Correa-Carmona, Yenny; Böttger, Dennis; Korsch, Dimitri; Holzmann, Kim L.; Alonso-Alonso, Pedro [et al.]:
LEPY: a Python pipeline for automated trait extraction from standardised Lepidoptera images
#!ilm_mods_00079679!#
In: Ecological informatics: an international journal on ecoinformatics and computational ecology, vol. 95 (2026), art. 103680
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ecoinf.2026.103680
Fischedick, Söhnke Benedikt; Schmidt, Robin; Stephan, Benedict; Groß, Horst-Michael:
Flexible LLM-based voice assistance for mobile robots
#!ilm_mods_00079753!#
In: HRI companion ’26: companion proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, March 16-19, 2026, Edinburgh, Scotland, UK (ISBN 979-8-4007-2321-6), (2026), pp. 531–535
DOI: https://doi.org/10.1145/3776734.3794452
Schulze, Paul Robert; Müller, Steffen; Müller, Tristan; Groß, Horst-Michael:
On realizing autonomous transport services in multi story buildings with doors and elevators
#!ilm_mods_00038136!#
In: Frontiers in robotics and AI, vol. 12 (2025), art. 1546894
DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2025.1546894
Seichter, Daniel:
Szenen- und Umgebungsanalyse in der mobilen Assistenzrobotik
#!ilm_mods_00047099!#
Ilmenau, 2025
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.64081
Wengefeld, Tim; Steffen, Yvonne; Schütz, Benjamin; Seichter, Daniel; Scheidig, Andrea [et al.]:
A mobile robotic assistant to improve social care networking for older and frail people at home: main results of the MORPHIA-project
#!ilm_mods_00061437!#
In: International journal of social robotics, vol. 17 (2025), no. 9, pp. 1647–1670
DOI: https://doi.org/10.1007/s12369-025-01279-6
Conde, Melisa; Fischedick, Söhnke; Richter, Kay; Arevalo Arboleda, Stephanie; Groß, Horst-Michael; Raake, Alexander; Döring, Nicola:
“The robot should be programmed for me”: user tests evaluating a telepresence robot for the social integration of older adults
#!ilm_mods_00076130!#
In: ACM transactions on human-robot interaction: THRI, vol. 15 (2025), no. 2, art. 27
DOI: https://doi.org/10.1145/3770851
Arevalo Arboleda, Stephanie; Hartbrich, Jakob; Weidner, Florian; Fischedick, Söhnke Benedikt; Gerhardt, Christoph [et al.]:
Robot, avatar, or human: the impact of partner representation and task on the communication experience
#!ilm_mods_00078440!#
In: Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction: PACMHCI, vol. 9 (2025), no. 7, art. CSCW472
DOI: https://doi.org/10.1145/3757653
Aganian, Dustin; Franze, Erik; Eisenbach, Markus; Groß, Horst-Michael:
Including semantic information via word embeddings for skeleton-based action recognition
#!ilm_mods_00078800!#
In: 2025 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN): Rome, Italy, 30 June 2025 - 05 July 2025 (ISBN 979-8-3315-1042-8), (2025)
DOI: https://doi.org/10.1109/IJCNN64981.2025.11228407
Fischedick, Söhnke; Seichter, Daniel; Stephan, Benedict; Schmidt, Robin; Groß, Horst-Michael:
Efficient prediction of dense visual embeddings via distillation and RGB-D transformers
#!ilm_mods_00078801!#
In: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): Hangzhou, China, 19-25 October 2025, (2025), pp. 2400–2407
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS60139.2025.11245809
Eisenbach, Markus:
Machine learning techniques for safe and flexible human-robot collaboration in assembly operations
#!ilm_mods_00079033!#
Ilmenau, 2025
Stephan, Benedict; Fischedick, Söhnke Benedikt; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Image-based 3D grasp pose estimation for efficient targeted grasping
#!ilm_mods_00077527!#
In: 2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 (ECMR): September 2-5, 2025, Padua, Italy ; proceedings (ISBN 979-8-3315-2705-1), (2025)
DOI: https://doi.org/10.1109/ECMR65884.2025.11163001
Wengefeld, Tim; Seichter, Daniel; Lewandowski, Benjamin; Groß, Horst-Michael:
Enhancing person perception for mobile robotics by real-time RGB-D person attribute estimation
#!ilm_mods_00012045!#
In: 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII): 8-11 Jan. 2024 (ISBN 979-8-3503-1208-9), (2024), pp. 914–921
DOI: https://doi.org/10.1109/SII58957.2024.10417431
Döring, Nicola; Mikhailova, Veronika; Brandenburg, Karlheinz; Broll, Wolfgang; Groß, Horst-Michael; Werner, Stephan; Raake, Alexander:
Digital media in intergenerational communication: status quo and future scenarios for the grandparent-grandchild relationship
#!ilm_mods_00001549!#
In: Universal access in the information society: international journal, vol. 23 (2024), no. 1, pp. 379–394
DOI: https://doi.org/10.1007/s10209-022-00957-w
Köhler, Mona; Eisenbach, Markus; Groß, Horst-Michael:
Few-shot object detection: a comprehensive survey
#!ilm_mods_00003672!#
In: IEEE transactions on neural networks and learning systems, vol. 35 (2024), no. 9, pp. 11958–11978
DOI: https://doi.org/10.1109/TNNLS.2023.3265051
Sämann, Timo:
Mechanisms to increase the safety of safety-critical Deep Neural Network-based environmental perception for autonomous driving
#!ilm_mods_00017560!#
Ilmenau, 2024
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.61893
Eisenbach, Markus; Franke, Henning; Franze, Erik; Köhler, Mona; Aganian, Dustin; Seichter, Daniel; Groß, Horst-Michael:
Detection of novel objects without fine-tuning in assembly scenarios by class-agnostic object detection and object re-identification
#!ilm_mods_00020352!#
In: Automation, vol. 5 (2024), no. 3, pp. 373–406
DOI: https://doi.org/10.3390/automation5030023
Kummerow, André; Abrha, Esrom; Eisenbach, Markus; Rösch, Dennis:
Unsupervised anomaly detection and explanation in network traffic with transformers
#!ilm_mods_00025911!#
In: Electronics: open access journal, vol. 13 (2024), no. 22, art. 4570
DOI: https://doi.org/10.3390/electronics13224570
Arévalo Arboleda, Stephanie; Fischedick, Söhnke; Diao, Chenyao; Richter, Kay; Groß, Horst-Michael; Raake, Alexander:
An exploratory study on the impact of varying levels of robot control on presence in robot-mediated communication
#!ilm_mods_00024499!#
In: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN): 26-30 Aug. 2024, Pasadena, CA, USA (ISBN 979-8-3503-7503-9), (2024), pp. 83–88
DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN60168.2024.10731330
Eisenbach, Markus; Gebhardt, Andreas; Aganian, Dustin; Groß, Horst-Michael:
Improving re-identification by estimating and utilizing diverse uncertainty types for embeddings
#!ilm_mods_00021133!#
In: Algorithms, vol. 17 (2024), no. 10, art. 430
DOI: https://doi.org/10.3390/a17100430
Stephan, Benedict; Fischedick, Söhnke; Seichter, Daniel; Aganian, Dustin; Groß, Horst-Michael:
GraspTrack: object and grasp pose tracking for arbitrary objects
#!ilm_mods_00021259!#
In: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE): 28 August 2024 - 01 September 2024, Bari, Italy (ISBN 979-8-3503-5852-0), (2024), pp. 3371–3378
DOI: https://doi.org/10.1109/CASE59546.2024.10711504
Groß, Horst-Michael; Wengefeld, Tim; Schütz, Benjamin; Scheidig, Andrea:
Mobiler robotischer Pflegeassistent zur Verbesserung von Teilhabe, Versorgung und Sicherheit in der häuslichen Pflege durch videobasiertes Angehörigennetzwerk; Teilprojekt MORPHIA-NavInt - Situationsgerechte und personenzentrierte Navigation und Interaktion: Schlussbericht zum BMBF-Verbundprojekt MORPHIA : im Rahmen der BMBF-Bekanntmachung Robotische Systeme für die Pflege : Projektlaufzeit: 01.02.2020-31.07.2023
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[Ilmenau], 2024
DOI: https://doi.org/10.2314/KXP:1916569579
Fischedick, Söhnke B.; Richter, Kay; Wengefeld, Tim; Seichter, Daniel; Scheidig, Andrea [et al.]:
Bridging distance with a collaborative telepresence robot for older adults - report on progress in the CO-HUMANICS project
#!ilm_mods_00009756!#
In: ISR Europe 2023: 56th International Symposium on Robotics: 26-27 Sept. 2023 : conference location: Stuttgart, Germany (ISBN 978-3-8007-6141-8), (2023), pp. 346–353
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10363093
Müller, Tristan; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Door manipulation as a fundamental skill realized on robots with differential drive
#!ilm_mods_00009757!#
In: ISR Europe 2023: 56th International Symposium on Robotics: 26-27 Sept. 2023 : conference location: Stuttgart, Germany (ISBN 978-3-8007-6141-8), (2023), pp. 338–345
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10363092
Seichter, Daniel; Stephan, Benedict; Fischedick, Söhnke Benedikt; Müller, Steffen; Rabes, Leonard; Groß, Horst-Michael:
PanopticNDT: efficient and robust panoptic mapping
#!ilm_mods_00009992!#
In: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): 1-5 Oct. 2023 : conference location: Detroit, MI, USA (ISBN 978-1-6654-9191-4), (2023), pp. 7233–7240
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS55552.2023.10342137
Stephan, Benedict; Dontsov, Ilja; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
On learning of inverse kinematics for highly redundant robots with neural networks
#!ilm_mods_00010367!#
In: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR): 5-8 Dec. 2023 : conference location: Abu Dhabi, United Arab Emirates (ISBN 979-8-3503-4230-7), (2023), pp. 402–408
DOI: https://doi.org/10.1109/ICAR58858.2023.10406939
Müller, Steffen; Müller, Tristan; Ahmed, Aamir; Gross, Horst-Michael:
Laser-based door localization for autonomous mobile service robots
#!ilm_mods_00005374!#
In: Sensors, vol. 23 (2023), no. 11, art. 5247
DOI: https://doi.org/10.3390/s23115247
Müller, Steffen; Stephan, Benedict; Müller, Tristan; Groß, Horst-Michael:
Robust perception skills for autonomous elevator operation by mobile robots
#!ilm_mods_00007887!#
In: Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots: ECMR 2023 : September 4-7, 2023, Coimbra, Portugal (ISBN 979-8-3503-0705-4), (2023)
DOI: https://doi.org/10.1109/ECMR59166.2023.10256353
Aganian, Dustin; Köhler, Mona; Stephan, Benedict; Eisenbach, Markus; Gross, Horst-Michael:
Fusing hand and body skeletons for human action recognition in assembly
#!ilm_mods_00007935!#
In: Artificial Neural Networks and Machine Learning - ICANN 2023: 32nd International Conference on Artificial Neural Networks, Heraklion, Crete, Greece, September 26–29, 2023 : proceedings, Part I (ISBN 978-3-031-44206-3), (2023), pp. 207–219
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-44207-0_18
Aganian, Dustin; Köhler, Mona; Baake, Sebastian; Eisenbach, Markus; Groß, Horst-Michael:
How object information improves skeleton-based human action recognition in assembly tasks
#!ilm_mods_00009422!#
In: IJCNN 2023 conference proceedings: IJCNN 2023, International Joint Conference on Neural Networks, 18-23 June 2023, Gold Coast Convention and Exhibition Centre, Queensland, Australia (ISBN 978-1-6654-8868-6), (2023)
DOI: https://doi.org/10.1109/IJCNN54540.2023.10191686
Fischedick, Söhnke Benedikt; Seichter, Daniel; Schmidt, Robin; Rabes, Leonard; Groß, Horst-Michael:
Efficient multi-task scene analysis with RGB-D transformers
#!ilm_mods_00009423!#
In: IJCNN 2023 conference proceedings: IJCNN 2023, International Joint Conference on Neural Networks, 18-23 June 2023, Gold Coast Convention and Exhibition Centre, Queensland, Australia (ISBN 978-1-6654-8868-6), (2023)
DOI: https://doi.org/10.1109/IJCNN54540.2023.10191977
Scheidig, Andrea; Hartramph, Robert; Schütz, Benjamin; Müller, Steffen; Kunert, Kathleen S.; Lahne, Johanna; Oelschlegel, Ute; Scheidig, Rüdiger; Groß, Horst-Michael:
Feasibility study: towards a robot-assisted gait training in ophthalmological rehabilitation
#!ilm_mods_00009935!#
In: 2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR): 24-28 Sept. 2023 (ISBN 979-8-3503-4276-5), (2023)
DOI: https://doi.org/10.1109/ICORR58425.2023.10304760
Eisenbach, Markus; Lübberstedt, Jannik; Aganian, Dustin; Groß, Horst-Michael:
A little bit attention is all you need for person re-identification
#!ilm_mods_00005627!#
In: ICRA 2023: conference proceedings : 29th May-2nd June 2023, ExCeL London : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISBN 979-8-3503-2366-5), (2023), pp. 7598–7605
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160304
Aganian, Dustin; Stephan, Benedict; Eisenbach, Markus; Stretz, Corinna; Groß, Horst-Michael:
ATTACH dataset: annotated two-handed assembly actions for human action understanding
#!ilm_mods_00005628!#
In: ICRA 2023: conference proceedings : 29th May-2nd June 2023, ExCeL London : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISBN 979-8-3503-2366-5), (2023), pp. 11367–11373
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160633
Stephan, Benedict; Köhler, Mona; Müller, Steffen; Zhang, Yan; Gross, Horst-Michael; Notni, Gunther:
OHO: a multi-modal, multi-purpose dataset for human-robot object hand-over
#!ilm_mods_00007030!#
In: Sensors, vol. 23 (2023), no. 18, art. 7807
DOI: https://doi.org/10.3390/s23187807
Simon, Martin:
Point cloud processing for environmental analysis in Autonomous Driving using Deep Learning
#!ilm_mods_00003033!#
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2023. - ISBN 978-3-86360-272-7
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.55809
Döring, Nicola; Conde, Melisa; Brandenburg, Karlheinz; Broll, Wolfgang; Groß, Horst-Michael; Werner, Stephan; Raake, Alexander:
Can communication technologies reduce loneliness and social isolation in older people?: a scoping review of reviews
#!ilm_mods_00000698!#
In: International journal of environmental research and public health, vol. 19 (2022), no. 18, art. 11310
DOI: https://doi.org/10.3390/ijerph191811310
Seichter, Daniel; Langer, Patrick; Wengefeld, Tim; Lewandowski, Benjamin; Höchemer, Dominik; Groß, Horst-Michael:
Efficient and robust semantic mapping for indoor environments
#!ilm_mods_00001481!#
In: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): 23-27 May 2022 (ISBN 978-1-7281-9682-4), (2022), pp. 9221–9227
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9812205
Sämann, Timo; Hammam, Ahmed Mostafa; Bursuc, Andrei; Stiller, Christoph; Groß, Horst-Michael:
Improving predictive performance and calibration by weight fusion in semantic segmentation
#!ilm_mods_00002447!#
San Diego, Calif. : Neural Information Processing Systems, 2022
[Machine Learning for Autonomous Driving, NeurIPS Workshop (New Orleans, La., 03.12.2022)]
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.55711
Katzmann, Alexander:
Deep learning for clinical decision support in oncology
#!ilm_mods_00003173!#
Ilmenau, 2022
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.51864
Wengefeld, Tim; Schütz, Benjamin; Girdziunaite, Gerda; Scheidig, Andrea; Gross, Horst-Michael:
The MORPHIA Project: first results of a long-term user study in an elderly care scenario from robotic point of view
#!ilm_mods_00000558!#
In: ISR Europe 2022: 54th International Symposium on Robotics, in conjunction with: automatica, June 20 – 21, 2022, Munich (ISBN 978-3-8007-5892-0), (2022), pp. 66–73
Stephan, Benedict; Aganian, Dustin; Hinneburg, Lars; Eisenbach, Markus; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
On the importance of label encoding and uncertainty estimation for robotic grasp detection
#!ilm_mods_00001962!#
In: IROS 2022 Kyōto - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: October 23-27, 2022, Kyōto International Conference Center, Japan (ISBN 978-1-6654-7928-8), (2022), pp. 4781–4788
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981866
Eisenbach, Markus; Aganian, Dustin; Köhler, Mona; Stephan, Benedict; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Visual scene understanding for enabling situation-aware cobots
#!ilm_mods_00002596!#
Ilmenau : ilmedia, 2022
[17. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Lyon, 23.08.2021)]
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.51471
Eisenbach, Markus:
Personenwiedererkennung mittels maschineller Lernverfahren
#!ilm_mods_00003968!#
In: Ausgezeichnete Informatikdissertationen 2019. - Bonn : Köllen, 2021, pp. 59–68
Scheidig, Andrea; Schütz, Benjamin; Trinh, Thanh Quang; Vorndran, Alexander; Mayfarth, Anke; Sternitzke, Christian; Röhner, Eric; Groß, Horst-Michael:
Robot-assisted gait self-training: assessing the level achieved
#!ilm_mods_00007671!#
In: Sensors, vol. 21 (2021), no. 18, art. 6213
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Seichter, Daniel; Köhler, Mona; Lewandowski, Benjamin; Wengefeld, Tim; Groß, Horst-Michael:
Efficient RGB-D semantic segmentation for indoor scene analysis
#!ilm_mods_00009309!#
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Stricker, Ronny; Aganian, Dustin; Sesselmann, Maximilian; Seichter, Daniel; Engelhardt, Marius [et al.]:
Road surface segmentation - pixel-perfect distress and object detection for road assessment
#!ilm_mods_00009306!#
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Müller, Steffen; Stephan, Benedict; Groß, Horst-Michael:
MDP-based motion planning for grasping in dynamic scenarios
#!ilm_mods_00009314!#
In: 2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR): proceedings : virtual conference, 31 August-3 September 2021 (ISBN 978-1-6654-1214-8), (2021)
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Balada, Christoph; Eisenbach, Markus; Groß, Horst-Michael:
Evaluation of transfer learning for visual road condition assessment
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Aganian, Dustin; Eisenbach, Markus; Wagner, Joachim; Seichter, Daniel; Groß, Horst-Michael:
Revisiting loss functions for person re-identification
#!ilm_mods_00009289!#
In: Artificial neural networks and machine learning - ICANN 2021: 30th International Conference on Artificial Neural Networks, Bratislava, Slovakia, September 14-17, 2021 : proceedings, Part V (ISBN 978-3-030-86383-8), (2021), pp. 30–42
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Fischer, Kai; Simon, Martin; Ölsner, Florian; Milz, Stefan; Groß, Horst-Michael; Mäder, Patrick:
StickyPillars: robust and efficient feature matching on point clouds using graph neural networks
#!ilm_mods_00009294!#
In: 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition: virtual, 19-25 June 2021 : proceedings (ISBN 978-1-6654-4509-2), (2021), pp. 313–323
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Döring, Nicola; Mikhailova, Veronika; Brandenburg, Karlheinz; Broll, Wolfgang; Groß, Horst-Michael; Werner, Stephan; Raake, Alexander:
Saying “Hi” to grandma in nine different ways: established and innovative communication media in the grandparent-grandchild relationship
#!ilm_mods_00009527!#
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Mobile robot-based gait training after total hip arthroplasty (THA) improves walking in biomechanical gait analysis
#!ilm_mods_00002698!#
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Keßler, Jens:
Planungsmethoden für eine sozial akzeptable Navigation von Assistenzrobotern
#!ilm_mods_00005361!#
Ilmenau : Universitätsbibliothek Ilmenau, 2021
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.50287
Wengefeld, Tim; Lewandowski, Benjamin; Seichter, Daniel; Pfennig, Lennard; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Real-time person orientation estimation and tracking using colored point clouds
#!ilm_mods_00008956!#
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Zhang, Yan; Müller, Steffen; Stephan, Benedict; Groß, Horst-Michael; Notni, Gunther:
Point cloud hand-object segmentation using multimodal imaging with thermal and color data for safe robotic object handover
#!ilm_mods_00007684!#
In: Sensors, vol. 21 (2021), no. 16, art. 5676
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Katzmann, Alexander; Taubmann, Oliver; Ahmad, Stephen; Mühlberg, Alexander; Sühling, Michael; Groß, Horst-Michael:
Explaining clinical decision support systems in medical imaging using cycle-consistent activation maximization
#!ilm_mods_00001730!#
In: Neurocomputing: an international journal, vol. 458 (2021), pp. 141–156
DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2021.05.081
Köhler, Mona:
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Indoor-RGBD-Szenen für den Einsatz auf einem mobilen Roboter
#!ilm_mods_00008347!#
Ilmenau : Universitätsbibliothek Ilmenau, 2020
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.48299
Eisenbach, Markus:
Personenwiedererkennung mittels maschineller Lernverfahren für öffentliche Einsatzumgebungen
#!ilm_mods_00005432!#
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2020. - ISBN 978-3-86360-226-0
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.45621
Müller, Steffen; Wengefeld, Tim; Trinh, Thanh Quang; Aganian, Dustin; Eisenbach, Markus; Groß, Horst-Michael:
A multi-modal person perception framework for socially interactive mobile service robots
#!ilm_mods_00009265!#
In: Sensors, vol. 20 (2020), no. 3, art. 722
DOI: https://doi.org/10.3390/s20030722
Mühlberg, Alexander; Katzmann, Alexander; Heinemann, Volker; Kärgel, Rainer; Wels, Michael [et al.]:
The Technome - a predictive internal calibration approach for quantitative imaging biomarker research
#!ilm_mods_00009611!#
In: Scientific reports, vol. 10 (2020), art. 1103
DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-019-57325-7
Scheidig, Andrea; Mayfarth, Anke; Sternitzke, Christian; Vorndran, Alexander; Trinh, Thanh Q.; Schütz, Benjamin; Groß, Horst-Michael:
Roboterassistiertes Gangtraining: Wertung des erreichten Stands
#!ilm_mods_00010041!#
In: AAL Kongress 2020: Teilveranstaltung der BMT 2020 : 29.09.-01.10.2020, Online Event (ISBN 978-3-8007-5343-7), (2020), pp. 7–12
Seichter, Daniel; Lewandowski, Benjamin; Höchemer, Dominik; Wengefeld, Tim; Groß, Horst-Michael:
Multi-task deep learning for depth-based person perception in mobile robotics
#!ilm_mods_00010135!#
In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (ISBN 978-1-72816-212-6), (2020), pp. 10497–10504
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS45743.2020.9340870
Lembach, Johann; Stricker, Ronny; Groß, Horst-Michael:
Efficient implementation of regional mutual information for the registration of road images
#!ilm_mods_00010329!#
In: 2020 Tenth International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA): 2020-11-09, 2020-11-12, Paris, France (ISBN 978-1-72818-749-5), (2020), art. 9286718
DOI: https://doi.org/10.1109/IPTA50016.2020.9286718
Grinten, Tim; Müller, Steffen; Westhoven, Martin; Wischniewski, Sascha; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Designing an expressive head for a help requesting socially assistive robot
#!ilm_mods_00010526!#
In: Human-friendly robotics 2019: 12th International Workshop (ISBN 978-3-030-42025-3), (2020), pp. 88–102
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-42026-0_7
Westhoven, Martin; Grinten, Tim van der:
