Master 2021

  • C. Demar, Entwicklung und Analyse eines Zerlegungsansatzes zur hierarchischen Optimierung von nichtlinearen Fahrzeugmodellen (07.06.2021)
  • Y. Souidi, Design Optimization of a Residential PV-Battery Microgrid Considering Battery Lifetime Estimation (31.05.2021)
  • Y. Zhang, Geometric Path planning under Different Road Conditions for Autonomous Vehicles (26.05.2021)
  • T. Wang, Simulation of Overtaking Behavior in Country Road for Autonomous Vehicles Based on Model Predictive Control (26.05.2021)
  • N. Khalid, Deep-Learning-Based Live Cell Analysis (05.05.2021)
  • I. Yussif, Development of a sensor processing chain for a lightweight highway pilot (28.04.2021)
  • A. Natalia Molina Munoz, An accurare lane detection method for racetracks in real-time (21.04.2021)
  • N. Guo, An Aggressive Trajectory Planning Method to Find the Shortest Distance in Emergency Avoidance of Vehicles (29.03.2021)
  • B. Sun, Parameter Optimization in Non-Linear Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Based on Reinforcement Learning (24.03.2021)
  • S. Zhu, Analysis and Optimization of Vehicle Stability for Autonomous Driving in Obstacle Avoidance Process Based on In-wheel Motor Vehicles (24.03.2021)

Master 2020

  • A. Schmidt, Systematisierte Kriteriumsanpassung beim hochautomatisierten Fahren (17.12.2020)
  • W. Wang, Development of a data management system for Navigation in Parking area (26.10.2020)
  • Q. Liu, Advanced Research on Emergency Obstacle Avoidance Strategy Based on Stability and Robustness in Autonomous Driving (26.10.2020)
  • R. Awad, Automated model generation for parallel simulation using ontology techniques (19.10.2020)
  • R. Weicht, Online Stability Assessment of Vehicle Dynamics with Torque Vectoring via Eigenvalue Determination of Adaptive Model (12.10.2020)
  • Lian, Implementation of a car-2-car and car-2-x scenarios under a wireless communication network (e.g. 5G) (24.09.2020)
  • E. Gorkow, Untersuchung, Einordnung und Erweiterung regel- und optimierungsbasierter Ansätze zur Trajektorienplanung (31.08.2020)
  • H. Qin, Strategie für Pfadplanung auf der Autobahn (24.08.2020)
  • M. Othman, Kombinierter Ansatz von modellprädiktiver Regelung und Reinforcement Learning für dynamische System mit Anwendung auf autonome Fahrzeuge (24.08.2020)
  • T. Hirsch, Entwicklung und Untersuchung von Methoden zur Disaggregation von Flottenladeplänen zur Generierung fahrzeugspezifischer Ladefahrpläne für Elektrofahrzeuge (19.08.2020)
  • T. Tao, Obstacle Avoidance Strategy and Path Planning in High-Speed Autonomous Driving based on Nonlinear Model Predictive Control (13.05.2020)
  • C. Oberdorfer, Entwicklung eines Prototypen für eine effiziente Testfallauswahl in Simulationstests (02.03.2020)
  • J. Wu, Development of autonomous driving simulator for urban traffic scenario using Gazebo (29.01.2020)

Master 2019

  • T. Allnach, Embedded Implementation of Visual SLAM for Autonomous Vehicles (16.01.2020)
  • N. Iqbal, Machine Learning Methods for LiDAR Sensor Data Augmentation and Applications in Autonomous Drive Simulation (16.01.2020)
  • T. Hack, Ermittlung einer optimalen Betriebsstratiegie für elektrifizierte Antriebsstränge mit Hilfe der dynamischen Programming (15.01.2020)
  • T. Mesecke, Untersuchung von Scan-Matching-Verfahren für die relative Lokalisierung eine mobilen Roboters (11.12.2019)
  • K. Ray, Real-time pedestrian trajectory estimation using self-aware LSTM (29.11.2019)
  • S. Thies, Entwicklung eines Pfadplaners für radgetriebene Baufahrzeuge mit Knicklenkung (30.09.2019)
  • R. Voropai, Optimale prädiktive Entscheidungenstrategien mit Risikobewertung für Finanztransaktionen (19.08.2019)
  • B. Choudhury, A Study of Route Planning Algorithms for Travelling Salesman Problem (15.07.2019)
  • J. Chen, Modeling and Optimization of Water Pressure and Water Age in Water Distribution Systems (10.07.2019)
  • H. Cao, A simplified methodology for sensor placement and pressure reducing valves localization for water distribution systems pressure control (20.05.2019)
  • B. Juris, Customized primal-dual interior point method for solving dynamic optimization problems and application to autonomous driving (17.04.2019)
  • J. Qu, Optimal control for states transition between cycle attractors of complex biological networks (04.04.2019)
  • L. Du, Smoothness and stability analysis of the obstacle avoidance maneuver using model predictive control (28.03.2019)
  • H.S. Heyder, Entwicklung und Implementierung eines Diagnosekonzeptes für UV-LEDs beim Einsatz zur Luftdesinfektion in Kühlfahrzeug (18.03.2019)
  • N. Cheng, Erkennung des 3D-Objekts bei Punktwolke im Bereich des hochautomatisierten Fahrzeugs (28.02.2019

