten zu verbessern.

Milanezi Junior, Jayme; Costa, João Paulo Carvalho Lustosa da; Garcez, Caio C. R.; Albuquerque, Robson de Oliveira; Arancibia Moreno, Arnaldo Mario; Weichenberger, Lothar; Lopes de Mendon¸ca, Fábio Lucio; Del Galdo, Giovanni; De Sousa Júnior, Rafael T.
Data security and trading framework for smart grids in neighborhood area networks. - In: Sensors, ISSN 1424-8220, Bd. 20 (2020), 5, 1337, insges. 25 S.
Große, Peter;
A rapid prototyping framework connecting C++ and Python for signal processing in non-destructive testing. - Ilmenau. - 77 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Diplomarbeit 2020

In dieser Arbeit wird untersucht, wie sich Python-Module in C++-Anwendungen einbinden lassen. Während Python in Forschung und Entwicklung für Rapid Prototyping weit verbreitet ist, ist C++ die De-facto-Standardsprache für einsetzbare, kundenspezifische Software. Beide Sprachen haben ihre Vor- und Nachteile, daher ist die Integration beider sinnvoll, z.B. um Kunden schnell neuentwickelte Signalverarbeitungsalgorithmen zur Verfügung zu stellen, ohne dass diese vorher in C++ neu implementiert werden müssen. Umgekehrt kann das Verhalten solcher Algorithmen im Kontext der Kundenanwendung untersucht werden, unter Verwendung aller vorhandener Funktionen, die im Rapid-Prototyping-Framework eventuell nicht existieren. Als Grundlagen des Frameworks werden die technischen Aspekte der Ausführung von Python-Code und das Design des CPython-Interpreters im Besonderen vorgestellt. Es werden verfügbare Python-Implementierungen evaluiert, wobei CPython als am besten geeignet erachtet wird; seine umfangreiche Programmierschnittstelle (API) erweist sich als besonders vorteilhaft. Zur Verwendung der C-API in C++ werden API-Frameworks wie pybind11 als hilfreich angesehen, da sie C++-Funktionen wie implizite Datentypkonvertierung nutzen. Von den unterstützten Arten von Python-Code erfüllen Binärmodule durch Verwendung der C-API weitere wichtige Anforderungen: Durch vorherige Übersetzung in Maschinencode erlauben sie höchste Rechengeschwindigkeiten, zeitgleich ein hohes Maß an Schutz von geistigem Eigentum (IP). Um eine Neuimplementierung in C zu vermeiden, werden Werkzeuge zur Generierung von Modulcode aus Python-Quellcode untersucht, von denen Nuitka die komfortabelsten Funktionen bietet. Das vorgestellte Framework-Konzept PyUnion umfasst Softwarekomponenten, welche für Rapid Prototyping die Ausführung Python-Module jeglicher Art aus C++-Anwendungen heraus, sowie die Nutzung gemeinsamer Datenstrukturen für den Austausch zwischen beiden Umgebungen ermöglichen. Zur Unterstützung langlaufender Prozesse wird die Verwendung von im Hintergrund laufenden Threads vorgesehen, sowohl für die Ausführung der Python-Module als auch für Steuerungs- und Überwachungszwecke. Weitere wichtige Designaspekte sind der Einsatz von pybind11 zur Interaktion mit Python und Einbettung des CPython-Interpreters, sowie Nuitka zur Kompilierung von Python-Quellcode zu Binärmodulen.

Ardah, Khaled; Fodor, Gábor; Silva, Yuri Carvalho Barbosa; Freitas, Walter C.; Almeida, André L. F. de
Hybrid analog-digital beamforming design for SE and EE maximization in massive MIMO networks. - In: IEEE transactions on vehicular technology, ISSN 1939-9359, Bd. 69 (2020), 1, S. 377-389
Gegolli, Donald;
End to end performance analysis of an automotive inter-domain communication over Scalable-Service Oriented Middleware over IP (SOME/IP). - Ilmenau. - 102 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Die Automobilindustrie befindet sich derzeit in einem Umbruch. Megatrends wie Autonomes Fahren, Elektrifizierung oder Konnektivität stehen im Fokus der wichtigsten Hersteller. Bertrandt folgt diesen Trends und entwickelt ein eigenes, hochmodernes Auto. Infolgedessen wird die Fahrzeugarchitektur in Richtung der domänenorientierten Architektur neu gestaltet. Darüber hinaus wird Automotive Ethernet zusammen mit Scalable Service-Oriented Middleware over IP (SOME/IP) eingeführt, um die anspruchsvolle Kommunikation im Fahrzeug zu bewältigen. Es ist jedoch zu beachten, dass die klassischen Kommunikationsprotokolle nicht ganz verschwinden werden. In einer solchen Situation ist es unerlässlich, das Verhalten und die Auswirkungen zu analysieren, die die alten und neuen Technologien in Kombination haben. Ziel dieser Arbeit ist es, die Ergebnisse auszuwerten, wenn ein klassisches Protokoll wie Controller Area Network (CAN) mit SOME/IP kombiniert wird. Die End-to-End-Verzögerungen werden zusammen mit den spezifischen Segmenten, die den gesamten Kommunikationsweg bilden, gemessen. Es werden mehrere Simulationen unter verschiedensten Szenarien durchgeführt. Dabei werden Zyklusszeiten von 5 ms, 10 ms und 100 ms betrachtet. Ebenfalls wurde auf dem Ethernet, wie auch auf dem CAN, ein Stressszenario durchgeführt, um eine hohe Grundlast zu erzeugen um dadurch die Kommunikation zu stören. Die Ergebnisse zeigen, dass die Zuverlässigkeit der Kommunikation von der Häufigkeit der erzeugten Nachrichten abhängt. Realitätsnahe Werte wie 10 ms und 100 ms haben geringe Verzögerungen, was beweist, dass diese neu entwickelten Technologien für die Automobilumgebung geeignet sind.

He, Ruisi; Ai, Bo; Wang, Gongpu; Zhong, Zhangdui; Schneider, Christian; Dupleich, Diego A.; Thomä, Reiner; Boban, Mate; Luo, Jian; Zhang, Yunyong
Propagation channels of 5G millimeter-wave vehicle-to-vehicle communications: recent advances and future challenges. - In: IEEE Vehicular technology magazine, Bd. 15 (2020), 1, S. 16-26
Beuster, Niklas; Ihlow, Alexander; Blau, Kurt; Trabert, Johannes; Andrich, Carsten; Bauer, Julia; Del Galdo, Giovanni
UHF RFID tag response measurements using a do-it-yourself platform and components off-the-shelf. - In: IEEE journal of radio frequency identification, ISSN 2469-7281, Bd. 4 (2020), 1, S. 65-72
Ziolkowski, Marek; Otterbach, Jan Marc; Schmidt, Reinhard; Brauer, Hartmut; Töpfer, Hannes
Numerical simulations of portable systems for motion-induced eddy-current testing. - In: IEEE transactions on magnetics, ISSN 1941-0069, Bd. 56 (2020), 1, S. 7502204, insges. 4 S.
Krey, Maximilian; Hähnlein, Bernd; Tonisch, Katja; Krischok, Stefan; Töpfer, Hannes
Automated parameter extraction of ScAlN MEMS devices using an extended Euler-Bernoulli beam theory. - In: Sensors, ISSN 1424-8220, Bd. 20 (2020), 4, 1001, insges. 19 S.
Borodulin, Sergey;
Service Management in einem vermaschten Notfallkommunikationsnetz. - Ilmenau. - 63 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Die Gewährleistung qualitativ hochwertiger Kommunikationsdienste ist eine der wichtigsten Aufgaben des Service Managements. Es wird immer eine Wahl geben: bereits bewährte Technologie auf der Grundlage von Standards oder partikuläre, aber vielleicht besser geeignete Lösungen zu verwenden. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Benachrichtigungsnetzwerk auf Basis des modernen MQTT-Protokolls erstellt. Die Arbeit enthält ein grundsätzliches Schema zur Benachrichtigung von Netzwerkteilnehmern und das verbesserte Schema, die eine qualitativ hochwertige Verwaltung von Netzwerkdiensten zur Verbesserung der Netzwerkleistung ermöglicht. Die Lösungen wurden in einer Emulationsumgebung heißt Mininet entwickelt und anhand von durchgeführten Messungen in verschiedenen Parametern verglichen.

Chruscz, Nikita;
Evaluation von Softwareverteilungssystemen zur Distribution von Fog-Computing Diensten in vermaschten Weitverkehrsnetzen. - Ilmenau. - 151 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Die klassische Softwareverteilung mit Client-Server-Ansatz stellt Schlüsseltechnologien wie das Internet of Things vor Engpässe, die den Fortschritt der Digitalisierung einschränken. Zur Vermeidung von Latenzen und der Reduktion von Downloadzeiten, wurden Techniken wie Fog-Computing entwickelt. Eine Möglichkeit das Fog-Computing auf die Softwareverteilung anzuwenden stellt die Peer-to-Peer Verteilung mit Koordinationsserver dar, die auch mit den Herausforderungen vermaschter Netze umgehen kann. Bei langsamen instabilen Kommunikationsnetzen, wie einem Weitverkehrsfunknetz, steigern sich diese Herausforderungen bei der Softwareverteilung großer Datenmengen drastisch. Softwareverteilungssysteme werden eingesetzt, um die Übertragung von Daten zwischen den Hosts zu orchestrieren und zu optimieren. Im Rahmen dieser Masterarbeit werden die Systeme Transmission des Transmission Project, Dragonfly von Alibaba und Kraken von Uber als Lösung für die Übertragung von Software in vermaschten Weitverkehrsnetzen untersucht und evaluiert. Diese 3 Systeme bedienen sich im Kern dem Fog-Computing in Form einer Softwareverteilung mittels Peer-to-Peer und Koordinationsserver. Zur Evaluation wird eine Testumgebung aufgebaut, die aus einem virtuellem Netzwerk besteht, das einem Ausschnitt des HAMNET nachgebildet ist und mit Containernet emuliert wird. Innerhalb dieses Testnetzwerks werden die Systeme implementiert, die Softwareverteilung durchgeführt und Downloadzeiten zusammen mit dem Datenverkehr gemessen. Die Systeme werden unter verschiedenen Einflussgrößen untersucht, die ihre Eignung für die Softwareverteilung in vermaschten Weitverkehrsnetzen kennzeichnet. Dazu werden die zu verteilende Datei und die Anzahl der Koordinationsserver variiert, sowie Messungen durchgeführt bei denen einzelne Koordinationsserver ausfallen. Die Messergebnisse zeigen, dass insbesondere Transmission, als Beispiel für einen BitTorrent-Client zeichnet sich hierbei durch eine schnelle Verteilung und geringe Streuung beim Datenverkehr aus. Dahingegen macht sich Dragonfly durch eine wesentlich langsamere Verteilung und einen hohen Datenverkehr sowie viele Verteilungsfehler bemerkbar. Im Gegensatz zu Dragonfly liefert Kraken, das für die Verteilung von großen Datenmengen über die gesamte USA genutzt wird, vielversprechende Ergebnisse.

Weise, Konstantin; Numssen, Ole; Thielscher, Axel; Hartwigsen, Gesa; Knösche, Thomas R.
A novel approach to localize cortical TMS effects. - In: NeuroImage, ISSN 1095-9572, Bd. 209 (2020), 116486, insges. 17 S.
Sokal, Bruno; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Semi-blind receivers for MIMO multi-relaying systems via rank-one tensor approximations. - In: Signal processing, Bd. 166 (2020), 107254, S. 1-13
Sousa, Marcelo Nogueira de; Cardoso, Rafael L.; Melo, Henrique S.; Parente, José W. C.; Thomä, Reiner
Machine learning and multipath fingerprints for emitter localization in urban scenario. - In: Developments and advances in defense and security, (2020), S. 217-230
Groß, Philipp; Ihlow, Alexander; Böttcher, René; Bessert, Steffen; Pandey, Rick; Kirchhof, Jan; Krieg, Fabian; Römer, Florian; Osman, Ahmad; Del Galdo, Giovanni
Ein portabler, vielfältig einsetzbarer 3D-Positionierer für Synthetik-Apertur-Ultraschallmessungen in der ZfP. - In: DACH-Jahrestagung 2019, (2019), insges. 2 S.
Paper P41

Tan, Jun;
Design methodology and implementation of fully passive RFID SoC with temperature sensor. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2019. - 1 Online-Ressource (xi, 159 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2021

Diese Dissertation stellt die Methodik und die Implementierung eines vollständig passiven RFID SoC mit Temperatursensor zur Reduzierung von Versorgungsrauschen für eine hochgenaue drahtlose Temperaturmessung vor. Die Analyse der modernen eigenständigen Temperatursensoren und der drahtlosen RFID Temperatursensoren zeigt eine Design Herausforderung, dass die RFID Sensoren aufgrund der RFID Kommunikation erheblich unter dem Versorgungsrauschen leiden. Um die Sensorgenauigkeit zu verbessern, ohne zu viele Kompromisse einzugehen, stellt diese Dissertation die folgenden wissenschaftlichen Beiträge vor. Zuerst wird ein Zeitdomain Niederspannungs Niederleistungs Temperatursensor vorgeschlagen, um eine hohe Genauigkeit zu erreichen, ohne einen hochkomplexen Sigma Delta ADC mit niedriger Abtastrate zu verwenden. Darüber hinaus wird die Methodik zur Analyse von Versorgungsrauschen für die Erzeugung, Verstärkung und Digitalisierung des Versorgungsrauschens entwickelt. Die Analyseergebnisse zeigen, dass das Versorgungsrauschen über ein breites Frequenzspektrum verteilt ist, während das Rauschen im Kommunikationsfrequenzband durch das Power Management Unit verstärkt wird. Für die Analyse der Rauschdigitalisierung erreicht dieser vorgeschlagene Temperatursensor die beste DC Versorgungsempfindlichkeit seiner Klasse, während er noch unter Wechselstromwelligkeit leidet. Daher wird das durch die RFID Kommunikation erzeugte Versorgungsrauschen die Sensorleistung erheblich beeinflussen. Die abschließende Optimierung auf Systemebene wird durch die Einführung eines seriellen Auslesekommandos erreicht, das das Versorgungsrauschen für die Sensorauslesung deutlich reduziert. Die experimentellen Ergebnisse zeigen, dass dieser vorgeschlagene RFID Temperatursensor die Genauigkeit von ±0.4 &ring;C (3 sigma) von 0 &ring;C bis 125 &ring;C erreicht. Die ist höchste Genauigkeit mit dem größten Arbeitsbereich im Vergleich zu den derzeit berichteten modernen RFID Temperatursensoren. Der neue RFID Befehl verbessert die Auflösung dieses RFID Temperatursensors um den Faktor 16.
Wendland, Philip; Schäfer, Günter; Thomä, Reiner
An application-oriented evaluation of LTE-V's mode 4 for V2V communication. - In: The 34th Annual ACM Symposium on Applied Computing, (2019), S. 165-173
Bornkessel, Christian; Hein, Matthias; Kopacz, Thomas; Schießl, Sascha; Heberling, Dirk
Challenges for human exposure assessment to 5G massive MIMO base stations. - In: Joint Annual Meeting of the Bioelectromagnetics Society and the European BioElectromagnetics Association (BioEM2019), (2019), S. 250-254

Alshra'a, Abdullah Soliman; Seitz, Jochen
External device to protect the software-defined network performance in case of a malicious attack. - In: ICFNDS '19, (2019), article no. 25, 6 Seiten

Many security analyses argue that the Software-Defined Network (SDNs) framework has many vulnerabilities because SDN provides malicious users an easy opportunity to overload network resources. Typically, the malicious user directs the attack towards the network layer, especially the controller plane which acts as the core of the network. However, the attack is redirected to the application layer when the attacker is defeated in the network layer. This paper proposes to extend the SDN controller with an external device to improve the SDN architecture and to protect the service level of the SDN components against malicious attacks. Simulation results show that the proposal successfully protects Web servers against Slow HTTP DDoS attacks.
Krey, Maximilian; Töpfer, Hannes; Paris, Roman; Fröhlich, Thomas
Design of a test station for magnetoelectric sensor development. - In: 2019 19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering (ISEF 2019) - book of abstracts, (2019), insges. 2 S.
Reum, Thomas; Töpfer, Hannes
Introduction of the bicomplex analysis in the finite element method applied to electromagnetic far-field calculations. - In: 2019 19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering (ISEF 2019) - book of abstracts, (2019), insges. 2 S.
Singh, Jasmeet; Neumann, Andreas; Wack, T.; Koppe, T.; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Novel conformal automotive di-patch antenna verified through car door frame measurements. - In: IET digital library, (2019), insges. 5 S.
Cheng, Yao; Haardt, Martin
Efficient computation of the PARAFAC2 decomposition. - In: Conference record of the Fifty-Third Asilomar Conference on Signals, Systems & Computers, (2019), S. 1626-1630
Rakhimov, Damir; Zhang, Jianshu; Almeida, André L. F. de; Nadeev, Adel; Haardt, Martin
Channel estimation for hybrid multi-carrier mmWave MIMO systems using 3-D Unitary Tensor-ESPRIT in DFT beamspace. - In: Conference record of the Fifty-Third Asilomar Conference on Signals, Systems & Computers, (2019), S. 447-451
Hein, Matthias; Ebert, Alexander
FlexInet - Phase 2 : Schlussbericht der TU Ilmenau zum F&E-Verbundvorhaben : Laufzeit: 01.02.2015 bis 31.08.2019. - [Ilmenau] : [TU Ilmenau]. - 1 Online-Ressource (26 Seiten, 1,48 MB)Förderkennzeichen BMWi 50YB1502
Ibraheam, Maysam;
Design and testing of compact dual-band dual-polarized robust satellite navigation antenna arrays. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2019. - 1 Online-Ressource (145 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2019

Die steigende Nachfrage nach präzisen Positionierlösungen für hochautomatisiertes Fahren und sicherheitskritische Anwendungen führt zu der Verwendung von Array-basierten Satellitennavigationsempfängern, die aufgrund des verbesserten Diversity-Gewinns und der potentiellen Strahlformungsfähigkeit eine bessere Leistung aufweisen. Die Notwendigkeit, die Robustheit von Navigationsempfängern gegenüber Quellen von Signalstörungen, wie Mehrwegempfang, atmosphärische, sowie Jamming- und Spoofing, zu verbessern, verlangt, den Empfänger weiter auszubauen, um Polarisations- und Frequenz-Diversity auszunutzen. Das hieraus resultierende Design ist durch eine signifikante Zunahme der Hardware- und Softwarekomplexität gekennzeichnet. Diese Komplexität steigt noch mit dem Trend, den Navigationsempfänger zu miniaturisieren, um die Integration in Fahrzeugen oder mobilen Systemen zu erleichtern. Da die gegenseitige Verkopplung zwischen den Antennenelementen eines kompakten Antennen-Arrays steigt, verschlechtert sich deren Strahlungseffizienz und Polarisationsreinheit und damit die Systemrobustheit. In dieser Arbeit wird ein kompaktes, dualbandiges und dualpolarisiertes Antennenarray für einen Navigationsempfänger untersucht, schaltungstechnisch entworfen und aufgebaut, womit Array-, Frequenz-, und Polarisations-Diversity ermöglicht wird. Dies führt zu einer signifikant verbesserten Robustheit gegenüber den angesprochenen Störungen. Diese Arbeit umfasst das Design des dualbandigen und dualpolarisierten Patchantennenelements, das Design des kompakten Antennenarrays, das Studium der Kreuzpolarisationsquellen in Patchantennen, die Analyse des Einflusses der gegenseitigen Kopplung auf die Strahlungseffizienz und Polarisationsreinheit, und die Abschwächung beider Effekte durch eigenmode-basierten Entkopplungs- und Anpassungsnetzwerken. Darüber hinaus beinhaltet die Arbeit die Integration des Antennensystems mit einem HF-Frontend zur Leistungsverstärkung, Filterung und Signalkonvertierung der Satellitensignale. Die Arbeit umfasst auch die Integration mit einem Array-basierten digitalen Empfänger, in dem neben der Datenerfassung, auch die Richtungsschätzung, das Beamforming und die Anti-Jamming-Algorithmen implementiert wurden. Die Machbarkeit sowohl der Array-Diversity als auch der Polarisations-Diversity wurde in Automotive-related Feldmessungen bestätigt, insbesondere für Elevationswinkel unter 40 bzw. 60 Grad, wo der Einfluss des Mehrwegempfangs ausreichend hohe Pegel erreicht. Die Messungen bestätigten die Robustheit des Empfängers gegenüber Stör- Nutzsignalverhältnissen von bis zu 85 dB und übertrafen damit mehrere "State-of-the-Art" Empfänger.
Sokal, Bruno; Haardt, Martin; Almeida, André L. F. de
Semi-blind receiver for two-hop MIMO relaying systems via selective Kronecker product modeling. - In: 2019 IEEE 8th International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP), (2019), S. 714-718
Ardah, Khaled; Pesavento, Marius; Haardt, Martin
A novel sensing matrix design for compressed sensing via mutual coherence minimization. - In: 2019 IEEE 8th International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP), (2019), S. 66-70
Prévost, Clemence; Usevich, Konstantin; Comon, Pierre; Haardt, Martin; Brie, David
Performance bounds for coupled CP model in the framework of hyperspectral super-resolution. - In: 2019 IEEE 8th International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP), (2019), S. 201-205
Lienke, Jonas;
Multi-level emulation of mixed-signal design representations in programmable logic. - Ilmenau. - 102 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

In dieser Arbeit wird ein neuer Ansatz für Mixed-Signal Verikationsmethoden mittels Emulation von Mixed-Signal Systemen in programmierbarer Logik vorgestellt, der eine energie- und zeiteziente Simulationsumgebung ermöglicht. Dies trägt zu einer neuartigen Lösung für den zeitaufwändigen Prozess der Validierung von integrierten Schaltungen mit Mixed-Signal Eigenschaften auf Systemebene bei. Die unterschiedliche Natur von analoger und digitaler Domäne hindert die direkte Anwendung von DES auf analoge Systeme. Um diese Einschränkung zu umgehen, wendet die in dieser Arbeit vorgeschlagene Simulationsmethode Oversampling im analogen Bereich an, wodurch eine feste Simulationsschrittbreite bereitgestellt und die Modellgenauigkeit verbessert wird. Das analoge Modell wird dann in System-C realisiert und anschließend zusammen mit dem digitalen Teil des Designs mittels HLS synthetisiert. Dies ermöglicht eine in sich geschlossene Simulationsumgebung für Mixed-Signal Datenströme, die deutlich höhere Simulationsgeschwindigkeiten erreicht als vergleichbare Simulationskonzepte. Darüber hinaus trägt das neuartige Verfahren zu einer kohärenten Verikationsmethodik für vollwertige Mixed-Signal Systeme bei. Um die Konsistenz innerhalb der Simulationsmethode zu gewährleisten, wird ein SDF Modell konzipiert und anschließend in der PYNQ Testbench mit Hilfe gebräuchlicher Designmethoden implementiert. Um die Qualität der neuartigen Methode zu bewerten, wird die Leistungsbewertung der PYNQ Testbench mit externen experimentellen Ergebnissen für einen anwendungsbezogenen Testfall verglichen. Basierend auf dieser Bewertung wird eine Schlussfolgerung gezogen, wie sich die vorgestellte Methode im Vergleich zu State of the Art Simulationsmethoden verhält.

A study of multichannel biomedical data streams, using machine learning methods with regard to an implementation in embedded systems. - Ilmenau. - 53 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Erkrankungen des Herzkreislaufsystems sind einer der häufigsten Todesursachen in Deutschland und stellen damit einen enormen Kostenfaktor im Gesundheitssystem dieses Landes dar. Auf der Basis der Aufahme und Auswertung des Elektrokardiogramms (EKG) lassen sich auf nichtinvasive Weise vom Arzt Aussagen zur Herzfrequenz, zum Herzrythmus, zur Vorhoftätigkeit, zu Extrasystolen zum Vorliegen eines akuten oder zurückliegenden Herzinfrakts und anderen Erscheinungen/Erkrankungen machen. Bereits seit dem 70er Jahren wird daran gearbeitet, mit mathematischen Methoden dem Kardiologen zur Unterstützung ein Werkzeug in die Hand zu geben, welches die gewonnen Signale automatisch verarbeitet und interpretiert. Ein besonderes Augenmerk liegt dabei auf der Detektion von QRS-Komplexen. Dazu gibt es bereits eine Vielzahl von Methoden und Algorithmen. Im Rahmen dieser Bacherarbeit geht es darum (angewandt auf einen seht großen EKG-Datensatz) geeignete mathematische Methoden des maschinellen Lernens zu finden, die in der Lage sind "ähnliche" QRS-Komplexe zu erkennen, diese zu einer intelligen Datenredukltion zu nutzen und so eine Klassifizierung durchzuführen. Ein weiterer Schwerpunkt ist dabei das Finden geeigneter aussagekräftiger Merkmale, die eine gute Clusteranalyse ermöglichen und zur Verbesserung der Klassifikationsergebnisse beitragen.

Brachvogel, Marius; Niestroj, Michael; Zorn, Soeren; Meurer, Michael; Hasnain, Syed N.; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Interference and spoofer resilient attitude estimation using observations from distributed linear sub-arrays separated by long baselines. - In: Proceedings of ION GNSS+ 2019, (2019), S. 3484-3497

Milanezi Junior, Jayme; Costa, João Paulo Carvalho Lustosa da; Maranhão, João Paulo A.; Sousa, Rafael T.; Del Galdo, Giovanni
A Chinese remainder theorem based perfect secret sharing scheme with enhanced secret range values using tensor based operations. - In: 2019 13th International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS), (2019), insges. 6 S.
Psiuk, Rafael; Müller, Alfred; Cichon, Daniel; Heuberger, Albert; Brauer, Hartmut; Töpfer, Hannes
Inductive localization accuracy of a passive 3-D coil in an Industry 4.0 environment. - In: Journal of sensors and sensor systems, ISSN 2194-878X, Bd. 8 (2019), 1, S. 171-183

In this paper a localization system of a passive 3-D coil is proposed and signal uncertainties due to the 3-D coil's arbitrary orientation are analyzed. The 3-D coil is excited by an alternating primary magnetic field. Geometrically distributed pick-up coils measure the 3-D coil's secondary field. By means of a simulated look-up table that assigns expected voltages from the pick-up coils to the positions of the 3-D coil, the position of the 3-D coil is deduced by a least-squares approach. A basic assumption is that the secondary field is invariant to the orientation of the 3-D coil. This allows a reduction of the computational effort for the look-up table generation and the table search during the localization phase since for each position the field distribution for only one orientation has to be calculated. However, the assumption of invariance to rotation is only valid for a dipole model. In this paper we investigate the localization error introduced by this assumption when using 3-D coils with a geometric extent in an inhomogeneous primary field. Optimized localization methods that decrease the statistical error are proposed. The theoretical results are verified with measurements conducted on a laboratory system.
Burki, Mohsin Khan;
Network aware service placement in wireless mesh network. - Ilmenau. - 78 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Mit dem Fortschritt der Funktechnik, verbreitet sich die Service-Platzierung in WMNs zunehmend. Dies liegt hauptsächlich an der einfachen Bereitstellung, Skalierbarkeit und Flexibilität der drahtlosen Netzwerke. Falsche Platzierungen von Diensten führt zu einer schlechten Leistung. Durch überlastete Knoten und Verbindungen beeinträchtigt dies den Nutzer der Dienste. Der Algorithmus NASAP wurde entwickelt, um dieses Problem zu lösen. Der Algorithmus berücksichtigt die Eigenschaften des zugrundeliegenden Netzwerks, indem er Packet-Folgen verschickt, um das Netzwerk zu messen. Diese Folgen halten den Mehraufwand bei der Messung des Netzes gering und sorgen für eine schnelle Berechnung der Ergebnisse. Der Hauptbaustein des Algorithmus ist die Identifizierung der Service-Anforderungen auf der Grundlage der beiden wichtigsten Parameter der Servicequalität, nämlich bitratenintensive und latenzempfindliche Dienste. Mit NASAP wurde der Gesamtdurchsatz für 60% der Benutzer um bis zu 15% verbessert. Die Serviceantwortzeit verbessert sich auch, wenn viele Dienste bereitgestellt werden und eine große Anzahl von Benutzern mit diesen diensten kommunizieren. Darüber hinaus werden die Ressourcen der Knoten ausgewogene verteilt und dadurch eine Auslastung einzelner Knoten verhindert.