Communicating robotic help requests: effects of eye-expressions, LED-lights and polite language
#!ilm_mods_00010966!#
In: i-com: journal of interactive media, vol. 19 (2020), no. 2, pp. 153–167
DOI: https://doi.org/10.1515/icom-2020-0013
Groß, Horst-Michael; van der Grinten, Tim; Liebner, Jonathan; Lewandowski, Benjamin; Trinh, Thanh Quang; Scheidig, Andrea:
Assistierte “Fahrstuhlnutzung” und “Raumzutritt” für Roboter durch Einbeziehung von Helfern: Abschlussbericht BMBF-Verbundprojekt FRAME : im Rahmen der BMBF-Bekanntmachung Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten : Teilprojekt FRAME-NavInt - situationsgerechte und personenzentrierte Navigation und Interaktion : Projektlaufzeit: 01.07.2017-30.09.2020
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[Ilmenau] : TU Ilmenau, 2020
DOI: https://doi.org/10.2314/KXP:1805155458
Katzmann, Alexander; Mühlberg, Alexander; Sühling, Michael; Nörenberg, Dominik; Holch, Julian; Groß, Horst-Michael:
Deep random forests for small sample size prediction with medical imaging data
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In: IEEE ISBI 2020: International Conference on Biomedical Imaging : April 2-7, 2020, Iowa City, Iowa, USA : symposium proceedings (ISBN 978-1-5386-9331-5), (2020), pp. 1543–1547
DOI: https://doi.org/10.1109/ISBI45749.2020.9098420
Wengefeld, Tim; Höchemer, Dominik; Lewandowski, Benjamin; Köhler, Mona; Beer, Manuel; Groß, Horst-Michael:
A laser projection system for robot intention communication and human robot interaction
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In: Robots with heart, mind, and soul: the 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication : 31 August-04 September 2020 (ISBN 978-1-7281-6076-4), (2020), pp. 259–265
DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN47096.2020.9223517
Trinh, Thanh Q.; Vorndran, Alexander; Schütz, Benjamin; Jäschke, Bianca; Mayfarth, Anke; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Autonomous mobile gait training robot for orthopedic rehabilitation in a clinical environment
#!ilm_mods_00010406!#
In: Robots with heart, mind, and soul: the 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication : 31 August-04 September 2020 (ISBN 978-1-7281-6076-4), (2020), pp. 580–587
DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN47096.2020.9223482
Lewandowski, Benjamin; Wengefeld, Tim; Müller, Sabine; Jenny, Mathias; Glende, Sebastian; Schröter, Christof; Bley, Andreas; Groß, Horst-Michael:
Socially compliant human-robot interaction for autonomous scanning tasks in supermarket environments
#!ilm_mods_00010407!#
In: Robots with heart, mind, and soul: the 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication : 31 August-04 September 2020 (ISBN 978-1-7281-6076-4), (2020), pp. 363–370
DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN47096.2020.9223568
Sesselmann, Maximilian; Stricker, Ronny; Naber, Thorsten; Schelle, Steffen:
Automatische Detektion und objektscharfe Georeferenzierung von Fahrbahnschäden aus Bilddaten eines Mobile-Mapping-Systems mithilfe von Deep Learning
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In: GIS.science: die Zeitschrift für Geoinformatik, vol. 15 (2020), no. 1, pp. 18–30
URL: https://ezb.ur.de/?2606631-2
Sämann, Timo; Amende, Karl; Milz, Stefan; Groß, Horst-Michael:
Robust semantic video segmentation through confidence-based feature map warping
#!ilm_mods_00016761!#
In: Proceedings, CSCS 2019: ACM Computer Science in Cars Symposium : German Research Center for Artificial Intelligence, Kaiserslautern, Germany, October 8, 2019 (ISBN 978-1-4503-7004-2), (2019), art. 1
DOI: https://doi.org/10.1145/3359999.3360490
Stricker, Ronny; Eisenbach, Markus; Sesselmann, Maximilian; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
Improving visual road condition assessment by extensive experiments on the extended GAPs dataset
#!ilm_mods_00016766!#
In: 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) (ISBN 978-1-72811-986-1), (2019), art. 8852257
DOI: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2019.8852257
Wengefeld, Tim; Lewandowski, Benjamin; Seichter, Daniel; Pfennig, Lennard; Groß, Horst-Michael:
Real-time person orientation estimation using colored pointclouds
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In: European Conference on Mobile Robots, Prague, Czech Republic, 2019: conference proceedings (ISBN 978-1-72813-605-9), (2019), art. 8870914
DOI: https://doi.org/10.1109/ECMR.2019.8870914
Katzmann, Alexander; Mühlberg, Alexander; Sühling, Michael; Nörenberg, Dominik; Groß, Horst-Michael:
Deep metamemory - a generic framework for stabilized one-shot confidence estimation in deep neural networks and its application on colorectal cancer liver metastases growth prediction
#!ilm_mods_00016728!#
In: ISBI 2019, IEEE International Symposium on Biomedical Imaging: April 8-11, 2019, Hilton Molino Stucky - Venice, Italy (ISBN 978-1-5386-3642-8), (2019), pp. 1298–1302
DOI: https://doi.org/10.1109/ISBI.2019.8759505
Scheidig, Andrea; Jäschke, Bianca; Schütz, Benjamin; Trinh, Thanh Q.; Vorndran, Alexander; Mayfarth, Anke; Groß, Horst-Michael:
May I keep an eye on your training? Gait assessment assisted by a mobile robot
#!ilm_mods_00016739!#
In: 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) (ISBN 978-1-72812-756-9), (2019), pp. 701–708
DOI: https://doi.org/10.1109/ICORR.2019.8779369
Lewandowski, Benjamin; Seichter, Daniel; Wengefeld, Tim; Pfennig, Lennard; Drumm, Helge; Groß, Horst-Michael:
Deep orientation: fast and robust upper body orientation estimation for mobile robotic applications
#!ilm_mods_00016958!#
In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (ISBN 978-1-72814-003-2), (2019), pp. 441–448
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8968506
Wengefeld, Tim; Müller, Steffen; Lewandowski, Benjamin; Groß, Horst-Michael:
A multi modal people tracker for real time human robot interaction
#!ilm_mods_00017069!#
In: 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (ISBN 978-1-72812-622-7), (2019), art. 8956443
DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN46459.2019.8956443
Simon, Martin; Amende, Karl; Kraus, Andrea; Honer, Jens; Sämann, Timo; Kaulbersch, Hauke; Milz, Stefan; Groß, Horst-Michael:
Complexer-YOLO: real-time 3D object detection and tracking on semantic point clouds
#!ilm_mods_00017034!#
In: 2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops: CVPRW 2019 : proceedings : 16-20 June 2019, Long Beach, California (ISBN 978-1-72812-506-0), (2019), pp. 1190–1199
DOI: https://doi.org/10.1109/CVPRW.2019.00158
Eisenbach, Markus; Stricker, Ronny; Sesselmann, Maximilian; Seichter, Daniel; Groß, Horst-Michael:
Enhancing the quality of visual road condition assessment by deep learning
#!ilm_mods_00014312!#
In: XXVI World Road Congress - Abu Dhabi 2019, (2019), pp. 1–13
Groß, Horst-Michael; Scheidig, Andrea; Müller, Steffen; Schütz, Benjamin; Fricke, Christa; Meyer, Sibylle:
Living with a mobile companion robot in your own apartment - final implementation and results of a 20-weeks field study with 20 seniors
#!ilm_mods_00016562!#
In: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (ISBN 978-1-5386-6027-0), (2019), pp. 2253–2259
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8793693
Lewandowski, Benjamin; Liebner, Jonathan; Wengefeld, Tim; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Fast and robust 3D person detector and posture estimator for mobile robotic applications
#!ilm_mods_00016561!#
In: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (ISBN 978-1-5386-6027-0), (2019), pp. 4869–4875
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8793712
Milz, Stefan; Simon, Martin; Fischer, Kai; Pöpperl, Maximilian; Groß, Horst-Michael:
Points2Pix: 3D point-cloud to image translation using conditional GANs
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In: Pattern recognition: 41st DAGM German Conference, DAGM GCPR 2019, Dortmund, Germany, September 10-13, 2019 : proceedings (ISBN 978-3-030-33676-9), (2019), pp. 387–400
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-33676-9_27
Katzmann, Alexander; Mühlberg, Alexander; Sühling, Michael; Nörenberg, Dominik; Maurus, Stefan; Holch, Julian; Heinemann, Volker; Groß, Horst-Michael:
Computed tomography image-based deep survival regression for metastatic colorectal cancer using a non-proportional hazards model
#!ilm_mods_00014509!#
In: Predictive intelligence in medicine: second International Workshop, PRIME 2019, held in Conjunction with MICCAI 2019, Shenzhen, China, October 13, 2019 : proceedings (ISBN 978-3-030-32281-6), (2019), pp. 73–80
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-32281-6
Liebner, Jonathan; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Now I need help! Passing doors and using elevators as an Assistance Requiring Robot
#!ilm_mods_00014499!#
In: Social robotics: 11th International Conference, ICSR 2019, Madrid, Spain, November 26-29, 2019 : proceedings (ISBN 978-3-030-35888-4), (2019), pp. 527–537
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-35888-4
Schnürer, Thomas; Fuchs, Stefan; Eisenbach, Markus; Groß, Horst-Michael:
Real-time 3D pose estimation from single depth images
#!ilm_mods_00014538!#
In: VISIGRAPP 2019: proceedings of the 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications : Prague, Czech Republic, February 25-27, 2019 (ISBN 978-989-758-354-4), (2019), pp. 716–724
DOI: https://doi.org/10.5220/0007394707160724
Simon, Martin; Milz, Stefan; Amende, Karl; Groß, Horst-Michael:
Complex-YOLO: an Euler-Region-Proposal for real-time 3D object detection on point clouds
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In: Computer vision - ECCV 2018 workshops: Munich, Germany, September 8-14, 2018 : proceedings ; part 1 (ISBN 978-3-030-11008-6), (2019), pp. 197–209
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-11009-3_11
Sesselmann, Maximilian; Stricker, Ronny; Eisenbach, Markus:
Einsatz von Deep Learning zur automatischen Detektion und Klassifikation von Fahrbahnschäden aus mobilen LiDAR-Daten
#!ilm_mods_00016047!#
In: AGIT: Journal für Angewandte Geoinformatik, vol. 5 (2019), pp. 100–114
[31. AGIT-Symposium für Angewandte Geoinformatik (Salzburg, 03.-05.07.2019)]
DOI: https://doi.org/10.14627/537669009
Müller, Steffen; Seichter, Daniel; Groß, Horst-Michael:
Cross-talk compensation in low-cost resistive pressure matrix sensors
#!ilm_mods_00016453!#
In: Proceedings, 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM): Humboldt Building, TU Ilmenau, Ilmenau, Germany, 18-20 March, 2019 (ISBN 978-1-5386-6960-0), (2019), pp. 232–237
[2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019]
DOI: https://doi.org/10.1109/ICMECH.2019.8722925
“3DPersA2 - Hybride Verfahren zur 3D Personenwahrnehmung für die soziale Assistenzrobotik in öffentlichen und häuslichen Einsatzszenarien”: Abschlussbericht : Projektlaufzeit 01.07.2017-30.06.2019
#!ilm_mods_00011476!#
[Ilmenau] : TU Ilmenau, 2019
DOI: https://doi.org/10.2314/KXP:1692400371
Schlussbericht zum durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung im Rahmen der Fördermaßnahme KMU-innovativ: IKT geförderten Verbundprojekt ASINVOS - Assistierendes und interaktiv lernfähiges Videoinspektionssystem für Oberflächenstrukturen am Beispiel von Straßenbelägen und Rohrleitungen (Projektlaufzeit: 01.01.2016-30.09.2018) der Technische Universität Ilmenau für den Berichtszeitraum 01.01.2016-30.09.2018
#!ilm_mods_00011470!#
[Ilmenau] : Technische Universität Ilmenau, 2019
DOI: https://doi.org/10.2314/KXP:1697816754
Schlussbericht zum Teilvorhaben “3D-Kartenrepräsentation und personenzentrierte Navigation” im Verbundprojekt ROTATOR (Dreidimensionale Out-of-Stock-Erfassung mittels autonomer mobiler Roboter): ROTATOR ist Teil der Allianz 3Dsensation im Rahmen des BMBF-Progranns “Zwanzig20 - Partnerschaft für Innovation” : Projektlaufzeit: 01.11.2016-31.10.2019
#!ilm_mods_00011376!#
[Ilmenau] : Technische Universität Ilmenau, 2019
DOI: https://doi.org/10.2314/KXP:1726772721
Einhorn, Erik:
Visuelle Umgebungswahrnehmung und Kartierung zur Navigation mobiler Serviceroboter in realen Einsatzumgebungen
#!ilm_mods_00011551!#
München : Verlag Dr. Hut, 2019. - ISBN 978-3-8439-4108-2
Westhoven, Martin; van der Grinten, Tim; Müller, Steffen:
Perceptions of a help-requesting robot - effects of eye-expressions, colored lights and politeness of speech
#!ilm_mods_00001876!#
In: Mensch und Computer 2019 - Tagungsband (ISBN 978-1-4503-7198-8), (2019), pp. 41–54
DOI: https://doi.org/10.1145/3340764.3340783
Volkhardt, Michael:
Ein Beitrag zur robusten Nutzerwahrnehmung auf realwelttauglichen Assistenzrobotern in häuslichen Szenarien
#!ilm_mods_00017334!#
Ilmenau, 2018
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2018000374
Groß, Horst-Michael; Scheidig, Andrea; Müller, Steffen; Debes, Klaus; Schütz, Benjamin; Wengefeld, Tim; Trinh, Thanh Quang; Eisenbach, Markus:
Schlussbericht des im Rahmen der BMBF-Bekanntmachung “Sozial- und emotionssensitive Systeme für eine optimierte Mensch-Technik-Interaktion” geförderten Verbundprojektes: SYMPARTNER: Symbiose von PAUL und Roboter Companion für eine emotionssensitive Unterstützung : Projektlaufzeit: 01.04.2015-30.06.2018
#!ilm_mods_00017654!#
Ilmenau, 2018
DOI: https://doi.org/10.2314/GBV:1047612283
Backhaus, Nils; Rosen, Patricia H.; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael; Wischniewski, Sascha:
“Somebody help me, please?!”: interaction design framework for needy mobile service robots
#!ilm_mods_00018581!#
In: 2018 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO): 27-29 Sept. 2018 (ISBN 978-1-5386-8036-0), (2018), pp. 54–61
DOI: https://doi.org/10.1109/ARSO.2018.8625721
Trinh, Thanh Q.; Wengefeld, Tim; Müller, Steffen; Vorndran, Alexander; Volkhardt, Michael; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
“Take a seat, please”: approaching and recognition of seated persons by a mobile robot
#!ilm_mods_00019409!#
In: ISR 2018: 50th International Symposium on Robotics: 20-21 June 2018, (2018), pp. 240–247
URL: https://ieeexplore.ieee.org/servlet/opac?punumber=8470558
Vorndran, Alexander; Trinh, Thanh Q.; Müller, Steffen; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
How to always keep an eye on the user with a mobile robot?
#!ilm_mods_00019410!#
In: ISR 2018: 50th International Symposium on Robotics: 20-21 June 2018, (2018), pp. 219–225
URL: https://ieeexplore.ieee.org/servlet/opac?punumber=8470558
Katzmann, Alexander; Mühlberg, Alexander; Sühling, Michael; Nörenberg, Dominik; Holch, Julian; Groß, Horst-Michael:
TumorEncode - deep convolutional autoencoder for computed tomography tumor treatment assessment
#!ilm_mods_00019500!#
In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN): 2018 proceedings (ISBN 978-1-5090-6015-3), (2018)
DOI: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489193
Jäschke, Bianca; Vorndran, Alexander; Trinh, Thanh Quang; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael; Sander, Klaus; Layher, Frank:
Making gait training mobile - a feasibility analysis
#!ilm_mods_00019497!#
In: High tech human touch: BioRob 2018, 26-29 Aug : 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Enschede, the Netherlands, (2018), art. 8487804
DOI: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487804
Eisenbach, Markus; Stricker, Ronny; Seichter, Daniel; Vorndran, Alexander; Wengefeld, Tim; Groß, Horst-Michael:
Speeding up Deep Neural Networks on the Jetson TX1
#!ilm_mods_00015937!#
Ilmenau : ilmedia, 2018
[CAPRI, Workshop on Computational Aspects of Pattern Recognition an Computer Vision with Neural Systems (Anchorage, Alaska, 14.-19.05.2017)]
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2018200017
Schenk, Konrad:
Contribution to the long term prediction of motion trajectories
#!ilm_mods_00016150!#
Ilmenau, 2018
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2018000314
Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Making a socially assistive robot companion touch sensitive
#!ilm_mods_00017276!#
In: Haptics: science, technology, and applications: 11th International Conference, EuroHaptics 2018, Pisa, Italy, June 13-16, 2018, Proceedings, Part II (ISBN 978-3-319-93398-6), (2018), pp. 476–488
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-93399-3_41
Seichter, Daniel; Eisenbach, Markus; Stricker, Ronny; Groß, Horst-Michael:
How to improve deep learning based pavement distress detection while minimizing human effort
#!ilm_mods_00019117!#
In: 2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE): 20-24 Aug. 2018 (ISBN 978-1-5386-3593-3), (2018), pp. 63–70
DOI: https://doi.org/10.1109/COASE.2018.8560372
Dahn, Nikolas; Fuchs, Stefan; Groß, Horst-Michael:
Situation awareness for autonomous agents
#!ilm_mods_00020119!#
In: IEEE RO-MAN 2018: the 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (2018), art. 8525511
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525511
Dittmar, Cornelia:
Automatisierte Erkennung und Evaluation von therapeutischen Übungen für Patienten mit Mimikdysfunktionen
#!ilm_mods_00018709!#
Ilmenau, 2017
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2016000698
Dittmar, Cornelia; Denzler, Joachim; Groß, Horst-Michael:
A feedback estimation approach for therapeutic facial training
#!ilm_mods_00019266!#
In: 12th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition - FG 2017: 30 May-3 June 2017, Washington, DC, USA : proceedings (ISBN 978-1-5090-4024-7), (2017), pp. 141–148
DOI: https://doi.org/10.1109/FG.2017.26
Schmiedel, Thomas; Groß, Horst-Michael:
IRON-BAG: fast classification of humans and objects in 3D NDT-maps using structural signatures
#!ilm_mods_00033354!#
In: Human-robot collaboration and human assistance for an improved quality of life: IEEE RO-MAN 2017 : 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Ineractive Communication : August 28-September 1, 2017, Lisbon, Portugal (ISBN 978-1-5386-3518-6), (2017), pp. 1491–1497
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172501
Lewandowski, Benjamin; Wengefeld, Tim; Schmiedel, Thomas; Groß, Horst-Michael:
I see you lying on the ground - can I help you?: fast fallen person detection in 3D with a mobile robot
#!ilm_mods_00033356!#
In: Human-robot collaboration and human assistance for an improved quality of life: IEEE RO-MAN 2017 : 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Ineractive Communication : August 28-September 1, 2017, Lisbon, Portugal (ISBN 978-1-5386-3518-6), (2017), pp. 74–80
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172283
Müller, Steffen; Trinh, Thanh Q.; Groß, Horst-Michael:
First steps towards emotionally expressive motion control for wheeled robots
#!ilm_mods_00033355!#
In: Human-robot collaboration and human assistance for an improved quality of life: IEEE RO-MAN 2017 : 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Ineractive Communication : August 28-September 1, 2017, Lisbon, Portugal (ISBN 978-1-5386-3518-6), (2017), pp. 1351–1356
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172480
Eisenbach, Markus; Stricker, Ronny; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
Crack detection with an interactive and adaptive video inspection system
#!ilm_mods_00035228!#
In: Arbeitsgruppentagung Infrastrukturmanagement: 15./16. Februar 2017, Duisburg, vol. 002/115 (2017)
Groß, Horst-Michael:
“3DPersA - Hybride Verfahren zur 3D Personenwahrnehmung für die soziale Assistenzrobotik in öffentlichen und häuslichen Einsatzszenarien”: Abschlussbericht : Projektlaufzeit 01.07.2015-31.06.2017
#!ilm_mods_00021273!#
[Ilmenau] : [TU Ilmenau, FG Neuroinformatik und Kognitive Robotik], 2017
DOI: https://doi.org/10.2314/GBV:1013877608
Schütz, Benjamin:
Entwicklung und Integration von Interaktionsstrategien zur Erkennung und Behandlung von Notfallsituationen im häuslichen Umfeld durch Service-Roboter
#!ilm_mods_00021229!#
Ilmenau : Universitätsbibliothek Ilmenau, 2017
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.47959
Müller, Steffen; Trinh, Thanh Q.; Groß, Horst-Michael:
Local real-time motion planning using evolutionary optimization
#!ilm_mods_00044427!#
In: Towards autonomous robotic systems: 18th annual conference, TAROS 2017, Guildford, UK, July 19–21, 2017, proceedings (ISBN 978-3-319-64106-5), (2017), pp. 211–221
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_17
Eisenbach, Markus; Stricker, Ronny; Seichter, Daniel; Amende, Karl; Debes, Klaus; Sesselmann, Maximilian; Ebersbach, Dirk; Stöckert, Ulrike; Groß, Horst-Michael:
How to get pavement distress detection ready for deep learning?: a systematic approach
#!ilm_mods_00047239!#
In: IJCNN 2017: the International Joint Conference on Neural Networks (ISBN 978-1-5090-6182-2), (2017), art. 7966101
DOI: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2017.7966101
Groß, Horst-Michael; Scheidig, Andrea; Debes, Klaus; Einhorn, Erik; Eisenbach, Markus [et al.]:
ROREAS: robot coach for walking and orientation training in clinical post-stroke rehabilitation - prototype implementation and evaluation in field trials
#!ilm_mods_00056030!#
In: Autonomous robots, vol. 41 (2017), no. 3, pp. 679–698
DOI: https://doi.org/10.1007/s10514-016-9552-6
Groß, Horst-Michael; Meyer, Sibylle; Scheidig, Andrea; Eisenbach, Markus; Müller, Steffen [et al.]:
Mobile robot companion for walking training of stroke patients in clinical post-stroke rehabilitation
#!ilm_mods_00045829!#
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): May 29-June 3, 2017, Singapore : ICRA 2017 (ISBN 978-1-5090-4633-1), (2017), art. 7989124
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2017.7989124
Weinrich, Christoph; Wengefeld, Tim; Volkhardt, Michael; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Generic distance-invariant features for detecting people with walking aid in 2D laser range data
#!ilm_mods_00031072!#
In: Intelligent autonomous systems 13: proceedings of the 13th International Conference IAS-13 (ISBN 978-3-319-08338-4), (2016), pp. 735–747
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-08338-4
Wengefeld, Tim; Eisenbach, Markus; Trinh, Thanh Q.; Groß, Horst-Michael:
May I be your personal coach?: bringing together person tracking and visual re-identification on a mobile robot
#!ilm_mods_00031140!#
In: Robotics in the era of digitalisation: 47th International Symposium on Robotics : June 21-22, 2016, Messe München, Entrance East, Munich, Germany (ISBN 3-8007-4231-4), (2016), pp. 141–148
Eisenbach, Markus; Seichter, Daniel; Wengefeld, Tim; Groß, Horst-Michael:
Cooperative multi-scale Convolutional Neural Networks for person detection
#!ilm_mods_00031251!#
In: 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN): 24-29 July 2016, Vancouver, Canada (ISBN 1-5090-0620-6), (2016), pp. 267–276
