Bachelor 2023

  • P. Gruhle, Optimierung der Trinkwasserproduktion auf Basis von Verbrauchsprognosen (17.11.2023)
  • C. Jianfeng, Study on an improved 4-wheel vehicle for autonomous driving (04.01.2023)

Bachelor 2022

  • H. Shi, Study on mathematical modeling of a vehicle with 4-wheels (18.11.2022)
  • Z. Song, Improvement of a multi layer sensor data fusion on a static, cartesian grid map with adaptive distance-dependent cell sizes (20.04.2022)
  • N. Gassmann, Entwicklung eines Geschwindigkeitsreglers für Fahrzeuge in einer Simulationsumgebung (SiL) und für die Anwendung am Prüfstand (21.03.2022)

Bachelor 2021

  • H. Jaouadi, Detecting and tracking the lanes of roads in various lighting conditions (13.09.2021)
  • A. Kriegel, Optimierung einer modellprädiktiven Bahnregelung für unterschiedliche Fahrzeugkinematiken in dynamischen Umgebungen (10.09.2021)
  • F. Krabbes, Adaptive Regelstrategie zur Aufprägung einer linearen Systemdynamik als Ergänzung zu einer modellprädiktiven Regelung (28.07.2021)

Bachelor 2020

  • E. Krieg, Menschenrettung mit autonomen Unterwasserfahrzeugen (17.12.2020)
  • S. Löcklin, Lasergestützte Erkennung und Tracken dynamischer Objekte für mobile Roboter in lagertypischen Umgebungen (06.11.2020)
  • T. Nicolai, Echtzeitsimulationen von Functional Mock-up Units auf Mikroprozessoren für Hardware-in-the-loop (17.09.2020)

Bachelor 2019

  • N. Fokken, Umformulierung eines energiewirtschaftlichen MIP-Problems in ein QUBO-Problem zur Anwendung von Simulated Quantum Annealing (13.09.2019)
  • C. Wagner, Faulgasverwertung auf der Kläranlage Ilmenau – Prozessgrößenanalyse und Möglichkeiten für eine effiziente Betriebsweise (06.09.2019)
  • L. Millner, Die Parallelisierung des primal-dualen Innere-Punkte-Verfahrens für Spurhalteassistenzsysteme (06.09.2019)
  • P. Pfeffer, Analysis and modification of traffic situations based on a traffic simulator (21.08.2019)
  • A. Vierweg, Data fusion on digital transport networks (21.08.2019)

Bachelor 2018

  • Alkewitz, Konzeption und exemplarische Umsetzung einer Softwareanwendung für normgerechte Lebenszyklusanalysen, 06.07.2018
  • Y. Yang, Erkennung der Straßenkreuzung für das Abbiegen und die Positionierung eines hochautomatisierten Fahrzeugs, 25.06.2018
  • Bremser, Study of Chance Constrained Optimal Power Flow under Uncertain Wind Power Penetration, 21.02.2018

Bachelor 2017

  • M. Rehermann, Kooperative Fahrfunktionen für Mobilitätshilfen (22.03.2017)
  • M. Schwarz, Implementierung des primal-dualen Innere-Punkte-Verfahrens im Kontext des hochautomatisierten Fahrens (09.08.2017)

Bachelor 2016

  • Sebastian Nohr, Simulation und automatisierte Messung der winkelabhängigen Reflexion von verschiden polariserten Laserlicht unterschiedlicher Wellenlängen am Lamber'schen Oberfläche (19.10.2016)
  • Moritz Schreiber, Umsetzung einer modellprädiktiven Regelung auf FPGA mittels MATLAB-HDL-Coder (29.09.2016)
  • Simon Leuthold (TKS), Automatische Fahrspurgenerierung und Optimierung für fahrerlose Transportsysteme (29.09.2016)
  • Raphael Hartwich, Green Logistics - Verfahrprofile von Regalbedediengeräten im Hinblick auf den Energieverbrauch optimieren, simulieren und als Technologiebaustein für SIMATIC S7- 1500 umsetzten (20.07.2016)
  • Patrick Schmidt, Quantifizierung multidimensionaler Unsicherheiten mittels stochastischer Kollokation (29.03.2016)

Bachelor 2015

  • Johannes Ruf, Entwicklung des Modells einer Biogasanlage als Grundlage der Prozessoptimierung (03.03.2015)

Bachelor 2014

  • Holger Meyer, Modellierung und Simulation einer Abwasserreinigungsanlage (08.09.2014)
  • Peter Elsner, SG Informatik: Entkopplungsregler und modellprädiktiver Regler am Drei-Tank-System (20.08.2014)
  • Frank Siebert, Nutzung objektorientierter Modelle zur nichtlinearen modellprädiktiven Regelung (24.07.2014)