Altenburg, Sophie;
A software architecture for reproducible and consistent scientific simulations. - Ilmenau. - 70 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Wissenschaftliche Simulationen müssen konsistent und reproduzierbar sein und müssen, z.B. in Parameterstudien, oft für einen umfangreichen Katalog an Parameterkombinationen durchgeführt werden. Dabei unterliegen sie häufiger Überarbeitung, was sie für Inkonsistenz in Zwischenergebnissen anfällig macht. Trotzdem ist das erneute Berechnen jedes Ergebnisses bei jeder Änderung aus Effizienzgründen keine Lösung. Kern dieser Arbeit ist daher die Konzeptionierung einer Software-Architektur, die sich der konsistenten und reproduzierbaren Ausführung solcher Simulationen widmet. Angelehnt an Flow-Programmierung wird eine Simulation mittels gerichtetem Graph als Workflow dargestellt. Besonderheiten in der Repräsentation der untersuchten Architektur sind "collect"-Schritte, die (Zwischen-)Ergebnisse mehrerer Parametersets zusammenfassen und einzelne Ausführungszweige mit ungünstigen Parameterkombination kontrolliert abzubrechen. Zusätzlich nutzt der Algorithmus Nebenläufigkeiten im Workflow. Das konsistente Speichern der Ergebnisse wird von einem Cache mit Hilfe von Hashing als Konsistenzkontrolle für Zwischenergebnisse übernommen. Ziel der Architektur ist, Simulationen in einzelne, teils parallelisierbare Schritte herunter zu brechen, die leicht änderbar bleiben und gleichzeitig konsistente Ergebnisse zu liefern. Die Bewertung der Architektur erfolgt mit Fokus auf Reproduzierbarkeit und Konsistenz der Ergebnisse, Effizienz steht erst an zweiter Stelle. Dieses Ziel sowie alle in der Arbeit aufgeführten Muss-Kriterien wurde erfüllt.

Miethe, Sebastian;
Evaluation der Interoperabilität unterschiedlicher Protokollimplementierungen für drahtlose Sensornetze. - Ilmenau. - 136 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Die Interoperabilität in drahtlosen Sensornetzen, also die Zusammenarbeit heterogener Komponenten eines Netzes, ist durch die Diversität angebotener Hard- und Softwarelösungen nicht immer gegeben. Dies ist ein Problem, wenn bestehende Netze um anderen Komponenten erweitert werden sollen und schränkt die Zukunftsfähigkeit eines Netzes ein. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Interoperabilität der drei Implementierungen OpenThread, dem Kinetis- und dem Mbed Thread Stack des Protokollstapels Thread. Anhand unterschiedlicher Untersuchungen wird die Zusammenarbeit der Implementierungen beobachtet und anschließend bewertet. Nach einer theoretischen Betrachtung folgen empirische Untersuchungen, deren Beobachtung Aufschluss darüber gibt, ob die Implementierungen standardkonform arbeiten und bis zu welchem Grad sie interoperabel sind. Anhand der gewonnenen Ergebnisse wird klar, dass Interoperabilität zwischen den Implementierungen nicht als gegeben vorausgesetzt werden kann. Bei der Durchführung der Versuche werden unterschiedliche Auffälligkeiten im Ablauf dokumentiert, die zu Einschränkungen in der Zusammenarbeit der Netzwerkknoten führen. Weiterhin wird festgestellt, dass von der Thread Group zertifizierte Endprodukte hiervon nicht betroffen sind und besser abschneiden, als jene die diese offizielle Zertifizierung nicht haben. Die Ergebnisse bestätigen die Relevanz der Interoperabilitätsbetrachtungen in drahtlosen Sensornetzwerken und zeigen, dass selbst zwischen Implementierungen eines Standards Probleme auftreten können.

Pérez Mejía, Eduardo José;
Parametric reconstruction of multi-channel data in ultrasound NDT. - Ilmenau. - 64 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Der Bereich der zerstörungsfreien Ultraschallprüfung (UNDT) beschäftigt sich mit der Aufgabe, Defekte in Festkörpern zu lokalisieren. Dafür ist eine hochauflösende Bildgebung von größter Bedeutung. Die Forschung zur UNDT befasst sich mit Rekonstruktionsverfahren, Modellen und Datenerfassungsmodalitäten zur Verbesserung der Bildqualität und der Fehlererkennung. Dafür werden große Mengen an Messdaten benötigt. In dieser Arbeit wird ein Compressed-Sensing-Modell für hochwertige Rekonstruktionen vorgestellt, das die Reduzierung der Messzeit und der Speicherkosten von Full-Matrix-Capture-Daten (FMC) ermöglicht. Zunächst wird ein parametrisches Modell für 2D-FMC-Daten eingeführt, das die Tensorstruktur dieser Art von Messung hervorhebt. Dieses wird dann um eine komprimierte Abtastung über Fourier- und räumliches Sub-Sampling erweitert. Das Problem der Schätzung der Position von punktförmigen Reflektoren aus vollständigen und komprimierten FMC-Daten wird mittels Herleitung der Cramer-Rao-Schranke (CRB) für die Standortparameter untersucht und ihr Grenzwertverhalten betrachtet. Dabei wird gezeigt, dass zwei Kanäle ausreichen, um eine endliche Varianz für die Position eines einzelnen Reflektors zu erreichen, und, dass räumliches Sub-Sampling einen Fernfeldgewinn ergibt. Mittels dieser Analyse wird eine Methode für das Design des räumlichen Sub-Samplings, basierend auf der worst-case CRB eines hypothetischen Reflektors, formuliert. Die Rekonstruktion der Defektpositionen wird als ein "Sparse-Signal-Recovery"-Problem betrachtet und mit dem Fast-Iterative-Shrinkage/ Thresholding Algorithmus (FISTA) gelöst. Details für eine matrixfreie Implementierung werden angesprochen. Die Ergebnisse der vorgestellten Rekonstruktionsmethode werden mit der renommierten Total-Focusing-Method (TFM) verglichen. Synthetische und reale Messdaten zeigen, dass der vorgestellte Ansatz auf unkomprimierten Daten zu einer höheren Auflösung als TFM führt. Bei Anwendung auf komprimierte Messdaten übertrifft er TFM weit, da Sub-Sampling-Artefakte reduziert werden. Schließlich wird gezeigt, dass TFM, obwohl es eine niedrigere Auflösung liefert, in einen progressiven Algorithmus überführt werden kann, der die Visualisierung während des Messvorgangs ermöglicht. Der dargestellte Ansatz mit FISTA ist hingegen auf komprimierte Daten anwendbar, die in weniger Messzyklen gesammelt werden können.

Naskovska, Kristina;
Advanced tensor based signal processing techniques for wireless communication systems and biomedical signal processing. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2019. - 1 Online-Ressource (xxi, 224 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2019

Zahlreiche messbare Signale in verschiedenen Bereichen der digitalen Signalverarbeitung, z.B. in der drahtlosen Kommunikation, im Mobilfunk, biomedizinischen Anwendungen, der Bild- oder akustischen Signalverarbeitung und dem maschinellen Lernen sind mehrdimensional. Tensoren erhalten die mehrdimensionale Struktur und stellen eine natürliche Darstellung dieser Signale/Daten dar. Darüber hinaus bieten Tensoren oft eine verbesserte Trennbarkeit von enthaltenen Signalkomponenten. Daher profitieren wir von der Verwendung der Tensor-Algebra in den oben genannten Anwendungen und vielen mehr. In dieser Arbeit stellen wir die Vorteile der Nutzung der Tensor-Algebra in zwei Bereichen der Signalverarbeitung vor: drahtlose MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) Kommunikationssysteme und biomedizinische Signalverarbeitung. Darüber hinaus tragen wir zu theoretischen Aspekten der Tensor-Algebra bei, indem wir neue Eigenschaften und Berechnungsmethoden für die Tensor-Zerlegung ableiten. Oftmals verfügen wir lediglich über eine elementweise oder ebenenweise Beschreibung des Signalmodells, welche nicht die explizite Tensorstruktur zeigt. Daher ist die Ableitung aller Tensor-Unfoldings nicht offensichtlich, wodurch die multidimensionale Struktur dieser Modelle nicht trivial nutzbar ist. Wir schlagen eine alternative Darstellung der elementweisen Multiplikation oder der ebenenweisen Multiplikation auf der Grundlage des generalisierten Tensor-Kontraktionsoperators vor. Weiterhin nutzen wir diese neuartige Darstellung und deren Eigenschaften zur Ableitung der letztendlichen Tensor-Modelle. Es existieren eine Vielzahl von Tensor-Zerlegungen, die verschiedene Signalmodelle beschreiben, wie die HOSVD (Higher Order Singular Value Decomposition), CP/PARAFAC (Canonical Polyadic/ PARallel FACtors) Zerlegung, die BTD (Block Term Decomposition), die PARATUCK2-(PARAfac und TUCker2) und die PARAFAC2-Zerlegung (PARAllel FACtors2). Dabei ist die CP-Zerlegung am weitesten verbreitet und wird findet in zahlreichen Gebieten Anwendung. Daher ist die Entwicklung von Algorithmen zur effizienten Berechnung der CP-Zerlegung von besonderer Bedeutung. Das SECSI (Semi-Algebraic Framework for approximate CP decomposition via Simultaneaous matrix diagonalization) Framework ist ein effizientes und robustes Werkzeug zur Berechnung der approximierten Low-Rank CP-Zerlegung durch simultane Matrixdiagonalisierung. In dieser Arbeit stellen wir fünf Erweiterungen des SECSI-Frameworks vor, welche die Rechenkomplexität des ursprünglichen Frameworks reduzieren bzw. Einschränkungen für die Faktormatrizen einführen. Darüber hinaus werden die PARAFAC2- und die PARATUCK2-Zerlegung in der Regel mit einer ebenenweisen Notation beschrieben, die sich in Form der allgemeinen Tensor-Kontraktion, wie sie in dieser Arbeit vorgeschlagen wird, ausdrücken lässt. Wir nutzen diese neuartige Darstellung, um explizite Tensormodelle für diese beiden Zerlegungen abzuleiten. Darüber hinaus verwenden wir das PARAFAC2-Modell, um einen ALS-Algorithmus (Alternating Least-Squares) für die Berechnung der PARAFAC2-Zerlegungen abzuleiten. Weiterhin nutzen wir die neuartigen Kontraktionseigenschaften für elementweise und ebenenweise Multiplikationen, um MIMO Multi-Carrier-Mobilfunksysteme zu modellieren. Wir zeigen, dass dieses sehr allgemeine Modell verwendet werden kann, um das Tensor-Modell des empfangenen Signals für MIMO-OFDM- (Multiple- Input Multiple-Output - Orthogonal Frequency Division Multiplexing), Khatri-Rao codierte MIMO-OFDM- und zufällig codierte MIMO-OFDM-Systeme abzuleiten. Wir schlagen die Übertragungstechniken der Khatri-Rao-Kodierung und zufällige Kodierung vor, um eine zusätzliche Tensor-Struktur des Sendesignal-Tensors einzuführen, welcher gewöhnlich keine bestimmte Struktur aufweist. Darüber hinaus zeigen wir, dass dieses Modell auf andere Multi-Carrier-Techniken wie GFDM (Generalized Frequency Division Multiplexing) erweitert werden kann. Unter Verwendung dieser Modelle auf der Empfängerseite entwerfen wir verschiedene Typen von Empfängern für diese Systeme, die die traditionellen matrixbasierten Lösungen in Bezug auf die Symbolfehlerrate übertreffen. Im letzten Teil dieser Arbeit zeigen wir die Vorteile der Verwendung von Tensor-Algebra in der biomedizinischen Signalverarbeitung durch die gemeinsame Zerlegung von EEG-(ElectroEncephaloGraphy) und MEG- (MagnetoEncephaloGraphy) Signalen. Diese werden in der Regel gleichzeitig erfasst, wobei sie gemeinsame Aspekte derselben Gehirnaktivität beschreiben. Daher können EEG- und MEG-Signale mit gekoppelten Tensor-Zerlegungen wie der gekoppelten CP Zerlegung analysiert werden. Wir nutzen das vorgeschlagene gekoppelte SECSI-Framework (eine der vorgeschlagenen Erweiterungen des SECSI-Frameworks) für die Berechnung der gekoppelten CP Zerlegung, um zunächst den photic driving effect zu validieren und zu analysieren. Darüber hinaus validieren wir die Auswirkungen von Schädeldefekten auf die Messsignale von EEG und MEG durch eine gemeinsame EEG-MEG-Zerlegung mit dem gekoppelten SECSI-Framework. Beide Anwendungen zeigen, dass wir von gekoppelten Tensor-Zerlegungen profitieren, wobei die Methoden des gekoppelten SECSI-Frameworks erfolgreich zur Analyse biomedizinischer Daten genutzt werden können.
Eltohamy, Ali;
Link level simulations and CSI reporting for 5G communication systems. - Ilmenau. - 71 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Mit der rasanten Entwicklung der neuen Generation von Kommunikationssystemen wird die Entwicklung einer vielseitigen Methode zur Bewertung ihrer Leistung für verschiedene Szenarien und Kanalbedingungen unerlässlich. Um eine solche Bewertung zu ermöglichen, ist das Ziel dieser Masterarbeit die Entwicklung eines flexiblen Link-Level-Simulators auf der Grundlage der neuesten 3GPP Release 15 New Radio (NR) Systemspezifikation, um die Systemleistung in Bezug auf verschiedene Anwendungsfälle, Kanalbedingungen, etc. zu bewerten. Ein weiteres Ziel dieser Masterarbeit ist die Untersuchung der 3GPP Release 15 CSI Reporting Verfahren zur Gewinnung von Kanalzustandsinformationen am Sender in Bezug auf Performance, Komplexität und Feedback Overhead. Ebenso sollen die R15 CSI Verfahren mit dem aktuellen in der Standardisierung besprochenen Release 16 Verfahren verglichen werden.

Dreyer, Nils; Artner, Gerald; Hein, Matthias; Backwinkel, Frank; Kürner, Thomas
Evaluating automotive antennas for cellular radio communications. - In: 2019 IEEE ICCVE, (2019), insges. 5 S.
Altinel, Berk; Wollenschläger, Frank; Hein, Matthias
Interference tests of ITS-G5 vehicle-to-vehicle communication networks with virtual drive tests. - In: 2019 IEEE ICCVE, (2019), insges. 5 S.
Berlt, Philipp; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Over-the-air emulation of a two-path model for automotive LTE system performance testing. - In: 2019 IEEE ICCVE, (2019), insges. 5 S.
Wendland, Philip; Schäfer, Günter; Thomä, Reiner
LTE-V2X mode 4: increasing robustness and DCC compatibility with reservation splitting. - In: 2019 IEEE ICCVE, (2019), insges. 6 S.
Röding, Matthias;
Polarimetrische Analyse breitbandiger Radar-Signale für bildgebende Anwendungen. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2019. - 1 Online-Ressource (V, 171 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2019

Wie Systeme ihre Umwelt erfassen und Umgebungen wahrnehmen ist in den letzten Jahren in nahezu allen Lebensbereichen in den Fokus technischer Entwicklungen gerückt. Es sind Anwendungen der Assistenz oder Automatisierung im privaten Raum (Smart Home), in der Produktion (Industrie 4.0) oder in Mobilitätssystemen der Logistik bzw. des Verkehrs (autonomes Fahren), welche möglichst qualitativ hochwertige und von Umgebungseinflüssen unabhängige Sensorinformationen für ihre korrekte Funktionsweise benötigen. Radar-Sensoren bieten die Möglichkeit von der Umgebung zurückgestreute Signale zu erfassen und durch räumlich verteilte Messungen eine Abbildung der Umwelt vorzunehmen. Unter Nutzung einer synthetischen Apertur und Radar-Signalen großer Bandbreite entstehen dabei Kartierungen, welche räumliche Informationen von Rückstreuobjekten bereitstellen. Die Auswertung des Polarisationszustands gesendeter und empfangener Signale, bietet außerdem eine detailliertere Aussage über deren Interaktion mit der Umgebung und ursächliche Streumechanismen. In der klassischen Radar-Fernerkundung sind die Aufgaben der Bildgebung und der Polarimetrie voneinander getrennte Verarbeitungsschritte, da erst nach der Bildgebung die notwendige Auflösung zur Trennung einzelner Mechanismen zur Verfügung steht. Informationen der Objekte wie Form oder Ausrichtung im Raum werden entsprechend durch Auswertung des polarimetrischen Streumechanismus im Bildbereich gewonnen. Ziel dieser Arbeit ist die Erweiterung wissenschaftlicher Ausgangspunkte der bildgebenden UWB-Radar-Sensorik durch Methoden der Radar-Polarimetrie der Fernerkundung. Durch die Erschließung polarimetrischer Signalanalyse breitbandiger Radar-Signale als Vorverarbeitung bildgebender Verfahren, können polarimetrische Mechanismen bereits im Zeitbereich identifiziert und ausgewertet werden. Die daraus gewonnenen Informationen dienen der Zerlegung der Radar-Daten in einzelne Rückstreukomponenten, wodurch bildgebende Verfahren die Umgebung des Sensors mit höherer Genauigkeit und Interpretierbarkeit erfassen. Dazu werden zwei neuartige Methoden detailliert diskutiert und mit bestehenden polarimetrischen Verfahren in Bezug gesetzt. Es handelt sich dabei, um einen modellbasierten Ansatz für die Zerlegung im Zeitbereich und ein Verfahren der statistischen Analyse in Zeit- und Bildbereich. Die Funktionsweise der Methoden wird in dieser Arbeit mit Simulationsdaten veranschaulicht und mithilfe von Messungen in realitätsnaher Umgebung verifiziert.
Berthold, Martin;
Redesign eines integrierten UHF RFID-Demodulator Front-End. - Ilmenau. - 38 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Radio Frequency Identification Systeme gewinnen in unserer heutigen Gesellschaft immer mehr an Bedeutung. Durch moderne Technologien werden die passiven Transponder immer kleiner und leistungsärmer. Dadurch kann der Abstand zwischen Basisstation und dem Tag deutlich erhöht werden. In der vorliegenden Bachelorarbeit wird die Schaltung eines vorhandenen integrierten Ultra High Frequency RFID-Demodulator Front-End überarbeitet und verifiziert. Für den passiven Transponder wird eine interne Spannungsversorgung benötigt. Die dafür notwendigen Schaltungen von Spannungsvervielfacher und Begrenzer wurden ersetzt und zwei Regelschaltungen, zur Stabilisierung der Versorgungspotentiale VDD und VSS, entworfen. Des Weiteren wurde die Schaltung zur Demodulation angepasst und die Testbench zur Verifikation der Gesamtschaltung überarbeitet. In der Arbeit ist die minimal benötigte Eingangsleistung für den Tag ermittelt worden. Daraus lässt sich der maximale Abstand zwischen Basisstation und Transponder bestimmen. Anschließend ist das Layout für die neue Spannungsvervielfacherschaltung entwickelt und überprüft worden.

Czaniera, Daniel; Schieler, Steffen; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni
Utilization of the V2X radio channels temporal stationarity for communication and radar sensing. - In: 2019 International Symposium on Antennas and Propagation, (2019), insges. 4 S.
Pfleiderer, Richard;
Verifikation, Optimierung und Erweiterung eines IEC 18000-63 Type C Protokoll-Controllers für Low Power UHF-RFID-Tags. - Ilmenau. - 65 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Der vielseitige Einsatz von RFID-Konstruktionen nimmt weltweit stetig zu. Die Möglichkeit zur eindeutigen Identifizierung von Objekten erleichtert in vielen Anwendungsgebieten den Alltag der Menschen. Transponder werden dabei an Objekten angebracht, um sie später mittels Funkwellen korrekt identifizieren zu können. Dabei spielen Protokolle wie der EPC Class 1 Generation 2, die auf dem IEC 18000-63 Standard basieren, eine große Rolle. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Integration dieses Protokolls, das für eine Sensoranbindung angepasst und umgesetzt wird. Es handelt sich hierbei um eine direkte Reader-zu-Tag Kommunikation; auf einen Datenaustausch mit mehreren Tags wird verzichtet.

Kircher, Ludwig;
Optimierung des IMMS-Terminalsystems für PXI-Testsysteme hinsichtlich flexiblerer Konfiguration und gesteigerter Zuverlässigkeit. - Ilmenau. - 64 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Das IMMS beschäftigt sich mit dem Test und der Charakterisierung von Halbleitern. Die hierfür eingesetzten Messgeräte basieren auf dem PCI eXtentions for Intrumentation (PXI) System. Durch die modulare Bauweise und die Unterstützung einer Vielzahl unterschiedlicher Messgeräte kann das Messsystem flexibel und optimal auf die jeweilige Anwendung abgestimmt werden. Die Verbindung zwischen Messgerät und Messobjekt, meist ein integrierter Schaltkreis auf einem Wafer oder in einem Chipgehäuse, stellt jedoch aufgrund der verschiedenen Schnittstellen der Instrumente eine Herausforderung dar. Das am IMMS entwickelte Terminalmodulsystem fungiert als Schnittstelle zwischen Waferprober und Tester und erlaubt die anwendungsspezifische Selektion der relevanten Testsignale. Hierdurch kann die Anzahl geführter Leitungen minimiert werden. Das Konzept hat sich in vielen Messungen bewährt und wird auch in Zukunft für Messaufbauten Verwendung finden. Trotzdem besitzt es einige nachteilige Eigenschaften. So erfordert der Austausch einer einzelnen Messkarte den Ausbau des gesamten Terminalmodulsystems. Das Ziel der Bachelorarbeit ist die Erstellung eines neuen Konzeptes, welches die Nachteile des vorherigen Systems beseitigt und so den Arbeitsablauf bei Halbleiter-Messungen weiter optimiert. Hierfür werden die Grenzen des Systems analysiert und Anforderung an ein neues zusammengetragen. Darauf aufbauend werden vier neue Konzepte erarbeitet und modelliert. Von den beiden geeignetsten Varianten werden Modelle erstellt, welche messtechnisch charakterisiert werden. Auf der Basis dieser Messungen und der Beurteilung der mechanischen Eigenschaften wird das beste Konzept ermittelt. Das Ergebnis der Bachelorarbeit ist ein neues Konzept für das Terminalmodulsystem auf dessen Basis die Terminalmodule in weiteren Arbeiten neu aufgebaut werden können.

Kirchner, Maximilian;
Drahtlose Kommunikationsprotokolle für die Hausautomatisierung. - Ilmenau. - 66 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Im Bereich der Hausautomatisierung wird eine Fülle von Produkten verschiedenster Hersteller angeboten. Mitunter lässt sich nur schwer erkennen, inwieweit Produkte kompatibel miteinander sind. Wesentlich hierfür ist die Verwendung eines gemeinsamen Funkstandards. Neben individuellen proprietären Lösungen mancher Hersteller haben sich Funkstandards herausgebildet, denen sich Gruppen von Herstellern angeschlossen haben. Beworben werden diese Funkstandards durch Markennamen wie ZigBee, Z-Wave oder Bluetooth. Diese Namen bezeichnen eine Zusammenfassung verschiedener Protokolle mit unterschiedlichen Eigenschaften. In dieser Arbeit wurden eine Auswahl verschiedener Funksysteme und die darunter liegenden Protokolle miteinander verglichen und ihre spezifischen Vor- und Nachteile aufgezeigt. Anschließend wurde mit ZigBee eine Testumgebung mit verschiedenen Geräten (Schalter, Lampen, Sensoren, etc.) aufgebaut. Es wurden die wesentlichen und für die Hausautomatisierung wichtigen Funktionen mit verschiedenen Geräten getestet. Dabei wurde gezeigt, dass die zuvor theoretisch beschriebenen Anforderungen erfüllt werden.

Iqbal, Naveed; Luo, Jian; Schneider, Christian; Dupleich, Diego; Müller, Robert; Häfner, Stephan; Thomä, Reiner
Investigating validity of wide-sense stationary assumption in millimeter wave radio channels. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 7 (2019), S. 180073-180082
Ardah, Khaled; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Low-complexity millimeter wave CSI estimation in MIMO-OFDM hybrid beamforming systems. - In: WSA 2019, (2019), S. 169-173
Han, Niu; Dupleich, Diego; Müller, Robert; Skoblikov, Sergii; Schneider, Christian; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Hybrid ray tracing method for millimeter wave propagation simulation in large indoor scenarios. - In: WSA 2019, (2019), S. 99-104
Khamidullina, Liana; Cheng, Yao; Haardt, Martin
Constrained tensor decompositions for semi-blind MIMO detection. - In: WSA 2019, (2019), S. 42-47
Brauer, Hartmut; Ziolkowski, Marek
Motion-induced eddy current testing. - In: Handbook of advanced nondestructive evaluation, (2019), S. 781-825

Nondestructive material testing and evaluation is a vast interdisciplinary field as well as a challenge due to the variety of applications. Whereas the focus of nondestructive testing is to identify anomalies within a specimen, the reconstruction of defect properties and their influence on the materials usability is the focus of nondestructive evaluation. In this chapter the technology of motion-induced eddy current testing (MIECT) is introduced. In contrast to traditional eddy current testing (ECT) methods, MIECT makes use of relative motion between the object under test and permanent magnets. The induced eddy currents interact with the applied magnetic field and result in a Lorentz force, depending on the impressed magnetic induction, the electrical conductivity, and the measuring velocity. Because permanent magnets produce considerably stronger magnetic fields than current-carrying ECT coils, even deep internal defects can be detected using the Lorentz force eddy current testing (LET). It is shown how the electromagnetic fields can be described theoretically and simulated numerically, as well as how imperfections/defects in non-ferromagnetic, conducting specimens can be detected using an appropriate laboratory environment. Comparative studies have shown that LET applied to metallic composite material or friction stir welds is a promising and competitive alternative to traditional ECT methods enabling the contactless evaluation of moving electrical conductors.
Kreismann, Jakob; Kim, Jaewon; Bosch, Martí; Hein, Matthias; Sinzinger, Stefan; Hentschel, Martina
Superdirectional light emission and emission reversal from microcavity arrays. - In: Physical review research, ISSN 2643-1564, Bd. 1 (2019), 3, S. 033171-1-033171-5
Krieg, Fabian; Kodera, Sayako; Kirchhof, Jan; Römer, Florian; Ihlow, Alexander; Lugin, Sergey; Osman, Ahmad; Del Galdo, Giovanni
3D reconstruction of handheld data by SAFT and the influence of measurement inaccuracies. - In: 2019 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), (2019), S. 2095-2098
Pérez, Eduardo; Kirchhof, Jan; Semper, Sebastian; Krieg, Fabian; Römer, Florian
Total focusing method with subsampling in space and frequency domain for ultrasound NDT. - In: 2019 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), (2019), S. 2103-2106
Strukturierung von MEMS auf Sc(x)Al(1-x)N-Basis mit Hilfe von plasma-basierten Trockenätzprozessen für Anwendung in der Magnetfeldsensorik. - Ilmenau. - 87 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Die vorliegende wissenschaftliche Arbeit beschäftigt sich mit der Strukturierung von einem Mikro-elektromechanischen Systems (MEMS) mit den Materialien Titan, Platin (Pt), Scandiumaluminiumnitrid (ScAlN) und Nickel (Ni). Speziell ist das Ziel eine Balkenstruktur mit dieser Schichtabfolge zu erzeugen. Die MEMS sollen kleine Magnetfelder durch Ausnutzung der verbesserten piezoelektrischen Eigenschaften von ScAlN, im Vergleich zu reinem Aluminiumnitrid (AlN) und der Magnetostriktivität von Ni messen. Damit könnten zum Beispiel Magnetoenzephalographiemessungen, ohne die Verwendung von Supraleitern, durchführbar sein. Das Herstellen der Balken erfolgt über plasma-basierte Ätzverfahren, um eine hohe Anisotropie zu gewährleisten. Als Ätzgase kommen Bortrichlorid, Argon und Chlor für das ScAlN und Argon und Chlor für Pt zum Einsatz. Die Ätzanlage ist eine reaktive Ionenätzanlage, die über eine Spule Plasma erzeugt. Das Ätzen der ScAlN- und der Pt-Schicht erfolgt ohne Unterbrechung des Vakuums in der gleichen Ätzanlage. Für beide Materialien sind bestehende Prozesse angepasst und verändert worden. Zum Einsatz kamen zwei Maskierungsschichten, einmal AZ 1518 Lack und das magnetostriktive Ni. Nach der Anwendung ließ sich feststellen, dass Lack nicht geeignet ist für längere Ätzprozesse. Auch das Ni zeigte eine chemische Reaktion in der Ätzanlage bei zu hoher Prozesszeit. Um dies zu verhindern, erfolgte das Ätzen in zeitlich begrenzten Schritten. Die Strukturierung des Ni wurde am Ende mit einer deionisierten, 30% wässrigen Eisen(III)-chlorid-Lösung realisiert. Insgesamt konnte eine Steigerung der Ätzrate von ScAlN mit höherem Anteil an Bortrichlorid im Ätzgas festgestellt werden. Dagegen führte eine Steigerung des Argonanteils zu einer Verringerung der Ätzrate. Am höchsten war diese nach der Erhöhung der Teilchenenergie durch eine erhöhte eingekoppelte Kondensatorleistung. Mit diesem Ätzprozess konnten Proben mit verschiedenen Sc-Gehalten bis zu 44% geätzt und strukturiert werden. Im Rahmen der Arbeit konnten nur Balkenstrukturen mit einer AlN-Schicht, anstelle des ScAlN hergestellt werden. Allerdings war es möglich, Probleme des Gesamtherstellungsprozesses aufzudecken und zu lösen.