DOI: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2016.7727208
Groß, Horst-Michael; Scheidig, Andrea; Eisenbach, Markus; Trinh, Thanh Quang; Wengefeld, Tim:
Assistenzrobotik für die Gesundheitsassistenz - ein Beitrag zur Evaluierung der Praxistauglichkeit am Beispiel eines mobilen Reha-Roboters
#!ilm_mods_00031212!#
In: Zukunft Lebensräume: Gesundheit, Selbstständigkeit und Komfort im demografischen Wandel : 20. + 21.4.2016, Frankfurt am Main (ISBN 3800742128), (2016), pp. 58–67
Groß, Horst-Michael; Eisenbach, Markus; Scheidig, Andrea; Trinh, Thanh Quang; Wengefeld, Tim:
Contribution towards evaluating the practicability of socially assistive robots - by example of a mobile walking coach robot
#!ilm_mods_00031262!#
In: Social Robotics: 8th International Conference, ICSR 2016, Kansas City, MO, USA, November 1-3, 2016 Proceedings (ISBN 978-3-319-47436-6), (2016), pp. 890–899
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_87
Eisenbach, Markus; Seichter, Daniel; Groß, Horst-Michael:
Are color features important for person detection? - insights into features learned by deep convolutional neural networks
#!ilm_mods_00031297!#
In: 22. Workshop Farbbildverarbeitung: 29.-30. September 2016, Ilmenau (ISBN 978-3-00-053918-3), (2016), pp. 169–182
Groß, Horst-Michael; Scheidig, Andrea; Weinrich, Christoph; Müller, Steffen; Debes, Klaus; Einhorn, Erik:
Interaktiver robotischer Reha-Assistent für das Lauf- und Orientierungstraining von Patienten nach Schlaganfällen: ROREAS : Abschlussbericht : Projektlaufzeit 01.07.2013-31.03.2016
#!ilm_mods_00030552!#
Ilmenau : TU Ilmenau, FG Neuroinformatik und Kognitive Robotik, 2016
DOI: https://doi.org/10.2314/GBV:873306147
Groß, Horst-Michael; Debes, Klaus; Kaltenhäuser, Robert:
RODIAR: Autonom agierendes Robotersystem für die Inspektion von Trinkwasserleitungen zur frühzeitigen Erkennung von versorgungskritischen, materialtechnischen Schwachstellen : Schlussbericht des im Rahmen des BMBF-Calls Servicerobotik 2012 geförderten Verbundprojektes : Projektlaufzeit: 01.01.2013-31.12.2015
#!ilm_mods_00030531!#
Ilmenau : TU Ilmenau, Fachgebiet Neuroinformatik und kognitive Robotik, 2016
DOI: https://doi.org/10.2314/GBV:871517787
Weinrich, Christoph:
Personenwahrnehmung für eine sozialverträgliche und nutzerzentrierte Roboternavigation in öffentlichen Einsatzumgebungen
#!ilm_mods_00026030!#
Ilmenau, 2016
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2016000049
Müller, Steffen:
Realisierung nutzeradaptiven Interaktionsverhaltens für mobile Assistenzroboter
#!ilm_mods_00026002!#
Ilmenau, 2016
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2016000339
Vollmer, Christian:
Weiterentwicklung und Anwendung von Sparse-Coding-Verfahren für die Analyse von Armbewegungstrajektorien
#!ilm_mods_00026011!#
Ilmenau, 2016
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2016000453
Einhorn, Erik; Groß, Horst-Michael:
Generic NDT mapping in dynamic environments and its application for lifelong SLAM
#!ilm_mods_00031679!#
In: Robotics and autonomous systems: international journal, vol. 69 (2015), pp. 28–39
[6. European Conference on Mobile Robots (Barcelona, 25.-27.09.2013), 6. ECMR (Barcelona, 25.-27.09.2013)]
DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.08.008
Trinh, Thanh Quang; Schröter, Christof; Keßler, Jens; Groß, Horst-Michael:
“Go ahead, please”: recognition and resolution of conflict situations in narrow passages for polite mobile robot navigation
#!ilm_mods_00032091!#
In: Social Robotics: 7th International Conference, ICSR 2015, Paris, France, October 26-30, 2015, Proceedings, (2015), pp. 643–653
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-25554-5_64
Stricker, Ronny; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
R2D2 reloaded: dynamic video projection on a mobile service robot
#!ilm_mods_00032220!#
In: 2015 European Conference on Mobile Robots: ECMR 15 : Lincoln, United Kingdom, September 2-4, 2015 : conference proceedings, (2015)
DOI: https://doi.org/10.1109/ECMR.2015.7324177
Eisenbach, Markus; Vorndran, Alexander; Sorge, Sven; Groß, Horst-Michael:
User recognition for guiding and following people with a mobile robot in a clinical environment
#!ilm_mods_00032191!#
In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): Sept. 28, 2015 - Oct. 2, 2015, Hamburg, Germany, (2015), pp. 3600–3607
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353880
Groß, Horst-Michael; Müller, Steffen; Schröter, Christof; Volkhardt, Michael; Scheidig, Andrea; Debes, Klaus; Richter, Katja; Döring, Nicola:
Robot companion for domestic health assistance: implementation, test and case study under everyday conditions in private apartments
#!ilm_mods_00032190!#
In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): Sept. 28, 2015 - Oct. 2, 2015, Hamburg, Germany, (2015), pp. 5992–5999
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354230
Schmiedel, Thomas; Einhorn, Erik; Groß, Horst-Michael:
IRON: a fast interest point descriptor for robust NDT-map matching and its application to robot localization
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In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): Sept. 28, 2015 - Oct. 2, 2015, Hamburg, Germany, (2015), pp. 3144–3151
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353812
Müller, Steffen; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Smart fur tactile sensor for a socially assistive mobile robot
#!ilm_mods_00032401!#
In: Intelligent Robotics and Applications: 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II, (2015), pp. 49–60
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_5
Stricker, Ronny; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Universal usage of a video projector on a mobile guide robot
#!ilm_mods_00032402!#
In: Intelligent Robotics and Applications: 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part III, (2015), pp. 25–36
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-22873-0_3
Platho, Matthias:
Situation assessment in urban intersection scenarios
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Ilmenau, 2015
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014000411
Döring, Nicola; Pöschl-Günther, Sandra; Groß, Horst-Michael; Bley, Andreas; Martin, Christian; Böhme, Hans-Joachim:
User-centered design and evaluation of a mobile shopping robot
#!ilm_mods_00030003!#
In: International Journal of Social Robotics, vol. 7 (2015), no. 2, pp. 203–225
DOI: https://doi.org/10.1007/s12369-014-0257-8
Döring, Nicola; Richter, Katja; Groß, Horst-Michael; Schröter, Christof; Müller, Steffen; Volkhardt, Michael; Scheidig, Andrea; Debes, Klaus:
Robotic companions for older people: a case study in the wild
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In: Annual review of cybertherapy and telemedicine 2015: virtual reality in healthcare: medical simulation and experiential interface (ISBN 978-1-61499-594-4), (2015), pp. 147–152
DOI: https://doi.org/10.3233/978-1-61499-595-1-147
Eisenbach, Markus; Kolarow, Alexander; Vorndran, Alexander; Niebling, Julia; Groß, Horst-Michael:
Evaluation of multi feature fusion at score-level for appearance-based person re-identification
#!ilm_mods_00032354!#
In: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2015: 12 - 17 July 2015, Killarney, Ireland (ISBN 978-1-4799-1959-8), (2015)
DOI: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2015.7280360
Scheidig, Andrea; Debes, Klaus; Müller, Steffen; Schröter, Christof; Volkhardt, Michael; Groß, Horst-Michael; Richter, Katja; Döring, Nicola:
SERROGA: Funktions- und Nutzertests: Herangehensweise und Ergebnisse
#!ilm_mods_00032483!#
In: 8. AAL-Kongress: 29. + 30. April 2015, Frankfurt/Main ; gemeinsam mit: Zukunftlebensräume - Bauen, Wohnen und Gesundheit im Wandel (ISBN 978-3-8007-3901-1), (2015), pp. 34–43
Scheidig, Andrea; Einhorn, Erik; Weinrich, Christoph; Eisenbach, Markus; Müller, Steffen [et al.]:
Robotischer Reha-Assistent zum Lauftraining von Patienten nach Schlaganfall: erste Ergebnisse zum Laufcoach
#!ilm_mods_00032482!#
In: 8. AAL-Kongress: 29. + 30. April 2015, Frankfurt/Main ; gemeinsam mit: Zukunftlebensräume - Bauen, Wohnen und Gesundheit im Wandel (ISBN 978-3-8007-3901-1), (2015), pp. 436–445
Steege, Frank-Florian:
Einsatz adaptiver Lernverfahren zur Regelung industrieller Verbrennungsprozesse
#!ilm_mods_00032759!#
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2015. - ISBN 978-3-86360-114-0
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015000055
Hundsdörfer, Daniel Maximilian:
Objektklassifizerung anhand der Modalität Textur
#!ilm_mods_00023027!#
Ilmenau : ilmedia, 2015
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015200021
Arenknecht, Robert:
Implementierung und Evaluation verschiedener Bayes-Filter für das Personentracking
#!ilm_mods_00023024!#
Ilmenau : ilmedia, 2015
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015200065
Müller, Melanie:
Klassifizierung von mentaler Beanspruchung durch Messung von Pupillendaten
#!ilm_mods_00023021!#
Ilmenau : ilmedia, 2015
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015200147
Wengefeld, Tim:
Personendetektion durch Klassifikation von Laserscans
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Ilmenau : ilmedia, 2015
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015200035
Vollmer, Christian; Hellbach, Sven; Eggert, Julian; Groß, Horst-Michael:
Sparse coding of human motion trajectories with non-negative matrix factorization
#!ilm_mods_00001731!#
In: Neurocomputing: an international journal, vol. 124 (2014), pp. 22–32
DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2012.12.054
Eisenbach, Markus:
Analyse von Personenbewegungen an Flughäfen mittels zeitlich rückwärts- und vorwärtsgerichteter Videodatenströme (APFel), Teilvorhaben: Video- und Laser basiertes Personentracking und Trajektorienanalyse (VILPERT): Schlussbericht ; Berichtszeitraum: 01.01.2010 - 31.03.2014
#!ilm_mods_00034598!#
Ilmenau, 2014
DOI: https://doi.org/10.2314/GBV:83516070X
Hans, Alexander:
Advancing the applicability of reinforcement learning to autonomous control
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Ilmenau, 2014
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014000277
Henke, Karsten; Debes, Klaus; Wuttke, Heinz-Dietrich; Katzmann, Alexander:
Mobile assessment tools
#!ilm_mods_00030105!#
In: International Journal of Recent Contributions from Engineering, Science & IT: iJES, vol. 2 (2014), no. 3, pp. 9–14
DOI: https://doi.org/10.3991/ijes.v2i3.3816
Trinh, Thanh Quang:
Autonome Situationserkennung im klinischen Umfeld
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Ilmenau : ilmedia, 2014
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015210265
Golda, Thomas:
Benchmarking von Navigationsleistungen eines mobilen Roboters
#!ilm_mods_00024563!#
Ilmenau : ilmedia, 2014
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014200182
Kudlek, David:
Klassifikation von Berührungsmustern für einen textilen haptischen Sensor
#!ilm_mods_00024561!#
Ilmenau : ilmedia, 2014
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014200172
Stricker, Ronny; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Comparison of face segmentation methods for non-contact video-based pulse rate measurement
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In: 20. Workshop Farbbildverarbeitung: 25. - 26. September 2014, Wuppertal ; [Tagungsband], (2014), pp. 161–174
Müller, Steffen; Sprenger, Sina; Groß, Horst-Michael:
OfficeMate: a study of an online learning dialog system for mobile assistive robots
#!ilm_mods_00033754!#
In: ADAPTIVE 2014: the Sixth International Conference on Adaptive and Self-Adaptive Systems and Applications, May 25 - 29, 2014, Venice, Italy ; [held at ComputationWorld 2014], (2014), pp. 104–110
Klingelschmitt, Stefan; Platho, Matthias; Groß, Horst-Michael; Willert, Volker; Eggert, Julian:
Combining behavior and situation information for reliably estimating multiple intentions
#!ilm_mods_00033925!#
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium proceedings, 2014: 8 - 11 June 2014, Dearborn, Michigan, USA [postponed from] Ypsilanti MI, USA, (2014), pp. 388–393
DOI: https://doi.org/10.1109/IVS.2014.6856552
Scheidig, Andrea; Schröter, Christof; Volkhardt, Michael; Müller, Steffen; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael; Döring, Nicola; Richter, Katja:
SERROGA: Servicerobotik für die Gesundheitsassistenz im nutzerzentrierten Entwurf
#!ilm_mods_00034057!#
In: Wohnen - Pflege - Teilhabe: “Besser leben durch Technik” ; 7. Deutscher AAL-Kongress mit Ausstellung, 21. - 22. Januar 2014 in Berlin, Tagungsbeiträge, (2014)
Schröter, Christof; Müller, Steffen; Volkhardt, Michael; Einhorn, Erik; Groß, Horst-Michael; Huijnen, Claire; Heuvel, Herjan van den; Berlo, Ad van; Bley, Andreas:
CompanionAble - ein robotischer Assistent und Begleiter für Menschen mit leichter kognitiver Beeinträchtigung
#!ilm_mods_00034058!#
In: Wohnen - Pflege - Teilhabe: “Besser leben durch Technik” ; 7. Deutscher AAL-Kongress mit Ausstellung, 21. - 22. Januar 2014 in Berlin, Tagungsbeiträge, (2014)
Müller, Steffen; Sprenger, Sina; Groß, Horst-Michael:
Online adaptation of dialog strategies based on probabilistic planning
#!ilm_mods_00033808!#
In: RO-MAN: the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2014: 25 - 29 Aug. 2014, Edinburgh, Scotland, UK, (2014), pp. 692–697
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2014.6926333
Stricker, Ronny; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Non-contact video-based pulse rate measurement on a mobile service robot
#!ilm_mods_00033807!#
In: RO-MAN: the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2014: 25 - 29 Aug. 2014, Edinburgh, Scotland, UK, (2014), pp. 1056–1062
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2014.6926392
Weinrich, Christoph; Wengefeld, Tim; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
People detection and distinction of their walking aids in 2D laser range data based on generic distance-invariant features
#!ilm_mods_00033811!#
In: RO-MAN: the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2014: 25 - 29 Aug. 2014, Edinburgh, Scotland, UK, (2014), pp. 767–773
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2014.6926346
Lanz, Cornelia; Olgay, Birant Sibel; Denzler, Joachim; Groß, Horst-Michael:
Facial landmark localization and feature extraction for therapeutic face exercise classification
#!ilm_mods_00033585!#
In: Computer vision, imaging and computer graphics - theory and applications: international joint conference ; revised selected papers, (2014), pp. 179–194
Groß, Horst-Michael; Debes, Klaus; Einhorn, Erik; Müller, Steffen; Scheidig, Andrea; Weinrich, Christoph; Bley, Andreas; Martin, Christian:
Mobile robotic rehabilitation assistant for walking and orientation training of stroke patients: a report on work in progress
#!ilm_mods_00033588!#
In: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014: 5 - 8 Oct. 2014, San Diego, CA, USA ; proceedings, (2014), pp. 1880–1887
DOI: https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974195
Volkhardt, Michael; Schneemann, Friederike; Groß, Horst-Michael:
Fallen person detection for mobile robots using 3D depth data
#!ilm_mods_00035816!#
In: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2013: 13 - 16 Oct. 2013, Manchester, United Kingdom ; proceedings, (2013), pp. 3573–3578
Keßler, Jens; Schmidt, Matthias; Helsper, Sandra; Groß, Horst-Michael:
I’m still watching you: update on observing a person in a home environment
#!ilm_mods_00035853!#
In: 2013 European Conference on Mobile Robots (ECMR): 25 - 27 Sept. 2013, Barcelona, Spain, (2013), pp. 300–306
DOI: https://doi.org/10.1109/ECMR.2013.6698858
Volkhardt, Michael; Weinrich, Christoph; Groß, Horst-Michael:
Multi-modal people tracking on a mobile companion robot
#!ilm_mods_00035854!#
In: 2013 European Conference on Mobile Robots (ECMR): 25 - 27 Sept. 2013, Barcelona, Spain, (2013), pp. 288–293
DOI: https://doi.org/10.1109/ECMR.2013.6698856
Volkhardt, Michael; Groß, Horst-Michael:
Finding people in home environments with a mobile robot
#!ilm_mods_00035855!#
In: 2013 European Conference on Mobile Robots (ECMR): 25 - 27 Sept. 2013, Barcelona, Spain, (2013), pp. 282–287
DOI: https://doi.org/10.1109/ECMR.2013.6698855
Lanz, Cornelia; Olgay, Birant Sibel; Denzler, Joachim; Groß, Horst-Michael:
Automated classification of therapeutic face exercises using the kinect
#!ilm_mods_00035904!#
In: Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications: Barcelona, Spain, 21 - 24 February, 2013 ; [part of VISIGRAPP, the 8th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applicationsications, Barcelona, Spain, 21 - 24 February, 2013 ; volume 1 (ISBN 978-989-8565-47-1), (2013), pp. 556–565
DOI: https://doi.org/10.5220/0004294005560565
Müller, Steffen; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Low-cost whole-body touch interaction for manual motion control of a mobile service robot
#!ilm_mods_00035907!#
In: Social Robotics: 5th International Conference, ICSR 2013, Bristol, UK, October 27-29, 2013, Proceedings, (2013), pp. 229–238
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-02675-6_23
Lanz, Cornelia; Denzler, Joachim; Groß, Horst-Michael:
Robust landmark localization for facial therapy applications
#!ilm_mods_00035903!#
In: Technically assisted rehabilitation: 4th European conference, March 14 - 15, 2013 in Berlin ; proceedings, (2013)
Einhorn, Erik; Groß, Horst-Michael:
Generic 2D/3D SLAM with NDT maps for lifelong application
#!ilm_mods_00035856!#
In: 2013 European Conference on Mobile Robots (ECMR): 25 - 27 Sept. 2013, Barcelona, Spain, (2013), pp. 240–247
DOI: https://doi.org/10.1109/ECMR.2013.6698849
Kaltenhäuser, Robert; Schaffernicht, Erik; Steege, Frank-Florian; Groß, Horst-Michael:
Evolutionary computation based system decomposition with neural networks
#!ilm_mods_00036091!#
In: Proceedings - 21st European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, ESANN 2013: Bruges, Belgium, April 24 - 25 - 26, 2013 (ISBN 2-87419-081-0), (2013), pp. 191–196
Eisenbach, Markus; Scheiner, Petra; Kolarow, Alexander; Schenk, Konrad; Groß, Horst-Michael; Weinreich, Ilona:
Learning illumination maps for color constancy in person reidentification
#!ilm_mods_00036019!#
In: 19. Workshop Farbbildverarbeitung: Berlin, 26./27. September 2013 bei der Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e.V. : FWS13 : Tagungsband, (2013), pp. 103–114
Vollmer, Christian; Groß, Horst-Michael; Eggert, Julian:
Learning features for activity recognition with shift-invariant sparse coding
#!ilm_mods_00036047!#
In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2013: 23rd International Conference on Artificial Neural Networks Sofia, Bulgaria, September 10-13, 2013. Proceedings, (2013), pp. 367–374
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-40728-4_46
Lanz, Cornelia; Denzler, Joachim; Groß, Horst-Michael:
Facial movement dysfunctions: conceptual design of a therapy-accompanying training system
#!ilm_mods_00036159!#
In: Lebensqualität im Wandel von Demografie und Technik: 6. Deutscher AAL-Kongress mit Ausstellung, 22. - 23. Januar 2013, Berlin ; Tagungsbeiträge, (2013)
Schneemann, Friederike:
Recherche und Evaluation von Features zur Detektion von gestürzten Personen in häuslichen Umgebungen
#!ilm_mods_00026153!#
Ilmenau : Univ.-Bibliothek, 2013
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013200135
Platho, Matthias; Groß, Horst-Michael; Eggert, Julian:
Predicting velocity profiles of road users at intersections using configurations
#!ilm_mods_00035235!#
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013: 23 - 26 June 2013, Gold Coast City, Australia (ISBN 1-4673-2754-9), (2013), pp. 945–951
DOI: https://doi.org/10.1109/IVS.2013.6629588
Platho, Matthias; Groß, Horst-Michael; Eggert, Julian:
Learning driving situations and behavior models from data
#!ilm_mods_00035799!#
In: 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2013: 6 - 9 Oct. 2013, Kurhaus, The Hague, The Netherlands, (2013), pp. 276–281
DOI: https://doi.org/10.1109/ITSC.2013.6728245
Weinrich, Christoph; Volkhardt, Michael; Groß, Horst-Michael:
Appearance-based 3D upper-body pose estimation and person re-identification on mobile robots
#!ilm_mods_00035813!#
In: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2013: 13 - 16 Oct. 2013, Manchester, United Kingdom ; proceedings, (2013), pp. 4384–4390
Volkhardt, Michael; Weinrich, Christoph; Groß, Horst-Michael:
People tracking on a mobile companion robot
#!ilm_mods_00035814!#
In: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2013: 13 - 16 Oct. 2013, Manchester, United Kingdom ; proceedings, (2013), pp. 4354–4359
Volkhardt, Michael; Groß, Horst-Michael:
Finding people in apartments with a mobile robot
#!ilm_mods_00035815!#
In: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2013: 13 - 16 Oct. 2013, Manchester, United Kingdom ; proceedings, (2013), pp. 4348–4353
Kolarow, Alexander; Schenk, Konrad; Eisenbach, Markus; Dose, Michael; Brauckmann, Michael; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
APFel: the intelligent video analysis and surveillance system for assisting human operators
#!ilm_mods_00035951!#
In: 2013 10th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS): 27 - 30 Aug. 2013, Krakow, Poland ; [including] Activity Monitoring by Multiple Distributed Sensing (AMMDS) Workshop, Low-Resolution Face Analysis (LRFA) Workshop, Vehicle Retrieval in Surveillance (VRS) Workshop, (2013), pp. 195–201
DOI: https://doi.org/10.1109/AVSS.2013.6636639
Weinrich, Christoph; Volkhardt, Michael; Einhorn, Erik; Groß, Horst-Michael:
Prediction of human collision avoidance behavior by lifelong learning for socially compliant robot navigation
#!ilm_mods_00036000!#
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013: 6 - 10 May 2013, Karlsruhe, Germany, (2013), pp. 376–381
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6630603
Schröter, Christof; Müller, Steffen; Volkhardt, Michael; Einhorn, Erik; Huijnen, Claire; Heuvel, Herjan; Berlo, Ad; Bley, Andreas; Groß, Horst-Michael:
Realization and user evaluation of a companion robot for people with mild cognitive impairments
#!ilm_mods_00035999!#
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013: 6 - 10 May 2013, Karlsruhe, Germany, (2013), pp. 1153–1159
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6630717
Martin, Christian:
Videobasierte Verfahren zur Schätzung des Interaktionsinteresses bei der Mensch-Roboter-Interaktion mittels Analyse durch Synthese
#!ilm_mods_00036336!#
Ilmenau, 2013
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012000454
Keßler, Jens; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