Master 2018

  • J.Bandorf, Modellparameteroptimierung, Genauigkeits- und Rechenzeitvergleich zur Abschätzung der Online-Fähigkeit eines nichtlinearen Zweispurmodells im Stadtverkehr (27.11.2018)
  • Z. Zheng, A MATLAB-based simulator for building digital maps and off-line verifying trajectory planning methods (22.11.2018)
  • N. Iashin, Application of Model Predictive Control for Water Distribution Networks (15.11.2018)
  • I. Safi, Deep Learning on Portfolio Prediction using High Frequency Data (15.11.2018)
  • M. Schreiber, Entwicklung einer webbasierten Werkzeugkette zur Formulierung und Lösung von dynamischen Optimierungsproblemen (01.11.2018)
  • M. Kasem, Senkung des Energiebedarfs mittels verbesserter Steuerungsstrategie von Abwasserreinigungsanlagen durch Auswertung des Redoxpotentials (01.11.2018)
  • Y. Yang, Erkennung der Straßenkreuzung für das Abbiegen und die Positionierung eines hochautomatisierten Fahrzeugs (2018)
  • A. Kaufmann, Laserscanner-basierte Selbstlokalisierung eines Modellfahrzeugs in dynamischen Umgebungen (13.09.2018)
  • V. Olar, CPU/GPU basiertes aktives Fußgängerschutzsystem im Rahmen von autonomem Fahren (29.08.2018)
  • Jonas Spindler, Situationsangepasste, simulative, modellprädiktive Regelung eines hochautomatisierten, realen Fahrzeugs bei Autobahnfahrt (09.08.2018)
  • W. Xie, Prädiktive modellgestützte Regelung unter Berücksichtigung von Straßenprofil im Kontext des autonomen Fahrens (06.08.2018)
  • W. Zhang, Nonlinear model predictive control for vehicle overtaking maneuver using car-to-car communication (06.08.2018)
  • T. Koh Guerra, Local forecast based on local climate measurements and climate forecasts (11.07.2018)
  • R. Murad, Optimaler Betrieb von Mittelspannungsnetzen mit regenerativer Energieeinspeisung (29.06.2018)
  • M-R. Al-hallak, System Development for Utilizing Real-Time Wind Speeds in Optimal Power Flow (29.06.2018)
  • Z. Sun, Lokale Prognose basierend auf lokalen Wolkenbeobachtungen (02.05.2018)
  • M. Weisgerber, Implementierung einer aktiven Vorsteuerung zur Korrektur des Lenkwinkels bei Kurvenfahrt (10.04.2018)
  • P. Schmidt, Modellgestützte optimale Regelung für seitliches und queres Einparken unter Unsicherheiten (13.03.2018)
  • Alkuwatli, Optimal Power Flow in Distribution Networks with Embedded Battery Storage Systems (21.02.2018)