Herstellung und Charakterisierung gesputterter ScxAl1 xN-Schichten für Anwendungen in der Magnetfeldsensorik. - Ilmenau. - 162 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Aufgrund der enormen Steigerung der piezoelektrischen Konstanten ist mit Scandium legiertes Aluminiumnitrid ein vielversprechendes Material für die Entwicklung von mikroelektromechanischen Systemen auf Basis magnetoelektrischer Komposite. Die Einbettung dieser wissenschaftlichen Arbeit in die Forschungsarbeiten der Forschergruppe ultrasensitive Magnetfeldsensorik mit resonanten magentoelektrischen mikroelektromechanischen Systemen definiert als Zielstellung der zu entwickelnden mikroelektromechanischen Systeme die Messung von schwächsten Magnetfeldern bei Raumtemperatur. Für die Realisierung der erforderlichen Messempfindlichkeit dieses Sensorkonzepts eignet sich wegen seiner zuvor beschrieben Schichteigenschaften Scandiumaluminiumnitrid als Material für die piezoelektrische Schicht. Folglich ist es notwendig, einen Depositionsprozess für hexagonale, c-Achsen-orientierte und leicht zugverspannte Scandiumaluminiumnitridschichten zu entwickeln. Die Schichtherstellung erfolgt hierbei unter Verwendung einer Gasatmosphäre bestehend aus Stickstoff und Argon im Clustertool CS 400 ES der Firma VON ARDENNE. Es ist somit erforderlich, eine Studie bezüglich des Einflusses verschiedener Depositionsparameter auf die Schichtmorphologie und -struktur der Scandiumaluminiumnitridschichten durchzuführen. Dabei umfasst die Vorgehensweise neben der Bestimmung einer optimierten Parameterkonfiguration für die Deposition mittels reaktivem magnetfeldunterstützem Sputterns eine Adaption der ermittelten Parameter auf das Co-Sputter-Verfahren. Dieses ermöglicht die Herstellung von Scandiumaluminiumnitridschichten mit variablem Scandium-Gehalt. Darüber hinaus wird eine Automatisierung der Depositionsprozesse zur Effizienzsteigerung vorgenommen. Das Ziel dieser wissenschaftlichen Arbeit besteht darin, einen Depositionsprozess für hexagonale, c-Achsen-orientierte und leicht zugverspannte Scandiumaluminiumnitridschichten zu entwickeln. Dieser Forderung konnte weithin entsprochen werden. Es ist jedoch noch der Nachweis über das Vorherrschen einer leichten Zugverspannung in den Scandiumaluminiumnitridschichten zu erbringen. Dieser konnte im Rahmen der vorliegenden Arbeit lediglich für die Schichtstruktur Silizium/Titan/Plati/Aluminiumnitrid/Scandiumaluminiumnitrid geliefert werden.

Stehr, Uwe; Stegner, Johannes; Fischer, Michael; Gropp, Sebastian; Müller, Jens; Hoffmann, Martin; Hein, Matthias
Ganzheitliche Entwurfsmethodik für kompakte HF-MEMS-Oszillatoren auf einem SiCer-Verbundsubstrat. - In: MikroSystemTechnik Kongress 2019, (2019), S. 669-672

Krieg, Fabian; Kirchhof, Jan; Kodera, Sayako; Lugin, Sergey; Ihlow, Alexander; Schwender, Thomas; Del Galdo, Giovanni; Römer, Florian; Osman, Ahmad
SAFT processing for manually acquired ultrasonic measurement data with 3D smartInspect. - In: Insight, ISSN 0007-1137, Bd. 61 (2019), 11, S. 663-669
Müller, Nikolas;
Entwurf eines Low-Power CMOS Oszillators für ein UHF-RFID Front-End. - Ilmenau. - 76 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Die RFID-Technologie (radio-frequency identification) gilt heutzutage als etablierte Technik, welche viele Anwendungsgebiete verzeichnet. So wird heutzutage ein Teil des Zahlungsverkehrs, der Warensicherung beispielsweise aber auch Positionsbestimmungen mittels RFID-Technologie bewerkstelligt. Vermehrt weist diese Technologie Defizite im Bereich der Reichweite auf. In der folgenden Arbeit soll der Oszillator des UHF (ultra-high frequency)-RFID Tags entworfen werden, der diese Defizite überwinden soll. Zielführend für diese Aufgabe ist das Entwerfen von vier unterschiedlichen Oszillatoren und die anschließende Auswahl des geeignetsten Entwurfes anhand einer Vielzahl von Simulationen und Randbedingungen. Alle Entwurfsschritte wurden mithilfe des Programms Virtuoso Design- und Layout-Suite durchgeführt. Mit einer vorgegebenen Schwingfrequenz von f = 2 MHz sollen in der 180 nm-Technologie mehrere Oszillatoren entwickelt werden. Dafür werden jeweils zwei Entwürfe basierend auf dem Ringoszillator bzw. auf dem Relaxationsoszillator betrachtet und simuliert. Die Minimierung der Leistungsaufnahme stellt in diesem Teil der Arbeit das wichtigste Kriterium dar. Bei Betrachtung der Schaltungen unter Idealbedingung erfolgt ein Ausschlussverfahren. Anschließend gilt es, die fertigen Schaltungen in ein Layout zu überführen und die Oszillatoren auf Funktionalität unter simulierten Realbedingungen zu überprüfen. Zum Schluss wird anhand verschiedener Eigenschaften wie Jitter, Leistungsaufnahme, Kurzzeitstabilität, Anstiegs- bzw. Abfallzeit und die Erfolgschance des Fertigungsprozesses (Ausbeute) eine kompatible Topologie gewählt.

Bräunlich, Niklas;
Konzept und Entwicklung einer Feldsonde zur Vermessung und Charakterisierung von induktiv koppelnden UHF RFID-Antennen. - Ilmenau. - 82 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Seit ungefähr zehn Jahren wird in der RFID-Branche an sogenannten Segmented Loop Antennen für induktive UHF-Nahfeldanwendungen geforscht. Mit dem Ziel, immer größere Interrogationszonen zu verwirklichen, steigt die Größe der Antennen dieser Bauform stetig. Dabei erhöht sich jedoch auch die Länge der stromführenden Strukturen, wodurch neue Anforderungen an Layout und Abstimmung erwachsen. Die vorliegende Bachelorarbeit beschäftigt sich damit, wie Vermessungs- und Charakterisierungsaufgaben zur Unterstützung des Entwicklungsprozesses von Segmented Loop Antennen und anderer induktiver RFID-Antennen durchgeführt werden können. Dabei wird anhand grundlegender elektromagnetischer Feldbeziehungen dargelegt, welche theoretischen Aspekte bei der Vermessung hochfrequenter Magnetfelder beachtet werden müssen. Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine UHF-Magnetfeldsonde entwickelt und umgesetzt. Diese Sonde ist Bestandteil einer Messeinrichtung, mit der RFID-Antennen dreidimensional abgetastet werden können. Verschiedene Messroutinen, wie Feldstärkemessung und Reader-Transponder-Funktionsbereich, dienen dabei der allumfassenden Charakterisierung der Antennen. Als ein wichtiger Bestandteil dieser Arbeit wurde die Sonde anhand von Testmessungen evaluiert, wobei auch eine Kalibrierung durch analytische Approximation erfolgt ist.

Thaller, Christopher;
Betrachtung und schaltungstechnische Implementierung des Random-Demodulator-Konzeptes für Millimeterwellenkommunikationssysteme. - Ilmenau. - 62 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Hohe Datenübertragungsraten in der Kommunikationstechnik werden immer wichtiger. Es werden große Bandbreiten benötigt, die in niedrigen Frequenzbereichen nicht zusammenhängend verfügbar sind. Der komprimierende Analog-Informationswandler versucht, die Informationen direkt aus dem Analogsignal mit Compressed Sensing (CS) zu erfassen. Er arbeitet mit niedrigeren Raten, als von Nyquist gefordert. CS wird grundsätzlich verwendet, um Signale zu erfassen, die entweder spärlich oder komprimierbar sind. Der Random Demoldulator ist eine Anwendung der Theorie von CS mit dem Ziel, die Grenzen der klassischen Abtasttechniken auf der Grundlage des Shannon Nyquist Theorems zu überwinden. Eine der wichtigsten Komponenten dieses Konzepts, der Multiplikator, ist Gegenstand dieser Arbeit. Dieser soll ein hochfrequentes Signal mit einer Bandbreite von 8 GHz im Frequenzbereich 24 GHz bis 32 GHz mit einer pseudo zufälligen Pulsfolge von 1 und -1 über einem Frequenzbereich von 4 MHz bis 32 GHz multiplizieren. Um zu erforschen, ob der in dieser Arbeit betrachtete Vier-Quadranten-Multiplikator für das RD-Konzept in Millimeterwellen-Kommunikationssystemen angewandt werden kann, werden Simulationen in der Chipentwurfsumgebung Cadence Virtuoso durchgeführt. Es wird die Linearität, die Verstärkung und das Rauschverhalten dieser Schaltung analysiert. Einer der wichtigsten Aspekte in dieser Analyse ist das Herausnden der Grenzen der Schaltung bezüglich der Linearität bei hohen Frequenzen. Im Vergleich zu den üblichen Verstärkungs- und Rauschwerten für den Mobilfunk weist die Schaltung eine gute Linearität auf. Das Rauschen ist höher im Vergleich zu Schaltungen in der Literatur, aber es ist für die Anwendung ausreichend gut. Aus den in dieser Arbeit simulierten Ergebnissen ist ein positives Fazit zu ziehen. Allerdings gibt es noch einige Aspekte der Schaltung und des Random Demodulators, die weiter geprüft werden mussen.

Rudnik, Philipp;
Characterization and calibration of software-defined radios for MIMO channel sounding. - Ilmenau. - 127 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Die vorliegende Arbeit untersucht einen MIMO Channel Sounder, basierend auf einer Software-defined radio (SDR) Plattform. Basismodule sind SDRs vom Typ USRP-2954R (Sender) und USRP-2955 (Empfänger) sowie entsprechende Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung und -speicher. Besonderes Merkmal des Messsystems ist die parallele, phasenkohärente Aufzeichnung von 32 Empfangskanälen bis 6 GHz Trägerfrequenz mit 80 MHz Bandbreite. Für den Messeinsatz ist das System zunächst zu charakterisieren und zu kalibrieren. Dies bedeutet die Erfassung der Systemfrequenzgänge (Sender und parallele Empfänger) über der Zeit (Einschwingverhalten, Kurzzeit- und Langzeitstabilität) für jeden Sende- und Empfangskanal bei variabler Vorverstärkung sowie die Untersuchung von Temperatureinflüssen. Die Kenntnis der Systemfrequenzgänge zu jedem Zeitpunkt ist notwendig, um die Charakteristik des Mobilfunkkanals aus den Messdaten extrahieren zu können. Ansatz ist die Anregung des Systems mit einem Multisinus-Testsignal (crestfaktor-optimierter Breitband-Chirp mit quadratischer Phase) mit 80 MHz Bandbreite, wie es auch im Praxisfall verwendet wird. Dieses Signal wird per Kabel in das parallele Empfangssystem eingespeist - wahlweise über einen hochwertigen Signalgenerator oder über das Sende-USRP. Synchronizität zwischen Sender und Empfänger wird über eine gemeinsame Referenzverteilung (clock distribution accessory) sichergestellt. Desweiteren wird eine automatisierte Routine zur back-to-back Kalibrierung in LabVIEW implementiert, die sich in vorhandenene Messsoftware integriert. Besondere Aufmerksamkeit wird dem Verhalten des Mehrkanal-Empfängers in Form einer Reihe von Messungen über viele Stunden gewidmet. Im Ergebnis liegen mehr als ein Terabyte Rohdaten vor, deren Analyse folgende wesentliche Erkenntnisse liefern: Das System benötigt etwa 1,5 Stunden Einlaufzeit, um in einen stabilen Zustand zu gelangen. Die Langzeit-Phasendrift bei konstanter Umgebungstemperatur beträgt etwa 5 Grad/Stunde. Der Gangunterschied zwischen den verschiedenen Kanälen beträgt <1 Grad in einem SDR und <8 Grad zwischen unterschiedlichen SDRs. Alle Daughterboards weisen einen Amplitudenunterschied von ca. 3 dB zwischen beiden Kanälen auf. Auf Temperaturveränderungen reagiert das System mit einem erneuten Einlaufvorgang (Phasen- und Amplitudendrifts).

Semper, Sebastian; Kirchhof, Jan; Wagner, Christoph; Krieg, Fabian; Römer, Florian; Del Galdo, Giovanni
Defect detection from compressed 3-D ultrasonic frequency measurements. - In: 27th EUSIPCO 2019 - European Signal Processing Conference, (2019), insges. 5 S.
Freitas, Walter; da C.Favie, Gérard; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Two-way MIMO decode-and-forward relaying systems with tensor space-time coding. - In: 27th EUSIPCO 2019 - European Signal Processing Conference, (2019), insges. 5 S.
Petkoviâc, Bojana; Dölker, Eva-Maria; Schmidt, Reinhard; Töpfer, Hannes; Haueisen, Jens
Lorentz force surface integration method: calculation of Lorentz force by means of surface integrals. - In: IEEE transactions on magnetics, ISSN 1941-0069, Bd. 55 (2019), 12, S. 7205307, insges. 7 S.
Döbereiner, Michael; Käske, Martin; Schwind, Andreas; Andrich, Carsten; Hein, Matthias; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni
Joint high-resolution delay-doppler estimation for bi-static radar measurements. - In: 2019 16th European Radar Conference, (2019), S. 145-148
Schieler, Steffen; Schneider, Christian; Andrich, Carsten; Döbereiner, Michael; Luo, Jian; Schwind, Andreas; Wendland, Philip; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni
OFDM waveform for distributed radar sensing in automotive scenarios. - In: 2019 16th European Radar Conference, (2019), S. 225-228
Tataria, Harsh; Sangodoyin, Seun; Molisch, Andreas F.; Smith, Peter J.; Matthaiou, Michail; Zhang, Jianzhong; Thomä, Reiner
Channel correlation diversity in MU-MIMO systems - analysis and measurements. - In: 2019 IEEE 30th Annual International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC), (2019), insges. 7 S.
Sousa, Marcelo Nogueira de; Thomä, Reiner
Enhanced localization systems with multipath fingerprints and machine learning. - In: 2019 IEEE 30th Annual International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC), (2019), insges. 6 S.
Hasnain, Syed N.; Stephan, Ralf; Brachvogel, Marius; Meurer, Michael; Hein, Matthias
Robust automotive satellite navigation achieved with distributed groups of sub-arrays. - In: AMTA 2019 proceedings, (2019), insges. 5 S.
Buddappagari, Sreehari; Schwind, Andreas; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Monostatic RCS measurements of a passenger car mock-up at 77 GHz frequency in virtual environment. - In: 2019 49th European Microwave Conference, (2019), S. 996-999
Schwind, Andreas; Buddappagari, Sreehari; Hofmann, Willi; Stephan, Ralf; Thomä, Reiner; Hein, Matthias
Co-polarized bi-static RCS measurements of vulnerable road users between 1 and 10 GHz. - In: 2019 49th European Microwave Conference, (2019), S. 992-995
Rayapaneni, Durga Teja;
Optimization of private LTE network parameters to improve reliability of LTE connected drones in search and rescue scenarios. - Ilmenau. - 89 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Die jüngste Anwendung der Kommunikationstechnologie wurde im Bereich der unbemannten Luftfahrzeuge (UAVs) für seine zahlreichen Anwendungen wie Militär-, Such- und Rettungseinsätze, Überwachung und Aufklärung usw. gefunden. Mit der Konvergenz von LTE-Kommunikation (Long-Term Evolution) und UAV kann eine zuverlässige Netzwerkkonnektivität und -abdeckung bereitgestellt werden, was für Katastrophenhilfeanwendungen bei einem Netzwerkausfall von immenser Bedeutung ist. Für die Luftbewertung im Rahmen dieser Masterarbeit wird die Drohnen-Benutzerausrüstung mit Nokia Flexizone verbunden, einer Basisstation mit 3GPP LTE Freigabe 14 Technologie über die Luft Schnittstelle. Innerhalb der Arbeit wird für die betrachtete intrafrequente Übergabe (HO) ein Marke-vorher-Pause-Verfahren mit der Integration von synchronem Zufallszugriffs - weniger als Übergabealgorithmus implementiert. Eine Messreihe von Drohnen-Antriebstests und Gehtest wurde durchgeführt, um die Ergebnisse in Bezug auf Netzwerksignalstärke, Referenzleistungssignal (RSRP), Signal-Rausch-Verhältnis (SNR), Durchsatz, Anzahl der ausgelösten HO und die Verzögerung zu bewerten. In HO mit Richtungs- und Omni-Richtungsantenne erfahren. Die Ergebnisse der Messreihe zeigen, dass die UE während des Drohnen-Antriebstests die Signaleigenschaften verbessert hat, da die Messungen über den Luft-zu-Boden (A2G)-Kanal durchgeführt werden. Die Gehtestmessungen ähneln jedoch eher einem herkömmlichen Netzwerkaufbau, und eine zuverlässige Netzwerkverbindung war aufgrund einer Vorortumgebung mit dichten Bäumen eine Herausforderung. Bei Drohnen-Antriebstests sind die ausgelösten HO aufgrund der Eigenschaften der Richtantenne geringer als bei der omnidirektionalen Antenne, und die minimale erfahrene HO-Verzögerung beträgt 20 ms. Die Gehtestmessungen führten zu einer reduzierten Anzahl von HO mit Richtungsantenne mit einer minimalen Verzögerung von 40 ms ausgelöst. Die Messreihe bietet großartige Einblicke in die Luftkommunikation, indem die Drohne als UE für 3GPP LTE-Konnektivität in den Ereignissen der Katastrophenhilfe und des Katastrohenmanagements verwendet wird.

Sousa, Marcelo Nogueira de; Thomä, Reiner
Applying random forest and multipath fingerprints to enhance TDOA localization systems. - In: IEEE antennas and wireless propagation letters, ISSN 1548-5757, Bd. 18 (2019), 11, S. 2316-2320
Gutierrez, Sergio; Vega, Felix; González, Fabio A.; Baer, Christoph; Sachs, Jürgen
Application of polarimetric features and support vector machines for classification of improvised explosive devices. - In: IEEE antennas and wireless propagation letters, ISSN 1548-5757, Bd. 18 (2019), 11, S. 2282-2286
Fiser, Ondrej; Ley, Sebastian; Helbig, Marko; Sachs, Jürgen; Kantova, Michaela; Vrba, Jan
Temperature dependent dielectric spectroscopy of muscle tissue phantom. - In: Proceedings of European Microwave Conference in Central Europe (EuMCE 2019), (2019), S. 550-553
Ley, Sebastian; Schilling, Susanne; Fiser, Ondrej; Vrba, Jan; Sachs, Jürgen; Prokhorova, Alexandra; Helbig, Marko
Ultra-wideband temperature dependent dielectric spectroscopy of porcine muscle in the microwave frequency range. - In: Proceedings of European Microwave Conference in Central Europe (EuMCE 2019), (2019), S. 554-557
Dupleich, Diego; Müller, Robert; Schneider, Christian; Skoblikov, Sergii; Luo, Jian; Boban, Mate; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Multi-band vehicle to vehicle channel measurements from 6 GHz to 60 GHz at "T" intersection. - In: 2019 IEEE 2nd Connected and Automated Vehicles Symposium (CAVS), (2019), insges. 5 S.
Hofmann, Willi; Bornkessel, Christian; Schwind, Andreas; Hein, Matthias
Challenges of RF absorber characterization: comparison between RCS- and NRL-Arch-methods. - In: EMC Europe 2019 Barcelona, (2019), S. 370-375
Dupleich, Diego; Müller, Robert; Landmann, Markus; Shinwasusin, Ek-Amorn; Saito, Kentaro; Takada, Jun-ichi; Luo, Jian; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni
Multi-band propagation and radio channel characterization in street canyon scenarios for 5G and beyond. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 7 (2019), S. 160385-160396
Dürr, André; Schwarz, Dominik; Häfner, Stephan; Geiger, Martin; Roos, Fabian; Hitzler, Martin; Hügler, Philipp; Thomä, Reiner; Waldschmidt, Christian
High-resolution 160-GHz imaging MIMO radar using MMICs with on-chip frequency synthesizers. - In: IEEE transactions on microwave theory and techniques, Bd. 67 (2019), 9, S. 3897-3907
Dupleich, Diego; Schäfer, Eric; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Influence of spatial-wideband effects in evaluation of mm-wave communications. - In: IET microwaves, antennas & propagation, ISSN 1751-8733, Bd. 13 (2019), 13, S. 2200-2206
Zaidullin, Shaikhrozy;
MIMO-OFDM with double contraction for mmWave channel models. - Ilmenau. - 66 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Geringere Verfügbarkeit von Radiospektrum is ein großes Problem für moderne Funkszsteme. So ist, weil neuentwickelte Applikationen brauchen immer mehrere Fequenzbande. Deswegen is die Expansion zu höhen Frequenzen nötig. Aber genannte Expasion folgt mehrere Schwierigkeiten, die mit Spezifischen Eigenscheften der kliener Wellenlänge verbunden sind. Diese Schwierigkeiten zwingen die Forscher neue Modelle, Spezifische Physische Effekte einzahlen, zu entwickeln. Der Beispiel solcher Modelle is 3GPP 38.901, in dem solche Effekte wie Blockirung, stärkere Abschwächung, und größere Zahl der Mehrwegekomponenten eingezahlt ist. Außerdem, unterschiedliche Mehrwegausbreitung beeinflüsst die Effektivität der Empfänger. Deshalb, ist die Forschung der Effektivität von dieser Empfänger unter solche Kanalbedingungen gebraucht. Diese Arbeit analysiert die Effektivität des Empfangs für fünf Empfänger (nämlich ZF;ILSP, ILSE, RLSP und RLSE). Quasi Deterministic Radio Channel Generator (QuaDRiGa) ist für Kanalsimulierung verwendet. Dei Ergebnisse der Analyse sind für 3GPP 38.901 , 3GPP 25.996 und WINNER Kanalmodelle vorgestellt.

Diugurova, Marina;
Tensor based processing of biomedical signals. - Ilmenau. - 88 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Der Photic driving Effekt kann als Ergebniss der Synchronisierung von Gehirrnrhytmen mit Frequenz der Lichtstimulationen erlärt werden. Falls ein Mensch bei der Lichtimpulsen bestimmter Frequenz stimuliert wird, erhalten die Spektren von Magnetenenzefalogram und von Elektroenzephalogramm die Spitzen in der Nähe von dem Stimulierungsfrequenz. In Vergangenheit, war dieser Effekt nicht genug erforscht. Um dieser Effekt weiter kennen zu lernen, wurde folgende Forschung gemacht \cite{DataPickingUp} und \cite{MasterThesis}. Die Freiwillige waren bei Lichtblitze stimuliert. Das Frequenz von angewandter Lichtblitze, war mit Frquenz von individullem Alpharhytm des Teilnehmers verbunden. Für jeder Teinehmer waren mehrere Messungen gemacht. In dieser Arbeit werden Raum-Zeit-Zug (STT) -Tensoren basierend auf diesen Messdaten konstruiert. Dann werden die Tensoren des Space-Frequency-Train (SFT) unter Verwendung der Fouriertransformation berechnet. In dieser Arbeit würden die erhaltenen Messdaten durch mehrdimensionale Zerlegungen wie SECSI \cite {secsi}, einem robusten Algorithmus für die kanonische polyadische Zerlegung, und HOSVD analysiert. Das Problem bei solchen Messungen ist, dass wahrscheinlich nicht jeder Kanal dicht an der Kopfoberfläche angebracht war oder einige Elektroden oder Kanäle für den Signaltransport zerstört wurden. In diesem Fall kann das Frequenzspektrum dieser Kanäle den Charakter der realen Messdaten verändern. In diesem Fall ermöglicht die SECSI-Analyse des SFT-Tensors mit niedrigem Rang, diese "schlechten" Kanäle abzuschätzen und das durchschnittliche allgemeine Raum-Frequenz-Layout der Gehirnaktivität korrekt zu berechnen. Für eine genauere Abschätzung der Frequenzkomponenten ist es notwendig, den Rang der SFT-Tensoren abzuschätzen. Um dieses Ziel zu erreichen, würde die lineare Regression globaler Eigenwerte verwendet. Hier besteht der erste Schritt darin, singuläre Werte aus HOSVD zu extrahieren. Die SECSI-Zerlegung des SFT-Tensors mit geschätztem Rang wird die verschiedenen Frequenzkomponenten veranschaulichen, die dem Spektrum während der IPS innewohnen.

Implementierung und Optimierung einer RFID-gestützten Bauzustandserkennung im Fließbetrieb der Fahrzeugendmontage des Automobilherstellers BMW. - Ilmenau. - 76 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Aufgrund des permanent herrschenden Kostendrucks und verschärfter Vorgaben des Gesetzgebers ist BMW als Hersteller von Premiumautomobilen gezwungen, Kosteneinsparungen zu realisieren, bzw. den Anforderungen des Gesetzgebers gerecht zu werden. Zur Umsetzung dieser Vorhaben setzt die BMW AG zur Bauzustandserkennung auf die Technologie der Radio Frequency Identification (RFID, dt. "Identifizierung mittels elektromagnetischer Wellen") in der Fahrzeugendmontage. Es besteht weder bei BMW noch in der Literatur ein großer Wissenspool zur Implementierung und Optimierung dieser Technologie in das komplexe Umfeld einer Fahrzeugendmontage. Das Umfeld ist vor allem auf Grund reflektierender und absorbierender Objekte in einem dynamischen System als komplex einzuschätzen. Die vorliegende Masterarbeit thematisiert das methodische Vorgehen zur Implementierung und Optimierung der RFID-Technologie am Anwendungsfall der Erfassung von Vordersitzen. Das Vorgehen von der Analyse der Systemeinflüsse über die Konzeption bis hin zur Systemeinführung bzw. -optimierung wird in folgender Arbeit aufgezeigt. Dabei liegt der Fokus auf der Entwicklung eines Erfassungskonzepts basierend auf den Daten von Messreihen. Die Erfassung der in den Vordersitzen der Fahrzeuge befindlichen RFID-Tags wird mit Hilfe eines statischen RFID-Gates realisiert, welches sich außerhalb des Fahrzeugs befindet und die Tags der Vordersitze im Innern des Fahrzeugs detektiert. Darüber hinaus besteht seitens BMW die Anforderung ein leicht zu verortendes RFID-System zu schaffen, wodurch der Maxime flexibler Fertigungseinrichtungen Folge geleistet werden soll.