Adaptable ambient living assistant - ALIAS: Teilvorhaben: Häusliche Navigation im sozialen Kontext betreuungsbedürftiger Bewohner im altersgerechten Umfeld - SENSIBEL ; Abschlussbericht ; Berichtszeitraum: 15.07.2010 - 30.06.2013
#!ilm_mods_00036403!#
Ilmenau : Univ., Fak. Informatik und Automatisierung, 2013
DOI: https://doi.org/10.2314/GBV:813183685
Keßler, Jens; Strobel, Jürgen; Groß, Horst-Michael:
Avoiding moving persons by using simple trajectory prediction and spatio temporal planning
#!ilm_mods_00037705!#
In: KI 2012: Advances in Artificial Intelligence: 35th Annual German Conference on AI, Saarbrücken, Germany, September 24-27, 2012. Proceedings, (2012), pp. 85–96
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-33347-7_8
Vollmer, Christian; Eggert, Julian; Groß, Horst-Michael:
Modeling human motion trajectories by sparse activation of motion primitives learned from unpartitioned data
#!ilm_mods_00037706!#
In: KI 2012: Advances in Artificial Intelligence: 35th Annual German Conference on AI, Saarbrücken, Germany, September 24-27, 2012. Proceedings, (2012), pp. 168–179
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-33347-7_15
Vollmer, Christian; Eggert, Julian; Groß, Horst-Michael:
Generating motion trajectories by sparse activation of learned motion primitives
#!ilm_mods_00037703!#
In: Artificial neural networks and machine learning - ICANN 2012: 22nd International Conference on Artificial Neural Networks, Lausanne, Switzerland, September 11 - 14, 2012 ; proceedings, part I, (2012), pp. 637–644
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-33269-2_80
Steege, Frank-Florian; Groß, Horst-Michael:
Comparison of long-term adaptivity for neural networks
#!ilm_mods_00037702!#
In: Artificial neural networks and machine learning - ICANN 2012: 22nd International Conference on Artificial Neural Networks, Lausanne, Switzerland, September 11 - 14, 2012 ; proceedings, part II, (2012), pp. 50–57
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-33266-1_7
Geue, Paul-Oliver; Scheidig, Andrea; Kessler, Jörg; Groß, Horst-Michael:
Entwicklung eines robotischen Bewegungsassistenten für den Langzeiteinsatz zur physischen Aktivierung von Senioren
#!ilm_mods_00038001!#
In: Technik für ein selbstbestimmtes Leben: 5. Deutscher AAL-Kongress mit Ausstellung, 24. - 25. Januar 2012, Berlin ; Tagungsbeiträge, (2012)
Günther, Manuel:
Statistical gabor graph based techniques for the detection, recognition, classification and visualization of human faces
#!ilm_mods_00038257!#
Aachen : Shaker, 2012. - ISBN 978-3-8440-0955-2
(Berichte aus der Informatik)
Merten, Matthias:
Design of interactive service robots applying methods of systems engineering and decision making
#!ilm_mods_00038253!#
Ilmenau, 2012
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012000074
Einecke, Nils:
Stereoscopic depth estimation for online vision systems
#!ilm_mods_00038281!#
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - ISBN 978-3-86360-044-0
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012000243
Schaffernicht, Erik:
Lernbeiträge im Rahmen einer kognitiven Architektur für die intelligente Prozessführung
#!ilm_mods_00038279!#
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - ISBN 978-3-86360-043-3
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012000276
Merten, Matthias; Bley, Andreas; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
A mobile robot platform for socially assistive home-care applications
#!ilm_mods_00037419!#
In: ROBOTIK 2012: 7th German Conference on Robotics : 21-22 May 2012 (ISBN 978-3-8007-3418-4), (2012), pp. 233–238
URL: http://ieeexplore.ieee.org/servlet/opac?punumber=6309470
Groß, Horst-Michael; Schröter, Christof; Müller, Steffen; Volkhardt, Michael; Einhorn, Erik [et al.]:
Further progress towards a home robot companion for people with mild cognitive impairment
#!ilm_mods_00037756!#
In: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2012: 14 - 17 Oct. 2012, COEX, Seoul, Korea ; proceedings 2012, (2012), pp. 637–644
DOI: https://doi.org/10.1109/ICSMC.2012.6377798
Platho, Matthias; Groß, Horst-Michael; Eggert, Julian:
Traffic situation assessment by recognizing interrelated road users
#!ilm_mods_00037739!#
In: 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012: 16 - 19 Sept. 2012, Anchorage, Alaska, USA, (2012), pp. 1339–1344
DOI: https://doi.org/10.1109/ITSC.2012.6338756
Kolarow, Alexander; Brauckmann, Michael; Eisenbach, Markus; Schenk, Konrad; Einhorn, Erik; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
Vision-based hyper-real-time object tracker for robotic applications
#!ilm_mods_00037745!#
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012: 7 - 12 Oct. 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal, (2012), pp. 2108–2115
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385843
Einhorn, Erik; Langner, Tim; Stricker, Ronny; Martin, Christian; Groß, Horst-Michael:
MIRA - middleware for robotic applications
#!ilm_mods_00037744!#
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012: 7 - 12 Oct. 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal, (2012), pp. 2591–2598
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385959
Schenk, Konrad; Kolarow, Alexander; Eisenbach, Markus; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
Automatic calibration of a stationary network of laser range finders by matching movement trajectories
#!ilm_mods_00037746!#
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012: 7 - 12 Oct. 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal, (2012), pp. 431–437
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385620
Stricker, Ronny; Müller, Steffen; Einhorn, Erik; Schröter, Christof; Volkhardt, Michael; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
Interactive mobile robots guiding visitors in a university building
#!ilm_mods_00037741!#
In: IEEE RO-MAN, 2012: Sept. 9 - 13, 2012, Ecole Nationale Suprieure d’Arts et Métiers (ENSAM), Paris, France ; the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (2012), pp. 695–700
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2012.6343832
Platho, Matthias; Eggert, Julian:
Deciding what to inspect first: incremental situation assessment based on information gain
#!ilm_mods_00037740!#
In: 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012: 16 - 19 Sept. 2012, Anchorage, Alaska, USA, (2012), pp. 888–893
DOI: https://doi.org/10.1109/ITSC.2012.6338670
Keßler, Jens; Iser, Daniel; Groß, Horst-Michael:
I’ll keep you in sight: finding a good position to observe a person
#!ilm_mods_00037743!#
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012: 7 - 12 Oct. 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal, (2012), pp. 4392–4398
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385997
Weinrich, Christoph; Vollmer, Christian; Groß, Horst-Michael:
Estimation of human upper body orientation for mobile robotics using an SVM decision tree on monocular images
#!ilm_mods_00037742!#
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012: 7 - 12 Oct. 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal, (2012), pp. 2147–2152
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6386122
Stricker, Ronny; Müller, Steffen; Einhorn, Erik; Schröter, Christof; Volkhardt, Michael; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
Konrad and Suse, two robots guiding visitors in a university building
#!ilm_mods_00037799!#
In: Autonomous Mobile Systems 2012: 22. Fachgespräch Stuttgart, 26. bis 28. September 2012, (2012), pp. 49–58
Schenk, Konrad; Kolarow, Alexander; Eisenbach, Markus; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
Automatic calibration of multiple stationary laser range finders using trajectories
#!ilm_mods_00037796!#
In: IEEE Ninth International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS), 2012: 18 - 21 Sept. 2012, Beijing, China ; proceedings ; [including] PETS 2012, [the Fourteenth IEEE International Workshop on Performance Evaluation of Tracking and Surveillance], (2012), pp. 306–312
DOI: https://doi.org/10.1109/AVSS.2012.14
Keßler, Jens; Strobel, Jürgen; Groß, Horst-Michael:
Using a spatio-temporal FastMarching planner to politely avoid moving persons
#!ilm_mods_00037798!#
In: Autonomous Mobile Systems 2012: 22. Fachgespräch Stuttgart, 26. bis 28. September 2012, (2012), pp. 59–67
Eisenbach, Markus; Kolarow, Alexander; Schenk, Konrad; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
View invariant appearance-based person reidentification using fast online feature selection and score level fusion
#!ilm_mods_00037797!#
In: IEEE Ninth International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS), 2012: 18 - 21 Sept. 2012, Beijing, China ; proceedings ; [including] PETS 2012, [the Fourteenth IEEE International Workshop on Performance Evaluation of Tracking and Surveillance], (2012), pp. 184–190
DOI: https://doi.org/10.1109/AVSS.2012.81
Steege, Frank-Florian; Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael:
Effects of noise-reduction on neural function approximation
#!ilm_mods_00037786!#
In: Proceedings: 20th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning 2012, ESANN 2012 : Bruges, Belgium, April 25-26-27, 2012 (ISBN 978-2-87419-047-6), (2012), pp. 73–78
Kirstein, Stephan; Wersing, Heiko; Körner, Edgar:
A life-long learning vector quantization approach for interactive learning of multiple categories
#!ilm_mods_00020914!#
In: Neural networks: the official journal of the International Neural Network Society, European Neural Network Society and Japanese Neural Network Society, vol. 28 (2012), pp. 90–105
DOI: https://doi.org/10.1016/j.neunet.2011.12.003
Geue, Paul-Oliver:
Vorbereitung und Begleitung des Langzeiteinsatzes eines robotischen Assistenten zur physischen Aktivierung (RApA) in einer Seniorenwohnanlage
#!ilm_mods_00029448!#
2012
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012200260
Pöschl-Günther, Sandra; Döring, Nicola; Groß, Horst-Michael; Bley, Andreas; Martin, Christian; Böhme, Hans-Joachim:
Roboter-gestützte Artikelsuche im Baumarkt: eine Studie zu summativer Evaluation und Nutzerakzeptanz eines mobilen Shopping-Assistenten
#!ilm_mods_00038650!#
In: Zeitschrift für Evaluation: ZfEv, vol. 10 (2011), no. 1, pp. 99–132
URL: https://ezb.ur.de/?2702319-9
Funkquist, Jonas; Stephan, Volker; Schaffernicht, Erik; Rosner, Claus; Berg, Magnus:
SOFCOM - self-optimising strategy for control of the combustion process
#!ilm_mods_00038634!#
In: VGB PowerTech: international journal for generation and storage of electricity and heat ; international edition, vol. 91 (2011), no. 3, pp. 48–54
Keßler, Jens; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Approaching a person in a socially acceptable manner using expanding random trees
#!ilm_mods_00039241!#
Ilmenau : ilmedia, 2011
[5. European Conference on Mobile Robots (Örebro, 07.-09.09.2011), 5. ECMR (Örebro, 07.-09.09.2011)]
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2011200633
Volkhardt, Michael; Müller, Steffen; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Playing hide and seek with a mobile companion robot
#!ilm_mods_00039515!#
In: 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2011: 26 - 28 Oct. 2011, Bled, Slovenia, (2011), pp. 40–46
DOI: https://doi.org/10.1109/Humanoids.2011.6100809
Einhorn, Erik; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Attention-driven monocular scene reconstruction for obstacle detection, robot navigation and map building
#!ilm_mods_00038808!#
In: Robotics and autonomous systems: international journal, vol. 59 (2011), no. 5, pp. 296–309
[4. European Conference on Mobile Robots (Mlini/Dubrovnik, 23.-25.09.2009), 4. ECMR (Mlini/Dubrovnik, 23.-25.09.2009)]
DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.02.008
Einhorn, Erik; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Attention-driven monocular scene reconstruction for obstacle detection, robot navigation and map building
#!ilm_mods_00038807!#
In: Robotics and autonomous systems: international journal, vol. 59 (2011), no. 5, pp. 296–309
[4. European Conference on Mobile Robots (Mlini/Dubrovnik, 23.-25.09.2009), 4. ECMR (Mlini/Dubrovnik, 23.-25.09.2009)]
Hans, Alexander; Duell, Siegmund; Udluft, Steffen:
Agent self-assessment: determining policy quality without execution
#!ilm_mods_00039351!#
In: IEEE Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning (ADPRL), 2011: 11 - 15 April 2011, Paris, France ; [part of] IEEE SSCI 2011, Symposium Series on Computational Intelligence, (2011)
DOI: https://doi.org/10.1109/ADPRL.2011.5967358
Hans, Alexander; Udluft, Steffen:
Ensemble usage for more reliable policy identification in reinforcement learning
#!ilm_mods_00039352!#
In: Proceedings - 19th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, ESANN 2011: Bruges, Belgium, April 27-28-29, 2011 (ISBN 978-2-87419-044-5), (2011), pp. 165–170
Einhorn, Erik; Filzhuth, Markus; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Monocular detection and estimation of moving obstacles for robot navigation
#!ilm_mods_00039242!#
Ilmenau : ilmedia, 2011
[5. European Conference on Mobile Robots (Örebro, 07.-09.09.2011), 5. ECMR (Örebro, 07.-09.09.2011)]
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2011200640
Volkhardt, Michael; Müller, Steffen; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Detection of lounging people with a mobile robot companion
#!ilm_mods_00039388!#
In: Intelligent Robotics and Applications: 4th International Conference, ICIRA 2011, Aachen, Germany, December 6-8, 2011, Proceedings, Part II, (2011), pp. 328–337
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-25489-5_32
Keßler, Jens; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Approaching a person in a socially acceptable manner using a fast marching planner
#!ilm_mods_00039389!#
In: Intelligent Robotics and Applications: 4th International Conference, ICIRA 2011, Aachen, Germany, December 6-8, 2011, Proceedings, Part II, (2011), pp. 368–377
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-25489-5_36
Einhorn, Erik; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Finding the adequate resolution for grid mapping - cell sizes locally adapting on-the-fly
#!ilm_mods_00039635!#
In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation: (ICRA) ; 9 - 13 May 2011, Shanghai, China, (2011), pp. 1843–1848
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5980084
Groß, Horst-Michael; Schröter, Christof; Müller, Steffen; Volkhardt, Michael; Einhorn, Erik; Bley, Andreas; Martin, Christian; Langner, Tim; Merten, Matthias:
Progress in developing a socially assistive mobile home robot companion for the elderly with mild cognitive impairment
#!ilm_mods_00039632!#
In: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: (IROS) ; 25 - 30 Sept. 2011, San Francisco, USA, (2011), pp. 2430–2437
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094770
Schenk, Konrad; Eisenbach, Markus; Kolarow, Alexander; Groß, Horst-Michael:
Comparison of laser-based person tracking at feet and upper-body height
#!ilm_mods_00039630!#
In: KI 2011: advances in artificial intelligence: 34th Annual German Conference on AI, Berlin, Germany, October 4 - 7, 2011 ; proceedings, (2011), pp. 277–288
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-24455-1_27
Groß, Horst-Michael; Schröter, Christof; Müller, Steffen; Volkhardt, Michael; Einhorn, Erik; Bley, Andreas; Langner, Tim; Martin, Christian; Merten, Matthias:
I’ll keep an eye on you: home robot companion for elderly people with cognitive impairment
#!ilm_mods_00039696!#
In: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2011: 9 - 12 Oct. 2011, Anchorage, Alaska, USA ; conference proceedings ; [including workshop papers], (2011), pp. 2481–2488
DOI: https://doi.org/10.1109/ICSMC.2011.6084050
Rebhan, Sven:
Task- and knowledge-driven scene representation: a flexible on-demand system architecture for vision
#!ilm_mods_00039987!#
Ilmenau : Univ.-Verl. Ilmenau, 2011. - ISBN 978-3-939473-93-0
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2010000477
Schaffernicht, Erik; Groß, Horst-Michael:
Weighted mutual information for feature selection
#!ilm_mods_00039802!#
In: Artificial neural networks and machine learning - ICANN 2011: 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Espoo, Finland, June 14 - 17, 2011 ; proceedings, part II, (2011), pp. 181–188
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-21738-8_24
Martin, Christian; Steege, Frank-Florian; Groß, Horst-Michael:
Estimation of pointing poses for visually instructing mobile robots under real world conditions
#!ilm_mods_00041674!#
In: Robotics and autonomous systems: international journal, vol. 58 (2010), no. 2, pp. 174–185
[3. European Conference on Mobile Robots (Freiburg, 19.-21.09.2007), 3. ECMR (Freiburg, 19.-21.09.2007)]
DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2009.09.013
Schnupp, Thomas; Heinze, Christian; Groß, Horst-Michael; Golz, Martin:
Long short-term memory training for the assessment of vigilance
#!ilm_mods_00041602!#
In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 55 (2010), no. s1, pp. 122–125
[BMT (Rostock, 05.-08.10.2010), 44. DGBMT Jahrestagung (Rostock, 05.-08.10.2010), 3-Länder-Tagung D-A-CH (Rostock, 05.-08.10.2010)]
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.40021
Hans, Alexander; Udluft, Steffen:
Uncertainty propagation for efficient exploration in reinforcement learning
#!ilm_mods_00042292!#
In: Proceedings: 19th European Conference on Artificial Intelligence, 16 - 20 August 2010, Lisbon, Portugal ; including Prestigious Applications of Artificial Intelligence (PAIS-2010), (2010), pp. 361–366
Helsper, Sandra; Groß, Horst-Michael:
Estimating light regions in indoor environments for a mobile robot cameraman
#!ilm_mods_00042597!#
In: Crossing borders within the ABC: automation, biomedical engineering and computer science ; proceedings ; 55. IWK Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; 13 - 17 September 2010 (ISBN 978-3-938843-53-6), (2010), pp. 33–37
Steege, Frank-Florian; Hartmann, André; Schaffernicht, Erik; Groß, Horst-Michael:
Reinforcement learning based neural controllers for dynamic processes without exploration
#!ilm_mods_00042527!#
In: Artificial neural networks - ICANN 2010: 20th international conference, Thessaloniki, Greece, September 15 - 18, 2010 ; proceedings, part II, (2010), pp. 222–227
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-15822-3_29
Vollmer, Christian; Schaffernicht, Erik; Groß, Horst-Michael:
Exploring continuous action spaces with diffusion trees for reinforcement learning
#!ilm_mods_00042526!#
In: Artificial neural networks - ICANN 2010: 20th international conference, Thessaloniki, Greece, September 15 - 18, 2010 ; proceedings, part II, (2010), pp. 190–199
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-15822-3_24
Henry, Peter; Vollmer, Christian; Ferris, Brian; Fox, Dieter:
Learning to navigate through crowded environments
#!ilm_mods_00042528!#
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2010: 3 - 7 [i.e. 3 - 8] May 2010, Anchorage, Alaska, USA, (2010), pp. 981–986
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2010.5509772
Keßler, Jens; Gaudig, Christopher; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
What is different? - modeling the changeability of the environment
#!ilm_mods_00042544!#
In: Crossing borders within the ABC: automation, biomedical engineering and computer science ; proceedings ; 55. IWK Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; 13 - 17 September 2010 (ISBN 978-3-938843-53-6), (2010), pp. 294–299
Weinrich, Christoph; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Appearance-based person tracking and 3D pose estimation of upper-body and head
#!ilm_mods_00042607!#
In: Crossing borders within the ABC: automation, biomedical engineering and computer science ; proceedings ; 55. IWK Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; 13 - 17 September 2010 (ISBN 978-3-938843-53-6), (2010), pp. 606–611
Einhorn, Erik; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Building 2D and 3D adaptive-resolution occupancy maps using Nd-Trees
#!ilm_mods_00042602!#
In: Crossing borders within the ABC: automation, biomedical engineering and computer science ; proceedings ; 55. IWK Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; 13 - 17 September 2010 (ISBN 978-3-938843-53-6), (2010), pp. 306–311
Stricker, Ronny; Hommel, Sebastian; Martin, Christian; Groß, Horst-Michael:
Realtime user attention and emotion estimation on a mobile robot
#!ilm_mods_00042604!#
In: Crossing borders within the ABC: automation, biomedical engineering and computer science ; proceedings ; 55. IWK Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; 13 - 17 September 2010 (ISBN 978-3-938843-53-6), (2010), pp. 629–634
Müller, Steffen; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Aspects of user specific dialog adaptation for an autonomous robot
#!ilm_mods_00042603!#
In: Crossing borders within the ABC: automation, biomedical engineering and computer science ; proceedings ; 55. IWK Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; 13 - 17 September 2010 (ISBN 978-3-938843-53-6), (2010), pp. 635–640
Volkhardt, Michael; Müller, Steffen; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Real-time activity recognition on a mobile companion robot
#!ilm_mods_00042606!#
In: Crossing borders within the ABC: automation, biomedical engineering and computer science ; proceedings ; 55. IWK Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; 13 - 17 September 2010 (ISBN 978-3-938843-53-6), (2010), pp. 612–617
Hans, Alexander; Udluft, Steffen:
Ensembles of neural networks for robust reinforcement learning
#!ilm_mods_00042324!#
In: Ninth International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2010: 12 - 14 Dec. 2010, Washington, DC, USA ; proceedings, (2010), pp. 401–406
DOI: https://doi.org/10.1109/ICMLA.2010.66
Hommel, Sebastian:
Zeitliche Analyse von Emotionen auf Basis von Active Appearance Modellen
#!ilm_mods_00040205!#
2010
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2010200074
Barrois, Björn; Konrad, Marcus; Wöhler, Christian; Groß, Horst-Michael:
Resolving stereo matching errors due to repetitive structures using model information
#!ilm_mods_00041416!#
In: Pattern recognition letters: an official publ. of the International Association for Pattern Recognition, vol. 31 (2010), no. 12, pp. 1683–1692
DOI: https://doi.org/10.1016/j.patrec.2010.05.020
Duell, Siegmund; Hans, Alexander; Udluft, Steffen:
The Markov decision process extraction network
#!ilm_mods_00042210!#
In: Proceedings - 8th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, ESANN 2010: Bruges, Belgium, April 28-29-30, 2010 (ISBN 978-2-930307-10-7), (2010), pp. 7–12