Master 2017

  • Florian Kamrad, Optimale Steuerung dezentraler Energieerzeugungselemente im Kontext Smart Grid (15.12.2017)
  • Femi Timothy Ayeni, Optimal Design And Operation Of A Hybrid PV-Diesel System Under Grid Blackouts, (14.12.2017)
  • Jean Paul Barreto Guerra, Design of a Mobile Robot’s Control System for Obstacle Identification and Avoidance using Sensor Fusion and Model Predictive Control (04.10.2017)
  • Markus Schwarz, Sensoruntersuchung und Sensitivitätsanalyse von Modellparametern im Rahmen einer modellprädiktiven Regelung einer Labor-Destillationsanlage (21.09.2017)
  • I. A. Ojo, Optimal Size of Large-Scale PV-Stations for Different Agreements of Variable Reverse Power Flow (29.08.2017)
  • Johannes Ruf, Optimierung des Verhaltens elektrischer Antriebe durch Nutzung von produktionstechnisch erfassten Kenngrößen für die Regelung am Beispiel von Fensterheberantrieben (26.06.2017)
  • Augusto Jose Tam Tapia, Space craft reliable trajectory tracking and landing using model predictive control with chance constraints (23.05.2017)
  • Luis Felipe Poma Aliaga, Reliable autonomous  vehicle control - a chance constrained stochastic MPC approach (23.05.2017)
  • Toshiharu Tabuchi, Modeling and track planning for the automation of BMW model car (23.05.2017)
  • Usman Arshad, Optimal Integration of Combined Gas-Wind-PV-Stations in Power Systems (16.03.2017)
  • Xiang Cai, On the implementation of efficient numerical methods for dynamic optimization using GPU (13.03.2017)

Master 2016

  • Elena Belgradskaia, Verbesserte Positionsbestimmung mittels Kalman-Filter und neuronalem Netz bei der modellprädiktiven Regelung eines mobilen Roboters (03.08.2016)
  • Hussein Ghazi, Analyse der unsicheren Wind- und Lastleistung im Verteilungsnetz unter Nutzung der Blindleistung von Windstationen (05.07.2016)
  • Christian Landrock, Optimierungsprobleme unter partiellen Differentialgleichungs-Nebenbedingungen mit Anwendung in der Hyperthermiebehandlung von Tumorgewebe (09.06.2016)
  • Wenyu Yang, A Study of Operation Strategies for Multi-robot Box-pushing by a Multi-Agent Reinforcement Learning Approach (29.03.2016)
  • Max-leo Correa-Cordova, High Performance Implementation of MPC Schemes for Fast Systems (29.03.2016)

Master 2015

  • Frank Siebert, Lösung optimaler Steuerungspropbleme mit dem kombinierten Mehrfachschieß- und Kollokationsverfahren unter Berücksichtigung des Approximationsfehlers und adaptiver Diskretisierungsintervalle, 09.11.2015
  • Evgeniya Drozdova, Hinderniserkennung und –vermeidung durch einen mobilen Roboter im Rahmen einer modellprädiktiven Regelung, 24.08.2015
  • Mathias Bräter (SG Elektrotechnik/Automatisierungs- und Systemtechnik), Entwurf und Anwendung einer fortgeschrittenen Regelungsstrategie für einen verbesserten Kraftwerksbetrieb, 04.06.2015
  • Mathias Artus, Parallelisierung des kombinierten Mehrfachschießverfahrens mit Kollokation unter Verwednung von CPU und GPU, 17.02.2015
  • Zheng Wang (Studiengang Ing-Inf), Qualitative Analyse von Explosivstoffen auf Basis der Kombination von SERS-Spektroskopie und IMS über Sensor-Daten Fusion, 15.01.2015

Master 2014

  • Aaron Thieme, MTR: Effizienzsteigerung modell-prädiktiver Regelungen und Anwendung auf einen mobilen Roboter
    (08.08.2014)
  • Xujiang Huang, RCSE: A multi-objective optimization approach for model predictive control of decentralized system
    (08.08.2014)
  • Veit Müller, Modellvalidierung und modell-prädiktive Regelung an einem mobilen Roboter (09.01.2014)

Master 2013

  • Mohamad Ziad Danoura, Ökonomische Evaluation von Wind-Batterie-Stationen unter Berücksichtigung der Blindleistung (08.11.2013)
  • Christian Hartlep, Anwendung einer modell-prädiktiven Regelung auf den Versuchsaufbau "Verladebrücke" (25.10.2013)
  • Nico Friedemann, Energieeinsparpotentiale in Wasserversorgungsunternehmen am Beispiel der Trinkwasseraufbereitungsanalge Heyda des Wasser- und Abwasser-Verbandes Ilmenau (17.10.2013)
  • Raed Abdel Halim, Entwicklung eines dynamischen Lastflussmodells in der Simulink-Umgebung (11.10.2013)
  • Solomon Sunday, A Study of Model Predictive Control Schemes for Autonomous Ground Vehicle and Implementations (13.06.2013)