Stegner, Johannes; Gropp, Sebastian; Fischer, Michael; Stehr, Uwe; Hoffmann, Martin; Müller, Jens; Hein, Matthias
Cross-hierarchical design of compact RF-MEMS oscillator circuits on a silicon-ceramic composite substrate. - In: IFCS-EFTF 2019, (2019), insges. 4 S.
Hein, Matthias; Stephan, Ralf; Blau, Kurt; Hasnain, Syed
Robuste Satellitennavigation in sicherheitsrelevanten Anwendungen - Konzeption : Schlussbericht der TU Ilmenau zum F&E-Verbundvorhaben : Laufzeit des Vorhabens: 01.10.2017-28.02.2019. - [Ilmenau] : Technische Universität Ilmenau. - 1 Online-Ressource (20 Seiten, 725,92 KB)Förderkennzeichen BMWi 50NA1718
Ni, Yuliana;
HF-Eigenschaften von Übertragungsleitungen auf dehnbaren Substraten. - Ilmenau. - 62 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Dehnbare Elektronik ist eine vielversprechende neue Technologie mit breitem Anwendungsbereich. Im Rahmen dieser Masterarbeit wurde grundlegende Überlegungen zu den HF-Eigenschaften flexibler Substratmaterialien durchgeführt. Insbesondere wurden Geometrien für die Realisierung Übertragungsleitungen in einem Frequenzbereich bis zu 10 GHz untersucht. Aufbauend auf theoretischen Berechnungen erfolgten numerische Simulationen verschiedener Strukturen mittels der Software ADS. Ausgewählte Leitungsentwürfe wurden auf dem flexiblen Substrat hergestellt und in verschiedenen Dehnungszuständen messtechnisch charakterisiert. Die Messergebnisse wurden anschließend ausgewertet. Es zeigte sich, dass die Leitungsstrukturen ihre Funktionalität bis zu einer Dehnung von >100 % beibehalten können. Der Leitungswellenwiderstand liegt allerdings bei allen untersuchten Leitungsstrukturen oberhalb von 50 [Ohm]. Die gefundenen Ergebnisse dienen als Grundlage für den Entwurf neuer Strukturen ("Mikromäander") zur Verringerung des Leitungswellenwiderstands und können außerdem zukünftig zum Aufbau praktischer Schaltungsstrukturen verwendet werden.

Sergienko, Anna;
Smarte Rundfunkantenne für Anwendungen in Kraftfahrzeugen. - Ilmenau. - 53 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Das Ziel der vorliegenden Arbeit war die Entwicklung einer smarten DAB+ Antenne für Anwendungen in Fahrzeugen. Während dieser Arbeit wurde die Antennenkonstruktion ausgewählt, Simulation des ausgewählten Designs und experimentelle Untersuchung des entwickelten Geräts durchgeführt, sowie ein Konzept zur Integration des DAB+ Moduls in die Antenne erarbeitet. Mit dem CST Studio Suit Softwarepaket konnte die Optimierung der Antennenparameter erheblich vereinfacht werden. Die mit Hilfe der Simulation erhaltenen Ergebnisse entsprachen jedoch nicht vollständig den experimentellen Ergebnissen, was mit den Schwierigkeiten bei der Einstellung der Portparameter im Modell verbunden ist. Die entwickelte Antenne erfüllt die Anforderungen: der Reflexionsfaktor überschreitet im gesamten DAB+ Frequenzbereich (174 - 240 MHz) -3 dB nicht. Das entwickelte Konzept für den Anschluss der Antenne an das Modul konnte nicht getestet werden. Aber basierend auf theoretischen Kenntnissen und experimenteller Überprüfung kann jedoch gesagt werden, dass dieses Design mit hoher Wahrscheinlichkeit die technischen Anforderungen erfüllt. In Zukunft muss man die Arbeiten am Antennenanschluss fortsetzen und die Verifikation des Konzepts mit dem aktuellen Modul durchführen. So lässt sich sagen, dass das Ziel der Masterarbeit erreicht wurde.

Schwock, Felix;
Parallel real-time estimation of SDR transceiver imperfections. - Ilmenau. - 108 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Echtzeit-Messsystems für eine automatisierte Bestimmung von Verzerrungseffekten, die bei SDRs auftreten. Der Messaufbau besteht aus einem Signalgenerator, den zu vermessenden SDRs und einem Computer, auf welchem die entwickelte Messsoftware läuft. Der Signalgenerator erzeugt ein Zweitonsignal mit variablen Frequenzen (mit einem Tonabstand von z.B. 50 kHz oder 100 kHz), wobei der gesamte Eingangsfrequenzbereich des zu testenden Gerätes durchlaufen wird. Dies entspricht für das in der Arbeit vermessene USRP X310 mit UBX160 Daughterboard einem Bereich von 1 GHz bis 6 GHz. Die entwickelte Messsoftware realisiert drei Hauptfunktionen: (1) Einstellen des Signalgenerators, (2) Überwachen des Einschwingvorgangs des Signalgenerators (Verifizieren des eingeschwungenen Zustands), (3) Analysieren des SDR Ausgangssignals indem alle Töne des Signals für ein gegebenes Eingangssignal geschätzt werden. Auf Basis dessen können vom SDR verursachte Verzerrungseffekte, wie zum Beispiel IQ-Imbalance und In-Band-Nichtlinearitäten, bestimmt werden. Dabei ermöglicht eine modulare Implementierung in Python und C eine flexible Anpassung an unterschiedliche Messaufgaben, sowie die gleichzeitige Charakterisierung mehrerer SDRs. Der Einsatz von Multithreading in der C Implementierung erlaubt zudem eine parallele Ausführung des Programmcodes auf Mehrkernprozessoren. Der Zugriff auf die Samples der SDRs basiert auf einer Shared-Memory Architektur, wobei jedes SDR einen Ringspeicher mit einer Rate von 200 MS/s kontinuierlich mit Samples befüllt. Die Auswertung in Echtzeit wird dadurch sichergestellt, dass erworbene Samples teilweise verworfen werden bis die Schätzprozesse beendet sind. Durch den Einsatz moderner Hardware (Intel Xeon E5-1680 v4 Prozessor) können mehr als die Hälfte der erworbenen Samples für die Bestimmung der SDR Verzerrungseffekte verwendet werden. Tests haben gezeigt, dass eine komplette Charakterisierung von 1 GHz bis 6 GHz mit einem Tonabstand von 100 kHz und einer Gesamtzahl von 500000 Einzelmessungen, wobei für jede Messung 2^18 Samples verwendet wurden, in 45 Minuten durchgeführt werden kann. Für die parallele Vermessung von zwei SDRs (USRP X310 mit UBX160 Daughterboard) betrug die Messzeit 55 Minuten.

Mette, Lisa Marie;
Frequency-dependent modeling of homodyne transceiver imperfections. - Ilmenau. - 88 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

In dieser Arbeit wird ein Modell entwickelt, das die typischerweise bei Homodynempfängern auftretenden Verzerrungseffekte beschreibt. Dafür wird ein frequenzunabhängiger Ansatz für die Modellierung von In-Band Intermodulationsverzerrungen (IMDs) und I/Q Imbalance um den Aspekt der Frequenzabhängigkeit erweitert. Die Bestimmung der zugehörigen Modellparameter wird für den typischen Fall der Zweitonanregung ausführlich erläutert. Anschließend wird das entwickelte Modell verwendet, um ein Software-Defined Radio (SDR) des Typs Universal Software Radio Peripheral (USRP) X310 mit UBX160 Daughterboard zu charakterisieren. Um das frequenzabhängige Verhalten der Nichtlinearitäten dritter Ordnung sowie I/Q Imbalance des X310 zu erfassen, werden Zweitonmessungen im Frequenzbereich von 1 bis 6 GHz mithilfe des Modells ausgewertet. Dabei wird deutlich, dass die Verzerrungen durch I/Q Imbalance überwiegen. Außerdem werden die Verhältnisse der Modellparameter mit dem Intermodulationsabstand und dem Spiegelfrequenzunterdrückungsfaktor (IRR) des SDRs verglichen. Somit wird bestätigt, dass der in dieser Arbeit vorgestellte Modellansatz geeignet ist, um die bei Homodynempfängern auftretenden Verzerrungseffekte frequenzabhängig zu modellieren.

Kaiser, Ulrich; Sommer, Klaus-Dieter
Mess- und Sensortechnik in der digitalen Transformation. - In: 20. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2019, (2019), S. 30-32
Engelhardt, Maximilian;
Characterization and modeling of distributed oscillator drift and jitter. - Ilmenau. - 65 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Die präzise Synchronisation von Uhren ist für viele Messanwendungen von grundlegender Bedeutung. Diese Arbeit entwickelt eine Softwareumgebung für die Messung von verteilten Uhren mit dem Network Time Protocol (NTP) und dem Precision Time Protocol (PTP). Die Softwareumgebung basiert auf der Unterstützung von Hardware-Timestamping und reduziert negative Auswirkungen von Jitter, um eine Genauigkeit im Sub-Mikrosekunden-Bereich auf Standard-PC-Hardware zu erreichen. Anschließend wird die Softwareumgebung verwendet, um eine Messkampagne durchzuführen, die sowohl lokale Uhren als auch zahlreiche, weltweit verteilte NTP-Server umfasst. Die bei den durchgeführten Zeitmessungen beobachtbaren Effekte lassen sich in Messfehler (Jitter) und tatsächliche Abweichung der Uhren (Drift) unterteilen. Für beide werden Modelle entwickelt, implementiert und bewertet, die die Extraktion der signifikanten Merkmale eines Signals und die anschließende Synthese ähnlicher Daten ermöglichen. Die so erzeugten Testsignale sind eine wertvolle Grundlage für den Vergleich von Synchronisationsalgorithmen. Für den Jitter wurde ein Markov-Modell erster Ordnung derart modifiziert, dass es den Kontext der Messungen beachtet, wodurch es die stochastischen Eigenschaften des ursprünglich analysierten Signals zuverlässig reproduzieren konnte. Für den Drift wurde ein neuartiger Ansatz entwickelt, der auf iterativer Zerteilung und auto-regressiven (AR) Modellen basiert, der eine erhebliche Reduzierung der Anzahl von Parametern im Vergleich zu bestehenden Lösungen gestattet und gleichzeitig eine genaue Reproduktion der kurz- und langfristigen Eigenschaften von Oszillatoren ermöglicht.

Eyberg, Lydia;
Entwurf und Realisierung eines Testsystems zur Bestimmung der Empfangsempfindlichkeit induktiver Nahfeld-UHF-RFID-Reader. - Ilmenau. - 73 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

RFID als Mittel, um Personen, Objekte oder Tiere auf unterschiedliche Entfernungen und teilweise ohne direkten Sichtkontakt zu identifizieren, hat sich in den letzten Jahrzehnten immer weiter verbreitet und wird mittlerweile in der Medizin, in der Tierforschung, in der Logistik sowie in weiteren Branchen eingesetzt. Die vorliegende Masterarbeit befasst sich dabei mit der Vermessung und Charakterisierung von UHF-RFID-Lesegeräten, um sowohl in der Entwicklung als auch in der Fertigung die Eigenschaften der Produkte zu überprüfen und dem Kunden die korrekte Funktionalität der Lesegeräte zu garantieren. Für diesen Zweck werden von verschiedenen Firmen kompakte Gesamtmesssysteme angeboten, welche jedoch die hier gestellten Anforderungen nicht bestmöglich erfüllen und eine geringere Flexibilität in der Anwendung bieten. Aus diesem Grund ist im Rahmen dieser Arbeit ein Testsystem entwickelt und umgesetzt worden, welches es ermöglicht, diverse Eigenschaften des Lesegerätes, wie die Sendeleistung und die Empfangssensitivität, zu bestimmen. Im Fokus steht dabei die Empfangssensitivität des Lesegerätes, welche nach RAIN RFID definiert ist als die minimal benötigte Eingangsleistung am Empfänger für eine korrekte Interpretation des Signals, da diese unmittelbar ausschlaggebend für die Lesereichweite ist. Die Funktionalität des entwickelten Testsystems wurde anhand von Messreihen erfolgreich überprüft und mit Messergebnissen eines bereits vorhandenen Testsystems verglichen.

Yeredor, Arie; Haardt, Martin
Maximum likelihood estimation of a low-rank probability mass tensor from partial observations. - In: IEEE signal processing letters, ISSN 1558-2361, Bd. 26 (2019), 10, S. 1551-1555
Stegner, Johannes; Fischer, Michael; Gropp, Sebastian; Stehr, Uwe; Hein, Matthias
MEMS-based RF oscillators using SiCer technology. - In: IEEE microwave magazine, Bd. 20 (2019), 10, S. 71-85
Silva Cortes, Victor; Nowak, Jacek; Chauhan, Vikrant; Stehr, Uwe; Hein, Matthias; Fischer, Georg; Hagelauer, Amelie
RF MEMS modules. - In: IEEE microwave magazine, Bd. 20 (2019), 10, S. 44-55
Fischer, Michael; Gropp, Sebastian; Stegner, Johannes; Frank, Astrid; Hoffmann, Martin; Müller, Jens
Silicon-ceramic composite substrate. - In: IEEE microwave magazine, Bd. 20 (2019), 10, S. 28-43
Stehr, Uwe; Hagelauer, Amelie; Hein, Matthias
SiCer: meeting the challenges of tomorrow's complex electronic systems. - In: IEEE microwave magazine, Bd. 20 (2019), 10, S. 26-27, 92
From the guest editors' desk
Wolf, Mike; Haardt, Martin
On the DC balance of multi-level PAM VLC systems. - In: ICTON 2019, (2019), We.C2.1, S. 1-5
Solovyeva, Elena B.; Töpfer, Hannes; Harchuk, H.
Behavioural model of memristors used as elements of neuromorphic systems. - In: AIP conference proceedings, ISSN 1551-7616, Bd. 2140 (2019), 020075, insges. 4 S.

The functional modelling of the biological brain is an urgent task in the framework of artificial intelligence and bioengineering. It is solved by means of neuromorphic systems that are built in the form of artificial neural networks, implemented as analog electronic circuits. Important elements of these circuits are memristors, embodying the synapses of biological neural networks. The behavioural model of memristors is represented as a polynomial of split signals. The polynomial model of Bernoulli memristors is built on assuming the excitation by a harmonic signal. The splitting of the input signal and the expedience of gaining the minimum number of split signals are demonstrated.
Kreutz, Felix;
Einrichtung und Verifikation eines OTA/HiL-Radarmessplatzes in der Virtuellen Straße - Simulations- und Testanlage. - Ilmenau. - 75 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Mit der beschleunigten Einführung von automatisierten Fahrfunktionen in der Fahrzeugindustrie wächst der Bedarf nach objektiven und rationellen Testmethoden für die angewendeten Sensoren zur Umfelderkennung. Der innerhalb dieser Arbeit behandelte Messplatz für bildgebende Fahrzeugradare umfasst ein hardware-in-the-loop (HiL)-System, welches genutzt wird, um Kraftfahrzeugradare im Einbauzustand und mit unter Laborbedingungen definiert erzeugten Rückstreusignalen möglichst realitätsnah zu testen. Dieses Verfahren bietet die Möglichkeit Radarsysteme im kompletten Signalfluss inklusive aller Hochfrequenzkomponenten und unter dem Einfluss der Fahrzeugkarosserie zu überprüfen, was bei herkömmlichen Tests über das Einspeisen von Rohdaten in eine Wartungsschnittstelle nicht möglich ist. Dabei kann ein Verkehrsszenario inklusive verschiedener Verkehrsteilnehmer sowie Situationen simuliert und dem Radar over-the-air (OTA) zugespielt werden. Die resultierenden Radarechos werden dabei entsprechend der in der Simulation definierten Umgebung möglichst realitätsnah wiedergegeben, was eine Bewertung des Radarsystems im Einbauzustand ermöglicht. Die vom Radar zu messenden Radarquerschnitte werden dabei vollautomatisch in Echtzeit über einen Radarzielsimulator und ein Antennenpositioniersystem physikalisch korrekt generiert. Dieser (weltweit einzigartige) Experimentaufbau mit bis zu 6 in Azimut und Elevation dynamisch positionierbaren Simulatorantennen realisiert somit einen Mittelweg zwischen realen, aber teuren und langwierigen Testfahrten und der Simulation in einer rein abstrakten Softwareumgebung. Im Laufe der Arbeit werden die genutzten Hardwarekomponenten ebenso beschrieben wie die zur Nutzung notwendigen Softwaremodule. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt dabei auf der softwareseitigen Ansteuerung des Positioniersystems. Aus dem simulierten Verkehrszenario müssen die aktuellen Positionen und Ausrichtungen der Simulatorantennen berechnet werden. Die Steuersignale für die dynamische Ansteuerung der mehrkanaligen mechanischen Positioniererantriebe müssen in Echtzeit bereitgestellt werden. Gleichzeitig muss auf minimale Positionierfehler und die Vermeidung von Kollisionen der einzelnen Antennenträger untereinander und mit den gegebenen mechanischen Endlagen geachtet werden. Die notwendigen Prozeduren wurden in MATLAB realisiert und die technische Inbetriebnahme des Systems wurde durch hohe Modularität der Steuerroutinen und gute Konfigurierbarkeit aller relevanten Parameter vorbereitet.

Ovcharov, Gleb;
Acoustical source localization using high-resolution parameter estimation algorithms for hexagonal microphone arrays. - Ilmenau. - 60 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Das Ziel dieser Arbeit ist es, ein Echtzeit-Audioverarbeitungs-Framework für die Schätzung der Richtung der Schallquelle mithilfe eines hochauflösenden Parameterschätzungsalgorithmus für das Mikrofonarray zu erstellen. Die entwickelte Echtzeit-Verarbeitungsumgebung (in Python geschrieben) kann die Richtung der Schallquelle schätzen, die durch die Ankunftsrichtungen (Azimut- und Elevationswinkel) beschrieben wird. Zu diesem Zweck verwenden wir die dreidimensionale Version des hochauflösenden einheitlichen ESPRIT-Algorithmus, der bisher nicht auf das 7-Element-Mikrofonarray mit der richtigen hexagonalen Form der darauf befindlichen Mikrofone angewendet wurde. Wir verwenden auch Interpolationsvorverarbeitung, um Breitband-Audiodaten in eine äquivalente Schmalbandform umzuwandeln. Zunächst wurde die Leistung unter Verwendung des ESPAR-ESPRIT-Algorithmus zur Bestimmung des Azimut- und Elevationswinkels für eine bestimmte Anzahl von Schallquellen analysiert. Um die Ergebnisse des Lokalisierungsalgorithmus zu erhalten, wird das Roomsimove Matlab-Paket verwendet, das einen virtuellen Raum erstellt, wobei die Absorptionskoeffizienten der Wände, ihre Fähigkeit, Schall zu reflektieren, usw. berücksichtigt werden Hardware und Messungen wurden durchgeführt, um zu zeigen, dass das Framework in der Lage ist, die Ankunftsrichtungen in Echtzeit abzuschätzen.

Ortloff, Johannes;
Simulation und Test einer Aufzugs-Montagefahrt auf einem Hardware-in-the-Loop Prüfstand. - Ilmenau. - 64 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Die vorliegende Masterarbeit gibt einen Überblick über die Konzeption eines Hardware"=in"=the"=Loop Prüfstands am Beispiel der Realisierung einer simulierten Montagefahrt. Hierfür wird die Architektur und das Design der grundlegenden Simulationskomponenten vorgestellt. Die Simulationssoftware der Aufzugumgebung wurde mit für die Simulation der Montagefahrt benötigten Komponenten erweitert. Die Funktionalität der Implementation wurde durch umfassende Software"= und Systemtests bestätigt. So konnte gezeigt werden, dass das Modell der Aufzugumgebung so funktioniert, dass die Zustandsmaschinen der Steuerungssoftware eine Montagefahrt einleiten können. Die virtuelle Aufzugkabine kann nun über Middelware"=Telegramme gesteuert werden.

Schilling, Lisa-Marie;
Erfassung der elektromagnetischen Umwelt beim KFZ im Hinblick auf automatisiertes und vernetztes Fahren. - Ilmenau. - 99 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Für die digitale Vernetzung des Verkehrs etablieren sich derzeit die zwei Kommunikationstechnologien ITS-G5 und C-V2X. Darüber hinaus gibt es weitere funkbasierte Systeme, die in der elektromagnetischen Umwelt von modernen Fahrzeugen auftreten und diese beeinflussen können. Um sicherzustellen, dass die Funktionen des automatisierten und vernetzten Fahrens aus EMV-Sicht nicht gestört werden, muss die elektromagnetische Umgebung bei der EMV-gerechten Entwicklung und EMV-Prüfung eines Fahrzeugs aus diesem Grund berücksichtigt werden. Zudem gewinnen Aspekte der elektromagnetischen Benutzerverträglichkeit der Verkehrsteilnehmer durch die neuen Funktechnologien zunehmend an Bedeutung. In dieser Arbeit wurden für die Verkehrsumgebung relevante Funkdienste recherchiert und ihre EMV-relevanten Parameter erfasst, um EMV-Prüfanforderungen vorzuschlagen. Ein besonderer Fokus wird auf ITS-G5 gelegt; hierfür wurde ein Messverfahren zur Ermittlung der durch ITS-G5 Systeme verursachten Feldstärken entwickelt und verifiziert. Es wurden Messungen unter Freifeldbedingungen in VISTA und in Fahrzeugen mit typischen Einbauorten verschiedener Endgeräte für ITS-G5, WLAN, Bluetooth und LTE durchgeführt. Um die Feldstärken im direkten Kontakt mit Funkgeräten zu erfassen, wurden Möglichkeiten der Nahfeldmessung untersucht. Es wurde eine maximale Feldstärke von 562 V/m im Kontakt mit einer ITS-G5-Antenne gemessen. Die Störfestigkeitsprüfung im KFZ-Bereich verwendet in der Regel einen Störpegel von 100 V/m. Um trotzdem eine Störfestigkeit der KFZ-Elektronik sicherzustellen, muss diese entweder störfester ausgelegt oder ein Mindest-Sicherheitsabstand zwischen empfindlicher Elektronik und der Antenne eingehalten werden, ab welchem die elektrische Feldstärke 100 V/m unterschreitet. Ab einem 5 cm-Abstand wurden maximal 80 V/m gemessen, so dass hier der normative Prüfschärfegrad von 100 V/m nicht verändert werden müsste. Abhängig von der Fahrzeuggeometrie können allerdings Feldstärkeerhöhungen durch Resonanzen auftreten, die schwer messbar sind. Numerische Simulationen sind eine Alternative, die in weiteren Forschungsarbeiten durchgeführt werden können. Neben EMV-Untersuchungen wurden auch erste EMVU-Bewertungen durchgeführt. Mit einem eigens konzipierten Messverfahren für ITS-G5 wurden an typischen Aufenthaltsorten im KFZ maximal 9,2 V/m entsprechend 15,1% Grenzwertausschöpfung ermittelt.

Tausch, Tino;
Evaluation von drahtlosen Sensornetzwerken mit heterogenen Hardwarekomponenten. - Ilmenau. - 98 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Durch die steigende Nachfrage nach Internet of Things (IoT)-Geräten in den letzten Jahren, haben sich entsprechende Funktechnologien und Kommunikationsprotokolle weiterentwickelt. HW-Hersteller bringen stetig neue und verbesserte Geräte auf den Markt. Die Knoten eines IoT-Netzes sind oft durch unterschiedliche HW realisiert. Aus dem Grund müssen Analysen zur Interoperabilität vorgenommen werden, um mögliche Beeinträchtigungen zu finden und auszuschließen. Die vorliegende Arbeit analysiert am Beispiel von Bluetooth Low Energy (BLE) und Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.15.4, eine Funkkommunikation zwischen unterschiedlichen HW-Komponenten. Es wurde ein Netz konzipiert, indem beide Technologien wirksam sind. Durch Experimente an Beispielszenarien, werden beide Verfahren miteinander verglichen. Am Beispiel einiger IoT-HW werden verbreitete \IoT-Betriebssysteme vorgestellt und der Einsatz für die Netzwerkevaluation geprüft. Auch Möglichkeiten und Einschränkungen für eine Funkübertragung mit multiprotokollfähigen Netzknoten, wurden anhand eines Beispiels untersucht. Auf Basis der Recherche und Messergebnisse werden offene Fragen für weiterführende Arbeiten vorgeschlagen.

Bonkouadom Yiyi, Donald;
Untersuchung und Korrektur des Adaptierungseinflusses auf die zu kalibrierenden Signalverläufe von elektromagnetischen Störgeneratoren. - Ilmenau. - 85 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Im Bereich der Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) werden heutzutage immer höhere Anforderungen an Verlässlichkeit und Störfestigkeit elektrischer und elektronischer Produkte gestellt. Zum Nachweis dieser Eigenschaften werden Störgeneratoren und spezifische Koppelnetzwerke eingesetzt. Die von diesen erzeugten bzw. eingekoppelten Signalen sind gemäß den Anforderungen der Normen DIN-EN-61000-4-xx definiert und müssen in regelmäßigen Abständen akkreditiert kalibriert werden. In dieser Arbeit wird speziell auf die Norm EFT/Burst DIN-EN-4-4 Bezug genommen. In Rahmen der Kalibrierung wird das Signal an den Generatorausgängen mittels eines Oszilloskops überwacht und die Signalparameter werden ausgewertet. Da das erzeugte Störsignal auf verschiedenen Pegel von 500 V bis 8 kV zu kalibrieren ist, werden Adapter und Spannungsteiler am Generatorausgang angeschlossen, um den Pegel auf den zulässigen Bereich des Oszilloskops abzusenken. Die ausgesendeten Störgrößen umfassen je nach zu prüfender Norm Frequenzen bis hin zu einigen hundert Megahertz. Hierbei wurde im Rahmen vorliegender Untersuchungen festgestellt, dass die verwendeten Adaptierungen starke Einflüsse auf die Bewertung der Signalparameter nehmen. Mit steigenden Frequenzen zeigen sich diese Einflüsse in Form von komplexen Signalverläufen, bei welchen eine Bewertung der eigentlichen Signalparameter nur bedingt möglich ist. Mit der Frage, wie die Kalibrierung unabhängig von Adaptierungseinflüssen durchgeführt und somit eine verringerte Messunsicherheit erreicht werden kann, befasst sich diese Arbeit. Mittels dreidimensionalen elektromagnetischen Feldberechnungen und experimentellen Messungen wird ein mathematisches Modell der auftretenden parasitären Adaptierungseinflüsse ermittelt. Anhand dieses Modells werden die entsprechend verursachten Fehler auf die zu kalibrierenden Signalparameter abgeschätzt und korrigiert. Hierdurch konnte die Messunsicherheit von rund 14% auf etwa 4% verringert werden und eine Bewertung der Messergebnisse unabhängig vom Messaufbau ermöglicht werden.

Monthe Naoue, Styve;
Development and evaluation of a machine learning framework for application in ultrasound-based predictive maintenance. - Ilmenau. - 62 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Während der letzten Jahrzente haben sich viele Verbesserungen bei den Technologien durch Forschungen ergeben. Einige der Verbesserungen bestehen auf der Datenverarbeitung bzw. bei maschinellen Lernverfahren. Zur industriellen Überführung auf Industrie 4.0 besteht der Bedarf an besseren Wartungsstrategien, um drohendes Versagen von Systemen vorherzusehen und dadurch die Kapitalanlage zu schützen. Die Integration der Technologien der Internet of Things (IoT) innerhalb von Industrie 4.0 erleichtert die Anschaffung, Analyse und Verarbeitung von Daten, die für maschinelle Lernverfahren nützlich sind. Sie werden erhebliche Vorteile für die Industrie mit sich bringen. In dieser Masterarbeit wird die Entwicklung und Implementierung eines Frameworks basierend auf maschinellen Lernverfahren vorgestellt, das für eine Industrie 4.0 Umsetzung geplant ist. Als Untersuchungsobjekte dienen elektrische Computerlüfter, bei denen Ultraschall-Messungen durchgeführt wurden. Nach einem wissenschaftlichen Vergleich der Signalverarbeitungsmethoden wurden geeignete Methoden angewendet, zur Identifizierung charakteristischer Signaleigenschaften, die als Merkmalbasis benutzt werden können, zu dienen. Diese Merkmale wurden mit den Methoden: Linear Frequency Cepstral Coefficients (LFCC) und Discrete Wavelet Transform (DWT) kombiniert mit statistischer Analyse, berechnet. Damit wurde ein Datensatz für die Klassifikation erzeugt. Es wurden zwei Hauptklassen und achtzehn Unterklassen definiert (zwei pro Lüfter). Drei Algorithmen nach dem Prinzip des maschinellen Lernens wurden ausgewählt: Support Vector Machine (SVM), K-Nearest Neighbors (KNN) und Multi-layer Perceptron(MLP). Sie wurden für den ermittelten Parametersatz modelliert, trainiert und mit einem separaten Datensatz getestet. Es wurden gute Erkennungsraten im Bereich größer als 95% erreicht. Die besten Ergebnisse wurden mit einem mehrschichtigen neuralen Netzwerk (MLP) erreicht, mit geringfügig besseren Erkennungsraten als bei den anderen Methoden. Anhand der erzielten Ergebnisse wurde zusammenfassend dargestellt, dass das vorgeschlagene Framework zur prädikativen Analyse und Wartung angewandt werden kann, um massive Verluste der Kapitalanlage bei Industrie 4.0 zu vermeiden. Schlussendlich wurden konkrete Vorschläge für eine perspektivische Fortsetzung dieser Arbeiten gemacht.