Einhorn, Erik; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Can’t take my eye off you: attention-driven monocular obstacle detection and 3D mapping
#!ilm_mods_00042508!#
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010: 18 - 22 Oct. 2010, Taipei, Taiwan, (2010), pp. 816–821
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5651741
Schaffernicht, Erik; Kaltenhäuser, Robert; Verma, Saurabh Shekhar; Groß, Horst-Michael:
On estimating mutual information for feature selection/ Erik Schaffernicht; Robert Kaltenhäuser; Saurabh Shekhar Verma, and Horst-Michael Groß
#!ilm_mods_00042436!#
In: Artificial neural networks - ICANN 2010: 20th international conference, Thessaloniki, Greece, September 15 - 18, 2010 ; proceedings, part I, (2010), pp. 362–367
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-15819-3_48
Hellbach, Sven:
Entwicklung von Methoden zur Unterscheidung und Interpretation von Bewegungsmustern in dynamischen Szenen
#!ilm_mods_00042784!#
Ilmenau : Univ.-Verl. Ilmenau, 2010. - ISBN 978-3-939473-79-4
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2010000073
Trefflich, Benjamin:
Videogestützte Überwachung der Fahreraufmerksamkeit und Adaption von Fahrerassistenzsystemen
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Ilmenau, 2010
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2010000039
Kirstein, Stephan:
Interactive and life-long learning for identification and categorization tasks
#!ilm_mods_00042793!#
Ilmenau : Univ.-Verl. Ilmenau, 2010. - ISBN 978-3-939473-80-0
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2010000131
Wöhler, Christian; D’Angelo, Pablo; Krüger, Lars; Kuhl, Annika; Groß, Horst-Michael:
Monocular 3D scene reconstruction at absolute scale
#!ilm_mods_00044255!#
In: ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing: official publication of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), vol. 64 (2009), no. 6, pp. 529–540
DOI: https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2009.03.004
Pöschl-Günther, Sandra; Döring, Nicola; Böhme, Hans-Joachim; Martin, Christian:
Mensch-Roboter-Interaktion im Baumarkt - formative Evaluation eines mobilen Shopping-Roboters
#!ilm_mods_00044298!#
In: Zeitschrift für Evaluation: ZfEv, vol. 8 (2009), no. 1, pp. 27–58
URL: https://ezb.ur.de/?2702319-9
Kirstein, Stephan; Denecke, Alexander; Hasler, Stephan; Wersing, Heiko; Groß, Horst-Michael; Körner, Edgar:
A vision architecture for unconstrained and incremental learning of multiple categories
#!ilm_mods_00044348!#
In: Memetic computing, vol. 1 (2009), no. 4, pp. 291–304
DOI: https://doi.org/10.1007/s12293-009-0023-x
Schaffernicht, Erik; Möller, Christoph; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
Forward feature selection using residual mutual information
#!ilm_mods_00044990!#
In: Advances in computational intelligence and learning: 17th European Symposium on Artificial Neural Networks ; ESANN 2009 ; Bruges, Belgium, April 22 - 23 - 24, 2009 ; proceedings, (2009), pp. 583–588
Hellbach, Sven; Eggert, Julian; Körner, Edgar; Groß, Horst-Michael:
Time series analysis for long term prediction of human movement trajectories
#!ilm_mods_00045109!#
In: Advances in neuro-information processing: 15th international conference, ICONIP 2008, Auckland, New Zealand, November 25 - 28, 2008 ; revised selected papers ; part II, (2009), pp. 567–574
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-03040-6_69
Kirstein, Stephan; Wersing, Heiko; Groß, Horst-Michael; Körner, Edgar:
A vector quantization approach for life-long learning of categories
#!ilm_mods_00045107!#
In: Advances in neuro-information processing: 15th international conference, ICONIP 2008, Auckland, New Zealand, November 25 - 28, 2008 ; revised selected papers ; part I, (2009), pp. 805–812
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-02490-0_98
Kirstein, Stephan; Wersing, Heiko; Groß, Horst-Michael; Körner, Edgar:
An integrated system for incremental learning of multiple visual categories
#!ilm_mods_00045108!#
In: Advances in neuro-information processing: 15th international conference, ICONIP 2008, Auckland, New Zealand, November 25 - 28, 2008 ; revised selected papers ; part I, (2009), pp. 813–820
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-02490-0_99
Mühlig, Manuel; Gienger, Michael; Hellbach, Sven; Steil, Jochen J.; Goerick, Christian:
Task-level imitation learning using variance-based movement optimization
#!ilm_mods_00045093!#
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009: ICRA ’09 ; Kobe, Japan, 12 - 17 May 2009, (2009), pp. 1177–1184
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2009.5152439
Schröter, Christof; Höchemer, Matthias; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Autonomous robot cameraman - observation pose optimization for a mobile service robot in indoor living space
#!ilm_mods_00045094!#
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009: ICRA ’09 ; Kobe, Japan, 12 - 17 May 2009, (2009), pp. 424–429
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2009.5152528
Stricker, Ronny; Martin, Christian; Groß, Horst-Michael:
Increasing the robustness of 2D active appearance models for real-world applications
#!ilm_mods_00045222!#
In: Computer vision systems: 7th international conference, ICVS 2009, Liège, Belgium, October 13 - 15, 2009 ; proceedings, (2009), pp. 364–373
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-04667-4_37
Schaffernicht, Erik; Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael:
Adaptive feature transformation for image data from non-stationary processes
#!ilm_mods_00045220!#
In: Artificial neural networks - ICANN 2009: 19th international conference, Limassol, Cyprus, September 14 - 17, 2009 ; proceedings, part II, (2009), pp. 735–744
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-04277-5_74
Hellbach, Sven; Eggert, Julian; Körner, Edgar; Groß, Horst-Michael:
Basis decomposition of motion trajectories using spatio-temporal NMF
#!ilm_mods_00045221!#
In: Artificial neural networks - ICANN 2009: 19th international conference, Limassol, Cyprus, September 14 - 17, 2009 ; proceedings, part II, (2009), pp. 804–814
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-04277-5_81
Volkhardt, Michael; Kalesse, Sören; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Maximum a posteriori estimation of dynamically changing distributions
#!ilm_mods_00045181!#
In: KI 2009: advances in artificial intelligence: 32nd Annual German Conference on AI, Paderborn, Germany, September 15 - 18, 2009 ; proceedings, (2009), pp. 484–491
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-04617-9_61
Eggert, Julian; Hellbach, Sven; Kolarow, Alexander; Körner, Edgar; Groß, Horst-Michael:
Prediction and classification of motion trajectories using spatio-temporal NMF
#!ilm_mods_00045182!#
In: KI 2009: advances in artificial intelligence: 32nd Annual German Conference on AI, Paderborn, Germany, September 15 - 18, 2009 ; proceedings, (2009), pp. 597–606
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-04617-9_75
Schaffernicht, Erik; Stephan, Volker; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
Machine learning techniques for selforganizing combustion control
#!ilm_mods_00045180!#
In: KI 2009: advances in artificial intelligence: 32nd Annual German Conference on AI, Paderborn, Germany, September 15 - 18, 2009 ; proceedings, (2009), pp. 395–402
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-04617-9_50
Einhorn, Erik; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Monocular obstacle detection for real-world environments
#!ilm_mods_00045156!#
In: Autonome mobile Systeme 2009: 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009, (2009), pp. 33–40
Keßler, Jens; König, Alexander; Groß, Horst-Michael:
An improved sensor model on appearance based SLAM
#!ilm_mods_00045155!#
In: Autonome mobile Systeme 2009: 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009, (2009), pp. 153–160
Hans, Alexander; Udluft, Steffen:
Efficient uncertainty propagation for reinforcement learning with limited data
#!ilm_mods_00045176!#
In: Artificial neural networks - ICANN 2009: 19th international conference, Limassol, Cyprus, September 14 - 17, 2009 ; proceedings, part I, (2009), pp. 70–79
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-04274-4_8
Koenig, Alexander; Keßler, Jens; Groß, Horst-Michael:
Improvements for an appearance-based SLAM-approach for large-scale environments
#!ilm_mods_00045165!#
In: Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots, ECMR ’09, September 23 - 25, 2009, Mlini/Dubrovnik, Croatia, (2009), pp. 235–240
Einhorn, Erik; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Monocular scene reconstruction for reliable obstacle detection and robot navigation
#!ilm_mods_00045164!#
In: Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots, ECMR ’09, September 23 - 25, 2009, Mlini/Dubrovnik, Croatia, (2009), pp. 7–12
Schröter, Christof:
Probabilistische Methoden für die Roboter-Navigation am Beispiel eines autonomen Shopping-Assistenten
#!ilm_mods_00045477!#
Ilmenau : Univ.-Verl. Ilmenau, 2009. - ISBN 978-3-939473-58-9
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2009000258
Sommer, David:
Analyse des Mikroschlafs mit Methoden der computergestützten Intelligenz
#!ilm_mods_00045478!#
Aachen : Shaker, 2009. - ISBN 978-3-8322-8175-5
(Berichte aus der medizinischen Informatik und Bioinformatik)
Weinrich, Christoph:
Detektion und Posenerkennung von Personen mit 3D-Ansichtsmodellen
#!ilm_mods_00043080!#
Ilmenau : ilmedia, 2009
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014200165
Groß, Horst-Michael; Böhme, Hans-Joachim; Schröter, Christof; Müller, Steffen; König, Alexander; Einhorn, Erik; Martin, Christian; Merten, Matthias; Bley, Andreas:
TOOMAS: interactive shopping guide robots in everyday use - final implementation and experiences from long-term field trials
#!ilm_mods_00045255!#
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009: IROS 2009 ; 10 - 15 [i.e. 11 - 15] Oct. 2009, St. Louis, USA, (2009), pp. 2005–2012
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354497
Kirstein, Stephan; Wersing, Heiko; Groß, Horst-Michael; Körner, Edgar:
An integrated system for incremental learning of multiple visual categories
#!ilm_mods_00045257!#
In: Bernstein Conference on Computational Neuroscience 2009: BCCN 2009, September 30 - October 2, 2009 ; venue: Goethe University, Frankfurt am Main, Germany ; [abstracts], (2009), pp. 36–37
Sharma, Abhishek; Stricker, Ronny:
A hierarchal approach to facial expression recognition using active appearance models for service robots
#!ilm_mods_00045376!#
In: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2009: AIST Tokyo Waterfront, Tokyo, Japan, 23 - 25 Nov. 2009 ; workshop proceedings, (2009), pp. 36–41
DOI: https://doi.org/10.1109/ARSO.2009.5587078
Kirstein, Stephan; Wersing, Heiko; Körner, Edgar:
A biologically motivated visual memory architecture for online learning of objects
#!ilm_mods_00046816!#
In: Neural networks: the official journal of the International Neural Network Society, European Neural Network Society and Japanese Neural Network Society, vol. 21 (2008), no. 1, pp. 65–77
DOI: https://doi.org/10.1016/j.neunet.2007.10.005
Einecke, Nils; Eggert, Julian; Hellbach, Sven; Körner, Edgar:
Walking appearance manifolds without falling off
#!ilm_mods_00047683!#
In: Neural information processing: 14th international conference, ICONIP 2007, Kitakyushu, Japan, November 13 - 16, 2007; revised selected papers ; Part 1 (ISBN 3-540-69154-5), (2008), pp. 653–662
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-69158-7_68
Hans, Alexander; Schneegaß, Daniel; Schäfer, Anton Maximilian; Udluft, Steffen:
Safe exploration for reinforcement learning
#!ilm_mods_00047716!#
In: Advances in computational intelligence and learning: 16th European Symposium on Artificial Neural Networks ; ESANN 2008 ; Bruges, Belgium, April 23 - 24 - 25, 2008 ; proceedings, (2008), pp. 143–148
Merten, Matthias; Groß, Horst-Michael:
Highly adaptable hardware architecture for scientific and industrial mobile robots
#!ilm_mods_00047816!#
In: IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2008: RAM 2008 ; 21 - 24 Sept. 2008, Chengdu, China, (2008), pp. 1130–1135
DOI: https://doi.org/10.1109/RAMECH.2008.4681459
König, Alexander; Keßler, Jens; Groß, Horst-Michael:
A graph matching technique for an appearance-based, visual SLAM-approach using Rao-Blackwellized particle filters
#!ilm_mods_00047815!#
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008: IROS 2008 ; 22 - 26 Sept., 2008, Acropolis Convention Center, Nice, France, (2008), pp. 1576–1581
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650878
Schroeter, Christof; Groß, Horst-Michael:
A sensor-independent approach to RBPF SLAM - Map Match SLAM applied to visual mapping
#!ilm_mods_00047814!#
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008: IROS 2008 ; 22 - 26 Sept., 2008, Acropolis Convention Center, Nice, France, (2008), pp. 2078–2083
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4651137
Groß, Horst-Michael; Böhme, Hans-Joachim; Schröter, Christof; Müller, Steffen; König, Alexander; Martin, Christian; Merten, Matthias; Bley, Andreas:
ShopBot: progress in developing an interactive mobile shopping assistant for everyday use
#!ilm_mods_00047940!#
In: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2008: SMC 2008 ; 12 - 15 Oct. 2008, Singapore, (2008), pp. 3471–3478
DOI: https://doi.org/10.1109/ICSMC.2008.4811835
Martin, Christian; Werner, Uwe; Groß, Horst-Michael:
A real-time facial expression recognition system based on active appearance models using gray images and edge images
#!ilm_mods_00047943!#
In: 8th IEEE International Conference on Automatic Face & Gesture Recognition, 2008: FG ’08 ; 17 - 19 Sept. 2008, Amsterdam, Netherlands, (2008)
DOI: https://doi.org/10.1109/AFGR.2008.4813412
Müller, Steffen; Hellbach, Sven; Schaffernicht, Erik; Ober, Antje; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Whom to talk to?: estimating user interest from movement trajectories
#!ilm_mods_00047925!#
In: The 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2008: RO-MAN 2008 ; 1 - 3 Aug. 2008, Technische Universität München, Munich, Germany, (2008), pp. 532–538
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2008.4600721
Hellbach, Sven; Strauss, Sören; Eggert, Julian; Körner, Edgar; Groß, Horst-Michael:
Echo state networks for online prediction of movement data - comparing investigations
#!ilm_mods_00047860!#
In: Artificial neural networks - ICANN 2008: 18th international conference, Prague, Czech Republic, September 3 - 6, 2007, proceedings ; Part 1 (ISBN 978-3-540-87535-2), (2008), pp. 710–719
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-87536-9_73
Wersing, Heiko; Kirstein, Stephan; Schneiders, Bernd; Bauer-Wersing, Ute; Körner, Edgar:
Online learning for bootstrapping of object recognition and localization in a biologically motivated architecture
#!ilm_mods_00048065!#
In: Computer vision systems: 6th international conference, ICVS 2008, Santorini, Greece, May 12 - 15, 2008 ; proceedings, (2008), pp. 383–392
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-79547-6_37
Rosner, Claus; Röpell, Hauke; Wintrich, Franz; Stephan, Volker; Schaffernicht, Erik:
Wirkungsgradverbesserung an steinkohlebefeuerten Dampferzeugern mittels lernfähiger, videogestützter Luftverteilungsoptimierung
#!ilm_mods_00046862!#
In: VGB PowerTech: international journal for generation and storage of electricity and heat ; international edition, vol. 88 (2008), no. 12, pp. 94–99
Pöschl-Günther, Sandra; Döring, Nicola; Böhme, Hans-Joachim; Martin, Christian:
Computergestützte Artikelsuche im Baumarkt - formative Evaluation eines Artikelsuchsystems für mobile Shopping-Roboter
#!ilm_mods_00046885!#
In: Zeitschrift für Evaluation: ZfEv, vol. 7 (2008), no. 1, pp. 113–135
URL: https://ezb.ur.de/?2702319-9
Hans, Alexander; Schneegaß, Daniel; Schäfer, Anton M.; Udluft, Steffen:
Sichere Exploration für Reinforcement-Learning-basierte Regelung
#!ilm_mods_00033143!#
In: Proceedings: Dortmund, 5. - 7. Dezember 2007 (ISBN 978-3-86644-191-0), (2007), pp. 117–131
Rebhan, Sven; Eggert, Julian; Groß, Horst-Michael; Körner, Edgar:
Sparse and transformation-invariant hierarchical NMF
#!ilm_mods_00049922!#
In: Artificial Neural Networks – ICANN 2007: 17th International Conference, Porto, Portugal, September 9-13, 2007, Proceedings, Part I, (2007), pp. 894–903
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-74690-4
Schaffernicht, Erik; Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael:
An efficient search strategy for feature selection using Chow-Liu trees
#!ilm_mods_00049923!#
In: Artificial Neural Networks – ICANN 2007: 17th International Conference, Porto, Portugal, September 9-13, 2007, Proceedings, Part II, (2007), pp. 190–199
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-74695-9_20
Steege, Frank-Florian; Martin, Christian; Groß, Horst-Michael:
Estimation of pointing poses on monocular images with neural techniques - an experimental comparison
#!ilm_mods_00049924!#
In: Artificial Neural Networks – ICANN 2007: 17th International Conference, Porto, Portugal, September 9-13, 2007, Proceedings, Part II, (2007), pp. 593–602
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-74695-9_61
Wersing, Heiko; Kirstein, Stephan; Götting, Michael; Brandl, Holger; Dunn, Mark [et al.]:
Online learning of objects and faces in an integrated biologically motivated architecture
#!ilm_mods_00049510!#
In: Vision systems in the real world: adaptation, learning, evaluation: ICVS 2007, 5th International Conference on Computer Vision Systems, 21.03. - 24.03. 2007, Bielefeld, Germany ; conference proceedings, (2007)
[5. ICVS 2007 (Bielefeld, 21.-24.03.2007)]
Müller, Steffen; Scheidig, Andrea; Ober, Antje; Groß, Horst-Michael:
Making mobile robots smarter by probabilistic user modeling and tracking
#!ilm_mods_00049587!#
In: Computer science meets automation: 52. IWK; proceedings; 10 - 13 September 2007, Technische Universität Ilmenau, Faculty of Computer Science and Automation, vol. 1 (2007), pp. 451–456
URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=8803
Schröter, Christof; Höchemer, Matthias; Groß, Horst-Michael:
A particle filter for the dynamic window approach to mobile robot control
#!ilm_mods_00049584!#
In: Computer science meets automation: 52. IWK; proceedings; 10 - 13 September 2007, Technische Universität Ilmenau, Faculty of Computer Science and Automation, vol. 1 (2007), pp. 425–430
URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=8798
Schenderlein, Marcel; Debes, Klaus; König, Alexander; Groß, Horst-Michael:
Appearance-based visual localisation in outdoor environments with an omnidirectional camera
#!ilm_mods_00049585!#
In: Computer science meets automation: 52. IWK; proceedings; 10 - 13 September 2007, Technische Universität Ilmenau, Faculty of Computer Science and Automation, vol. 1 (2007), pp. 431–436
URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=8799
Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
Efficient gridmaps for SLAM with Rao-Blackwellized particle filters
#!ilm_mods_00049586!#
In: Computer science meets automation: 52. IWK; proceedings; 10 - 13 September 2007, Technische Universität Ilmenau, Faculty of Computer Science and Automation, vol. 1 (2007), pp. 445–450
URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=8801
Richarz, Jan; Scheidig, Andrea; Martin, Christian; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
A monocular pointing pose estimator for gestural instruction of a mobile robot
#!ilm_mods_00049273!#
In: International journal of advanced robotic systems : ARS, vol. 4 (2007), no. 1, pp. 139–150
URL: http://www.ars-journal.com/International-Journal-of-Advanced-Robotic-Systems/Volume-4/ISSN-1729-8806-4117.pdf
Gläser, Claudius; Heckmann, Martin; Joublin, Frank; Goerick, Christian; Groß, Horst-Michael:
Joint estimation of formant trajectories via spectro-temporal smoothing and Bayesian techniques
#!ilm_mods_00049546!#
In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2007: ICASSP 2007 ; 15 - 20 April 2007, [Honolulu, Hawaii, USA ; proceedings], (2007), pp. 477–480
DOI: https://doi.org/10.1109/ICASSP.2007.366953
Einhorn, Erik; Schröter, Christof; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
A hybrid Kalman filter based algorithm for real-time visual obstacle detection
#!ilm_mods_00049610!#
In: Computer science meets automation: 52. IWK; proceedings; 10 - 13 September 2007, Technische Universität Ilmenau, Faculty of Computer Science and Automation, vol. 2 (2007), pp. 353–358
URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=8903
Hellbach, Sven; Lau, Boris; Eggert, Julian; Körner, Edgar; Groß, Horst-Michael:
Multi-cue motion segmentation
#!ilm_mods_00049609!#
In: Computer science meets automation: 52. IWK; proceedings; 10 - 13 September 2007, Technische Universität Ilmenau, Faculty of Computer Science and Automation, vol. 2 (2007), pp. 327–332
URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=8898
Steege, Frank-Florian; Martin, Christian; Groß, Horst-Michael:
Recent advances in the estimation of pointing poses on monocular images for human-robot interaction
#!ilm_mods_00049562!#
In: Computer science meets automation: 52. IWK; proceedings; 10 - 13 September 2007, Technische Universität Ilmenau, Faculty of Computer Science and Automation, vol. 1 (2007), pp. 59–64
URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=8726
Hahn, Markus; Krüger, Lars; Wöhler, Christian; Groß, Horst-Michael:
Tracking of human body parts using the multiocular contracting curve density algorithm
#!ilm_mods_00049776!#
In: Sixth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, 2007: 3DIM ’07 ; 21 - 23 Aug. 2007, Montreal, Quebec, Canada ; proceedings, (2007), pp. 257–264
DOI: https://doi.org/10.1109/3DIM.2007.59
Brückmann, Robert; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Adaptive noise reduction and voice activity detection for improved verbal human-robot interaction using binaural data
#!ilm_mods_00049773!#
In: Proceedings / 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation: Roma, Italy, 10 - 14 April 2007 (ISBN 1-4244-0601-3), (2007), pp. 1782–1787
Burgard, Wolfram; Groß, Horst-Michael (eds.):
Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots: September 19 - 21, 2007, Freiburg, Germany
#!ilm_mods_00049339!#
Freiburg : Univ., 2007
[3. European Conference on Mobile Robots (Freiburg, 19.-21.09.2007), 3. ECMR (Freiburg, 19.-21.09.2007)]
Müller, Steffen; Schaffernicht, Erik; Scheidig, Andrea; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Are you still following me?