Bachelor 2012

  • Moritz Wagenknecht, Theoretische Konzeptuntersuchung: Bewertung von Betriebsstrategien eines Getriebeölwärmetauschers zur Reduktion der CO2 Emissionen im NEFZ (03.08.2012)

Bachelor- / Studienarbeiten 2011

  • Wolfgang Lorenz, Entwicklung eines Konverters für die Simulation und Optimierung von SBML-Modellen unter C/C++ (24.05.11)
  • Hui Liu, Heuristische Optimierungsalgorithmen (24.05.11)
  • Danyang Xie, Probabilistische Lastflussberechnung in Energieversorgungssystemen (19.04.11)
  • Majd Eddin Alkal, Entwurf eines Modells für die Vorhersage der eingespeisten erneuerbaren Energie mittels Künstlicher Neuronaler Netze (Beispiel: Vorhersage für Windenergieerzeugung) (01.02.11)
  • Ebenezer Djomo Komguep, Anpassung der Modelica-Bibliothek WasteWater an den Modelica-Standard 3.1 und Simulation der in der Bibliothek enthaltenen Abwasserreinigungsanlagen (07.01.11)

Bachelor- / Studienarbeiten 2010

  • Torben Herzog, Dynamische Datenvalidierung (Bachelorarbeit, 21.07.10)
  • Zhongming Jiang, Inbetriebnahme von Prozessrefraktometern und deren Einbindung in Steuerungsprojekte an einer Labor Destillationsanlage (Bachelorarbeit, 25.06.10)
  • Sisi Lu, Implementierung eines Grundwassermodells (10.06.10)
  • Henrik Fuchs, Ermittlung von zellulären Regulationszielen und deren Beschränkungen innerhalb des zentralen Stoffwechsels von Saccharomyces cerevisiae (16.04.10)

Bachelor- / Studienarbeiten 2010

  • Torben Herzog, Dynamische Datenvalidierung (Bachelorarbeit, 21.07.10)
  • Zhongming Jiang, Inbetriebnahme von Prozessrefraktometern und deren Einbindung in Steuerungsprojekte an einer Labor Destillationsanlage (Bachelorarbeit, 25.06.10)
  • Sisi Lu, Implementierung eines Grundwassermodells (10.06.10)
  • Henrik Fuchs, Ermittlung von zellulären Regulationszielen und deren Beschränkungen innerhalb des zentralen Stoffwechsels von Saccharomyces cerevisiae (16.04.10)

Bachelor- / Studienarbeiten 2009

  • Lei Bai, Entwicklung einer Datenbank für die Modellierung und Simulation von Grundwassersystemen (05.10.09)
  • Martin Kötzing, Ermittlung von zellulären Regulationszielen und deren Beschränkungen innerhalb des zentralen Stoffwechsels von Escherichia coli (10.09.09)
  • Mehdi Zegheibi, The reduction model of a groundwater system (01.09.09)
  • Osama Kolak, Anwendung von Lösungsverfahren für partielle Differentialgleichungssysteme am Beispiel einer Populationsdynamik (01.09.09)
  • Mohammad Hicham Al Arwadi, Solving Static and Dynamic Optimization Problems using NAG (Bachelorarbeit, 20.08.2009) 
  • Ming Sheng, Kollokationsverfahren für partielle Differentialgleichungen (19.05.09)
  • Zhichun Wang, Untersuchung verbesserter Konjugierte-Gradienten-Verfahren und Einbindung in ein Praktikum zur nichtlinearen Optimierung (24.02.09)
  • Christoph Mattern, Bit model parameter optimization for data compression (07.01.09)

Studienarbeiten 2008

  • Jiahua Tan, Analyse zum Stand der Regelungen von Kläranlagen in China (19.12.08)
  • Nan Shi, Objektorientierte Modellierung und Simulation von Komponenten eines verfahrenstechnischen Prozesses (25.11.08)
  • Andreas Lorenz, Optimierung dynamischer Prozesse unter Unsicherheit (31.03.08)

Studienarbeiten 2007

  • C. Kießhauer, Realisierung des Praktikums OPT4 (Dynamische hierarchische Optimierung) mittels MATLAB - Zentrale Verfahren
  • S.Xu, Bahnplanungskonzepte für eine automatische Positionierung im Nanometerbereich
  • St. Zschäck, Untersuchung und Modellierung des Reibverhaltens von Kugelführungen im Nanometerbereich mit Hilfe eines physikalisch motivierten Reibmodells
  • F. Hohnstein, CFD-Simulation eines Ringspaltbrenners in "Fluent"
  • A. Geißler, Untersuchungen am Laborversuch "Ball und Wippe"