Naveed, Muhammad Hanan;
Peak to average power ratio reduction in LTE-OFDM. - Ilmenau. - 101 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Diese Masterarbeit widmet sich der Reduzierung der beobachteten Werte des hohen Peak-to-Average-Power-Ratio (PAPR) in orthogonalen Frequenzmultiplexsignalen (OFDM) für eine lineare und energieeffiziente Betrieb von Leistungsverstärkern (PAs) in der mobilen Kommunikation. Ein OFDM-Signal mit mehreren Trägern hat folgende Eigenschaften erwies sich als effiziente Übertragungstechnik in frequenzselektiven Fading-Kanälen. Einer von die größten Nachteile sind jedoch die hohen PAPRs, die durch die Gauß-ähnliche Verteilung der Zeit verursacht werden Domänenwellenform. Diese hohen Peaks der OFDM-Wellenformen bewirken, dass die PA über die Sättigung hinausgeht Punkt, was zu einer stark nichtlinearen Verzerrung des Sendesignals führt. Nichtlineare Effekte verschlechtert die Signalqualität, indem es zu In-Band und Out-of-Band Signalverzerrungskomponenten führt. Das Ziel dieser Arbeit ist es, eine rechnerisch effiziente PAPR-Reduktionslösung vorzuschlagen für Symbole der Langzeitevolution (LTE). Das Problem der hohen PAPR im OFDM-System wird formuliert als konvexes Machbarkeitsproblem. Suche nach einer praktikablen Lösung durch Projektion des gegebenen OFDM-Signal auf geschlossene konvexe Mengen im Zeit- und Frequenzbereich, so dass das gezielte PAPR wird mit einer vernünftigen Bitfehlerrate (BER) Leistung erreicht. Die Lösung der PAPR-Machbarkeit Problem hält den PAPR aller datenführenden Symbole im LTE-System immer unter oder gleich dem von den angestrebten PAPR-Wert. Konventionelle Einschränkungen im Frequenzbereich für dieses Machbarkeitsproblem setzen sich aus den Techniken zusammen, die auf Frequenzbereichsparametern basieren, wie z.B. Fehlervektor Größe (EVM), aktive Konstellationserweiterung (ACE) und Out-of-Band (OOB) Filterung. Die Schnittmenge aller geschlossenen konvexen Mengen des Frequenz- und Zeitbereichs führt zu einer realisierbaren Menge mit der Lösung für unser PAPR-Machbarkeitsproblem. Analyse des PAPR Machbarkeitsproblems in Bezug auf die konventionelle Frequenz und Zeit Domänenbeschränkungen, die in verschiedenen Projektionsmethoden (POCS, rPOCS und GPR) verwendet werden, zeigen, dass die der am wenigsten erreichbare PAPR-Wert, der die definierten Zeit- und Frequenzbereichsbeschränkungen erfüllt, beträgt 7,2 dB. Daher werden zwei neue Frequenzbereichseinschränkungen vorgeschlagen, um eine gezielte PAPR von 6 dB zu erreichen. Die Parameter der beiden vorgeschlagenen Frequenzbereichseinschränkungen werden in einer Simulation approximiert Umgebung, die als Verfahren 1 und Verfahren 2 definiert ist, so dass der PAPR von 6 dB für alle folgenden Punkte erreicht wird die PDSCH-Symbole mit einer besseren BER-Leistung. Simulative Analyse eines der vorgeschlagenen Produkte Frequenzbereichsbeschränkung, die als quadratisch verzerrter ACE-Beschränkungssatz bezeichnet wird, demonstrierte eine BER von 108 für uncodierte PDSCH-Symbole unter AWGN-Kanalumgebung bei einem SNR-Wert von 17 dB, während alle PDSCH-Symbole PAPR_ 6 dB haben.

Hein, Anna;
Validierung eines Sensorik-Konzeptes zur quantitativen Bewertung von Lateral-Flow-Teststreifen. - Ilmenau. - 129 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Diese Masterarbeit untersucht die quantitative Bewertung von medizinischen Lateral-Flow-Teststreifen (LFTs). Die Auswertung erfolgt anhand eines optischen Messprinzips. Es wird auf verschiedene Messverfahren eingegangen. Diese werden entworfen, aufgebaut, getestet und bewertet. Durch die Messverfahren wird die ideale Beleuchtungswellenlänge bestimmt, eine optimierte Versuchsanordnung gefunden und ökonomische Aspekte bei der Konstruktion des Messaufbaus berücksichtigt. Die Erkenntnisse der Voruntersuchungen werden zur Entwicklung eines Sensorik-Konzeptes genutzt. Die individuell angefertigte Beleuchtungs- und Sensoreinheit des Sensorik-Systems umfasst lediglich zwei Leuchtdioden und vier Photodioden. Das System besteht außerdem aus einer eigens dafür entwickelten analogen Auswertungsschaltung und einem mechanischen Blendenbauteil. Die Blendenöffnungen des Bauteils dienen der Fokussierung des Lichts auf ausgewählte Messbereiche auf den LFTs. Das Blendenbauteil wurde speziell für diesen Messaufbau konstruiert und mithilfe eines 3D-Druckers gefertigt. Für die finale Messung stehen zehn LFTs mit unterschiedlich ausgeprägten Messlinien zur Verfügung. Anhand des entwickelten Sensorik-Systems ist eine Unterscheidung dieser LFTs in sieben Quantisierungsstufen möglich. Die variierenden Linienpositionen auf den LFTs und die damit einhergehenden Schwierigkeiten bei der Positionierung der LFTs im Messaufbau sind derzeit der begrenzende Faktor für die Messgenauigkeit des Systems. Eine Verbesserung der LFTs und entsprechende Optimierungen am Messaufbau können die Quantisierungsstufenanzahl mehr als verdoppeln. Die theoretisch maximal erreichbare Anzahl an Quantisierungsstufen dieses Sensorik-System beträgt circa das 20-Fache an Stufen. Insbesondere die geringe Bauteilanzahl und der miniaturisierte Messaufbau heben das erarbeitete Sensorik-System von bereits bestehenden Kameraauswertungssystemen ab. Es kann als Grundlage für die industrielle Fertigung eines kostengünstigen Einweg-LFT-Messsystems genutzt werden.

Dupleich, Diego; Müller, Robert; Skoblikov, Sergii; Luo, Jian; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Multi-band double-directional 5G street canyon measurements in Germany. - In: 2019 European Conference on Networks and Communications (EuCNC), (2019), S. 123-127
Shala, Mendrit;
On-demand quality-of-service for crucial vehicle-to-pedestrian communication. - Ilmenau. - 76 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

In den letzten Jahren haben die Fahrzeug-zu-Fußgänger (V2P) Kommunikationssysteme bei mehreren Interessengruppen, von der Wissenschaft über Normungseinrichtungen bis hin zur Industrie, zunehmend an Bedeutung gewonnen. V2P-Kommunikationssysteme bieten mehrere Komfortapplikationen, vor allem aber Anwendungen zur Erhöhung der Sicherheit von ungeschützten Verkehrsteilnehmern (VRU) im Straßenverkehr. Bis es aber zum Einsatz von V2P-Sicherheitsanwendungen im Straßenverkehr kommen kann, muss vorerst noch einigen zentralen Problemen in der Forschung nachgegangen werden. In städtischen Szenarien, in denen der Verkehr besonders dicht ist, sind Überlastungen des Kommunikationsnetzes ein großes Problem. Diese werden durch den regelmäßigen Austausch von Sicherheitsmeldungen zwischen Fahrzeugen und VRUs verursacht, was die Zuverlässigkeit dieser Kommunikation beeinträchtigt. Für ein Fahrzeug und einen Fußgänger, die unmittelbar vor einem Unfall stehen, ist es jedoch gerade wichtig, zuverlässig zu kommunizieren, und so den Unfall vermeiden zu können. Als mögliche Lösung dieses Problems stellt diese Arbeit ein neues On-Demand-Quality-of-Service Framework vor. Es verwendet einen neuen Mechanismus, der benachbarte (also die Gefahrensituation umgebende) Knoten (Fahrzeuge und Fußgänger) über den nahenden Unfall informiert und sie auffordert, die Priorität ihrer Sicherheitsmeldungen vorübergehend zu verringern. Um diese Anforderung zu vermitteln, wird eine neue Nachricht entworfen sowie ein Mechanismus zur Verarbeitung der neuen Nachricht und ein Mechanismus zur Senkung der Priorität von Nachrichten beim Empfänger. Das vorgestellte Framework basiert auf dem System "Dedicated Short Range Communication/Wireless Access in Vehicular Environments" (DSRC/WAVE) und ist rückwärtskompatibel mit seinen Protokollen. Es wird durch Simulationen validiert, bei denen mehrere Simulationswerkzeuge eingesetzt werden. Die Leistungsanalyse des Frameworks wird unter Berücksichtigung des Packet Delivery Ratio (PDR) von Sicherheitsmeldungen zwischen Fahrzeug und Fußgänger, die kurz vor einem Unfall stehen, beobachtet. Die Simulationsergebnisse zeigen eine signifikante Erhöhung der Zuverlässigkeit der Kommunikation zwischen akut unfallgefährdetem Fahrzeug und Fußgänger, und bestätigen damit, dass das vorgestellte Framework eine wertvolle Quality-of-Service Lösung sein kann.

Hellweg, Bastian;
Bestimmung der Feuchte von Gewebebahnen mittels Ultra-Breitband-Radar. - Ilmenau. - 108 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Erarbeitung und Validierung eines Konzeptes zur Bestimmung der Feuchte von Gewebebahnen mittels Ultra-Breitband-Radar, wobei der Kennwert der Feuchte einen Anteil an Wasser im Material beschreibt. Wasser verfügt über eine hohe Permittivität im Frequenzbereich der Mikrowellen, sodass sich trockene und feuchte Stoffe unterschiedlich im elektromagnetischen Wechselfeld verhalten. Weiterhin hängt die Ausbreitung der elektromagnetischen Wellen jedoch von vielen weiteren Einflussfaktoren ab, welche unter realen Einsatzbedingungen zeitlichen Änderungen unterliegen können. Um dennoch den Wassergehalt anhand der Messergebnisse bestimmen zu können, ist eine geeignete Auswertung der Messdaten erforderlich. Dazu wird ein Messaufbau entworfen, welcher sich den realen Einsatzbedingungen möglichst annähert. Für das geschaffene Messszenario wird ein physikalisches Modell entwickelt, um die Ausbreitung der elektromagnetischen Wellen zu beschreiben. Auf dessen Grundlage wird ein komplexes Regressionsmodell verwendet, um trotz der parasitären Einflüsse den Wassergehalt der Gewebebahnen schätzen zu können. Als breitbandige Mikrowellen-Sensoren werden m-Sequenz-Geräte angewendet, welche im Frequenzbereich von ca. 3 bis 10 GHz arbeiten.

Rolapp, Georg;
Universelles Monitoring in vermaschten Weitverkehrsfunknetzen zum Einsatz im Katastrophenfall. - Ilmenau. - 199 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

In Kommunikationsnetzwerken ist das Monitoring des Zustands der Kommunikationsverbindungen genauso wichtig, wie das Überwachen der kommunizierenden Geräte und die Verfügbarkeit der angebotenen Dienste. Vermaschte Weitverkehrsfunknetzwerke sind im Katastrophenfall schnell einsetzbar. Verbreitete Monitoring-Systeme sind häufig für den Einsatz in Unternehmensnetzwerken ausgelegt. In Funknetzwerken werden andere Anforderungen an das Monitoring gestellt. Das Monitoring-System sollte möglichst keine negativen Auswirkungen auf die Datenraten des überwachten Netzwerks haben. Sensordaten sollten u.a. zusätzlich zu den üblichen System-Metriken gesammelt werden können. Eine umfangreiche Visualisierung und Alarmierung beim Überschreiten von Schwellwerten ist essentiell. Die Eignung von verbreiteten Monitoring-Systemen für den Einsatz in vermaschten Weitverkehrsfunknetzwerken im Katastrophenfall wird in dieser Arbeit untersucht. Es werden die Grundlagen und Eigenschaften dieser speziellen Funknetzwerke beschrieben und reale Umsetzungen aufzeigt. Für den Vergleich werden Anforderungen und Metriken definiert. Verschiedene Monitoring-Systeme, die durch ihre Eigenschaften hervorstechen, werden vorgestellt. Die modernen quell-offenen und frei verfügbaren Monitoring-Systeme Icinga2 und Prometheus, welche die meisten definierten Anforderungen erfüllten, wurden in einem Testsystem installiert und qualitativ funktional sowie quantitativ anhand von Messungen verglichen. Obwohl die untersuchten Lösungen sehr unterschiedliche Ansätze verfolgen, konnte je nach Einsatz-Szenario und entsprechender Konfiguration beiden Systemen eine Eignung nachgewiesen werden.

Yatchev, Ivan; Balabozov, Iosko; Brauer, Hartmut; Gueorgiev, Vultchan
Computer modeling and experimental verification of a hybrid electromagnetic system with magnetic flux modulation. - In: 2019 16th Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems (ELMA), (2019), insges. 5 S.
Li, Fanbo;
Recherche und Implementierung von "Synthetic Aperture Radar"-Algorithmen. - Ilmenau. - 74 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

In diesem Artikel stellen wir die Einschränkungen des traditionellen Radars vor. So wurde Synthetic Aperture Radar (SAR) eingeführt. Wir haben zuerst ein 3D SAR-Modell gebaut. Da das 3D Ultraschall-Modell jedoch dem SAR-Modell ähnelt, haben wir auch ein 3D Ultraschall-Modell erstellt und die beiden Modelle verglichen. Wir haben dann sieben SAR-Algorithmen untersucht. Wir werden alle im Fall von 3D erklärt. Da 3D gut funktioniert, muss auch 2D passieren. Diese sieben Algorithmen sind jeweils Back-Projection (BP) Algorithmus, Delay-and-Sum (DAS), Optical Algorithmus, Time Domain Correlation (TDC) Algorithmus, Synthetic Aperture Focusing Technique (SAFT) Algorithmus, Fast Iterative Shrinkage Thresholding (FISTA) Algorithmus und Orthogonal Matching Pursuit (OMP) Algorithmus. Der DAS-Algorithmus muss berechnet werden, nachdem alle Messungen abgeschlossen sind. Der BP-Algorithmus verbessert dies und kann in der Messung berechnet werden. Die Geschwindigkeit des optischen Algorithmus hängt davon ab, wie viel Fokus eingestellt ist. Der TDC-Algorithmus ist ein genauer, aber zeitraubender Algorithmus. Der SAFT-Algorithmus ist gut fokussiert, aber die Berechnungen sind komplex. Der FISTA- und OMP-Algorithmus kann auch gut fokussiert sein, die Iteration ist jedoch komplex und zeitaufwändig. Als nächstes untersuchten wir die Cuda-Beschleunigung. Wir haben vorgestellt, wie Cuda im Matlab angewendet wird. Wir haben zwei Algorithmen beschleunigt: den BP-Algorithmus und den SAFT-Algorithmus. Der BP-Algorithmus wurde erfolgreich beschleunigt. Leider konnten wir den SAFT-Algorithmus nicht beschleunigen. Zum Schluss geben wir die Simulationsergebnisse verschiedener Algorithmen an. Aufgrund der Begrenzung des Papierformats geben wir jedoch nur die Simulationsergebnisse des BP, SAFT, Optical und TDC-Algorithmus mit den Simulationsdaten an. Außerdem werden die Simulationsergebnisse von BP, SAFT und TDC-Algorithmen unter realen Daten angegeben.

Stegner, Johannes; Fischer, Michael; Gropp, Sebastian; Stehr, Uwe; Müller, Jens; Hoffmann, Martin; Hein, Matthias
Highly integrated RF-MEMS multi-frequency oscillator on a silicon-ceramic composite substrate. - In: 2019 IEEE MTT-S International Microwave Symposium (IMS), (2019), S. 782-785
Fomin, Alexander; Bräunig, Sylvia
A wireless sensor system for traffic flow detection based on measurement of earth's magnetic field changes. - In: 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), (2019), insges. 4 S.
Al Saad, Majd;
A defence mechanism for defeating forged packets attack in Software Defined Networking (SDN). - Ilmenau. - 53 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Software Defined Networking (SDN) ist ein neues Netzwerkschema, das hohe Flexibilität und einfache Verwaltbarkeit von Computernetzwerken bietet. Im Gegensatz zu herkömmlichen Netzwerken, entkoppelt SDN die Steuerungsebene von den Netzwerkgeräten. Durch die Entkopplung ermöglicht SDN eine einfache Verwaltung von Netzwerkressourcen und die Bereitstellung von Netzwerkanwendungen. Daher eignet sich SDN für eine hohe Bandbreite, damit die heutigen Anwendungen eine gute Leistung erbringen können. Obwohl SDN großen Erfolg bringt, sind verschiedene Sicherheitslücken in der Struktur von SDN und im OpenFlow-Protokoll aufgetreten. Controller in SDN ist logisch zentralisiert und hat eine globale Sicht auf das Netzwerk, wodurch das Risiko besteht, dass der Controller gefährdet wird. Der SDN-Controller ist für die Planung des gesamten Netzwerkverkehrs verantwortlich. Andererseits sind die Netzwerkressourcen in SDN relativ begrenzt. Somit hat SDN eine begrenzte Verarbeitungskapazität. Daher dringen Angreifer in das Netzwerk ein und überlasten Ressourcen und Verarbeitungskapazität. In dieser Arbeit wurden verschiedene SDN-Schwachstellen untersucht sowie die aktuellen Erkennungs- und Abschwächungsmechanismen von gefälschten Paketangriffen in SDN untersucht. Darüber hinaus, wird ein neuer Abwehrmechanismus gegen böswillige Benutzer eingeführt, um einen gefährdeten SDN-Controller vor nicht authentifizierten Benutzern und die Netzwerkressourcen und -dienste vor Erschöpfung zu schützen. Ein simuliertes Modell wurde in der Ryu-Steuerung mit Unterstützung der Hardwareerweiterung in der Mininet-Simulationsumgebung implementiert. Die Ergebnisse unseres Ansatzes zeigen Leistungsverbesserungen und zeitliche Komplexität im Vergleich zum vorherigen Ansatz. Unsere erweiterte Lösung bietet einen gegenseitigen Schutz für gefährdete Controller und für gefährdete Erweiterungen. Außerdem erkennt sie böswillige Benutzer effizient im Netzwerk und reduziert sie so schnell wie möglich.

Bauer, Julia;
Signal conditioning and transceiver synchronization for distributed SDR-based measurement applications. - Ilmenau. - 128 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

In dieser Arbeit wird das Universal Software Radio Peripheral (USRP) für die Nutzung als Channel Sounder untersucht. Die Beiträge betreffen eine automatische Verstärkungsregelung (AGC), sowie die Synchronisation räumlich verteilter Geräte mittels 10 MHz und Puls pro Sekunde (1 PPS) Signal. Um eine geeignete AGC vorzuschlagen, wird zunächst das transiente Verhalten des programmierbaren Dämpfungsgliedes innerhalb des USRP X310 mit UBX daughterboard untersucht. Messgrößen dabei sind Überschwingen, Einschwingzeit, Übergangszeit und Restfehler für alle möglichen Schaltübergänge (0...31.5 dB in 0.5 dB Schritten). In Abhängigkeit der Schaltstufen zeigen sich dabei Überschwingen bis zu 10 dB sowie Einschwingzeiten von 350 bis 450 ns. Zur Synchronisation räumlich verteilter Geräte erscheint die Nutzung GPS-synchronisierter Oszillatoren (GPSDO) naheliegend. Für Genauigkeitsmessungen wird zunächst ein Messaufbau vorgestellt, der selbst wiederum auf USRP X310 mit "direct sampling" basiert. Der Aufbau bietet mit acht Eingangskanälen die Möglichkeit, vier GPSDOs mit Sub-Nanosekunden-Genauigkeit über lange Zeiträume zu analysieren. Damit wird die Zeitabweichung von vier GPSDOs, montiert in USRP X310 unter idealen und realen Bedingungen vermessen. Um reproduzierbare Ergebnisse zu erzielen, werden die GPSDOs von einem GPS-Emulator gespeist, welcher ein realistisches Szenario mit 4...12 sichtbaren Satelliten erzeugt. Es zeigt sich, dass die GPSDOs mindestens 30 Minuten GPS-Fix zur Stabilisierung benötigen. Der gemessene Zeitfehler beträgt im "disciplined"-Modus unter idealen Bedingungen bis zu 100 ns. Im "holdover"-Modus (kein GPS-Fix) akkumuliert sich der Zeitfehler zu etwa 100 Mikrosekunden innerhalb weniger Stunden. Bei einer Testfahrt mit mehr als 100 km Strecke akkumulierte sich der Zeitfehler innerhalb einer Stunde bereits zu 1 Mikrosekunde, obwohl für alle vier GPSDOs permanent mehr als 6 Satelliten in Sicht waren. Beim anschließenden Verlust des GPS-Fix und seiner Wiederherstellung innerhalb von weniger als 10 Minuten akkumulierte sich der Zeitfehler zu etwa 2 Mikrosekunden. Diese Ergebnisse zeigen, dass für die Messaufgabe (Channel Sounding) wesentlich genauere Referenz-Standards als die untersuchten GPSDOs benötigt werden.

Schneckenburger, Nicolas; Jost, Thomas; Walter, Michael; Del Galdo, Giovanni; Matolak, David W.; Fiebig, Uwe-Carsten
Wideband air-ground channel model for a regional airport environment. - In: IEEE transactions on vehicular technology, ISSN 1939-9359, Bd. 68 (2019), 7, S. 6243-6256
Zu, Keke; Zhu, Jun; Haardt, Martin
Uplink multi-user MIMO detection via parallel access. - In: 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, (2019), S. 4365-4369
Alshra'a, Abdullah Soliman; Seitz, Jochen
Using INSPECTOR device to stop packet injection attack in SDN. - In: IEEE communications letters, ISSN 1089-7798, Bd. 23 (2019), 7, S. 1174-1177
Dölker, Eva-Maria; Petkoviâc, Bojana; Schmidt, Reinhard; Ziolkowski, Marek; Brauer, Hartmut; Haueisen, Jens
Single voxel approach for Lorentz force evaluation. - In: Compel, ISSN 2054-5606, Bd. 38 (2019), 3, S. 943-952
Asghar, Muhammad Ehtisham; Buddappagari, Sreehari; Nagel, Johannes; Baumgärtner, Florian; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Evaluation of absorber configuration for a low clutter environment for over-the-air automotive radar testing. - In: 2019 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), (2019), insges. 4 S.
Michelson, David, G.; Gentile, Camillo; Molisch, Andreas F.; Chuang, Jack; Bodi, Anuraag; Bhardwaj, Anmol; Ozdemir, Ozgur; Gulzar Khawaja, Wahab Ali; Guvenc, Ismail; Cheng, Zihang; Choi, Thomas; Müller, Robert
System distortion model for the cross-validation of millimeter-wave channel sounders. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 5 S.
Fiser, Ondrej; Hruby, Vojtech; Ley, Sebastian; Helbig, Marko; Sachs, Jürgen; Vrba, Jan
Numerical study of differential temperature measurement in human muscle tissue using UWB radar. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 4 S.
Wollenschläger, Frank; Foged, Lars J.; Asghar, Muhammad Ehtisham; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Spherical wave expansion applied to the measured radiation patterns of automotive antennas in the installed state in the GHz range. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 5 S.
Hassan, Nina; Käske, Martin; Schneider, Christian; Sommerkorn, Gerd; Thomä, Reiner
Measurement based determination of parameters for in-stationary TDL models with reduced number of taps. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 5 S.
Ley, Sebastian; Schilling, Susanne; Fiser, Ondrej; Vrba, Jan; Sachs, Jürgen; Helbig, Marko
Ultra-wideband temperature dependent dielectric spectroscopy of blood in the microwave frequency range. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 4 S.
Sommerkorn, Gerd; Käske, Martin; Czaniera, Daniel; Schneider, Christian; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner; Walter, Michael
Experimental and analytical characterization of time-variant V2V channels in a highway scenario. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 5 S.
Myint, Saw James; Schneider, Christian; Röding, Matthias; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Statistical analysis and modeling of vehicular radar cross section. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 5 S.
Czaniera, Daniel; Käske, Martin; Sommerkorn, Gerd; Schneider, Christian; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni; Boban, Mate; Luo, Jian
Investigation on stationarity of V2V channels in a highway scenario. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 5 S.
Dupleich, Diego; Müller, Robert; Skoblikov, Sergii; Schneider, Christian; Luo, Jian; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Multi-band indoor propagation characterization by measurements from 6 to 60 GHz. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 5 S.
Dupleich, Diego; Müller, Robert; Han, Niu; Häfner, Stephan; Schneider, Christian; Luo, Jian; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Polarization in spatial channel models at mm-waves: a correlation based approach. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 5 S.
Häfner, Stephan; Thomä, Reiner
Application of tensor decomposition methods to antenna array calibration measurements for de-noising and narrowband modelling. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 5 S.
Jäger, Lisa C.; Berlt, Philipp; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Distributed spatial channel emulation for virtual drive testing based on multiple software-defined radios. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 5 S.
Asghar, Muhammad Ehtisham; Wollenschläger, Frank; Bornkessel, Christian; Griesche, Andreas; Hein, Matthias
Comparative analysis of spherical near-field automotive antenna measurement facilities. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 5 S.
Schwind, Andreas; Andrich, Carsten; Wendland, Philip; Döbereiner, Michael; Del Galdo, Giovanni; Schäfer, Günter; Thomä, Reiner; Hein, Matthias
Bi-static delay-Doppler emulation of cooperative passive vehicle-to-X radar. - In: 2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), (2019), insges. 5 S.
Videostreaming im drahtlosen lokalen Netz. - Ilmenau. - 81 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Viele Privathaushalte sind über einen DSL-Router an das Internet angebunden. Dieser agiert als Access Point, um ein drahtloses lokales Netz (Wireless Local Area Network, WLAN) aufzuspannen, über das verschiedene Endgeräte den Zugang zum Internet bekommen. Damit konkurrieren diese Endgeräte um die verfügbare Datenrate, was insbesondere bei Videostreaming für die Benutzer durchaus bemerkbar werden kann. In dieser Arbeit wurde untersucht, ob die Qualität des Videostreams merkbar abnimmt, je mehr Endgeräte ein Video streamen. Dazu wurden mehrere Tests mit verschiedenen Videostreams und Videostreaminganbietern durchgeführt. Es wurden quantitative Größen bestimmt, auf die der Videostream untersucht wurde und diese dann mit der wahrgenommenen Qualität verglichen. Als Ergebnis konnte festgestellt werden, dass Videostreaming in einem WLAN auf mehreren Geräten gleichzeitig, unter gewissen Voraussetzungen, problemlos möglich ist.