#!ilm_mods_00049741!#
In: Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots: September 19 - 21, 2007, Freiburg, Germany, (2007), pp. 211–216
Einhorn, Erik; Schröter, Christof; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
A hybrid Kalman filter based algorithm for real-time visual obstacle detection
#!ilm_mods_00049740!#
In: Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots: September 19 - 21, 2007, Freiburg, Germany, (2007), pp. 156–161
Schröter, Christof; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Memory-efficient gridmaps in rao-blackwellized particle filters for SLAM using sonar range sensors
#!ilm_mods_00049743!#
In: Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots: September 19 - 21, 2007, Freiburg, Germany, (2007), pp. 138–143
Martin, Christian; Steege, Frank-Florian; Groß, Horst-Michael:
Estimation of pointing poses for visual instructing mobile robots under real world conditions
#!ilm_mods_00049742!#
In: Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots: September 19 - 21, 2007, Freiburg, Germany, (2007), pp. 223–228
Scheidig, Andrea; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
User-adaptive interaction with social service robots
#!ilm_mods_00051693!#
In: Künstliche Intelligenz: KI ; Forschung, Entwicklung, Erfahrungen, vol. 20 (2006), no. 3, pp. 31–34
URL: https://ezb.ur.de/?2537719-X
Wilhelm, Torsten:
Nutzerwahrnehmung für eine natürliche Interaktion mit mobilen Servicerobotern
#!ilm_mods_00051692!#
In: Künstliche Intelligenz: KI ; Forschung, Entwicklung, Erfahrungen, vol. 20 (2006), no. 3, pp. 39–41
URL: https://ezb.ur.de/?2537719-X
Groß, Horst-Michael:
Learning and self-organization of behavior - service
#!ilm_mods_00051691!#
In: Künstliche Intelligenz: KI ; Forschung, Entwicklung, Erfahrungen, vol. 20 (2006), no. 3, pp. 43–44
URL: https://ezb.ur.de/?2537719-X
Böhme, Hans-Joachim; Wilhelm, Torsten; Groß, Horst-Michael:
Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion
#!ilm_mods_00052021!#
In: Autonome mobile Systeme 2005: 19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005, (2006), pp. 67–73
Brückmann, Robert; Scheidig, Andrea; Martin, Christian; Groß, Horst-Michael:
Integration of a sound source detection into a probabilistic-based multimodal approach for person detection and tracking
#!ilm_mods_00052020!#
In: Autonome mobile Systeme 2005: 19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005, (2006), pp. 131–137
Groß, Horst-Michael; Richarz, Jan; Müller, Steffen; Scheidig, Andrea; Martin, Christian:
Probabilistic multi-modal people tracker and monocular pointing pose estimator for visual instruction of mobile robot assistants
#!ilm_mods_00052311!#
In: International Joint Conference on Neural Networks, 2006, IJCNN ’06: 16 - 21 July 2006, [Vancouver, BC, Canada, 16 - 21 July 2006 ; proceedings], (2006), pp. 4209–4217
DOI: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2006.246971
Schauer, Carsten:
Modellierung primärer multisensorischer Mechanismen der räumlichen Wahrnehmung
#!ilm_mods_00052619!#
Ilmenau, 2006
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2006000191
Wilhelm, Torsten:
Methoden der vision-basierten Nutzerwahrnehmung für eine natürliche Interaktion mit mobilen Servicerobotern
#!ilm_mods_00052620!#
Ilmenau, 2006
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2005000277
Martin, Christian; Schaffernicht, Erik; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Multi-modal sensor fusion using a probabilistic aggregation scheme for people detection and tracking
#!ilm_mods_00051960!#
In: Robotics and autonomous systems: international journal, vol. 54 (2006), no. 9, pp. 721–728
[2. European Conference on Mobile Robots (Ancona, 07.-10.10.2005), 2. ECMR (Ancona, 07.-10.10.2005)]
DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2006.04.012
Böhme, Hans-Joachim; Scheidig, Andrea; Wilhelm, Torsten; Schröter, Christof; Martin, Christian; König, Alexander; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Progress in the development of an interactive shopping-assistant
#!ilm_mods_00052096!#
In: Proceedings of the Joint Conference on Robotics: ISR 2006, 37th International Symposium on Robotics and Robotik 2006, 4th German Conference on Robotics ; proceedings 2006, (2006)
Kuhl, Annika; Wöhler, Christian; Krüger, Lars; D’Angelo, Pablo; Groß, Horst-Michael:
Monocular 3D scene reconstruction at absolute scales by combination of geometric and real-aperture methods
#!ilm_mods_00052268!#
In: Pattern recognition: 28th DAGM Symposium, Berlin, Germany, September 12 - 14, 2006 ; proceedings, (2006), pp. 607–616
DOI: https://doi.org/10.1007/11861898
Nieuwenhuis, Claudia; Yan, Michelle:
Knowledge based image enhancement using neural networks
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In: 18th International Conference on Pattern Recognition, 2006: ICPR 2006 ; 20 - 24 Aug. 2006, [Hong Kong ; proceedings], (2006)
DOI: https://doi.org/10.1109/ICPR.2006.740
Richarz, Jan; Martin, Christian; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
There you go! - estimating pointing gestures in monocular images for mobile robot instruction
#!ilm_mods_00052487!#
In: The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2006: RO-MAN 2006 ; 6 - 8 Sept. 2006, University of Hertfordshire, Hatfield, United Kingdom ; proceedings, (2006), pp. 546–551
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2006.314446
Scheidig, Andrea; Müller, Steffen; Martin, Christian; Groß, Horst-Michael:
Generating persons movement trajectories on a mobile robot
#!ilm_mods_00052486!#
In: The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2006: RO-MAN 2006 ; 6 - 8 Sept. 2006, University of Hertfordshire, Hatfield, United Kingdom ; proceedings, (2006), pp. 747–752
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2006.314490
Müller, Steffen; König, Alexander; Groß, Horst-Michael:
Neural architecture for concurrent map building and localization using adaptive appearance maps
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In: Artificial neural networks: formal models and their applications - ICANN 2005: 15th international conference, Warsaw, Poland, September 11-15, 2005; proceedings, Part II (ISBN 978-3-540-28755-1), (2005), pp. 929–934
DOI: https://doi.org/10.1007/11550907_147
Wilhelm, Torsten; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Classification of face images for gender, age, facial, expression, and identity
#!ilm_mods_00054184!#
In: Artificial neural networks: formal models and their applications - ICANN 2005: 15th international conference, Warsaw, Poland, September 11-15, 2005; proceedings, Part I (ISBN 978-3-540-28752-0), (2005), pp. 569–574
DOI: https://doi.org/10.1007/11550822_89
Debes, Klaus; König, Alexander; Groß, Horst-Michael:
Transfer functions in artificial neural networks: a simulation-based tutorial
#!ilm_mods_00053364!#
In: Brains, minds & media: journal of new media in neural and cognitive science and education, vol. 1 (2005)
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:0009-3-1515
Finke, Markus; Koay, Kheng Lee; Dautenhahn, Kerstin; Nehaniv, Chrystopher L.; Walters, Michael L.; Saunders, Joe:
Hey, I’m over here - how can a robot attract people’s attention?
#!ilm_mods_00054237!#
In: 2005 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN): Nashville, TN, August 13 - 15, 2005, (2005), pp. 7–12
Groß, Horst-Michael; König, Alexander; Müller, Steffen:
Omniview-based concurrent map building and localization using adaptive appearance maps
#!ilm_mods_00054238!#
In: Proceedings: Waikoloa Hilton Village, Waikoloa, Hawaii, USA, October 10 - 12, 2005 (ISBN 0-7803-9298-1), (2005), pp. 3510–3515
Schaffernicht, Erik; Martin, Christian; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
A probabilistic multimodal sensor aggregation scheme applied for a mobile robot
#!ilm_mods_00054178!#
In: KI 2005: advances in artificial intelligence: 28th Annual German Conference on AI, KI 2005, Koblenz, Germany, September 11-14, 2005 ; proceedings, (2005), pp. 320–334
DOI: https://doi.org/10.1007/11551263_26
König, Alexander; Müller, Steffen; Groß, Horst-Michael:
Appearance-based CML approach for a home store environment
#!ilm_mods_00054468!#
In: Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots: 7 - 10 September 2005, Ancona, Italy, (2005), pp. 206–211
Martin, Christian; Schaffernicht, Erik; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Sensor fusion using a probabilistic aggregation scheme for people detection and tracking
#!ilm_mods_00054469!#
In: Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots: 7 - 10 September 2005, Ancona, Italy, (2005), pp. 176–181
Schröter, Christof; König, Alexander; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Multi-sensor Monte-Carlo-Localization combining omni-vision and sonar range sensors
#!ilm_mods_00054471!#
In: Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots: 7 - 10 September 2005, Ancona, Italy, (2005), pp. 164–169
Gräning, Lars; Jin, Yaochu; Sendhoff, Bernhard:
Efficient evolutionary optimization using individual-based evolution control and neural networks: a comparative study
#!ilm_mods_00054477!#
In: 13th European Symposium on Artificial Neural Networks, ESANN 2005: Bruges, Belgium, April 27 - 28 - 29, 2005 : Proceedings (ISBN 2-930307-05-6), (2005), pp. 273–278
Martin, Christian; Scheidig, Andrea; Wilhelm, Torsten; Schröter, Christof; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
A new control architecture for mobile interaction-robots
#!ilm_mods_00054470!#
In: Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots: 7 - 10 September 2005, Ancona, Italy, (2005), pp. 224–229
Schauer, Carsten; Zschenker, H.; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael; Solbrig, Olaf:
Independent Component Analysis für die Bewertung von EKG-Daten zur Schlagvolumenbestimmung
#!ilm_mods_00055061!#
In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 49, Erg.-Bd. 2 (2004), pp. 346–347
[38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE (Ilmenau, 22.-24.09.2004)]
DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE
Groß, Horst-Michael (ed.):
SOAVE 2004: 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior
#!ilm_mods_00055172!#
Düsseldorf : VDI-Verlag, 2004. - ISBN 3-18-374310-8
[3. SOAVE (Ilmenau, 28.-30.09.2004), 3. Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior (Ilmenau, 28.-30.09.2004)]
(Fortschritt-Berichte VDI: Reihe 10. Informatik, Kommunikation ; 743)
Wilhelm, Torsten; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
A multi-modal system for tracking and analyzing faces on a mobile robot
#!ilm_mods_00055147!#
In: Robotics and autonomous systems: international journal, vol. 48 (2004), no. 1, pp. 31–40
[1. European Conference on Mobile Robots (Radziejowice, 04.-06.09.2003), 1. ECMR (Radziejowice, 04.-06.09.2003)]
DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2004.05.004
Wender, Stefan; Loehlein, Otto; Groß, Horst-Michael:
Multiple classifier cascades for vehicle occupant monitoring using an omni-directional camera
#!ilm_mods_00055818!#
In: SOAVE 2004: 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior, (2004), pp. 37–46
Wilhelm, Torsten; Martin, Christian:
Vergleich von hautfarbbasierten Multi-Target-Trackern
#!ilm_mods_00055819!#
In: SOAVE 2004: 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior, (2004), pp. 27–36
Lau, Boris; Triesch, Jochen:
Learning gaze following in space: a computational model
#!ilm_mods_00055810!#
In: SOAVE 2004: 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior, (2004), pp. 241–250
Böhme, Hans-Joachim; Wilhelm, Torsten; Schröter, Christof; König, Alexander; Martin, Christian:
Eine hybride Steuerarchitektur für einen interaktiven mobilen Serviceroboter
#!ilm_mods_00055811!#
In: SOAVE 2004: 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior, (2004), pp. 187–197
König, Alexander; Bischoff, Manuela:
Adaptive reference views for appearance-based localization
#!ilm_mods_00055812!#
In: SOAVE 2004: 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior, (2004), pp. 146–156
Stephan, Volker; Wintrich, Franz; König, Alexander; Debes, Klaus:
Application of action dependent heuristic dynamic programming to control an industrial waste incineration plant
#!ilm_mods_00055813!#
In: SOAVE 2004: 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior, (2004), pp. 262–270
Wilhelm, Torsten; Backhaus, Andreas:
Statistical and neural methods for vision-based analysis of facial expressions and gender
#!ilm_mods_00055814!#
In: SOAVE 2004: 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior, (2004), pp. 231–240
Schröter, Christof:
Robust map learning with low-cost-sensors for an autonomous robot
#!ilm_mods_00055815!#
In: SOAVE 2004: 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior, (2004), pp. 167–177
Täubig, Holger; Schröter, Christof:
Simultaneous localisation and mapping (SLAM) mit hierarchischen Partikelfiltern
#!ilm_mods_00055816!#
In: SOAVE 2004: 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior, (2004), pp. 157–166
Tscherepanow, Marko; Scheidig, Andrea:
FuzzyART-basierte Ansätze für sensomotorische Problemstellungen
#!ilm_mods_00055817!#
In: SOAVE 2004: 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior, (2004), pp. 68–78
Scheidig, Andrea:
Modellbildung zu sensomotorischen Antizipationsprozessen
#!ilm_mods_00055820!#
In: SOAVE 2004: 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior, (2004), pp. 124–134
Schauer, Carsten; Groß, Horst-Michael:
Design and optimization of Amari neural fields for early auditory-visual integration
#!ilm_mods_00055821!#
In: 2004 IEEE International Joint Conference on Neural Networks: Budapest, Hungary, 25 - 29 July 2004 : Proceedings (ISBN 0-7803-8359-1), (2004), pp. 2523–2528
Wilhelm, Torsten; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael; Backhaus, Andreas:
Statistical and neural methods for vision-based analysis of facial expressions and gender
#!ilm_mods_00055822!#
In: 2004 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics: The Hague, Netherlands, 10 - 13 October 2004 (ISBN 0-7803-8566-7), (2004), pp. 2203–2208
DOI: https://doi.org/10.1109/ICSMC.2004
Schröter, Christof; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Robust map building for an autonomous robot using low-cost sensors
#!ilm_mods_00055823!#
In: 2004 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics: The Hague, Netherlands, 10 - 13 October 2004 (ISBN 0-7803-8566-7), (2004), pp. 5398–5403
DOI: https://doi.org/10.1109/ICSMC.2004
Martin, Christian; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Conception and realization of a multi-sensory interactive mobile office guide
#!ilm_mods_00055824!#
In: 2004 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics: The Hague, Netherlands, 10 - 13 October 2004 (ISBN 0-7803-8566-7), (2004), pp. 5368–5373
DOI: https://doi.org/10.1109/ICSMC.2004
Kim, Hyundo; Lau, Boris; Triesch, Jochen:
Adaptive object tracking with an anthropomorphic robot head
#!ilm_mods_00055808!#
In: From animals to animats 8: proceedings of the Seventh [i.e. Eighth] International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, (2004), pp. 104–113
Groß, Horst-Michael; König, Alexander:
Robust omniview-based probabilistic self-localization for mobile robots in large maze-like environements
#!ilm_mods_00055809!#
In: Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition: August 23 - 26, 2004, Cambridge, UK (ISBN 0-7695-2128-2), (2004), pp. 266–269
DOI: https://doi.org/10.1109/ICPR.2004.1334518
König, Alexander; Moser, Simon Daniel; Groß, Horst-Michael:
Untersuchung alternativer Farbmerkmale für die visuelle Monte-Carlo-Selbstlokalisation für mobile Roboter
#!ilm_mods_00033181!#
In: 9. Workshop Farbbildverarbeitung: 08. - 09. Oktober 2003, Ostfildern-Nellingen ; [Autorenvorträge], vol. 2003,3 (2003), pp. 51–58
Wilhelm, Torsten; Kludas, J.; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Automatischer Weißabgleich für eine omnidirektionale Kamera
#!ilm_mods_00033182!#
In: 9. Workshop Farbbildverarbeitung: 08. - 09. Oktober 2003, Ostfildern-Nellingen ; [Autorenvorträge], vol. 2003,3 (2003), pp. 43–50
Wilhelm, Torsten; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Looking closer
#!ilm_mods_00057082!#
In: Proceedings of the 1st European Conference on Mobile Robots, ECMR ’03, 4 - 6 September 2003, Radziejowice, Poland (ISBN 83-916065-7-0), (2003), pp. 65–70
König, Alexander; Moser, Simon Daniel; Groß, Horst-Michael:
Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter
#!ilm_mods_00057081!#
In: Autonome mobile Systeme 2003: 18. Fachgespräch [“Autonome Mobile Systeme (AMS)”], Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003 (ISBN 3-540-20142-4), (2003), pp. 214–222
Wilhelm, Torsten; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Towards an attentive robotic dialog partner
#!ilm_mods_00057084!#
In: Fifth International Conference on Multimodal Interfaces: ICMI ’03, November 5 - 7, 2003, Vancouver, British Columbia, Canada (ISBN 1-58113-621-8), (2003), pp. 297–300
Stephan, Volker; Saupe, M.; Bischoff, Manuela; Reindanz, H.; Groß, Horst-Michael:
Is reinforcement-learning able to solve real-world challenges?
