- Autonomes Fahren: Mobiler Roboter - "Summit"
- Autonomes Fahren: BMW-Tourenwagen-Modellauto
- Drei-Tank-System DTS200 der Firma ELWE-Lehrsysteme GmbH
- Positioniersystem mit Verladebrücke PS600 der Firma ELWE-Lehrsysteme GmbH
- Luftstrom-Temperatur-Regelstrecke LTR701 der Firma ELWE-Lehrsysteme GmbH
- Analogmodell im Grundlagenpraktikum
Hardware:
- Netzwerk aus WINDOWS- und Linux-PCs
- All unsere Studentenarbeitsräume sind mit der folgenden Hardware an jedem Platz ausgestattet:
- Intel Core I5 3,0 Ghz
- 8 GB RAM
- Windows 10 / Ubuntu
- 22" TFT - Windows-Server:
- 2 physiche 6 Core CPUs und 64 GB RAM um große Probleme mit Parallelprogrammierung zu lösen - Linux GPU-Server:
- Intel Core I7-4960X @ 3,6 Ghz 12 Cores
- 16 GB of RAM
- Ubuntu Linux 16.04
- 1 x GeForce GTX 780 Ti
- 1 x 1 x Zotac geforce gtx 1080 amp! extreme edition
- newest NVIDIA Drivers and the newest CUDA Framework DRIVER VERSION
Software:
- MATLAB / SIMULINK + Toolboxen
- DYMOLA / Modelica / Openmodelica
- HQP (Huge Quadratic Programming; Optimierungstool für nichtlinear beschränkte große Optimierungsprobleme) ((Link:http://hqp.sourceforge.net/))
- weitere Simulations-, Steuerungsentwurfs- und Optimierungssoftware
- Jmodelica, Casadi, Python
- C,C#,C++
- GAMS
- CARLA