Master 2012

  • Majd Eddin Alkal, Modellanalyse zur Optimierung des Lastflusses in elektrischen Verteilungsnetzen mit hoher Einspeisung von Photovoltaik und systemintegrierter Elektromobilität (23.11.2012)
  • Evgeny Lazutkin, Comparison of hierarchical and distributed optimisation within MPC (08.10.2012)
  • Zhongming Jiang, Lineare modellprädiktive Regelung einer Labor-Destillationsanlage (07.09.2012)
  • Yao Cheng, Untersuchung von optimaler Zonierung im Lebergewebe am Beispiel des Stickstoffwechsels der Maus (22.06.2012)
  • Al Arwadi, Simulation and Optimization of Supermarket Refrigeration Systems (05.06.2012)
  • Hui Liu, Anwendung genetischer Algorithmen für die Minimierung der Leistungsverluste in elektrischen Netzwerken mit dezentralisierten Energieerzeugungen und Energiespeichersystemen (25.04.2012)
  • Shuang Zhang, Nichtlineare wahrscheinlichkeitsrestringierte Optimalregelung am Beispiel eines 3-Tank-Systems unter Unsicherheiten (27.03.2012)
  • Wenjie Cai, Software Implementation of a Reactive Power Control Algorithm for Wind-Battery Stations in Electricity Market (13.03.2012)
  • Danyang Xie, Development of optimal operation strategies for electrical networks with decentralized power generation and energy storage systems (03.02.2012)
  • Wolfgang Lorenz, Effiziente Implementierung des quasisequentiellen Ansatzes für die Untersuchung optimaler Regulationsvorgänge in Stoffwechselwegen (12.01.2012)

Master- / Diplomarbeiten 2011

  • Ningning Gu, C++ Entwicklung eines Algorithmus für die numerische Lösung großer nichtlinearer Gleichungssysteme (Inexaktes Newtonverfahren) (10.11.2011)
  • Min Qu, Erprobung des Chance Constrained Optimization Frameworks an einem 3-Tanksystem (29.09.11)
  • Jing Li, Implementierung und Test ableitungsfreier Suchverfahren zur Erweiterung eines Praktikums (19.09.11)
  • Yuelin Xu, Analyse von Energieversorgungsnetzwerken unter Unsicherheiten im Energieverbrauch und –erzeugung (03.06.11)
  • Sisi Lu, Programmierung eines Optimierungsalgorithmus zur nichtlinearen Modell-Prädiktiven-Regelung in C/C++ (19.04.11)
  • Yingnan Cui, Objektorientierte Modellierung und Simulation einer Labor-Destillationsanlage (21.02.11)
  • Xiao Chen, Modelica-basierte Simulation des Hybridmodells eines industriellen Verdampfers (Masterarbeit, 18.02.11)
  • Christian Rießland, Implementierung und Untersuchung adaptiver Regelungsfunktionen für verschiedene Regelkreise an einer Labor-Destillationskolonne (20.01.11)

Master- / Diplomarbeiten 2010

  • Mehdi Zegheibi, Parameteridentifikation in Grundwassermodellen unter Verwendung des quasi-sequentiellen Optimierungsansatzes (22.12.10)
  • Le Yang, Controller design for the active electro-hydraulic rear axle steering system in AT Crane (08.12.10)
  • Ming Sheng, Optimale Steuerung eines Grundwassersystems unter Verwendung des quasi-sequentiellen Ansatzes (18.10.10)
  • Jianyun Di, Realisierung einer Zustands- und modell-prädiktiven Regelung am Versuchsaufbau "Verladebrücke" im Rahmen eines Praktikumsversuches (20.10.10)
  • Mathis Brier, Optimale Vergabe von Chemotherapeutika unter Einbezug von Unsicherheiten (17.08.10)
  • Thang Vu Duc, Sparse-Grid-Verfahren für nichtlineare dynamische Optimierung unter Wahrscheinlichkeitsrestriktionen und Anwendung in verfahrenstechnischer Anlage (Masterarbeit, 21.07.10)
  • Martin Kötzing, Untersuchung von Optimalitätskriterien in transkriptionellen Regulationsvorgängen des zentralen Stoffwechsels von Escherichia coli (31.05.10)
  • Ning Yang, Die Verwendung von Modelica bei der Lösung nichtlinearer Optimierungsprobleme (07.05.10)
  • Jie Ju, Interior-Point-basierte Optimierung für den Betrieb von Energieversorgungssystemen (07.05.10)
  • Thomas Sackers, Temperaturüberwachung von Transporten mit intelligenten RFID Sensoren (05.05.10)
  • Florian Müller-Kähler, Wirtschaftlichkeitsberechnung für Energieversorgungsanlagen auf der Basis von regenerativen Energien (21.04.10)
  • Zhichun Wang, Die gezielte medikamentöse Beeinflussung der Blutgerinnung des Menschen zur Thromboembolieprophylaxe - Messtechnische Auswertung der INR-Werte und ihre Modellierung (29.03.10)
  • Lei Dong, Optimierte Steuerung von Energieversorgungsanlagen mit Hilfe des Verfahrens der Kollokation (08.03.10)
  • Ding Shi, Entwurf einer Zustands- und modell-prädiktiven Regelung am Beispiel des Laborversuchs "Verladebrücke" (19.01.10)