#!ilm_mods_00057083!#
In: Artificial neural networks and neural information processing: ICANN/ICONIP 2003, international conference, Istanbul, Turkey, June 2003 ; supplementary proceedings ; [13th International Conference on Artificial Neural Networks and 10th International Conference on Neural Information Processing ...] (ISBN 975-518-209-8), (2003), pp. 346–349
Schauer, Carsten; Groß, Horst-Michael:
A computational model of early auditory-visual integration
#!ilm_mods_00057086!#
In: Pattern recognition: 25th DAGM Symposium, Magdeburg, Germany, September 10 - 12, 2003 ; proceedings, (2003), pp. 362–369
Schröter, Christof; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Extraction of orientation from floor structure for odometry correction in mobile robotics
#!ilm_mods_00057085!#
In: Pattern recognition: 25th DAGM Symposium, Magdeburg, Germany, September 10 - 12, 2003 ; proceedings, (2003), pp. 410–417
Zahn, Thomas Peter; Grothe, Benedikt; Groß, Horst-Michael:
An auditory model for echo suppression based upon dynamic recordings in the gerbil’s DNLL
#!ilm_mods_00057087!#
In: The neurosciences from basic research to therapy: proceedings of the 29th Göttingen Neurobiology Conference and the 5th meeting of the German Neuroscience Society 2003 (ISBN 3-13-137351-2), (2003), pp. 459–460
Scheidig, Andrea:
Sensomotorische Antizipation - ein neuer Zugang zur Verhaltensgenerierung
#!ilm_mods_00057268!#
Berlin : Logos-Verl., 2003. - ISBN 3-8325-0454-0
Zahn, Thomas Peter:
Neural architecture for echo suppression during sound source localization based on spiking neural cell models
#!ilm_mods_00057267!#
Ilmenau, 2003
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2003000095
Surmeli, Dimitrij:
Erwerb und Koordination von Verhalten für visuomotorische Systeme in realen Umgebungen mittels Reinforcement Lernen
#!ilm_mods_00058657!#
Berlin : Logos Verlag, 2003. - ISBN 3-8325-0171-1
Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael:
Visuomotor anticipation - a powerful approach to behavoir-driven perception
#!ilm_mods_00056616!#
In: Künstliche Intelligenz: KI ; Forschung, Entwicklung, Erfahrungen, vol. 17 (2003), no. 2, pp. 12–17
URL: https://ezb.ur.de/?2537719-X
Böhme, Hans-Joachim; Wilhelm, Torsten; Key, Jürgen; Schauer, Carsten; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael; Hempel, Torsten:
An approach to multi-modal human-machine interaction for intelligent service robots
#!ilm_mods_00056828!#
In: Robotics and autonomous systems: international journal, vol. 44 (2003), no. 1, pp. 83–96
[4. EUROBOT Workshop (Lund, 19.-21.09.2001), 4. European Workshop on Advanced Mobile Robots (Lund, 19.-21.09.2001)]
DOI: https://doi.org/10.1016/S0921-8890(03)00012-5
Groß, Horst-Michael; Koenig, Alexander; Schröter, Christof; Böhme, Hans-Joachim:
Omnivision-based probabilistic self-localization for a mobile shopping assistant continued
#!ilm_mods_00057230!#
In: 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003): October 27 - 31, 2003, Las Vegas, Nevada : Proceedings (ISBN 0-7803-7860-1), (2003), pp. 1505–1511
Surmeli, Dimitrij; Groß, Horst-Michael:
Behavior coordination for a mobile visuo-motor system in am augmented real-world environment
#!ilm_mods_00058130!#
In: From animals to animats 7: proceedings of the Seventh International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, (2002), pp. 103–104
Groß, Horst-Michael; König, Alexander; Böhme, Hans-Joachim; Schröter, Christof:
Vision-based Monte Carlo self-localization for a mobile service robot acting as shopping assistant in a home store
#!ilm_mods_00058147!#
In: 002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: September 30 - October 4, EPFL Lausanne, Switzerland : Proceedings (ISBN 0-7803-7399-5), (2002), pp. 256–262
Böhme, Hans-Joachim; Wilhelm, Torsten; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael:
PERSES - ein interaktiver Einkaufsassistent
#!ilm_mods_00058086!#
In: Robotik 2002: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002, (2002), pp. 641–646
Wilhelm, Torsten; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Wechselseitige Unterstützung von sonarbasiertem und visuellem Personentracking
#!ilm_mods_00058087!#
In: Robotik 2002: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002, (2002), pp. 575–580
Martin, Christian; Thrun, Sebastian:
Real-time acquisition of compact volumetric 3D maps with mobile robots
#!ilm_mods_00058108!#
In: 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation: May 11 - 15, 2002, Washington, D.C. ; proceedings (ISBN 0-7803-7272-7), (2002), pp. 311–316
Wilhelm, Torsten; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Sensor fusion for vision and sonar based people tracking on a mobile service robot
#!ilm_mods_00058303!#
In: Dynamic perception: workshop of GI section 1.0.4 “Image Understanding” and the European Networks MUHCI and ECOVISION, Ruhr-University Bochum, November 2002 : 4th workshop on “Dynamic Perception” which held on November 14 - 15, 2004 at Ruhr-University Bochum, (2002), pp. 315–320
Groß, Horst-Michael; Böhme, Hans-Joachim; Schroeter, Christof; König, Alexander:
Panoramic view based Monte Carlo self-localization for mobile robots operating in real-world environments
#!ilm_mods_00058304!#
In: Dynamic perception: workshop of GI section 1.0.4 “Image Understanding” and the European Networks MUHCI and ECOVISION, Ruhr-University Bochum, November 2002 : 4th workshop on “Dynamic Perception” which held on November 14 - 15, 2004 at Ruhr-University Bochum, (2002), pp. 171–176
Schröter, Christof; König, Alexander; Groß, Horst-Michael:
Farbbild-basierte Monte-Carlo-Selbstlokalisation für mobile Roboter
#!ilm_mods_00058297!#
In: 8. Workshop Farbbildverarbeitung: 10. - 11. Oktober 2002, Ilmenau, (2002), pp. 111–118
Stephan, Volker; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael; Wintrich, Franz:
Beschreibung von Verbrennungsprozesszuständen mittels farbbildbasierten Eigenflames
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In: 8. Workshop Farbbildverarbeitung: 10. - 11. Oktober 2002, Ilmenau, (2002), pp. 119–126
Böhme, Hans-Joachim:
Serviceroboter und intuitive Mensch-Roboter-Interaktion
#!ilm_mods_00058864!#
Ilmenau, 2002
Tscherepanow, Marko; Scheidig, Andrea:
Bildung bewertungsgesteuerter sensorischer Repräsentationen
#!ilm_mods_00058865!#
Ilmenau : Technische Universität Ilmenau, Fachgebiet Neuroinformatik, 2002
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 02,02)
Stephan, Volker:
Visuomotorische Antizipation: eine handlungsorientierte Sicht auf die visuelle Wahrnehmung
#!ilm_mods_00059735!#
Düsseldorf : VDI-Verlag, 2002. - ISBN 3-18-369610-X
(Fortschritt-Berichte VDI: Reihe 10. Informatik, Kommunikation ; 696)
Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Anticipation-based control architecture for a mobile robot
#!ilm_mods_00059399!#
In: Artificial Neural Networks — ICANN 2001: International Conference Vienna, Austria, August 21–25, 2001 Proceedings (ISBN 978-3-540-44668-2), (2001), pp. 899–905
DOI: https://doi.org/10.1007/3-540-44668-0_124
Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael:
Neural architecture for mental imaging of sequences based on optical flow predictions
#!ilm_mods_00059397!#
In: Artificial Neural Networks — ICANN 2001: International Conference Vienna, Austria, August 21–25, 2001 Proceedings (ISBN 978-3-540-44668-2), (2001), pp. 885–890
DOI: https://doi.org/10.1007/3-540-44668-0_122
Schauer, Carsten; Groß, Horst-Michael:
A model of horizontal 360 object localization based on binaural hearing and monocular vision
#!ilm_mods_00059398!#
In: Artificial Neural Networks — ICANN 2001: International Conference Vienna, Austria, August 21–25, 2001 Proceedings (ISBN 978-3-540-44668-2), (2001), pp. 1141–1146
DOI: https://doi.org/10.1007/3-540-44668-0_159
Surmeli, Dimitrij; Groß, Horst-Michael:
W-Learning for behavior coordination on a real Khepera
#!ilm_mods_00059396!#
In: Autonomous minirobots for research and edutainment: proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium, October 2001, Paderborn (ISBN 3-935433-06-9), (2001), pp. 161–169
Stephan, Volker; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael; Wintrich, Franz; Wintrich, H.:
A new control scheme for combustion processes using reinforcement learning based on neural networks
#!ilm_mods_00059144!#
In: International journal of computational intelligence and applications: IJCIA, vol. 1 (2001), no. 2, pp. 121–136
DOI: https://doi.org/10.1142/S1469026801000172
Groß, Horst-Michael; Böhme, Hans-Joachim; Wilhelm, Torsten:
Contribution to vision-based localization, tracking and navigation methods for an interactive mobile service-robot
#!ilm_mods_00059517!#
In: E-systems and e-man for cybernetics in cyberspace (ISBN 0-7803-7089-9), (2001), pp. 672–677
Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael; Surmeli, Dimitrij:
Integration of a fuzzy ART approach in a biologically inspired sensorimotor architecture
#!ilm_mods_00059516!#
In: IJCNN ’01, International Joint Conference on Neural Networks: Washington, DC, July 15 - 19, 2001 : Proceedings (ISBN 0-7803-7045-7), (2001), pp. 1261–1266
Braumann, Ulf-Dietrich:
Multi-Cue-Ansatz für ein dynamisches Auffälligkeitssystem zur visuellen Personenlokalisation
#!ilm_mods_00059733!#
Berlin : Logos-Verl., 2001. - ISBN 3-89722-787-8
Heinze, Sabine:
Kooperative neuronale Gruppenbildung im primären visuellen Cortex bei der Mustererkennung
#!ilm_mods_00059734!#
Düsseldorf : VDI-Verlag, 2001. - ISBN 3-18-321417-2
(Fortschrittberichte VDI: Reihe 17. Biotechnik, Medizintechnik ; 214)
Martin, Christian; Böhme, Hans-Joachim:
Monokulare Hindernisvermeidung zur Roboternavigation
#!ilm_mods_00059775!#
Ilmenau : Techn. Univ., Fachgebiet Neuroinformatik, 2001
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 01,1)
Böhme, Hans-Joachim; Key, Jürgen; Wilhelm, Torsten; Groß, Horst-Michael:
Projekt PERSES: Personenlokalisation und Personentracking für mobile Service-Systeme
#!ilm_mods_00059773!#
Ilmenau : Techn. Univ., Fachgebiet Neuroinformatik, 2001
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 01,3)
König, Alexander; Groß, Horst-Michael; Böhme, Hans-Joachim:
Visuell-basierte Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter mit omnidirektionalen Kameras
#!ilm_mods_00059774!#
Ilmenau : Techn. Univ., Fachgebiet Neuroinformatik, 2001
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 01,2)
Corradini, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Implementation and comparison of three architectures for gesture recognition
#!ilm_mods_00033156!#
In: 2000 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing: silver anniversary, proceedings, 5-9 June 2000, Hilton Hotel and Convention Center, Istanbul, Turkey (ISBN 978-0-7803-6296-3), (2000), pp. 2361–2364
DOI: https://doi.org/10.1109/ICASSP.2000.859315
Schauer, Carsten; Zahn, Thomas Peter; Paschke, Peter; Groß, Horst-Michael:
Binaural sound localization in an artificial neural network
#!ilm_mods_00033154!#
In: 2000 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing: silver anniversary, proceedings, 5-9 June 2000, Hilton Hotel and Convention Center, Istanbul, Turkey (ISBN 978-0-7803-6296-3), (2000), pp. 865–868
DOI: https://doi.org/10.1109/ICASSP.2000.859097
Siever, Ellen; Spainhour, Stephen; Patwardhan, Nathan:
Perl in a nutshell
#!ilm_mods_00060645!#
1. Aufl., dt. Ausg., 1. korr. Nachdr. - Beijing : O’Reilly, 2000. - ISBN 3-89721-115-7
Debes, Klaus; Stephan, Volker; Scheidig, Andrea; Key, Jürgen; Heinke, Dietmar; Groß, Horst-Michael:
Projekt VIP: visuell basierte intelligente Prozessführung
#!ilm_mods_00060646!#
Ilmenau : Techn. Univ., Fachgebiet Neuroinformatik, 2000
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 00,1)
Corradini, Andrea; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
A hybrid stochastic-connectionist approach to gesture recognition
#!ilm_mods_00059914!#
In: International journal on artificial intelligence tools: architectures, languages, algorithms ; AI theory, AI tools, AI applications ; IJAIT, vol. 9 (2000), no. 2, pp. 177–204
DOI: https://doi.org/10.1142/S0218213000000148
Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael:
Improvement of optical flow estimates by visuomotor anticipation
#!ilm_mods_00060230!#
In: Dynamische Perzeption: Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen, Ulm, November 2000, (2000), pp. 199–2002
Wilhelm, Torsten; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
A behavior-based dynamic control architecture for a mobile shopping assistent
#!ilm_mods_00060231!#
In: Dynamische Perzeption: Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen, Ulm, November 2000, (2000), pp. 191–194
Stephan, Volker; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael; Wintrich, H.; Wintrich, Franz:
Farbbildbasierte Flammendiagnose zur Führung von Kohlenstaubfeuerungsprozessen
#!ilm_mods_00060225!#
In: Computational intelligence im industriellen Einsatz: Fuzzy Systeme, Neuronale Netze, Evolutionäre Algorithmen, Data Mining ; Tagung Baden-Baden, 11. und 12. Mai 2000, (2000), pp. 251–256
Stephan, Volker; Winkler, Torsten; Groß, Horst-Michael:
Fast and robust prediction of optical flow field sequences for visuomotor anticipation
#!ilm_mods_00060226!#
In: Neural computing: new challenges and perspectives for the new millennium: proceedings of the IEEE-INNS-ENNS International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2000, Como, Italy, 24 - 27 July 2000 (ISBN 0-7803-6541-0), (2000), pp. 436–441
Stephan, Volker; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael; Wintrich, Franz; Wintrich, H.:
A reinforcement learning based neural multi-agent system for control of a combustion process
#!ilm_mods_00060227!#
In: Neural computing: new challenges and perspectives for the new millennium: proceedings of the IEEE-INNS-ENNS International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2000, Como, Italy, 24 - 27 July 2000 (ISBN 0-7803-6541-0), (2000), pp. 217–222
Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael; Debes, Klaus; Wintrich, Franz; Wintrich, H.:
Reinforcement-learning-based control scheme for a visually guided combustion process
#!ilm_mods_00060228!#
In: Cybernetics and systems 2000: proceedings of the Fifteenth European Meeting on Cybernetics and Systems Research, held at the University of Vienna, Austria, 25 - 28 April 2000 (ISBN 3-85206-151-2), (2000), pp. 555–558
Schauer, Carsten; Zahn, Thomas Peter; Paschke, Peter; Groß, Horst-Michael:
A model of binaural sound localization in real environs
#!ilm_mods_00060229!#
In: Cybernetics and systems 2000: proceedings of the Fifteenth European Meeting on Cybernetics and Systems Research, held at the University of Vienna, Austria, 25 - 28 April 2000 (ISBN 3-85206-151-2), (2000), pp. 559–563
König, Alexander; Key, Jürgen; Groß, Horst-Michael:
Visuell basierte Monte-Carlo Lokalisation für mobile Roboter mit omnidirektionalen Kameras
#!ilm_mods_00060240!#
In: Workshop SOAVE ’2000: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, vol. 643 (2000), pp. 31–38
Corradini, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Camera-based gesture recognition for robot control
#!ilm_mods_00060241!#
In: Neural computing: new challenges and perspectives for the new millennium: proceedings of the IEEE-INNS-ENNS International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2000, Como, Italy, 24 - 27 July 2000 (ISBN 0-7803-6541-0), (2000), pp. 133–138
Stephan, Volker; Winkler, Torsten:
Improvement of optical flow estimates by visuomotor anticipation
#!ilm_mods_00060236!#
In: Workshop SOAVE ’2000: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, vol. 643 (2000), pp. 14–21
Scheidig, Andrea; Surmeli, Dimitrij:
Visuell geführte lokale Navigation mit Visuomotorischen Repräsentationen
#!ilm_mods_00060237!#
In: Workshop SOAVE ’2000: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, vol. 643 (2000), pp. 86–95
Debes, Klaus; Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael; Wintrich, H.; Wintrich, Franz:
Farbbildbasierte Prozessführungen in der Kohlenstaubfeuerung mittels Reinforcement-Lernverfahren
#!ilm_mods_00060238!#
In: Workshop SOAVE ’2000: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, vol. 643 (2000), pp. 155–163
Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael; Key, Jürgen; Wilhelm, Torsten:
PERSES - a PERsonal SERvice System
#!ilm_mods_00060239!#
In: Workshop SOAVE ’2000: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, vol. 643 (2000), pp. 57–66
Groß, Horst-Michael; Böhme, Hans-Joachim:
PERSES - a vision-based interactive mobile shopping assistent
#!ilm_mods_00060232!#
In: Cybernetics evolving to systems, humans, organizations, and their complex interactions: SMC 2000 conference proceedings (ISBN 0-7803-6585-2), (2000), pp. 80–85
Villmann, Thomas; Scheidig, Andrea:
Application of magnification control for the neural gas network in a sensorimotor architecture for robot navigation
#!ilm_mods_00060233!#
In: Workshop SOAVE ’2000: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, vol. 643 (2000), pp. 125–134
Täubig, Holger; Scheidig, Andrea:
Weiterentwicklung eines Graphen-basierten Ansatzes als Rahmensystem für eine lokale Navigation
#!ilm_mods_00060234!#
In: Workshop SOAVE ’2000: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, vol. 643 (2000), pp. 47–56
Surmeli, Dimitrij:
Reinforcement Lernen in komplexen Umwelten: Basiskonzepte und vergleichende Untersuchungen
#!ilm_mods_00060235!#
In: Workshop SOAVE ’2000: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, vol. 643 (2000), pp. 184–193
Groß, Horst-Michael; Böhme, Hans-Joachim; Key, Jürgen; Wilhelm, Torsten:
The PERSES project - a vision-based interactive mobile shopping assistant
#!ilm_mods_00059835!#
In: Künstliche Intelligenz: KI ; Forschung, Entwicklung, Erfahrungen, vol. 14 (2000), no. 4, pp. 34–36
URL: https://ezb.ur.de/?2537719-X
Groß, Horst-Michael (ed.):
Workshop SOAVE ’2000: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten
#!ilm_mods_00060096!#
Düsseldorf : VDI-Verlag, 2000
[2. Workshop SOAVE - Selbstorganisation von Adaptivem Verhalten (Ilmenau, 05.-06.10.2000)]
(Fortschritt-Berichte VDI: Reihe 10. Informatik, Kommunikation ; 643)
Corradini, Andrea:
DYGEST: neural architectures for visual-based dynamic gesture recognition
#!ilm_mods_00060396!#
Ilmenau, 2000
Ižák, Richard; Scarbata, Gerd; Paschke, Peter:
Sound source localization with an Integrate-and-Fire neural system
#!ilm_mods_00062614!#
In: Proceedings of the Seventh International Conference on Microelectronics for Neural, Fuzzy, and Bio-Inspired Systems: April 7 - 9, 1999, Granada, Spain (ISBN 0-7695-0043-9), (1999), pp. 103–109
Schauer, Carsten; Paschke, Peter:
A spike-based model of binaural sound localization
#!ilm_mods_00061011!#
In: International journal of neural systems: (IJNS), vol. 9 (1999), no. 5, pp. 447–452
DOI: https://doi.org/10.1142/S0129065799000460
Groß, Horst-Michael; Scheidig, Andrea; Seiler, Torsten; Stephan, Volker:
Generative character of perception: a neural architecture for sensorimotor anticipation
#!ilm_mods_00061002!#
In: Neural networks: the official journal of the International Neural Network Society, European Neural Network Society and Japanese Neural Network Society, vol. 12 (1999), no. 7/8, pp. 1101–1129
DOI: https://doi.org/10.1016/S0893-6080(99)00047-7
Hamker, Fred H.:
The role of feedback connections in task-driven visual search
#!ilm_mods_00062736!#
In: Connectionist models in cognitive neuroscience ; the 5th Neural Computation and Psychology Workshop, Birmingham, 8 - 10 September 1998 (ISBN 1-85233-052-X), (1999), pp. 252–261
Böhme, Hans-Joachim; Braumann, Ulf-Dietrich; Corradini, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Person localization and posture recognition for human-robot interaction
#!ilm_mods_00062738!#
In: Gesture-Based Communication in Human-Computer Interaction: International GestureWorkshop, GW’99 Gif-sur-Yvette, France, March 17-19, 1999 Proceedings, (1999), pp. 117–128
DOI: https://doi.org/10.1007/3-540-46616-9_11
Scheidig, Andrea; Stephan, Volker; Surmeli, Dimitrij; Groß, Horst-Michael:
A cortical architecture for parallel anticipation of sensorimotor sequences
#!ilm_mods_00062737!#
In: ICANN 99: Ninth International Conference on Artificial Neural Networks, 7 - 10 September 1999 ; venue: University of Edinburgh, UK ; [incorporating the IEE Conference on Artificial Neural Networks] (ISBN 0-85296-721-7), (1999), pp. 407–412
Pomierski, Torsten; Groß, Horst-Michael:
A physiological color space for automatic color normalization by neural processing
#!ilm_mods_00062739!#
In: Neural networks in applications: NN ’99 ; fourth international workshop, Magdeburg, Otto-von-Guericke University, March 4/5, 1999 ; proceedings (ISBN 3-930385-20-1), (1999), p. 61
Hamker, Fred H.:
Visuelle Aufmerksamkeit und lebenslanges Lernen im Wahrnehmungs-Handlungs-Zyklus
#!ilm_mods_00062966!#
Ilmenau, 1999
Groß, Horst-Michael; Scheidig, Andrea; Seiler, Torsten; Stephan, Volker:
Generative character of perception: a neural architecture for sensorimotor anticipation
#!ilm_mods_00063266!#
Ilmenau : Techn. Univ., Fachgebiet Neuroinformatik, 1999
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 99,1)
Böhme, Hans-Joachim; Krabbes, Markus; Brakensiek, Anja; Braumann, Ulf-Dietrich; Corradini, Andrea:
Projekt GESTIK: gestenbasierte Interaktion und Kommunikation mit dem mobilen Robotersystem MILVA
#!ilm_mods_00063264!#
Ilmenau : Fachgebiet Neuroinformatik, Techn. Univ., 1999
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 99,3)
Key, Jürgen; Hamker, Fred H.:
WTA-Verfahren zur Aufmerksamkeitsselektion und Aufmerksamkeitsverlagerung in statischen Szenen
#!ilm_mods_00063265!#
Ilmenau : Techn. Univ., Dep. of Neuroinformatics, 1999
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 99,2)
Corradini, Andrea; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Visual-based posture recognition using hybrid neural networks
#!ilm_mods_00079934!#
In: ESANN ’99: 7th European Symposium on Artificial Neural Networks, Bruges, Belgium, April 21 - 22 - 23, 1999 ; proceedings (ISBN 2-9600049-9-X), (1999), pp. 81–86
Sommerkorn, Gerd; Seiffert, U.; Surmeli, Dimitrij; Herzog, Andreas; Michaelis, B.; Braun, K.:
Classification of 3-D dendritic spines using self-organizing maps
#!ilm_mods_00062274!#
In: Artificial neural nets and genetic algorithms: proceedings of the international conference in Norwich, U.K., 1997, (1998), pp. 129–132
Trott, Karsten; Ižák, Richard; Zahn, Thomas Peter:
Layoutcompiler für ein gemischt digital-analoges neuronales Netzwerk
#!ilm_mods_00062420!#
In: 43. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: Konferenzmaterial, September 1998 ; [21.- 24.9.1998. Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik. Hrsg. Wolfgang Gens], (1998)
Brakensiek, Anja; Braumann, Ulf-Dietrich; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Neuronale Verfahren zur Mensch-Roboter-Interaktion: Personenlokalisation und Gestenerkennung
#!ilm_mods_00062466!#
In: 43. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: Konferenzmaterial, September 1998 ; [21.- 24.9.1998. Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik. Hrsg. Wolfgang Gens], (1998)
Böhme, Hans-Joachim; Brakensiek, Anja; Braumann, Ulf-Dietrich; Krabbes, Markus; Groß, Horst-Michael:
Neural architecture for gesture-based human-machine-interaction
#!ilm_mods_00062465!#
In: Gesture and sign language in human-computer interaction: International Gesture Workshop, Bielefeld, Germany, September 17 - 19, 1997 ; proceedings, (1998), pp. 219–232
DOI: https://doi.org/10.1007/BFb0053002
Braumann, Ulf-Dietrich; Corradini, Andrea; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Konturbasierte Personenlokalisation mittels dreidimensionaler neuronaler Felder und steuerbarer Filter