Podkurkov, Ivan; Zhang, Jianshu; Nadeev, Adel Firadovich; Haardt, Martin
Efficient multidimensional wideband parameter estimation for OFDM based joint radar and communication systems. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 7 (2019), S. 112792-112808
Singh, Jasmeet; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Low-profile penta-band automotive patch antenna using horizontal stacking and corner feeding. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 7 (2019), S. 74198-74205
Dölker, Eva-Maria; Schmidt, Reinhard; Brauer, Hartmut; Haueisen, Jens
Velocity-dependent Lorentz force evaluation: a simulation study. - In: IEEE transactions on magnetics, ISSN 1941-0069, Bd. 55 (2019), 6, S. 6201104, insges. 4 S.
Kodera, Sayako;
Identifizierung von Fehlereinflüssen auf die SAFT-Rekonstruktion händisch aufgenommener Ultraschallmessdaten. - Ilmenau. - 61 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Die Materialprüfung sichert in der Fertigung den Ausschuss von mit kritischen Fehlern behafteten Bauteilen und ermöglicht die Überwachung der Infrastruktur. Die Ultraschallprüfung (UP) ist eine ihrer Hauptmethoden. Da die Bildqualität von Ultraschallrohdaten nicht ausreicht um die innere Struktur eines Objektes zu visualisieren, werden die Rohdaten oft nachverarbeitet. Post-processing Techniken existieren zur Verarbeitung von maschinell aufgenommenen UP-Messdaten. Der Großteil der UP erfolgt jedoch händisch. Die Nachverarbeitung solcher Messdaten ist aufgrund der fehlenden Positionsinformation schwierig. Wenn jedoch das Messsystem befähigt wird, die Positionsinformation mit zu erfassen, wird eine Nachverarbeitung möglich. Damit kann das visuelle Feedback an den Prüfingenieur, z.B. durch Assistenzsysteme, verbessert werden. Eine der verbreitetsten Nachverarbeitungsmethoden ist die Synthetic Aperture Focusing Technique (SAFT). Zur Anwendung von SAFT auf handaufgenommene Prüfdaten existieren kaum Vorarbeiten. Im Vergleich zu maschinell aufgenommenen Daten sind bei handaufgenommenen Daten die Abtastung ungleichmäßig und die Messpositionen nicht exakt bekannt. Um den Einfluss dieser Fehlergrößen zu ermitteln vergleicht die vorliegende Arbeit den maschinellen Messaufbau mit der Handprüfung und leitet fünf Größen her: eine gröbere Abtastung, ungleichmäßige Verteilung der Messpositionen, eine niedrigere Abdeckung der Prüfregion, Positionsungenauigkeiten und variierender Anpressdruck. Zu den ersten zwei Größen existieren bereits Vorarbeiten, aus denen ihr Einfluss ermittelt werden kann. Des Weiteren unterliegen die ersten drei Größen den Messentscheidungen des Prüfingenieurs und können nicht beeinflusst werden. Infolgedessen liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der Untersuchung der letzten drei Größen durch zwei Simulationsstudien. Die erste untersucht den Einfluss der ungenauen Positionsschätzung sowie variierender Abdeckung, die zweite den Einfluss des Anpressdrucks. Zur Auswertung werden die Rekonstruktionsergebnisse mit der SAFT-Rekonstruktion von simulierten maschinellen Messdaten verglichen. Es wird gezeigt, dass der Einfluss der genannten Faktoren unter geeigneten Bedingungen tolerierbar ist und damit eine SAFT-Rekonstruktion handaufgenommener Daten möglich ist. Die Ergebnisse können als Grundlage für die Entwicklung von Assistenzsystemen genutzt werden.

Beuster, Niklas; Ihlow, Alexander; Blau, Kurt; Trabert, Johannes; Andrich, Carsten; Del Galdo, Giovanni
A versatile, automated, cost-effective testing platform for hands-on UHF RFID measurements. - In: 2019 IEEE International Conference on RFID (RFID), (2019), insges. 7 S.
Lankina, Mariya; Bräunig, Sylvia; Lankin, Anton
Method of adaptive selective assembly of electromagnets based on the analysis of the dynamic characteristics of the magnetization. - In: Proceedings, 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), (2019), S. 410-413
Häfner, Stephan; Käske, Martin; Thomä, Reiner
On calibration and direction finding with uniform circular arrays. - In: International journal of antennas and propagation, ISSN 1687-5877, (2019), Article ID 1523469, Seite 1-12
Troci, Jurgen;
Model for evaluation of OPC-UA for Industry-4.0-compliant communication in wireless sensor networks. - Ilmenau. - 70 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

In den letzten Jahren hat Industry 4.0 aufgrund der damit verbundenen Vorteile viel Aufmerksamkeit erregt. Drahtlose Sensornetzwerke sind die Schlüsselkomponente für die erfolgreiche Umsetzung. Sichere und zuverlässige Kommunikation ist wichtig, aber gleichzeitig sind die Energieressourcen bei drahtlosen Sensornetzen sehr knapp. Dazu bedarf es einer standardisierten Kommunikationstechnologie, die Sicherheit und Zuverlässigkeit bei gleichzeitiger Schonung der Ressourcen bietet. Im Mittelpunkt dieser Arbeit steht die Bewertung, ob eine Kommunikationstechnologie namens "OPC UA" diesen Anforderungen entspricht. Durch die Durchführung einer Reihe von Simulationen und die Analyse der Ergebnisse ergibt sich, dass OPC UA in der Tat eine komfortable Kommunikationstechnologie ist, mit Energieverbrauchsprofilen, die für drahtlose Sensornetzwerke geeignet sind und sehr hilfreich für Industrie 4.0-Anwendungen sind.

Alshra'a, Abdullah Soliman;
Protection of SDN networks against the existing security threats. - In: 15. Ilmenauer TK-Manager Workshop, (2019), S. 55-57
Sewalkar, Parag;
Vehicle-to-everything communication for safety of vulnerable road users. - In: 15. Ilmenauer TK-Manager Workshop, (2019), S. 49-53
Aumüller, Matthias;
Schnell einsetzbares, vermaschtes Weitverkehrsfunknetz. - In: 15. Ilmenauer TK-Manager Workshop, (2019), S. 37-48
Heubach, Michael; Seitz, Jochen; Rink, Wolfram
15. Ilmenauer TK-Manager Workshop : Technische Universität Ilmenau, 17. Mai 2019 : Tagungsband. - Ilmenau : ilmedia, 2019. - 1 Online-Ressource (64 Seiten)
Brauer, Hartmut; Otterbach, Jan Marc; Ziolkowski, Marek; Töpfer, Hannes; Grätzel, Michael; Bergmann, Jean Pierre
Friction stir weld inspection using the motion induced eddy current testing technique. - In: AIP conference proceedings, ISSN 1551-7616, Bd. 2102 (2019), 080004, insges. 10 S.
Singh, Jasmeet; Stephan, Ralf; Hein, Matthias
Low-profile wideband differentially fed di-patch antenna closely above metallic ground. - In: IEEE antennas and wireless propagation letters, ISSN 1548-5757, Bd. 18 (2019), 5, S. 976-980
Ardah, Khaled; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
A gridless CS approach for channel estimation in hybrid massive MIMO systems. - In: 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, (2019), S. 4160-4164
Semper, Sebastian; Römer, Florian
ADMM for ND line spectral estimation using grid-free compressive sensing from multiple measurements with applications to DOA estimation. - In: 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, (2019), S. 4130-4134
Pawar, Sankalp; Semper, Sebastian; Römer, Florian
Combining matrix design for 2D DoA estimation with compressive antenna arrays using stochastic gradient descent. - In: 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, (2019), S. 5112-5116
Spira, Steffen; Thomä, Reiner; Hein, Matthias
A multi-beam direction- and polarization-agile mm-wave front-end for 5G communications. - In: "U drive microwaves", (2019), S. 71-74
Zanatta, Mateus; da RosaLópes de Mendon¸ca, Fábio Lúcio; Antreich, Felix; Valle de Lima, Daniel; Kehrle Miranda, Ricardo; Del Galdo, Giovanni; Costa, João Paulo Carvalho Lustosa da
Tensor-based time-delay estimation for second and third generation global positioning system. - In: Digital signal processing, ISSN 1051-2004, Bd. 92 (2019), S. 1-19
Cen, Wei; Hoppe, Ralph; Sun, Aiwu; Ding, Hongyan; Gu, Ning
Machine-readable Yin-Yang imbalance: traditional Chinese medicine syndrome computer modeling based on three-dimensional noninvasive cardiac electrophysiology imaging. - In: The journal of international medical research, ISSN 1473-2300, Bd. 47 (2019), 4, S. 1580-1591
Iqbal, Naveed; Luo, Jian; Müller, Robert; Steinböck, Gerhard; Schneider, Christian; Dupleich, Diego; Häfner, Stephan; Thomä, Reiner
Multipath cluster fading statistics and modeling in millimeter-wave radio channels. - In: IEEE transactions on antennas and propagation, ISSN 1558-2221, Bd. 67 (2019), 4, S. 2622-2632
Gannot, Sharon; Haardt, Martin; Kellermann, Walter; Willett, Peter
Introduction to the issue on acoustic source localization and tracking in dynamic real-life scenes. - In: IEEE journal of selected topics in signal processing, ISSN 1941-0484, Bd. 13 (2019), 1, S. 3-7
Jancke, Roland;
Modellierung der Zuverlässigkeit bei Entwurf und Verifikation von Mixed-Signal-Schaltungen. - Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2019. - 1 Online-Ressource (190 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2018

Die zunehmende Verbreitung von Elektronik im Alltag und die weitere Verringerung der Strukturgrößen stellt neue Anforderungen an die Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit integrierter Schaltungen. Modellierung zur Unterstützung des Schaltkreis- und Systementwurfs wird seit langer Zeit eingesetzt, bisher hauptsächlich zur Nachbildung des funktionalen Verhaltens einer Schaltung. Die vorliegende Arbeit verfolgt zwei Ziele: - Zu bekannten Modellierungsverfahren für das funktionale Verhalten wird eine Systematik entwickelt und in einen durchgängigen Modellierungsablauf abgebildet. - Die Methodik wird um die Modellierung nichtfunktionaler Eigenschaften erweitert, insbesondere werden Verfahren zur Berücksichtigung der Zuverlässigkeit entwickelt. Für die Zuverlässigkeitsmodellierung werden in erster Linie Degradationseffekte betrachtet, die während des bestimmungsgemäßen Betriebs entstehen und sich auf das elektrische Verhalten integrierter Bauelemente auswirken. Als eine wesentliche Voraussetzung für die entwickelten Verfahren zur Berücksichtigung der elektrischen Degradation wird lineare Schadensakkumulation angenommen. Dies bedeutet, dass die zeitliche Abfolge des anliegenden Stresses keine Rolle spielt, sondern sich die entstehende Schädigung linear akkumuliert. Das Ergebnis der Arbeit ist eine systematische Vorgehensweise zur Modellierung des funktionalen Verhaltens von analogen und Mixed-Signal-Schaltungen. Diese wird ergänzt um neue Verfahren zur Berücksichtigung zuverlässigkeitsrelevanter Eigenschaften der Schaltung. Analogien zur Mechanik erlauben es, in diesem Bereich etablierte Vorgehensweisen zur Beschreibung und Analyse der Zuverlässigkeit zu übernehmen und auf die Degradationseffekte integrierter Halbleiterbauelemente anzuwenden. Entsprechende Lebensdauermodelle zu relevanten Degradationsmechanismen sind dargestellt. Ausgehend von der generellen Struktur solcher Modelle werden allgemeine Maße zur Zuverlässigkeitsbewertung von Bauelementen unter Anwendungsbedingungen abgeleitet. Die Diskussion von Methoden zur Analyse der Zuverlässigkeit ganzer Schaltungen im Entwurf rundet die Darstellung ab. Die entwickelten Verfahren dienen der Unterstützung eines schnellen und fehlerfreien Entwurfs sicherer und zuverlässiger Schaltungen. Anhand der Optimierung einer Schaltung auf der Grundlage ihres Alterungsverhaltens wird dieser Nutzen verdeutlicht.
Alazab Elkhouly, Mostafa; König, Jonas; Beuster, Niklas; Raschke, Florian; Ihlow, Alexander; Robinson, Colin; Orus-Perez, Raul; Schurig, Fritz; Knopp, Andreas; Heuberger, Albert; Landmann, Markus; Del Galdo, Giovanni
Standardized testing conditions for satellite communications on-the-move (SOTM) terminals. - In: International journal of satellite communications and networking, ISSN 1542-0981, Bd. 37 (2019), 3, S. 163-182
Zhou, Meng;
Untersuchungen zur Eignung einer Di-Patch-Antenne für Mobilfunkanwendungen im KFZ. - Ilmenau. - 67 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

In zunehmendem Maße verlangen ästhetische Gesichtspunkte bei Antennen an PKW eine verborgene Montage, wie sie beispielsweise durch eine Einbettung von flachen Antennen in verschiedenen Kunststoffteilen am Auto erreicht werden kann. Im Gegensatz zu extern befestigten Stabantennen, bestehen für die eingebetteten Antennen grundlegend andere Entwurfsanforderungen, die die Wechselwirkungen zwischen Antenne und Karosserie beachten. Während eine typische Patchantenne tolerant gegen direkt unter ihr befindliche Metallteile ist, bietet sie als Antenne flacher Bauform nur eine geringe Bandbreite. Daher werden neuartige Entwürfe benötigt, die metallflächentolerant sind und größere Bandbreite liefern. In der vorliegenden Arbeit wird eine solche neuartige differenziell gespeiste Dipatch-Antenne vorgestellt, die eine Anzahl von Vorzügen gegenüber der konventionellen Patchantenne besitzt. Das sind zum Beispiel eine verdoppelte Anpassungsbandbreite, eine etwa 50% verkleinerte Masse-Grundfläche für das selbe Vor-Rück-Verhältnis und keine Reduktion der Direktivität gegenüber dem normalen Patchantennenentwurf bei der gleichen Betriebsfrequenz. Ausgehend von einem Halbwellendipol-basierten Ersatzmodell der normalen Patchantenne wird gezeigt, dass ein dünner Vollwellendipol ein gutes elektrisches Modell der Dipatch-Antenne liefert. Die spezifische Geometrie und die Speisebedingungen dieser Antenne werden mit Hilfe der Ersatzschaltung erklärt und Messungen einer 1800 MHz FR4-basierten Dipatch-Antenne werden mit Simulationsergebnissen verglichen. Der gemessene Realsierte Gewinn von 3 dBi stimmt mit einem simulierten von 2,7 dBi gut überein. Die simulierte und gemessene Anpassungsbandbreiten von 60 MHz bzw. 50 MHz sind entsprechend. Anschließend wurde die 1800 MHz Dipatch-Simulation mit einer normalen Patchantennensimulation verglichen, wodurch die Vorteile der neuen Bauform klar gezeigt werden konnten. Weiterhin wurden auf der Basis von Simulationen Parameterstudien durchgeführt, um den Einfluss der Permittivität und der Dicke des Substratmaterials sowie den der Spaltbreite zwischen den Dipatch-Antennen auf die Resonanzfrequenz, die Anpassungsbandbreite und die Direktivität der Antennen zu untersuchen. Abschließend wurde eine Dipatch-Antenne in eine Kunststoffblende eingebettet und in Simulationen wurde die Veränderung der Antennenparameter durch das Einbettungsmaterial ermittelt.

Cichon, Daniel; Psiuk, Rafael; Brauer, Hartmut; Töpfer, Hannes
A Hall-Sensor-based localization method with six degrees of freedom using Unscented Kalman Filter. - In: IEEE sensors journal, ISSN 1558-1748, Bd. 19 (2019), 7, S. 2509-2516

Magnetic sensors are widely used in automotive and industrial applications to measure linear or angular movements. Although the measurement of the magnetic field vector offers the opportunity to estimate all mechanical degrees of freedom, previous approaches could not be applied in these environments. This paper presents an improved method for sensing a magnetic source's position and orientation with six degrees of freedom. To solve the underlying inverse magnetostatic problem, an Unscented Kalman Filter in combination with an analytical model of the magnetic source's field is used. The performance of the method is demonstrated on the basis of a novel multiaxis input device. It comprises a cuboid magnet and a CMOS (Complementary metal-oxide-semiconductor) Hall-Sensor array with up to 36 elements. The localization algorithm and the measurement model are implemented in an efficient way to achieve real-time capability and sampling rates up to 80 Hz on embedded hardware. This outperforms known methods significantly and allows for a wide application of multi-degree of freedom sensors. Moreover, an absolute position and orientation accuracy of 71 [my]m and 1.4 are achieved. The work describes the basis for advanced input devices but can also be transferred to other kinds of magnetic localization problems.
Ley, Sebastian; Schilling, Susanne; Fiser, Ondrej; Vrba, Jan; Sachs, Jürgen; Helbig, Marko
Ultra-wideband temperature dependent dielectric spectroscopy of porcine tissue and blood in the microwave frequency range. - In: Sensors, ISSN 1424-8220, Bd. 19 (2019), 7, 1707, insges. 21 S.
Baran, Thomas A.; Frantz, Gene; Mujica, Fernando; Nadar, Mariappan; Sadler, Brian M.; Eldar, Yonina C.; Haardt, Martin; Willett, Peter
An industry and government perspective on challenges and open problems in signal processing : ICASSP panel. - In: IEEE signal processing magazine, ISSN 1558-0792, Bd. 36 (2019), 2, S. 125-131
Milanezi Junior, Jayme; Costa, João Paulo C. L.; Römer, Florian; Miranda, Ricardo K.; Marinho, Marco A. M.; Del Galdo, Giovanni
M-estimator based Chinese Remainder Theorem with few remainders using a Kroenecker product based mapping vector. - In: Digital signal processing, ISSN 1051-2004, Bd. 87 (2019), S. 60-74
Saturnino, Guilherme B.; Thielscher, Axel; Madsen, Kristoffer H.; Knösche, Thomas R.; Weise, Konstantin
A principled approach to conductivity uncertainty analysis in electric field calculations. - In: NeuroImage, ISSN 1095-9572, Bd. 188 (2019), S. 821-834

Uncertainty surrounding ohmic tissue conductivity impedes accurate calculation of the electric fields generated by non-invasive brain stimulation. We present an efficient and generic technique for uncertainty and sensitivity analyses, which quantifies the reliability of field estimates and identifies the most influential parameters. For this purpose, we employ a non-intrusive generalized polynomial chaos expansion to compactly approximate the multidimensional dependency of the field on the conductivities. We demonstrate that the proposed pipeline yields detailed insight into the uncertainty of field estimates for transcranial magnetic stimulation (TMS) and transcranial direct current stimulation (tDCS), identifies the most relevant tissue conductivities, and highlights characteristic differences between stimulation methods. Specifically, we test the influence of conductivity variations on (i) the magnitude of the electric field generated at each gray matter location, (ii) its normal component relative to the cortical sheet, (iii) its overall magnitude (indexed by the 98th percentile), and (iv) its overall spatial distribution. We show that TMS fields are generally less affected by conductivity variations than tDCS fields. For both TMS and tDCS, conductivity uncertainty causes much higher uncertainty in the magnitude as compared to the direction and overall spatial distribution of the electric field. Whereas the TMS fields were predominantly influenced by gray and white matter conductivity, the tDCS fields were additionally dependent on skull and scalp conductivities. Comprehensive uncertainty analyses of complex systems achieved by the proposed technique are not possible with classical methods, such as Monte Carlo sampling, without extreme computational effort. In addition, our method has the advantages of directly yielding interpretable and intuitive output metrics and of being easily adaptable to new problems.
Remireddy, Venkatesh; Großmann, Marcus; Landmann, Markus; Del Galdo, Giovanni
Sub-band versus space-delay precoding for wideband mmWave channels. - In: IEEE wireless communications letters, ISSN 2162-2345, Bd. 8 (2019), 1, S. 193-196
Boban, Mate; Dupleich, Diego; Iqbal, Naveed; Luo, Jian; Schneider, Christian; Müller, Robert; Yu, Ziming; Steer, David; Jämsä, Tommi; Li, Jian; Thomä, Reiner
Multi-band vehicle-to-vehicle channel characterization in the presence of vehicle blockage. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 7 (2019), S. 9724-9735
Cheng, Yao; Haardt, Martin
Enhanced direct fitting algorithms for PARAFAC2 with algebraic ingredients. - In: IEEE signal processing letters, ISSN 1558-2361, Bd. 26 (2019), 4, S. 533-537
Artner, Gerald; Kotterman, Wim; Del Galdo, Giovanni; Hein, Matthias
Automotive antenna roof for cooperative connected driving. - In: IEEE access, ISSN 2169-3536, Bd. 7 (2019), S. 20083-20090
Benkenstein, Andreas;
Die besonderen Bedingungen der Abscheidung von diamantähnlichen Kohlenstoffschichten in Hohlkathodenanordnungen mit hohen Aspektverhältnissen. - Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2019. - 1 Online-Ressource ( 203 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2018

In dieser Arbeit wurde eine Hohlkathodenentladung (engl.: hollow cathode discharge, kurz HCD) und die damit erzeugte diamantartige Kohlenstoffschicht (engl.: diamond-like carbon, kurz DLC) in einer Sacklochgeometrie untersucht. Es wurde eine keramische Kapillare zur Gasführung verwendet, welche über eine Positionierungsstrecke von außerhalb des Sacklocheinganges bis nahe an das innere Sacklochende verfahren wurde. Zur elektrischen Anregung wurde eine gepulste Gleichspannung mit einer Frequenz von 200 kHz direkt an den Probenkörper angeschlossen. Das Hauptziel war die Erarbeitung eines Grundlagenverständnisses über die Wirkmechanismen bei der Plasmagenerierung und der DLC-Beschichtung. Aufbauend auf die Analyse der Gasdruckverteilung und des Anregungssignals wurden Spannungs-Strom-Charakteristiken unter Argonatmosphäre bestimmt. Dabei konnte die Spannungs-Strom-Charakteristik in drei Bereiche unterteilt werden: die anormale Glimmentladung, die Hohlkathodenentladung und ein Übergang zur Lichtbogenentladung. Anhand eines Referenzprozesses wurden DLC-Schichten hergestellt. Die Haupteinflussgrößen elektrische Spannung und Gasdruck wurden während des Argonbombardements zur Plasmafeinreinigung in Bezug auf die Schichthaftung untersucht. Eine Verbesserung der Schichthaftung konnte durch die mit der Spannungssteigerung einhergehende Leistungserhöhung beobachtet werden. Der positive Effekt einer Re-Depositionsschicht aus Kathodenmaterial auf die Schichthaftung konnte nachgewiesen werden. Die Einflüsse auf die Schichteigenschaften wie Wachstumsraten, sowie Schichtdickenprofile und Schichthärte auf der Probenlängsachse konnten messtechnisch identifiziert werden. Die Schichtbereiche mit unterschiedlichen Wachstumsraten hängen stark von der Kapillarenposition ab. In weiteren Beschichtungsexperimenten wurden der Gesamtdruck, die elektrische Anregungsspannung und das Verhältnis aus Reaktivgas und Arbeitsgas variiert. Eine Unterscheidung von Bereichen nach Druck und aktiver Kathodenfläche in der Hohlkathode bei eingefahrener Kapillare konnte vorgenommen werden. Nachdem die Einflussgrößen und Mechanismen in den einzelnen HCD-Zonen identifiziert und analysiert wurden, werden die Prozesse zur Beschichtung von Sacklochgeometrien beherrscht. Aufbauend auf den Ergebnissen der Arbeit können die Parameter der Beschichtung in einer Sacklochgeometrie gezielt verändert werden.
Kehrle Miranda, Ricardo; Costa, João Paulo Carvalho Lustosa da; Guo, Binghua; Almeida, André L. F. de; Del Galdo, Giovanni; Sousa, Rafael T.
Low-complexity and high-accuracy semi-blind joint channel and symbol estimation for massive MIMO-OFDM. - In: Circuits, systems and signal processing, ISSN 1531-5878, Bd. 38 (2019), 3, S. 1114-1136
Berlt, Philipp; Jäger, Lisa; Schwind, Andreas; Wollenschläger, Frank; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias
Over-the-air testing of automotive antennas and wireless links in the installed state on the basis of LTE downlink communication parameters. - In: Advances in science, technology and engineering systems journal, ISSN 2415-6698, Bd. 4 (2019), 1, S. 282-291
Sewalkar, Parag; Seitz, Jochen
Vehicle-to-Pedestrian communication for vulnerable road users: survey, design considerations, and challenges. - In: Sensors, ISSN 1424-8220, Bd. 19 (2019), 2, 358, insges. 18 S.
Thomä, Reiner; Andrich, Carsten; Del Galdo, Giovanni; Döbereiner, Michael; Hein, Matthias; Käske, Martin; Schäfer, Günter; Schieler, Steffen; Schneider, Christian; Schwind, Andreas; Wendland, Philip
Cooperative passive coherent location: a promising 5G service to support road safety. - In: IEEE communications magazine, ISSN 1558-1896, Bd. 57 (2019), 9, S. 86-92
Sedunova, Ekaterina;
Evaluation of calibration performance for the ultrawideband multiband channel sounder. - Ilmenau. - 60 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Die vorgestellte Arbeit befasst sich mit der Struktur eines Ultra-Breitband Channel Sounders, der Sensoren der IlmSens GmbH als Sende- und Empfangsgeräte verwendet. Im Channel Sounder wird die Autokorrelationsfunktion der M-Sequenz zum Definieren der Kanalimpulsantwort verwendet. Auf der Grundlage des störungsfreien dynamischen Bereichs wurde die Leistung der Kalibrierung bewertet. Die Arbeit beschreibt den Einfluss eines ausgewählten Fensters und die Anzahl der Mittelungen auf den Kalibrierungsprozess. Der dynamische Eingangsleistungsbereich wurde als optimaler Bereich für Messungen für 4 Kanäle ermittelt. Die verschiedenen Methoden zur Anwendung der gemessenen Kalibrierungsfunktionen und des Dynamikbereichs der Eingangsleistung werden für den Betrieb der automatischen Verstärkungsregelung beschrieben.

Jancke, Michael;
Entwurf eines Ultra-Low-Power Relaxationsoszillator. - Ilmenau. - 71 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

In der heutigen Zeit ist das Thema Industrie 4.0 die Grundlage für viele Projekte. Eines der Ziele der Anwendungen ist eine Zustandsüberwachung für die Produktion, was zu mehr Flexibilität und Effizienz führt. Für die Umsetzung werden komplexe Multisensorsysteme entwickelt, die informationstechnisch vernetzt werden sollen. Die meisten dieser Systeme müssen im Akkubetrieb oder gänzlich in Energieautarkie arbeiten. Um eine maximale Lebensdauer zu erreichen, ist es notwendig, den Energieverbrauch der zu verwendeten Elektronik drastisch zu reduzieren. Für die Vernetzung der Sensoren kämen verschiedene Bussysteme infrage, jedoch sind die etablierten Protokolle bisher für den Low-Power-Betrieb nicht geeignet. Die IMMS gGmbH hat dazu im Rahmen des Projekts RoMulus ein neues Konzept entwickelt, was den Energiebedarf signifikant senken kann, ohne die bestehenden Busprotokolle zu verletzen. Diese Entwicklung existiert zurzeit nur auf dem Papier. Um den tatsächlichen Vorteil zu evaluieren, soll der Testchip D8014B entwickelt werden. In dem Konzept wird die Schaltung mit einem Oszillator betrieben. Das Ziel dieser Abschlussarbeit ist eine CMOS-Implementation des Oszillators für eine Ultra-Low-Power-Anwendung. Zusätzliche Anforderungen sind eine stabile, abstimmbare Frequenz und einen sehr schneller Start, damit der Testchip protokollkonform funktioniert. Unter diesem Aspekt wurden verschiedene Oszillatortopologien über den aktuellen Stand der Technik miteinander verglichen. Mit der Auswahl eines Relaxationsoszillators folgen weitere Optimierungsschritte für die Spezifikationen. Für die Implementation soll eine 0,18 [my]m-Technologie verwendet werden, als Design-Tool kommt Cadence zum Einsatz. Als Endergebnis dieser Arbeit liegt ein, bis auf Transistorebene realisierter Relaxationsoszillator vor. Der mittlere Leistungsverbrauch beträgt nominal 15,96 [my]W, die zugehörige Start-up-Zeit beträgt 231,2 ns.

Krieg, Fabian; Kirchhof, Jan; Römer, Florian; Ihlow, Alexander; Del Galdo, Giovanni; Osman, Ahmad
Vergleich und Anpassung von 3D-SAFT-Implementierungen im Zeit- und Frequenzbereich für die schnelle Grobblechprüfung. - In: DGZfP-Jahrestagung 2018, (2018), insges. 2 S.