Diplomarbeiten 2009

  • Nan Shi, Umsetzung und Erweiterung der Bibliothek RECOMB um ein akausales Modell einer Kläranlage (04.08.09)
  • Lei Chen, Dynamische Optimierung eines solaren Ein- und Zweispeichersystems mittels MPC (12.01.09)

Diplomarbeiten 2008

  • Alexandre Tsuno, Entwurf und Umsetzung eines Regelungskonzeptes für eine Labordestillationskolonne bei zeitkontinuierlicher Fahrweise (05.12.08)
  • Ke Xie, Entwicklung eines Programmpakets für die nichtlineare dynamische Optimierung unter Anwendung des quasisequentiellen Ansatzes (29.10.08)
  • Florian Hohnstein, Dynamische Optimierung von solarthermischen Energieversorgungsanlagen mit geschichtetem Wärmespeicher (17.06.08)

Diplomarbeiten 2007

  • B. Wang, Optimale Sensorplatzierung in Rohrleitungsnetzwerken
  • J. Wu, Analyse an Rohrleitungsnetzwerken
  • K. Hofmann, Optimierung der Regelung von Gas-Brennwertgeräten auf Basis von Simulation
  • A. Rößler, Dynamische Prozessoptimierung zur Ermittlung von optimalen Sollwerttrajektorien für den Betrieb einer Destillationsanlage
  • F. Lüder, Nichtlineare dynamische Prozessoptimierung am Beispiel des Tennessee Eastman Prozess
  • M. Seifert, Optimale Bewirtschaftung von regionalen Wasserversorgungssystemen unter Berücksichtigung stochastischer Eingangsgrößen

Diplomarbeiten 2006

  • Y. Feng, Modellierung einer Labor-Rektifikationsanlage mit experimenteller Validierung des Modells
  • C. Petschaelis, Bewertung und Optimierung einer Betriebsstrategie für Hybridfahrzeuge unter Berücksichtigung des Schaltprogramms in Gesamtfahrzeugsimulationen
  • S. Röll, Grundwassersystemmodellierung und -simulation
  • H. Zhang, Entwicklung eines Rahmenprogramms und einer Schnittstelle zur numerischen Integration objektorientierter Simulationsmodelle
  • M. Bartl, Stationäre Prozessoptimierung unter Einbezug von unsicheren Randbedingungen am Beispiel einer Destillationsanlage
  • N. Brauer, Simulation des thermischen Verhaltens eines Standard-Platin-Widerstandsthermometers mit dem FEM-Programm ANSYS
  • M. Keyser, Modellierung und Simulation der Fahrdynamik von 2-Radfahrzeugen
  • T. Ziegan, Schaffung eines objektorientierten Simulationswerkzeugs zur Optimierung von Produktionsprozessen
  • A. Mähne, Konzeptentwicklung und Implementierung eines Fertigungssteuerungssystems zur optimierten Produktion von Elektrowerkzeugen in Combo-Kits
  • M. Straube, Untersuchungen von verschiedenen Investitionsentscheidungsverfahren in Bezug auf Energieversorgungsanlagen auf der Basis regenerativer Energien
  • M. Kühner, Einfluss der Störvorhersagegenauigkeit auf die Güte der Modellprädiktiven Regelung am Beispiel einer Abwasserreinigungsanlage
  • A. Roehler, Anwendung von Klebeverfahren in der Sensortechnik