Seitz, Jochen;
Telefonieren im Internet - wie wird aus Paketen Sprache?. - In: Kinderuni Ilmenau 2018, (2018)

Sommer, Ralf;
Was kann der Computer mit Musik und deiner Stimme machen?. - In: Kinderuni Ilmenau 2018, (2018)

Wuschek, Matthias; Bornkessel, Christian
Feldbereiche um Sektorantennen von Mobilfunkbasisstationen: Konsequenzen für Mess- und vereinfachte Berechnungsverfahren. - In: NIR 2018: Wellen - Strahlung - Felder, (2018), S. 500-516

Sousa, Marcelo Nogueira de; Thomä, Reiner
Enhanced vehicle localization in urban NLoS using multipath ray tracing fingerprints. - In: 2018 IEEE 88th Vehicular Technology Conference (VTC-Fall), (2018), insges. 5 S.
Nowak, Jacek; Krauße, Dominik; Sommer, Ralf
Front-End für Long-Range-UHF-RFID-Sensortags mit einer Empfindlichkeit von -30 dBm. - In: Meet your CAD guy/meet your designer, (2018), S. 9-14

Cheng, Yao; Naskovska, Kristina; Haardt, Martin; Götz, Theresa; Haueisen, Jens
A new coupled PARAFAC2 decomposition for joint processing of somatosensory evoked magnetic fields and somatosensory evoked electrical potentials. - In: Conference record of the Fifty-Second Asilomar Conference on Signals, Systems & Computers, (2018), S. 806-810
Naskovska, Kristina; Cheng, Yao; Almeida, André L. F. de; Haardt, Martin
Efficient computation of the PARAFAC2 decomposition via generalized tensor contractions. - In: Conference record of the Fifty-Second Asilomar Conference on Signals, Systems & Computers, (2018), S. 323-327
Otterbach, Jan Marc; Schmidt, Reinhard; Brauer, Hartmut; Ziolkowski, Marek; Töpfer, Hannes
Comparison of defect detection limits in Lorentz force eddy current testing and classical eddy current testing. - In: Journal of sensors and sensor systems, ISSN 2194-878X, Bd. 7 (2018), 2, S. 453-459
Hasnain, Syed Naser; Stephan, Ralf; Brachvogel, Marius; Meurer, Michael; Hein, Matthias A.
Performance of distributed antenna sub-arrays for robust satellite navigation in automotive applications. - In: ISIS-MTE 2018/ESAVS 2018/POSNAV 2018, (2018), insges. 9 S.

Worm, Robert Julius;
Analysis and implementation of FMCW radar interference detection and mitigation. - Ilmenau. - 63 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2018

Fahrassistenzsysteme überwachen und werten die Fahrzeugumgebung unter anderem mittels Dauerstrichradarsensoren aus. Das Ausleuchten der Umwelt geht mit der zufälligen Wahrscheinlichkeit gegenseitiger Beeinträchtigung einher, wodurch die Erkennbarkeit anderer Verkehrsteilnehmer eingeschränkt wird. Unterschiedliche Interferenzfälle wurden in einer Absorberkammer aufgenommen um das Ausmaß der Beeinträchtigung abzuschätzen. Mehrere Ansätze zur Erkennung fremder Signale wurden vorgestellt und unter Anbetracht von Fehlerraten und Effizienz verglichen. Die Überwachung des Spiegelbandes einer komplexen Basisband Architektur wurde als vielversprechend betrachtet, was durch eine Implementierung bestätigt werden konnte. Genaue Lokalisierung beschädigter Messwerte geschieht durch eine Zeit-Frequenz Analyse basierend auf der spektralen Leistungsverteilung. Anschließend soll Interferenzminderung die Signalqualität wiederherstellen, was sich in einem höheren Signal-Rausch-Verhältnis wiederspiegelt. Untersuchungen folgender Methoden wurden angewandt: Dämpfung und Auslöschung beeinträchtigter Daten, Auffüllen des Zeitsignals unter Verwendung der Korrelation mit ungestörten Daten, sowie die Signalrekonstruktion durch spektrale Analyse dominanter Objektfrequenzen. Angewandt auf unterschiedliche Testfälle wurden verarbeitete Datensätze qualitativ miteinander verglichen. Unter genauerer Betrachtung konnten Parameter zur Optimierung der Lösungsansätze aufgezeigt werden, sodass die genannten Techniken nun angepasst und in die Signalprozessorarchitektur eingebunden werden können.

Stehr, Uwe; Stegner, Johannes; Chauhan, Vikrant; Silva, Victor; Weigel, Robert; Hagelauer, Amelie; Frank, Astrid; Michael, Steffen; Hein, Matthias
Investigation of thermal and non-linear effects on the performance of the power amplifier - BAW filter - chain in a LTE transmitter. - In: 2018 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), (2018), insges. 4 S.
Yasin, Joan;
Untersuchungen und Bewertung von kommerziellen Frontend-Schaltungen für elektromagnetische Energy Harvester. - Ilmenau. - 104 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2018

Der am IMMS entwickelte elektromagnetische Energy Harvester induziert eine elektrische Wechselspannung, die zur Versorgung eines nachfolgenden Sensorsystems zunächst gleichgerichtet und anschließend aufgrund der zu niedrigen Amplitude hochgewandelt werden muss. Frontend-Schaltungen aus aktuellen Forschungsarbeiten bringen den erheblichen Nachteil mit sich, dass sie nicht zu erwerben sind. Aus diesem Grund wurden im Rahmen dieser Arbeit kommerzielle Lösungsvarianten erarbeitet und Untersuchungen hierzu durchgeführt. Es wurden verschiedene Gleichrichter-Konzepte und Spannungswandler-IC's simulativ und messtechnisch untersucht und verglichen. Hierunter fallen die Frontend-Varianten bestehend aus dem aktiven AC/DC-Konverter, der Delon-Schaltung, der Graetz-Brücke und dem Einweg gleichrichter mit jeweils nachgeschaltetem Spannungswandler-Chip BQ25505. Als kommerzielle Referenz hierzu dient der LTC3109-Chip und als wissenschaftliche Referenz der AMPPT-Chip. Die Ergebnisse dieser Arbeit veranschaulichen, dass aus den kommerziellen Frontend-Schaltungen die Variante des aktiven AC/DC-Konverter mit dem Spannungswandler BQ25505 insgesamt für die Innenwiderstandswerte im Bereich von 51 - 510 [Omega] ab einer Eingangsspannung von 1.5 V die höchsten Effizien zen aufweist. Im Maximum erzielt diese Frontend-Schaltung eine Effizienz von 39 % bei einem Innenwiderstand von 51 [Omega] und einer Eingangsspannung von 3 V.

Reinhold, Tom;
Bewertung von RFID Systemparametern und Untersuchungen von Realisierungsmöglichkeiten für RFID Sensorschaltungen. - Ilmenau. - 132 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2018

Die "RFID"-Technologie existiert in etwa so lange, wie es auch Computer gibt. Jedoch haben sich sowohl die Anwendung, als auch der Verwendungszweck stark gewandelt. Diese Technologie hat seitdem eine Vielfalt an Entwicklungsschritten durchlaufen. Angefangen von Sendern, die einen Identifikationscode übertragen können, über batterielose Aufkleber, die zum Beispiel noch heute im Warenhandel verwendet werden, kristallisiert sich seit einigen Jahren eine weitere Entwicklungsstufe von RFID heraus. Moderne Techniken machen es möglich, nicht nur Produkte zu identifizieren, sondern es können sogar Umgebungsparameter direkt an einem Produkt aufgenommen werden. Dies bietet neue Möglichkeiten, um diese Technologie zur Prozessüberwachung zu nutzen. Stellen Sie sich beispielsweise vor, in einer Produktionsstraße müssen tausende Fabrikate voneinander unterschieden werden. Im Versandhandel ist dafür der optische Strichcode eine gute Möglichkeit. In der Produktion sind die Produkte jedoch nicht immer gut zugänglich, denn sie haben selten große und glatte Flächen. RFID bietet dafür seit vielen Jahren eine gute Möglichkeit der Identifikation. Doch wäre es nicht praktisch, auch weitere Informationen, wie Temperatur oder Feuchtigkeit von dem Produkt zu erhalten und damit die Prozessabläufe zu optimieren? Dies ist einer von vielen Anwendungsbereichen in denen RFID-Sensorapplikationen ihren Einsatz finden. Doch aufgrund der großen Vielfalt, die von der Technologie geboten wird, ist es für den Anwender schwer die passende Technologie zu finden und zu implementieren. Diese Masterarbeit beschäftigt sich mit der Vielfalt von RFID-Technologien, deren Anbindung an Sensoren und hilft bei der Auswahl der richtigen Parameter für das zu implementierende Identifikationssystem. Anhand von bestehenden Anforderungen an ein RFID-System wurden in dieser Arbeit sechs Entscheidungskriterien erarbeitet, mit denen Empfehlungen für die Wahl der Systemparameter gegeben werden. Anschließend wurden Anwendungsszenarien der Industrie, der Medizintechnik und im privaten Heimbereich auf die Entscheidungskriterien angewandt und die entsprechenden Systemparameter für die gewählten Anwendungen ausgewählt.

Uhlig, Robert P.; Brauer, Hartmut; Weise, Konstantin; Ziolkowski, Marek
Applications. - In: Motion-induced eddy current techniques for non-destructive testing and evaluation, ISBN 978-1-78561-215-2, (2018), S. 243-305

Brauer, Hartmut;
Lorentz force evaluation. - In: Motion-induced eddy current techniques for non-destructive testing and evaluation, ISBN 978-1-78561-215-2, (2018), S. 227-242

Carlstedt, Matthias; Weise, Konstantin
Experiments and LET measurements. - In: Motion-induced eddy current techniques for non-destructive testing and evaluation, ISBN 978-1-78561-215-2, (2018), S. 175-225

Carlstedt, Matthias; Brauer, Hartmut; Weise, Konstantin
Sensors for MIECT. - In: Motion-induced eddy current techniques for non-destructive testing and evaluation, ISBN 978-1-78561-215-2, (2018), S. 137-174

Ziolkowski, Marek; Zec, Mladen; Weise, Konstantin
Forward simulation methods. - In: Motion-induced eddy current techniques for non-destructive testing and evaluation, ISBN 978-1-78561-215-2, (2018), S. 47-136

Brauer, Hartmut;
Introduction. - In: Motion-induced eddy current techniques for non-destructive testing and evaluation, ISBN 978-1-78561-215-2, (2018), S. 1-45

Next Generation Firewall - Funktionen und Grenzen. - Ilmenau. - 74 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2018

Die vorliegende Masterarbeit handelt von Next Generation Firewalls und deren Funktionen und Grenzen. Die Arbeit ist in acht Bereiche aufgeteilt. Nach einer Einführung folgt eine Analyse klassischer Netzwerkabsicherung mit Firewalls und deren Funktionsumfang. Danach findet eine Begriffsabgrenzung von NGFWs zu diesen statt. Die formalen Anforderungen an eine NGFW werden anschließend analysiert. Die folgenden zwei Bereiche handeln von der Umsetzung der Anforderungen eines NGFW-Produkts sowie deren Funktionen, die in einer Testinstallation überprüft werden. Ein weiterer Aspekt, der beleuchtet wird, ist Datenschutz und dessen Anforderungen an einen möglichen Einsatz von NGFWs. Im Anschluss werden Vorschläge vorgestellt, wie eine NGFW datenschutzgerecht eingesetzt werden kann, um die Netzwerksicherheit zu erhöhen. Den Abschluss der Arbeit bilden ein Ausblick und eine Zusammenfassung.

Steinwandt, Jens;
Advanced array signal processing algorithms for multi-dimensional parameter estimation. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2018. - 1 Online-Ressource (xx, 389 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2018

Die hochauflösende Parameterschätzung für mehrdimensionale Signale findet Anwendung in vielen Bereichen der Signalverarbeitung in Mehrantennensystemen. Zu den Anwendungsgebieten zählen beispielsweise Radar, die Mobilkommunikation, die Kanalschätzung in multiple-input multiple-output (MIMO)-Systemen und bildgebende Verfahren in der Biosignalverarbeitung. In letzter Zeit sind eine Vielzahl von Algorithmen zur Parameterschätzung entwickelt worden, deren Schätzgenauigkeit durch eine analytische Beschreibung der Leistungsfähigkeit objektiv bewertet werden kann. Eine verbreitete Methode zur Verbesserung der Schätzgenauigkeit von Parameterschätzverfahren ist die Ausnutzung von Vorwissen bezüglich der Signalstruktur. In dieser Arbeit werden mehrdimensionale ESPRIT-Verfahren als Beispiel für Unterraum-basierte Verfahren entwickelt und analysiert, die explizit die mehrdimensionale Signalstruktur mittels Tensor-Signalverarbeitung ausnutzt und die statistischen Eigenschaften von nicht-zirkulären Signalen einbezieht. Weiterhin werden neuartige auf Signalrekonstruktion basierende Algorithmen vorgestellt, die die nicht-zirkuläre Signalstruktur bei der Rekonstruktion ausnutzen. Die vorgestellten Verfahren ermöglichen eine deutlich verbesserte Schätzgüte und verdoppeln die Anzahl der auflösbaren Signale. Die Vielzahl der Forschungsbeiträge in dieser Arbeit setzt sich aus verschiedenen Teilen zusammen. Im ersten Teil wird die analytische Beschreibung der Leistungsfähigkeit von Matrix-basierten und Tensor-basierten ESPRIT-Algorithmen betrachtet. Die Tensor-basierten Verfahren nutzen explizit die mehrdimensionale Struktur der Daten aus. Es werden für beide Algorithmenarten vereinfachte analytische Ausdrücke für den mittleren quadratischen Schätzfehler für zwei Signalquellen hergeleitet, die lediglich von den physikalischen Parametern, wie zum Beispiel die Anzahl der Antennenelemente, das Signal-zu-Rausch-Verhältnis, oder die Anzahl der Messungen, abhängen. Ein Vergleich dieser Ausdrücke ermöglicht die Berechnung einfacher Ausdrücke für den Schätzgenauigkeitsgewinn durch den forward-backward averaging (FBA)-Vorverarbeitungsschritt und die Tensor-Signalverarbeitung, die die analytische Abhängigkeit von den physikalischen Parametern enthalten. Im zweiten Teil entwickeln wir einen neuartigen general least squares (GLS)-Ansatz zur Lösung der Verschiebungs-Invarianz-Gleichung, die die Grundlage der ESPRIT-Algorithmen darstellt. Der neue Lösungsansatz berücksichtigt die statistische Beschreibung des Fehlers bei der Unterraumschätzung durch dessen Kovarianzmatrix und ermöglicht unter bestimmten Annahmen eine optimale Lösung der Invarianz-Gleichung. Mittels einer Performanzanalyse der GLS-basierten ESPRIT-Verfahren und der Vereinfachung der analytischen Ausdrücke für den Schätzfehler für eine Signalquelle und zwei zeitlich unkorrelierte Signalquellen wird gezeigt, dass die Cramer-Rao-Schranke, eine untere Schranke für die Varianz eines Schätzers, erreicht werden kann. Im nächsten Teil werden Matrix-basierte und Tensor-basierte ESPRIT-Algorithmen für nicht-zirkuläre Signalquellen vorgestellt. Unter Ausnutzung der Signalstruktur gelingt es, die Schätzgenauigkeit zu erhöhen und die doppelte Anzahl an Quellen aufzulösen. Dabei ermöglichen die vorgeschlagenen Tensor-ESPRIT-Verfahren sogar die gleichzeitige Ausnutzung der mehrdimensionalen Signalstruktur und der nicht-zirkuläre Signalstruktur. Die Leistungsfähigkeit dieser Verfahren wird erneut durch eine analytische Beschreibung objektiv bewertet und Spezialfälle für eine und zwei Quellen betrachtet. Es zeigt sich, dass für eine Quelle keinerlei Gewinn durch die nicht-zirkuläre Struktur erzielen lässt. Für zwei nicht-zirkuläre Quellen werden vereinfachte Ausdrücke für den Gewinn sowohl im Matrixfall also auch im Tensorfall hergeleitet und die Abhängigkeit der physikalischen Parameter analysiert. Sind die Signale stark korreliert oder ist die Anzahl der Messdaten sehr gering, kann der spatial smoothing-Vorverarbeitungsschritt mit den verbesserten ESPRIT-Verfahren kombiniert werden. Anhand der Performanzanalyse wird die Anzahl der Mittellungen für das spatial smoothing-Verfahren analytisch für eine Quelle bestimmt, die den Schätzfehler minimiert. Der nächste Teil befasst sich mit einer vergleichsweise neuen Klasse von Parameterschätzverfahren, die auf der Rekonstruktion überlagerter dünnbesetzter Signale basiert. Als Vorteil gegenüber den Algorithmen, die eine Signalunterraumschätzung voraussetzen, sind die Rekonstruktionsverfahren verhältnismäßig robust im Falle einer geringen Anzahl zeitlicher Messungen oder einer starken Korrelation der Signale. In diesem Teil der vorliegenden Arbeit werden drei solcher Verfahren entwickelt, die bei der Rekonstruktion zusätzlich die nicht-zirkuläre Signalstruktur ausnutzen. Dadurch kann auch für diese Art von Verfahren eine höhere Schätzgenauigkeit erreicht werden und eine höhere Anzahl an Signalen rekonstruiert werden. Im letzten Kapitel der Arbeit wird schließlich die Cramer-Rao-Schranke für mehrdimensionale nicht-zirkuläre Signale hergeleitet. Sie stellt eine untere Schranke für den Schätzfehler aller Algorithmen dar, die speziell für die Ausnutzung dieser Signalstruktur entwickelt wurden. Im Vergleich zur bekannten Cramer-Rao-Schranke für beliebige Signale, zeigt sich, dass im Fall von zeitlich kohärenten Signalen, für einen Messvektor oder für eine Quelle, beide Schranken äquivalent sind. In diesen Fällen kann daher keine Verbesserung der Schätzgüte erzielt werden. Zusätzlich wird die Cramer-Rao-Schranke für zwei benachbarte nicht-zirkuläre Signalquellen vereinfacht und der maximal mögliche Gewinn in Abhängigkeit der physikalischen Parameter analytisch ermittelt. Dieser Ausdruck gilt als Maßstab für den erzielbaren Gewinn aller Parameterschätzverfahren für zwei nicht-zirkuläre Signalquellen.
Werner, Daniela;
Untersuchungen zur Over-the-air Stimulation eines KFZ-Radars mittels Radarzielsimulator. - Ilmenau. - 75 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2018

Zum Test eines Automobilradars vor seinem Einsatz im Straßenverkehr, sollen in Zukunft auch Zielsimulatoren eingesetzt werden. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Zuverlässigkeit der Simulation einzelner Radarziele hinsichtlich Entfernung, Geschwindigkeit und Radarquerschnitt mit dem Zielsimulator ITS 9510 der Firma miro-sys GmbH. Zuerst wird dazu das verwendete FMCW-Radar hinsichtlich seiner Messgenauigkeit getestet. Für die Messung des Radarquerschnitts wird zusätzlich die Pegelanzeige des Radargeräts über den Ansatz der Kalibrierung der Streumatrix des Radarquerschnitts kalibriert. Mit dieser Kalibrierung und der ermittelten Genauigkeit des Messgerätes wird der Zielsimulator untersucht. Die vorher durchgeführten Messungen mit realen Objekten werden hierbei mit dem Zielsimulator nachgebildet und mit deren Simulation verglichen. Dieser Vergleich zeigt, dass der Zielsimulator gut geeignet ist, um die drei genannten Größen nachzubilden.

Wiener, Maximilian;
Systementwurf eines kapazitiven Low-Power Feuchtesensors mit adaptiver Auflösung für den Einsatz in der energieautarken Funksensorik. - Ilmenau. - 178 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2018

Die weltweit stetig wachsende Bevölkerung sorgt für einen ebenso starken Anstieg des Bedarfs an pflanzlichen Lebensmitteln, wodurch neue Herausforderungen in deren Produktion entstehen. Um den Ertrag zu maximieren, muss die Effizienz der Landwirtschaft gesteigert werden. Dies ist das Ziel von Smart-Farming: Durch großflächige Sensornetzwerke werden Anforderungen von Nutzpflanzen erkannt und es können Vorhersagen zu deren Entwicklung getroffen werden. Dazu ist das Vorkommen von Feuchtigkeit in Luft und Boden von essenzieller Bedeutung, weshalb diese Kenngrößen permanent überwacht werden sollten. Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines Low-Power Sensor-Chips. Nach tiefgründiger Recherche zum Thema Feuchtigkeit wurden dazu kommerzielle kapazitive Sensoren charakterisiert, um Anforderungen an den Sensor-Chip zu definieren und diesen darauf angepasst entwerfen zu können. Die Wandlung erfolgt nach dem Prinzip der sukzessiven Approximation, welches die Größe der geschalteten int. Kondensatoren an den ext. Sensor anpasst. Eine Besonderheit des Systemkonzepts stellt die Funktion dar, dass der statische, feuchtigkeitsunabhängige Anteil der Sensorkapazität subtrahiert werden kann, um den Wandler vollständig für den dynamischen Kapazitätsanteil verwenden zu können. Da dieser für Sensoren unterschiedlicher Kapazität einsetzbar sein soll, verfügt er zudem über einen einstellbaren Dynamikbereich, womit sich Kapazitätsauflösung gegen Dynamikbereich eintauschen lässt. In dieser Masterarbeit wurden alle nötigen Komponenten zur Realisierung eines vollständigen Sensor-Chips entworfen, um dessen Design zu vervollständigen. Dazu zählen u. a. die Taktversorgung, ein Power-on-Reset sowie ein digitales Filter zur Mittelung mehrerer Wandlungsergebnisse. Die Kommunikation mit dem Chip erfolgt über die I 2 C-Schnittstelle, sodass eine Ankopplung an einen RFID-Transponder möglich ist. Der Sensor-Chip besitzt einen Dynamikbereich von 51,55 pF, welcher sich auf maximal 824,82 pF erweitern lässt. Die Wandlung erfolgt mit einer Bitbreite von 9 Bit. Somit ergibt sich eine Auflösung zwischen 100,686 fF und 1,61 pF. Aufgrund des guten Matchings der verwendeten Kapazitäten weist der Wandler eine maximale Nichtlinearität von weniger als einem Bit auf. Im nominalen Betriebsmodus wird für eine Wandlung eine Energie von 1,72 nJ benötigt, was einer Figure-of-Merit von 11,6 pJ/(conv.-step) entspricht.

Müller, Fabian;
DMT-Modulation für faseroptische Übertragungssysteme mit Direktempfang und optischem Vorverstärker. - Ilmenau. - 42 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2018

In dieser Arbeit sollen verschiedene Varianten der Discrete-Multitone Transmission (DMT) für faseroptische Übertragungssysteme analysiert werden. Optische Übertragungssysteme basieren in der Regel auf Intensitätsmodulation und Direktempfang (IM/DD). Hierbei wird am Sender durch Direktmodulation des Lasers lediglich die Intensität des Signals moduliert. Das setzt bezüglich des modulierenden Signals unipolare und reelle Amplituden voraus. In der vorliegenden Arbeit werden die beiden Mehrträger-Varianten DC-biased DMT (DC-DMT) und Asymetrically Clipped DMT (AC-DMT) untersucht. Bei DC-DMT wird dem bipolaren modulierenden Signal ein DC-Offset hinzugefügt. Da dieser Offset mit einem Verlust an Energieeffizienz einhergeht, wird der Offset formal etwas zu klein eingestellt, so dass das Sendesignal von Clipping-Rauschen überlagert ist. Bei AC-DMT werden nur die ungeraden Unterträger moduliert. Das Abschneiden der negativen Signalwerte wirkt sich jedoch nur in den nicht genutzten geraden Unterträgern aus. Die DMT Verfahren werden anhand der Bitfehlerwahrscheinlichkeit (BER) und dem für eine bestimmte BER benötigtem optischen Signal-zu-Rauschleistungsverhältnis (OSNR) verglichen. Dabei werden die Varianten mit Bitloading kombiniert (Fischer-Huber Algorithmus). Bei der Modellierung wird angenommen, dass der Kanal durch chromatischer Dispersion 1. Ordnung dominiert wird. Der Empfang wird durch additives weißes gaußverteiltes Rauschen auf optische Ebene gestört. Am Beginn der Arbeit wird zudem die Dispersionstoleranz von binären und pseudoternären Standardverfahren analysiert.

Haardt, Martin; Mecklenbräuker, Christoph; Willett, Peter
Highlights from the Sensor Array and Multichannel Technical Committee : spotlight on the IEEE Signal Processing Society Technical Committees. - In: IEEE signal processing magazine, ISSN 1558-0792, Bd. 35 (2018), 5, S. 183-185
Spira, Steffen; Blau, Kurt; Wagner, Christoph; Schulz, Alexander; Gutzeit, Nam; Müller, Jens; Thomä, Reiner; Hein, Matthias
A mm-wave multi-beam directional and polarimetric agile front-end for 5G communications. - In: 2018 Asia-Pacific Microwave Conference proceedings, (2018), S. 672-674
Fromm, Jan-Philipp;
Erfassung der elektromagnetischen Immission an Kleinzellen. - Ilmenau. - 100 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2018

Zukünftige Kleinzellennetzwerke ermöglichen lokal engmaschige Netze an Basisstationen zur brennpunktbezogenen Verbesserung der Mobilfunkversorgung. Aufgrund ihrer Installation in unmittelbarer Umgebung zur Bevölkerung sowie der steigenden Dichte an Funkanlagen gewinnt das Thema Personenschutz in elektromagnetischen Feldern im Zusammenhang mit den Immissionen von Kleinzellen eine hochaktuelle Bedeutung. Vorliegende Arbeit untersucht die Downlink-Immissionen verschiedener Kleinzellentypen sowie die Auswirkung der Kleinzellennutzung auf die persönliche Gesamtexposition. Dazu wird zuerst ein ressourcensparendes Messverfahren zur Erfassung der Immissionen in sog. unkontrollierbaren, d.h. für die Allgemeinbevölkerung zugänglichen Bereichen um Kleinzellen sowie zur Ermittlung von Sicherheitsabständen entwickelt. Die erfolgreiche Anwendung unter Labor- sowie Feldbedingungen belegt die Reproduzierbarkeit und Effizienz des entwickelten Verfahrens. Anschließend wird der Einfluss einer Montageumgebung durch Nachbildung von realitätsnahen Szenarien wie elektrisch großen Metallstrukturen (Bus, Lieferwagen) überprüft. Für den Fall einer 5 cm entfernten Metallwand wurden Erhöhungen des (horizontalen) Sicherheitsabstandes bis zu einem Faktor 3 gefunden. Die gemessenen Downlink-Immissionen werden mit Simulationen durch ein Freiraum-Feldberechnungsprogramm untersetzt. Aus den durchgeführten Simulationen entstehende Ergebnisse zeigen eine mögliche Reproduzierbarkeit der Messwerte mit Differenzen von weniger als 3 dB. Abschließend werden unter Feldbedingungen Vergleichsmessungen zu genutzten Sendeleistungen eines Endgerätes in Klein- und Makrozellen durchgeführt und unter Einbeziehung ermittelter Downlink-Immissionen beider Zelltypen die Auswirkung von Kleinzellen auf die Gesamtexposition des Nutzers untersucht. Hierbei zeigt sich, dass die Sendeleistung des Endgeräts im Kleinzellennetzwerk um bis zu 13 dB reduziert wird, während die Downlink-Immissionen um bis zu 7 dB zunehmen. Die in dieser Arbeit durchgeführten Untersuchungen ergeben einerseits belastbare Daten über die mit verschiedenen Kleinzellentypen verbundenen Immissionen und bilden andererseits die Grundlage für die Entwicklung eines vereinfachten Installationskonzeptes.

Zimmermann, Klaus; Gerlach, Erik; Zeidis, Igor; Otterbach, Jan Marc; Töpfer, Hannes; Brauer, Hartmut; Ziolkowski, Marek; Schmidt, Reinhard
Mechaničeskoe i čislennoe modelirovanie kompaktnoj sistemy dlja defektoskopii indukcionnymi vichrevymi tokami :
Mechanical modeling and simulation of a portable system for Motion Induced Eddy Current Testing. - In: Problems of mechanics, ISSN 1512-0740, (2018), No. 3(72), S. 17-28

The paper deals with the mechanical modeling of a sensor concept in the framework of Motion Induced Eddy Current Testing (MIECT). The system consists of a magnet arrangement with two axially magnetized cylinder magnets, which are fixed to a shaft, driven by a motor with a constant angular velocity. A pick-up coil, assembled around the magnet arrangement and fixed to the sensors framework, measures the magnetic flux varying in time. The mechanical behavior of this experimental setup is analyzed using analytical and numerical methods. The main conclusions concerning the systems behavior are made with the asymptotic method. The investigations based on methods of Bogoliubov & Mitropolski show, that the main contribution to the solution is given by the first fundamental harmonic. The exact equation of motion is integrated numerically. The results of the theoretic investigations are compared with experimental data.

Iqbal, Naveed; Luo, Jian; Dupleich, Diego; Häfner, Stephan; Müller, Robert; Schneider, Christian; Thomä, Reiner
Second-order statistical characterization of the 60 GHz cluster fading channels. - In: 2018 IEEE 29th Annual International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio Communications (PIMRC), ISBN 978-1-5386-6009-6, (2018), S. 241-245
Gedschold, Jonas; Schneider, Christian; Käske, Martin; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni; Boban, Mate; Luo, Jian
Tracking based multipath clustering in vehicle-to-infrastructure channels. - In: 2018 IEEE 29th Annual International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio Communications (PIMRC), ISBN 978-1-5386-6009-6, (2018), insges. 5 S.
Dupleich, Diego; Müller, Robert; Skoblikov, Sergii; Schneider, Christian; Luo, Jian; Boban, Mate; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Multi-band characterization of path-loss, delay, and angular spread in V2V links. - In: 2018 IEEE 29th Annual International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio Communications (PIMRC), ISBN 978-1-5386-6009-6, (2018), S. 85-90
Sousa, Marcelo Nogueira de; Thomä, Reiner
Localization of UAV in urban scenario using multipath exploiting TDoA fingerprints. - In: 2018 IEEE 29th Annual International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio Communications (PIMRC), ISBN 978-1-5386-6009-6, (2018), S. 1394-1399
Kirchhof, Jan; Semper, Sebastian; Römer, Florian
GPU-accelerated matrix-free 3D ultrasound reconstruction for nondestructive testing. - In: 2018 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), (2018), insges. 4 S.
Krieg, Fabian; Kirchhof, Jan; Römer, Florian; Panday, Rick; Ihlow, Alexander; Del Galdo, Giovanni; Osman, Ahmad
Progressive online 3-D SAFT processing by matrix structure exploitation. - In: 2018 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), (2018), insges. 4 S.
Stegner, Johannes; Gropp, Sebastian; Podoskon, Dmitry; Stehr, Uwe; Hoffmann, Martin; Hein, Matthias
An analytical formulation of the radio-frequency response of piezoelectric contour-mode MEMS resonators verified by measurements. - In: IFCS 2018, (2018), insges. 5 S.
Brachvogel, Marius; Niestroj, Michael; Zorn, Soeren; Meurer, Michael; Hasnain, Syed N.; Stephan, Ralf; Hein, Matthias A.
Performance of GNSS beamforming algorithms using distributed sub-arrays in automotive applications. - In: Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, (2018), S. 4052-4063

Gherekhloo, Sepideh;
Passive UHF RFID tag antennas for euro containers with special consideration of metallic content. - Ilmenau. - 161 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2018

Ultra High Frequency Radio Frequency Identification ist eine verbreitete Technik in verschiedenen Anwendungen der Lieferkette. In dieser Arbeit liegt der Fokus auf der Entwicklung einer kleinen, kostengünstigen und effizienten Tag-Antenne zur Detektion von Kleinladungsträgern (KLT-Box) nach VDA 4500 mit und ohne metallischem Inhalt. Die verfügbare Antennenfläche ist begrenzt auf 130 mm × 30 mm. Um die Kosten gering zu halten, werden zwei einfache Antennenstrukturen gewählt: die Halbwellendipolantenne und die Dualantenne, bezeichnet als Schlitzantenne. Die Verwendung dieser zwei Antennen macht die Detektion der KLT-Box unabhängig von der Polarisationsrichtung der Leseantenne, wodurch die Verwendung einer linear polarisierten Leseantenne anstatt einer zirkularen ermöglich wird. Die Tag-Antennen werden mittels in High Frequency Structure Simulator (HFSS) entworfen, simuliert und optimiert. Bei einer Resonanzfrequenz von 868 MHz beträgt die Antennengröße der Halbwellendipolantenne 162,5 mm und die der Schlitzantenne 340 mm. Um die Größe zu minimieren, wird die Mäandertechnik verwendet. Die optimierte mäanderförmige Dipolantenne (MLA) und die mäandrierte Schlitzantenne (MOSA) mit 14 Mäandern werden auf dem Dielektrikum kappa (TM) platziert. Alle Antennen befinden sich auf einer KLT-Box mit und ohne metallischen Objekten. Die Studien werden für zwei Positionen durchgeführt: oben auf der KLT-Box und in ihrer Mitte. Die MLA mit für Freiraum dimensionierten Abmessungen arbeitet gut und ihre Leistung hängt nicht von der Position der Antenne ab. Die Leistung der MOSA, die auf der KLT-Box angeordnet ist, verringert sich jedoch stark. Die Resonanzfrequenz verschiebt sich um 150 MHz. Um die Resonanzfrequenz zu reduzieren, wurde daher die Anzahl der Mäander auf 22 erhöht. Nach der Optimierung hat sie einen Reflexionsfaktor von -23,19 dB und einen realisierten Antennengewinn von -2 dB. Die Änderung des realisierten Antennengewinns bei Veränderung der Antennenposition ist vernachlässigbar. Beide Antennen zeigen bei Platzierung auf der Oberseite der KLT-Box und Vorhandensein von metallischen Objekten eine verringerte Empfangsleistung. Die MLA erreicht dabei gut -5,47 dB Reflexionsfaktor und -4,7 dB realisierten Antennengewinn. Gegenüber der MLA hat die MOSA ein besseres und stabileres Verhalten. Es wird ein Reflexionsfaktor von -17,97 dB und ein realisierter Antennengewinn von -1,5 dB erreicht.

Andrich, Carsten; Bauer, Julia; Große, Peter; Ihlow, Alexander; Del Galdo, Giovanni
A fast and stable time locked loop for network time synchronization with parallel FLL and PLL. - In: ISPCS 2018, (2018), insges. 6 S.
Andrich, Carsten; Bauer, Julia; Ihlow, Alexander; Beuster, Niklas; Del Galdo, Giovanni
Comparison of software-defined radios for performance evaluation of high precision clocks. - In: ISPCS 2018, (2018), insges. 6 S.
Mathew, Sumy; Welker, Tilo; Spira, Steffen; Stephan, Ralf; Müller, Jens; Hein, Matthias
A radio-over-fiber link with hybrid optical fiber-ceramic multilayer technology. - In: 2018 48th European Microwave Conference, ISBN 978-2-87487-051-4, (2018), S. 789-792
Lavrenko, Anastasia; Römer, Florian; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner S.
Sensing matrix sensitivity to random Gaussian perturbations in compressed sensing. - In: EUSIPCO 2018, ISBN 978-90-827970-1-5, (2018), S. 583-587
Semper, Sebastian; Kirchhof, Jan; Wagner, Christoph; Krieg, Fabian; Römer, Florian; Osman, Ahmad; Del Galdo, Giovanni
Defect detection from 3D ultrasonic measurements using matrix-free sparse recovery algorithms. - In: EUSIPCO 2018, ISBN 978-90-827970-1-5, (2018), S. 1700-1704
Artner, Gerald; Kotterman, Wim; Del Galdo, Giovanni; Hein, Matthias A.
Conformal automotive roof-top antenna cavity with increased coverage to vulnerable road users. - In: IEEE antennas and wireless propagation letters, ISSN 1548-5757, Bd. 17 (2018), 12, S. 2399-2403
Asghar, Muhammad Ehtisham; Wollenschläger, Frank; Asgharzadeh, Aidin; Singh, Jasmeet; Hein, Matthias
Influence of antenna mounting location on the radiation pattern of an automotive antenna. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Iqbal, Naveed; Dupleich, Diego; Schneider, Christian; Luo, Jian; Müller, Robert; Häfner, Stephan; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Modeling of intra-cluster multipaths for 60 GHz fading channels. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Lorenz, Mario; Kotterman, Wim; Del Galdo, Giovanni
On modeling OTA channel emulation systems. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Ley, Sebastian; Fiser, Ondrej; Merunka, Ilja; Vrba, Jan; Sachs, Jürgen; Helbig, Marko
Preliminary investigations for reliable temperature dependent UWB dielectric spectroscopy of tissues and tissue mimicking phantom materials. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Dupleich, Diego; Schäfer, Eric; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Influence of system aspects in propagation based evaluation of beam-forming at mm-waves. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Dupleich, Diego; Müller, Robert; Skoblikov, Sergeii; Schneider, Christian; Boban, Mate; Luo, Jian; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner
Multi-band spatio-temporal characterization of a V2V environment under blockage. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Käske, Martin; Czaniera, Daniel; Schneider, Christian; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni; Boban, Mate; Luo, Jian
Investigation of V2I channel transitions in urban environment. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Wollenschläger, Frank; Hasnain, Syed Naser; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias A.
Precision phase measurements of automotive antennas for localization in anechoic chambers. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Pralon, Mariana; Pralon, Leandro; Pompeo, Bruno; Beltrao, Gabriel; Pasetto, Tadeu; Cerqueira, Arismar; Reis, Edson; Thomä, Reiner
Feasability of compact dual-polarized phased antenna array radars. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Schwind, Andreas; Berlt, Philipp; Lorenz, Mario; Schneider, Christian; Hein, Matthias
Over-the-air MIMO channel emulation for automotive LTE radio systems using software defined radio. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Berlt, Philipp; Wollenschläger, Frank; Bornkessel, Christian; Hein, Matthias A.
Spatial correlation of C-V2X antennas measured in the virtual road simulation and test area. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Schneider, Christian; Gedschold, Jonas; Käske, Martin; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni
Estimation and characterization of multipath clusters in urban scenarios. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Häfner, Stephan; Röding, Matthias; Sommerkorn, Gerd; Müller, Robert; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni; Goerlich, Jan
Contribution to drone detection by exploiting parameter estimation for a prototype mm-wave radar system. - In: WSA 2018, (2018), insges. 8 S.
Ibrahim, Mohamed; Al-Aqqad, Waseem; Römer, Florian; Käske, Martin; Semper, Sebastian; Thomä, Reiner; Del Galdo, Giovanni
Compressive spatial channel sounding. - In: 12th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP 2018), ISBN 978-1-78561-816-1, (2018), insges. 5 S.
Sousa, Marcelo Nogueira de; Thomä, Reiner
Time difference of arrival enhancement with ray tracing simulation. - In: WSA 2018, (2018), insges. 5 S.
Lavrenko, Anastasia; Pawar, Sankalp; Ibrahim, Mohamed; Römer, Florian; Del Galdo, Giovanni; Thomä, Reiner S.
Combining matrix design for 2D DoA estimation with compressive antenna arrays. - In: WSA 2018, (2018), insges. 8 S.
Ibrahim, Mohamed;
Applications of compressive sensing to direction of arrival estimation. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2018. - 1 Online-Ressource (xii, 154 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2018

Die Schätzung der Einfallsrichtungen (Directions of Arrival/DOA) mehrerer ebener Wellenfronten mit Hilfe eines Antennen-Arrays ist eine der prominentesten Fragestellungen im Gebiet der Array-Signalverarbeitung. Das nach wie vor starke Forschungsinteresse in dieser Richtung konzentriert sich vor allem auf die Reduktion des Hardware-Aufwands, im Sinne der Komplexität und des Energieverbrauchs der Empfänger, bei einem vorgegebenen Grad an Genauigkeit und Robustheit gegen Mehrwegeausbreitung. Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Anwendung von Compressive Sensing (CS) auf das Gebiet der DOA-Schätzung mit dem Ziel, hiermit die Komplexität der Empfängerhardware zu reduzieren und gleichzeitig eine hohe Richtungsauflösung und Robustheit zu erreichen. CS wurde bereits auf das DOA-Problem angewandt unter der Ausnutzung der Tatsache, dass eine Superposition ebener Wellenfronten mit einer winkelabhängigen Leistungsdichte korrespondiert, die über den Winkel betrachtet sparse ist. Basierend auf der Idee wurden CS-basierte Algorithmen zur DOA-Schätzung vorgeschlagen, die sich durch eine geringe Rechenkomplexität, Robustheit gegenüber Quellenkorrelation und Flexibilität bezüglich der Wahl der Array-Geometrie auszeichnen. Die Anwendung von CS führt darüber hinaus zu einer erheblichen Reduktion der Hardware-Komplexität, da weniger Empfangskanäle benötigt werden und eine geringere Datenmenge zu verarbeiten und zu speichern ist, ohne dabei wesentliche Informationen zu verlieren. Im ersten Teil der Arbeit wird das Problem des Modellfehlers bei der CS-basierten DOA-Schätzung mit gitterbehafteten Verfahren untersucht. Ein häufig verwendeter Ansatz um das CS-Framework auf das DOA-Problem anzuwenden ist es, den kontinuierlichen Winkel-Parameter zu diskreditieren und damit ein Dictionary endlicher Größe zu bilden. Da die tatsächlichen Winkel fast sicher nicht auf diesem Gitter liegen werden, entsteht dabei ein unvermeidlicher Modellfehler, der sich auf die Schätzalgorithmen auswirkt. In der Arbeit wird ein analytischer Ansatz gewählt, um den Effekt der Gitterfehler auf die rekonstruierten Spektra zu untersuchen. Es wird gezeigt, dass sich die Messung einer Quelle aus beliebiger Richtung sehr gut durch die erwarteten Antworten ihrer beiden Nachbarn auf dem Gitter annähern lässt. Darauf basierend wird ein einfaches und effizientes Verfahren vorgeschlagen, den Gitterversatz zu schätzen. Dieser Ansatz ist anwendbar auf einzelne Quellen oder mehrere, räumlich gut separierte Quellen. Für den Fall mehrerer dicht benachbarter Quellen wird ein numerischer Ansatz zur gemeinsamen Schätzung des Gitterversatzes diskutiert. Im zweiten Teil der Arbeit untersuchen wir das Design kompressiver Antennenarrays für die DOA-Schätzung. Die Kompression im Sinne von Linearkombinationen der Antennensignale, erlaubt es, Arrays mit großer Apertur zu entwerfen, die nur wenige Empfangskanäle benötigen und sich konfigurieren lassen. In der Arbeit wird eine einfache Empfangsarchitektur vorgeschlagen und ein allgemeines Systemmodell diskutiert, welches verschiedene Optionen der tatsächlichen Hardware-Realisierung dieser Linearkombinationen zulässt. Im Anschluss wird das Design der Gewichte des analogen Kombinations-Netzwerks untersucht. Numerische Simulationen zeigen die Überlegenheit der vorgeschlagenen kompressiven Antennen-Arrays im Vergleich mit dünn besetzten Arrays der gleichen Komplexität sowie kompressiver Arrays mit zufällig gewählten Gewichten. Schließlich werden zwei weitere Anwendungen der vorgeschlagenen Ansätze diskutiert: CS-basierte Verzögerungsschätzung und kompressives Channel Sounding. Es wird demonstriert, dass die in beiden Gebieten durch die Anwendung der vorgeschlagenen Ansätze erhebliche Verbesserungen erzielt werden können.
Alazab Elkhouly, Mostafa;
Standardized testing conditions for satellite communications on-the-move (SOTM) terminals. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2018. - 1 Online-Ressource (xii, 123 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2018

Von Beginn an haben Satelliten Kommunikationsdienste über große Distanzen bereitgestellt. Endgeräte für die mobile Satellitenkommunikation sind mit einer Nachführeinrichtung ausgestattet, um den verwendeten Satelliten bei Bewegung zu verfolgen. Für höchstmöglichen Datendurchsatz und um Störaussendungen zu benachbarten Satelliten zu vermeiden bedarf es akkurater Nachführalgorithmen. Die Prüfung solcher Satcom-On-The-Move (SOTM) Terminals wird dabei zunehmend wichtig, wie Betreiber von Satellitendiensten anhand des negativen Einflusses suboptimaler Geräte auf ihre Infrastruktur bemerken. Herkömmlich werden SOTM-Terminals im Rahmen von Feldtests mit operativen Satelliten geprüft. Solche Tests sind allerdings nicht exakt wiederholbar. Die Reproduzierbarkeit von Tests ist jedoch insbesondere beim Vergleichstest mehrerer Terminals wichtig. Dieser Beitrag widmet sich der Untersuchung eines umfassenden Qualifikationstests von SOTM-Terminals innerhalb einer Laborumgebung, welche Reproduzierbarkeit ermöglicht. Wesentlicher Vorteil der Laborumgebung ist die Möglichkeit, Terminals unter realitätsnahen Bedingungen zu testen - ohne dass reale Satelliten benötigt werden, was die Kosten reduziert. Diese Arbeit behandelt darüber hinaus die Testmethodik in der Fraunhofer-Testanlage Facility for Over-the-air Research and Testing (FORTE). Wichtige Leistungsparameter wie Nachführgenauigkeit (Antenna De-pointing) und Nachbarsatellitenstörung (Adjacent Satellite Interference, ASI) können akkurat gemessen und ausgewertet werden. Die verwendete Methodik zur Gewinnung der vorgeschlagenen Profile wird in der Arbeit ebenso behandelt wie Testergebnisse von Ka-Band-SOTM Terminals. Wesentlicher Beitrag dieser Arbeit ist die Entwicklung von Bewegungs- und Abschattungsprofilen für SOTM-Terminaltests. Bewegungsprofilen für die Landmobile und Maritime Umgebungen wurden entwickelt. Für jede Umgebung, zwei Klassen wurden definiert, Klasse A mit Profile die hohe Bewegungsdynamik haben und Klasse B mit Profile die relativ niedrige Bewegungsdynamik haben. Die vorgeschlagenen Bewegungsprofile wurden in der GVF-105 Standard des Global VSAT Forums berücksichtigt. Die Standardisierung solcher Profile ist notwendig, um einen fairen Leistungsvergleich verschiedener Terminals zu garantieren und solche Geräte sicher zu identifizieren, welche Interferenzen im Satellitennetz verursachen. Dies bedeutet im Ergebnis einen Gewinn für die gesamte Satellitenindustrie.
Altinel, Berk;
Emulation of realistic car-to-car communication traffic for interference tests of ITS-G5 communication equipment. - Ilmenau. - 77 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2018

ie Fahrzeugkommunikationssysteme wurden in den letzten Jahren in der Forschung besonders stark nachgefragt, insbesondere bei der Herstellung kostengünstiger Hardwareteile. Mehrere Unternehmen haben sich der Herausforderung gestellt, Fahrzeugkommunikationsgeräte zu entwickeln, während Standardisierungsorganisationen mit dem Entwurf von Protokollen begannen, um die Entwicklung in diesem Bereich zu regulieren und zu standardisieren. Da ein Großteil des Straßenverkehrssystems aus Fahrzeugen besteht, liegt der Schwerpunkt von Fahrzeugkommunikationssystemen auf Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Anwendungen, um eine Erhöhung der Verkehrssicherheit zu ermöglichen. Um diesezüglich stabile und zuverlässige Anwendungen zu entwickeln, ist eine Leistungsanalyse dieser Szenarien zunächst erforderlich. Aufgrund der Reproduzierbarkeit und der damit verbundenen Kostenvorteile wurden, anstelle von Feldtests, virtuelle Fahrversuche gewählt. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Framework entwickelt, dass virtuelle Fahrversuche für die Leistungsanalyse einsetzt. Basierend auf einer Strecke, welche bereits von mehreren Forschungsgruppen der TU Ilmenau genutzt wurde, sind die Fahrversuche konzipiert wurden. Um die Fahrzeugkommunikationssysteme in Hinblick auf die virtuellen Fahrversuche zu emulieren, kamen verschiende Soft- und Hardware zum Einsatz. ETSI ITS-Protokolle wurden als Standards für das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk in den Tests implementiert. Die Tests bestehen aus drei und sechs Fahrzeugkommunikationseinrichtungen, welche zur Untersuchung der Leistung, bei unterschiedlicher Modulanzahl, entwickelt wurden. Die Leistungsanalyse des aufgebauten Kommunikationsnetzwerkes wurde anhand von Paketverlust- und Durchsatzmessungen zwischen simulierten Fahrzeugen beobachtet. Die erzielten Ergebnisse zeigten die Zuverlässigkeit des entwickelten Frameworks für die Leistungsanalyse auf der Grundlage von virtuellen Fahrtests. Die Testversuche spiegelten die Eigenschaften eines realen Fahrversuchs wieder, welche für Untersuchungen von Interferenztests eines Fahrzeugkommunikationsnetzwerkes geeignet waren. Darüber hinaus wurden mehrere Verbesserungen in Bezug auf die Schätzung der Kommunikationskanäle und virtuelle Fahrtests vorgeschlagen.

Drenkhahn, Kevin Etienne;
Überlegungen zum Einsatz des Six-Port für integrierte Ka-Band Array-Empfängerstrukturen in 0.25 [my]m SiGe-Technologie. - Ilmenau. - 77 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2018

Die moderne, drahtlose Kommunikationstechnik ist geprägt vom Streben nach immer höheren Datenraten. Die dafür notwendige große, zusammenhängende Bandbreite kann in Zukunft nur noch bei sehr hohen Frequenzen gefunden werden. Um diese Bänder nutzen zu können sind innovative Empfängerkonzepte notwendig. In dieser Arbeit wird untersucht, in wie weit das Konzept des Six-Port für einen 28 GHz Beamforming-Empfänger Anwendung finden kann. Dabei werden zunächst die grundsätzlichen Unterschiede der Six-Port Technologie zu klassischen, auf Multiplikation basierenden Mischerkonzepten dargelegt und bewertet. Im zweiten Teil der Arbeit wird das Six-Port-Konzept dann auf eine aktive, integrierte Empfängerschaltung in 0.25[my]m SiGe Technologie von IHP übertragen, um eine kompakte und performante Empfängerschaltung zu generieren. Der Fokus liegt dabei auf den Herausforderungen und Limitationen der einzelnen, hierfür notwendigen Schaltungsblöcke. Im Anschluss daran wird die Schaltung mit den in Cadence zur Verfügung stehenden Simulationstools ausführlich charakterisiert. Den Abschluss der Arbeit stellt eine Einordnung der Simulationsergebnisse und ein Vergleich mit vorhandenen Technologien dar. Weiterhin folgt ein Ausblick auf mögliche Anwendungen sowie zukünftige Entwicklungsschritte der vorgestellten Schaltung.

Psiuk, Rafael; Müller, Alfred; Singh, Maximilian; Dräger, Tobias; Brauer, Hartmut; Töpfer, Hannes; Thielecke, Jörn
Simultaneous 2D localization of multiple standard passive LF-RFID transponders. - In: IEEE RFID-TA 2018, ISBN 978-1-5386-5057-8, (2018), insges. 6 S.
Feldhoff, Frank;
Entwicklung von Verfahren zur Energiemodellierung in Analog/Mixed-Signal Schaltungen. - Ilmenau. - 101 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2018

Die zunehmende digitale Erfassung von Messwerten aus der Umgebung stellt gesteigerte Ansprüche an die verwendeten messsensorischen Schaltkreise. Diese sind i.d.R. System-on-Chips mit einer heterogenen Signalstruktur. Die Schaltkreise werden häufig in Systemen eingesetzt, die unabhängig von einer festen Stromversorgung funktionieren sollen. Dabei kommt vermehrt Ultra-Low-Power Schaltungstechnik zur Erhöhung der Lebensdauer der Energiespeicher zum Einsatz. Ein prominentes Beispiel ist ein Analog-Digital Wandler, der die Wandlung eines analogen in ein digitales Signal vornimmt. Eine solche Architektur erfordert die Abschätzung der benötigten Energie, bevor der Chip in die Fertigung geht. Die dafür benötigte Verifikation des Energiebedarfs wird durch eine Simulation des Gesamtsystems durchgeführt. Zur Reduktion der Simulationszeit, werden Modelle der einzelnen Komponenten eingesetzt, die das Verhalten abbilden. Für die Simulation der Funktion des Designs genügt eine Spannungsmodellierung. Wird der Energiebedarf benötigt, ist eine Modellierung des Strombedarfs einer Komponente entscheidend. Die bisherigen Methoden, die die Leistungsaufnahme einer Architektur und damit die Grundlage für die Ermittlung des Energieverbrauchs eines Chips auf Systemebene bestimmen, benötigen noch viele Eingriffe des Anwenders. Diesen Aufwand gilt es weiter zu minimieren, um eine effektive Umsetzung der Energiemodellierung zu erhalten. Zu diesem Zweck wird in dieser Arbeit ein neues Konzept entwickelt, mit dem die Leistungsaufnahme mit Hilfe eines abstrakten Modells möglichst genau ermittelt werden kann. Die Modellierung des dafür benötigten Stroms basiert auf einer Systemidentifikation der einzelnen Schaltungskomponenten, bei der Verfahren aus dem Bereich des maschinellen Lernens zum Einsatz kommen. Diese verwenden Simulationsdaten der Komponenten auf der Transistorebene und ermitteln daraus ein abstraktes Modell, mit dem der Strom präzise abgebildet werden kann. Diese Prozedur kann zu einem hohen Maße automatisiert werden. Es wird gezeigt, dass der Ansatz einer Modellierung des Stromverhaltens einer Schaltungskomponente mit Verfahren der Systemidentifikation aus dem Bereich des Deep Learnings funktioniert. Aufbauend auf diesen Verfahren kann eine Applikation entwickelt werden, die die Modellierung automatisiert vornimmt und ein Verilog-AMS Modell erzeugt, das das Stromverhalten abbildet.

Otterbach, Jan Marc; Gerlach, Erik; Ziolkowski, Marek; Brauer, Hartmut; Schmidt, Reinhard
Portable system for motion induced eddy current testing. - In: Sensors and Measuring Systems, (2018), S. 300-303
Weise, Konstantin; Numssen, Ole; Hartwigsen, Gesa; Knösche, Thomas R.
Modeling the origin of TMS motor evoked potentials and their sensitivity to model parameters. - In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X, Bd. 63 (2018), S1, Seite S118
Enthalten in: FS: Towards efficient and specific transcranial brain stimulation - novel biophysical modeling techniques
Biswas, Shantonu; Reiprich, Johannes; Pezoldt, Jörg; Hein, Matthias; Stauden, Thomas; Jacobs, Heiko O.
Stress-adaptive meander track for stretchable electronics. - In: Flexible and printed electronics, ISSN 2058-8585, Bd. 3 (2018), 3, 032001, insges. 7 S.
Podkurkov, Ivan; Hamidullina, Liana; Traikov, Evgenii; Haardt, Martin; Nadeev, Adel
Tensor-based near-field localization in bistatic MIMO radar systems. - In: WSA 2018, (2018), insges. 8 S.
García Guzmán, Yuneisy Esthela; Lamare, Rodrigo C.; Haardt, Martin
Randomized multiple candidate iterative hard thresholding algorithm for direction of arrival estimation. - In: WSA 2018, (2018), insges. 4 S.
Attar, Mohammadhossein; Chen, Yejian; Cheema, Sher Ali; Wild, Thorsten; Haardt, Martin
NOCA versus IDMA using UFMC for 5G multiple access. - In: WSA 2018, (2018), insges. 5 S.
Sousa, Marcelo Nogueira de; Thomä, Reiner
Single sensor RF emitter location using ray tracing multipath exploitation. - In: 2018 15th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS), ISBN 978-1-5386-5005-9, (2018), insges. 6 S.
Ley, Sebastian; Fiser, Ondrej; Merunka, Ilja; Vrba, Jan; Sachs, Jürgen; Helbig, Marko
Preliminary investigations for non-invasive temperature change detection in thermotherapy by means of UWB microwave radar. - In: Learning from the past, looking to the future, ISBN 978-1-5386-3646-6, (2018), S. 5386-5389
Baer, Christoph; Schulz, Christian; Just, Thomas; Gutierrez, Sergio; Orend, Kerstin; Barowski, Jan; Martinez, David; Hattenhorst, Bi