#!ilm_mods_00062462!#
In: Mustererkennung 1998: 20. DAGM-Symposium, Stuttgart, 29.September - 1.Oktober 1998 (ISBN 3-540-64935-2), (1998), pp. 385–392
Scheidig, Andrea; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
Visuelle Diagnose von Flammenfeldern in der Kohlenstaubfeuerung
#!ilm_mods_00062461!#
In: Mustererkennung 1998: 20. DAGM-Symposium, Stuttgart, 29.September - 1.Oktober 1998 (ISBN 3-540-64935-2), (1998), pp. 497–504
Groß, Horst-Michael; Stephan, Volker; Seiler, Torsten:
Neural architecture for sensorimotor anticipation
#!ilm_mods_00062464!#
In: Cybernetics and systems ’98: proceedings of the Fourteenth European Meeting on Cybernetics and Systems Research, held at the University of Vienna, Austria, 14 - 17 April 1998 (ISBN 3-85206-139-3), (1998), pp. 593–598
Hamker, Fred H.; Groß, Horst-Michael:
A lifelong learning approach for incremental neural networks
#!ilm_mods_00062463!#
In: Cybernetics and systems ’98: proceedings of the Fourteenth European Meeting on Cybernetics and Systems Research, held at the University of Vienna, Austria, 14 - 17 April 1998 (ISBN 3-85206-139-3), (1998), pp. 599–604
Scheidig, Andrea; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael:
Farbbildbasierte Diagnose von Flammenfeldern in der Kohlenstaubfeuerung
#!ilm_mods_00062460!#
In: 4. Workshop Farbbildverarbeitung: 17. - 18. September 1998 an der Universität Koblenz-Landau (ISBN 3-923532-58-X), (1998), pp. 121–127
Corradini, Andrea; Braumann, Ulf-Dietrich; Brakensiek, Anja; Krabbes, Markus; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Visual person localization with dynamic neural fields: towards a gesture recognition system
#!ilm_mods_00062459!#
In: Neural nets: proceedings of the 10th Italian Workshop on Neural Nets, Vietri sul Mare, Salerno, Italy, 21 - 23 May 1998, (1998), pp. 201–206
Surmeli, Dimitrij; Köhler, Gunther; Groß, Horst-Michael:
Medically motivated testbed for reinforcement learning in neural architectures
#!ilm_mods_00062458!#
In: Fuzzy-neuro systems ’98 - computational intelligence: proceedings of the 5. International Workshop “Fuzzy-Neuro Systems ‘98” (FNS ’98), March 19 - 20, 1998, Munich, Germany (ISBN 3-89601-010-7), (1998), pp. 344–351
Paschke, Peter; Möller, Ralf:
Simulation of sparse random networks on a CNAPS SIMD neurocomputer
#!ilm_mods_00062457!#
In: Neuromorphic systems: engineering silicon from neurobiology ; [refereed versions of the presentations made at the First European Workshop on Neuromorphic Systems (EWNS-1), held at the University of Stirling, Scotland, from 29 to 31 August 1997], vol. 10 (1998), pp. 251–260
Zahn, Thomas Peter; Ižák, Richard; Trott, Karsten; Paschke, Peter:
A paced analog silicon model of auditory attention
#!ilm_mods_00062456!#
In: Neuromorphic systems: engineering silicon from neurobiology ; [refereed versions of the presentations made at the First European Workshop on Neuromorphic Systems (EWNS-1), held at the University of Stirling, Scotland, from 29 to 31 August 1997], vol. 10 (1998), pp. 99–112
Heinke, Dietmar:
Selbstorganisation einer zeitlichen Objektpräsentation
#!ilm_mods_00062867!#
Berlin : Logos-Verl., 1998. - ISBN 3-89722-047-4
Becker, T.; Hamker, Fred H.; Groß, Horst-Michael:
Verbundvorhaben Elektronisches Auge/MIRIS: Abschlußbericht ; Berichtszeitraum: 01.07.1994 bis 31.10.1997
#!ilm_mods_00063314!#
[Ratingen], 1998
URL: https://edocs.tib.eu/files/e01fbdig05/503143782.pdf
Heinke, Dietmar; Hamker, Fred H.:
Comparing neural networks: a benchmark on growing neural gas, growing cell structures, and fuzzy ARTMAP
#!ilm_mods_00061079!#
In: IEEE transactions on neural networks: a publication of the IEEE Neural Networks Council, vol. 9 (1998), no. 67, pp. 1279–1291
DOI: https://doi.org/10.1109/72.728377
Hamker, Fred H.; Debes, Klaus; Pomierski, Torsten:
Multisensorielles integriertes Realzeit Inspektions-System “MIRIS”: Lösung der MIKADO-Sortieraufgabe
#!ilm_mods_00063262!#
Ilmenau : Techn. Univ., Fachgebiet Neuroinformatik, 1998
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 98,2)
Key, Jürgen; Hamker, Fred H.:
Numerische Verfahren zur Simulation eines neuronalen Netzwerks zur objektbezogenen Selektion
#!ilm_mods_00063263!#
Ilmenau : Techn. Univ., Fachgebiet Neuroinformatik, 1998
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 98,1)
Corradini, Andrea; Braumann, Ulf-Dietrich; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
Contour-based person localization by 3D neural fields and steerable filters
#!ilm_mods_00075800!#
In: Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications, MVA 1998: November 17 - 19, 1998, Fujitsu Makuhari Lab., Chiba. Japan (ISBN 4-901122-98-3), (1998), pp. 93–96
Seiler, Torsten; Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael:
Perception and action selection by anticipation of sensorimotor consequences
#!ilm_mods_00079935!#
In: ESANN ’98: 6th European Symposium on Artificial Neural Networks, Bruges, Belgium, April 22-23-24, 1998 ; proceedings (ISBN 2-9600049-8-1), (1998), pp. 345–350
Heinke, Dietmar; Humphreys, Glyn W.:
SAIM: a model of visual attention and neglect
#!ilm_mods_00062130!#
In: Artificial neural networks - ICANN ’97: 7th International Conference, Lausanne, Switzerland, October 8 - 10, 1997 ; proceeedings (ISBN 978-3-540-63631-1), (1997), pp. 913–918
DOI: https://doi.org/10.1007/BFb0020269
Hamker, Fred H.; Groß, Horst-Michael:
Object selection with dynamic neural maps
#!ilm_mods_00062129!#
In: Artificial neural networks - ICANN ’97: 7th International Conference, Lausanne, Switzerland, October 8 - 10, 1997 ; proceeedings (ISBN 978-3-540-63631-1), (1997), pp. 919–924
DOI: https://doi.org/10.1007/BFb0020270
Groß, Horst-Michael; Böhme, Hans-Joachim:
Verhaltensorganisation in interaktiven und lernfähigen mobilen Systemen - das MILVA Projekt
#!ilm_mods_00062128!#
In: Workshop SOAVE ´97: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten (ISBN 3-18-366308-2), (1997), pp. 1–13
Seiler, Torsten; Stephan, Volker; Scheidig, Andrea; Groß, Horst-Michael:
Handlungsauswahl durch Antizipation sensomotorischer Konsequenzen
#!ilm_mods_00062125!#
In: Workshop SOAVE ´97: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten (ISBN 3-18-366308-2), (1997), pp. 109–118
Böhme, Hans-Joachim; Brakensiek, Anja; Braumann, Ulf-Dietrich; Krabbes, Markus; Groß, Horst-Michael:
Visually-based human-machine-interaction in a neural architecture
#!ilm_mods_00062124!#
In: Workshop SOAVE ´97: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten (ISBN 3-18-366308-2), (1997), pp. 166–175
Krabbes, Markus; Böhme, Hans-Joachim; Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael:
Handlungsorganisation intentionaler neuronaler Agneten
#!ilm_mods_00062127!#
In: Workshop SOAVE ´97: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten (ISBN 3-18-366308-2), (1997), pp. 35–44
Hamker, Fred H.; Groß, Horst-Michael:
Task-based representation in lifelong learning incremental neural networks
#!ilm_mods_00062126!#
In: Workshop SOAVE ´97: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten (ISBN 3-18-366308-2), (1997), pp. 99–108
Ižák, Richard; Trott, Karsten; Zahn, Thomas Peter; Markl, Uwe:
Hardware implementation of a mixed analog-digital neural network
#!ilm_mods_00062109!#
In: Computational intelligence: theory and applications : International Conference, 5th Fuzzy Days, Dortmund, Germany, April 28 - 30, 1997 ; proceedings (ISBN 978-3-540-62868-2), (1997), p. 560
DOI: https://doi.org/10.1007/3-540-62868-1_158
Ižák, Richard; Trott, Karsten; Zahn, Thomas Peter; Markl, Uwe:
Analog-digitaler Chip für ein burstpropagierendes neuronales Netz
#!ilm_mods_00062108!#
In: Fuzzy-Neuro-Systeme ’97 - computational intelligence: Beiträge zum 4. Internationalen Workshop “Fuzzy-Neuro-Systeme ‘97” (FNS ’97), 12. - 14. März 1997, Soest (ISBN 3-89601-003-4), (1997), pp. 442–449
Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael:
Formerhaltende sequentielle visuelle Aufmerksamkeit in columnar organisierten neuronalen Feldern
#!ilm_mods_00062121!#
In: Mustererkennung 1997: 19. DAGM-Symposium, Braunschweig, 15. - 17. September 1997 (ISBN 3-540-63426-6), (1997), pp. 411–418
Brakensiek, Anja; Braumann, Ulf-Dietrich; Böhme, Hans-Joachim; Rieck, C.; Groß, Horst-Michael:
Farb- und strukturbasierte neuronale Verfahren zur Lokalisierung von Gesichtern in Real-World-Szenen
#!ilm_mods_00062120!#
In: Mustererkennung 1997: 19. DAGM-Symposium, Braunschweig, 15. - 17. September 1997 (ISBN 3-540-63426-6), (1997), pp. 113–120
Hamker, Fred H.; Pomierski, Torsten; Groß, Horst-Michael; Debes, Klaus:
Ein visuomotorisches Sortiersystem auf der Basis von Farbmerkmalen
#!ilm_mods_00062123!#
In: Workshop SOAVE ´97: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten (ISBN 3-18-366308-2), (1997), pp. 232–238
Krabbes, Markus; Böhme, Hans-Joachim; Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael:
Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten
#!ilm_mods_00062122!#
In: Autonome Mobile Systeme 1997: 13. Fachgespräch Stuttgart, 6. - 7. Oktober 1997, (1997), pp. 154–165
Groß, Horst-Michael; Möller, Ralf:
Neuroinformatik - neue Konzepte für autonom agierende Robotersysteme
#!ilm_mods_00062119!#
In: Technik und Gesellschaft in Ambivalenz: [ein Jahrzehnt wissenschaftlich-technische Fachtagungen in Schmalkalden], (1997), pp. 177–193
Thust, S.; Pomierski, Torsten; Schade, Hans-Peter; Groß, Horst-Michael:
Automatische Farbkorrektur für Film, Video und Photo
#!ilm_mods_00060913!#
In: FKT: offizielles Organ der Fernseh- und Kinotechnischen Gesellschaft ; die Fachzeitschrift für Fernsehen, Film und elektronische Medien, vol. 51 (1997), no. 3, pp. 120–123
Hamker, Fred H.; Heinke, Dietmar:
Implementation and comparison of growing neural gas, growing cell structures and fuzzy artmap
#!ilm_mods_00063261!#
Ilmenau : Techn. Univ., Fachgebiet Neuroinformatik, 1997
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 97,1)
Groß, Horst-Michael (ed.):
Workshop SOAVE ´97: Selbstorganisation von adaptivem Verhalten
#!ilm_mods_00060101!#
Düsseldorf : VDI-Verlag, 1997. - ISBN 3-18-366308-2
[1. Workshop SOAVE (Ilmenau, 1997), 1. Workshop Selbstorganisation von Adaptivem Verhalten (Ilmenau, 1997)]
(Fortschritt-Berichte VDI: Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 663)
URL: https://elibrary.vdi-verlag.de/buchreihe/8/mess-steuerungs-und-regelungstechnik
Möller, Ralf:
Wahrnehmung durch Vorhersage: eine Konzeption der handlungsorientierten Wahrnehmung
#!ilm_mods_00062843!#
Ilmenau, 1996
Pomierski, Torsten:
Neurophysiologisch motivierte Architektur zur Erzeugung stabiler Farb- und Texturrepräsentationen
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Ilmenau, 1996
Scheidig, Andrea:
Handlungsorganisation in neuronalen Agentenkollektiven
#!ilm_mods_00063351!#
Ilmenau, 1996
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 96,1)
Möller, Ralf; Paschke, Peter:
Simulation of cortex-like neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer
#!ilm_mods_00060978!#
In: Neural processing letters, vol. 4 (1996), no. 2, pp. 67–74
DOI: https://doi.org/10.1007/BF00420615
Hamker, Fred H.; Groß, Horst-Michael:
Intentionale Aufmerksamkeit: ein alternatives Konzept für technische visuo-motorische Systeme
#!ilm_mods_00061865!#
In: Aktives Sehen in technischen und biologischen Systemen: Beiträge zum Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen, 3. und 4. Dezember 1996, Hamburg (ISBN 3-89601-002-6), (1996), pp. 101–108
Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael; Scheidig, Andrea:
Extraktion handlungsrelevanter Merkmale aus Farbbildern zur Navigation eines mobilen Roboters
#!ilm_mods_00061864!#
In: 2. Nationaler Workshop “Farbbildverarbeitung”: am 10. und 11. Oktober 1996 in Ilmenau/Thür. ; Beiträge der Autoren, (1996), pp. 7–10
Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael; Braumann, Ulf-Dietrich; Heinke, Dietmar; Pomierski, Torsten; Brakensiek, Anja:
Active-Vision zur Selbstorganisation von Verhalten in senso-motorischen Systemen
#!ilm_mods_00061866!#
In: Aktives Sehen in technischen und biologischen Systemen: Beiträge zum Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen, 3. und 4. Dezember 1996, Hamburg (ISBN 3-89601-002-6), (1996), pp. 60–66
Pomierski, Torsten; Groß, Horst-Michael:
Biological neural architecture for chromatic adaptation resulting in constant color sensations
#!ilm_mods_00061861!#
In: ICNN ’96: the IEEE International Conference on Neural Networks ; June 3 - 6, 1996, Sheraton Washington Hotel, Washington, DC, USA (ISBN 0-7803-3210-5), (1996), pp. 734–739
Zhang, Zhen Xi; Mei, Jian Sheng; Debes, Klaus; Schilling, Cornelius:
Beugungserscheinungen im Muskelgewebe
#!ilm_mods_00061860!#
In: Mechanisch aktive Mikrosysteme: Tagungsband zum 2. Ilmenauer Workshop für Mikrosystemtechnik, 4./5. Juli 1996, (1996), pp. 69–75
Pomierski, Torsten; Groß, Horst-Michael:
Neural architecture for chromatic adaptation of single images and picture sequences
#!ilm_mods_00061863!#
In: 2. Nationaler Workshop “Farbbildverarbeitung”: am 10. und 11. Oktober 1996 in Ilmenau/Thür. ; Beiträge der Autoren, (1996), pp. 29–34
Hamker, Fred H.; Groß, Horst-Michael:
Region selection: segmentation, classification and task relevance in a single grouping mechanism
#!ilm_mods_00061862!#
In: ICNN ’96: the IEEE International Conference on Neural Networks ; June 3 - 6, 1996, Sheraton Washington Hotel, Washington, DC, USA (ISBN 0-7803-3210-5), (1996), pp. 1540–1545
Baumann, Michael:
Nutzung neuronaler Netze zur Prognose von Aktienkursen
#!ilm_mods_00063260!#
Ilmenau : Techn. Univ., Fachgebiet Neuroinformatik, 1996
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 96,2)
Pomierski, Torsten; Groß, Horst-Michael:
A neurobiological approach for perceptual color modification
#!ilm_mods_00063985!#
In: 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 18.-21.09.1995, Technische Universität Ilmenau, Thüringen : Band 1: Vortragsreihen Kommunikationstechnik, Signal- und Bildverarbeitung, (1995), pp. 749–754
Groß, Horst-Michael; Hamker, Fred H.; Debes, Klaus:
Visuelle Wahrnehmung im Handlungskontext - ein Sehsystem als aktiv handelnder Agent
#!ilm_mods_00063986!#
In: 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 18.-21.09.1995, Technische Universität Ilmenau, Thüringen : Band 1: Vortragsreihen Kommunikationstechnik, Signal- und Bildverarbeitung, (1995), pp. 731–737
Herrnberger, Bärbel:
Visuelle Basisliniendetektion
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Ilmenau, 1995
Paschke, Peter; Möller, Ralf:
Simulation strukturierter neuronaler Netzwerke auf dem CNAPS-SIMD-Neurocomputer
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Ilmenau : Technische Universität Ilmenau. Fachgebiet Neuroinformatik, 1995
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 95,3)
Möller, Ralf:
Objektorientierte Simulation dynamischer, strukturierter Netze
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Ilmenau : Technische Universität Ilmenau. Fachgebiet Neuroinformatik, 1995
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 95,1)
Groß, Horst-Michael:
Elementare kognitive Mechanismen in neuronalen Architekturen: Abschlußbericht
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Ilmenau, 1995
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 95,2)
Möller, Ralf:
A strong winner-take-all model based on integration of potential differences
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In: Neural processing letters, vol. 2 (1995), no. 5, pp. 1–3
DOI: https://doi.org/10.1007/BF02332157
Möller, Ralf; Groß, Horst-Michael:
Possible functional roles of the bipartite dendrites of pyramidal cells
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In: Neural networks: artificial intelligence and industrial applications ; proceedings of the Third Annual SNN Symposium on Neural Networks, Nijmegen, The Netherlands, 14 - 15 September 1995, (1995), pp. 51–54
Groß, Horst-Michael; Heinke, Dietmar; Böhme, Hans-Joachim; Braumann, Ulf-Dietrich; Pomierski, Torsten:
A behaviour-oriented approach to an implicit “object-understanding” in visual attention
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In: 1995 IEEE International Conference on Neural Networks, the University of Western Australia, Perth, Western Australia, 27 November - 1 December 1995: proceedings (ISBN 0-646-26352-8), (1995), pp. 657–662
Braumann, Ulf-Dietrich; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael:
An episodic knowledge base for object understanding
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In: ESANN ’95: 3rd European Symposium on Artificial Neural Networks, Brussels, Belgium, April 19-20-21, 1995 ; proceedings (ISBN 2-9600049-3-0), (1995), pp. 175–180
Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau
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Ilmenau, 1994. - ISSN 0945-7518
Debes, Klaus:
“Intelligent” retina for biological motivated visual information processing
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In: Annual report 1993. - Ilmenau, 1994, pp. 20–21
Debes, Klaus:
Fuzzy low-level segmentation in early vision systems
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In: Annual report 1993. - Ilmenau, 1994, pp. 18–19
Herrnberger, Bärbel:
The algorithmic sight of baseline detection in chromatography
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In: Annual report 1993. - Ilmenau, 1994, pp. 24–25
Möller, Ralf:
Detection of complex coincidences in a model of anticipation
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In: Annual report 1993. - Ilmenau, 1994, pp. 22–23
Heinke, Dietmar:
A self organizing neural network architecture for control of selective attention
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In: Annual report 1993. - Ilmenau, 1994, pp. 9–11
Pomierski, Torsten:
Bio-inspired texture analysis
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In: Annual report 1993. - Ilmenau, 1994, pp. 5–8
Böhme, Hans-Joachim; Braumann, Ulf-Dietrich:
Spatio-temoral information processing and sensory controlled internal simulation
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In: Annual report 1993. - Ilmenau, 1994, pp. 14–17
Herrnberger, Bärbel:
Extracting globally salient structures using local computations
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In: Annual report 1993. - Ilmenau, 1994, pp. 12–13
Möller, Ralf; Groß, Horst-Michael:
Studie SIMD-Neurocomputer
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Ilmenau : Techn. Univ., Fachgebiet Neuroinformatik, 1994
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 94,1)
Groß, Horst-Michael; Zahn, Thomas (eds.):
Annual report 1993
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Ilmenau, 1994
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 94,3)
Groß, Horst-Michael; Böhme, Hans-Joachim (eds.):
Ausgewählte Publikationen des Fachgebietes
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Ilmenau, 1994
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 94,2)
Groß, Horst-Michael; Möller, Ralf:
Neuroinformatik: neue Konzepte für autonome mobile Roboter
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In: Beiträge aus dem wissenschaftlichen Leben, vol. 1 (1994), pp. 29–34
Groß, Horst-Michael; Böhme, Hans-Joachim; Heinke, Dietmar; Möller, Ralf; Pomierski, Torsten:
Steuerung parallel-sequentieller Verarbeitungsprozesse und Strukturierung dynamischer Repräsentationen
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In: Ausgewählte Publikationen des Fachgebietes, vol. 94,2 (1994), pp. 52–63
[Statusseminar des BMFT, Neuroinformatik (Uhldingen-Mühlhofen, 20.-21.10.1992)]
Zahn, Thomas Peter; Nagel, J.H.; Agatston, A.S.:
Quantification of aortic stenosis based on the morphology of doppler ultrasound signals using image processing techniques
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In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 27-30.09.1994 : Band 2: Vortragsreihen Neuroinformatik, Biomedizinische Technik, Medizinische Technik, (1994), pp. 422–427
Zahn, Thomas Peter; Nestler, Rolf:
Separation und Analyse akkustischer Signale durch ein Hardwaremodell früher audiologischer Verarbeitung
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In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 27-30.09.1994 : Band 2: Vortragsreihen Neuroinformatik, Biomedizinische Technik, Medizinische Technik, (1994), pp. 259–266
Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael; Pomierski, Torsten; Wintrich, Franz; Seifert, M.:
Lernfähiges, multisensorielles integriertes Realzeit-Inspektionssystem für die Wertstoffsortierung
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In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 27-30.09.1994 : Band 2: Vortragsreihen Neuroinformatik, Biomedizinische Technik, Medizinische Technik, (1994), pp. 67–74
Böhme, Hans-Joachim; Braumann, Ulf-Dietrich; Groß, Horst-Michael:
A neural network architecture for episodic feature representation
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In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 27-30.09.1994 : Band 2: Vortragsreihen Neuroinformatik, Biomedizinische Technik, Medizinische Technik, (1994), pp. 11–18
Pomierski, Torsten; Groß, Horst-Michael:
Feature extraction using self-organizing receptive fields
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In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 27-30.09.1994 : Band 2: Vortragsreihen Neuroinformatik, Biomedizinische Technik, Medizinische Technik, (1994), pp. 117–123
Groß, Horst-Michael; Heinke, Dietmar; Böhme, Hans-Joachim; Pomierski, Torsten:
A behaviour-oriented approach to an “object-understanding” in visual attention
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In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 27-30.09.1994 : Band 2: Vortragsreihen Neuroinformatik, Biomedizinische Technik, Medizinische Technik, (1994), pp. 95–103
Pentcheva, Vania; Groß, Horst-Michael:
Selbstorganisation von attributierten Graphen bei der Analyse natürlicher Objekte oder Szenen mit gesteuerter selektiver Aufmerksamkeit
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In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 27-30.09.1994 : Band 2: Vortragsreihen Neuroinformatik, Biomedizinische Technik, Medizinische Technik, (1994), pp. 132–138
Heinke, Dietmar; Groß, Horst-Michael:
A neural network architecture for self-organizing of object understanding
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In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 27-30.09.1994 : Band 2: Vortragsreihen Neuroinformatik, Biomedizinische Technik, Medizinische Technik, (1994), pp. 124–131
Möller, Ralf; Groß, Horst-Michael:
Detection of complex coincidences using coupled learning rules
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In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 27-30.09.1994 : Band 2: Vortragsreihen Neuroinformatik, Biomedizinische Technik, Medizinische Technik, (1994), pp. 232–237
Herrnberger, Bärbel; Groß, Horst-Michael:
Topology preserving maps for baseline detection in chromatography
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In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 27-30.09.1994 : Band 2: Vortragsreihen Neuroinformatik, Biomedizinische Technik, Medizinische Technik, (1994), pp. 212–217
Pomierski, Torsten; Groß, Horst-Michael; Wendt, Dag:
Ein verteiltes modulares System zur eigenvektorbasierten Analyse natürlicher Szenen mit selbstorganisierten rezeptiven Feldern
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In: Mustererkennung 1993: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit ; 15. DAGM-Symposium, Lübeck, 27. - 29. September 1993 (ISBN 0-387-57279-1), (1993), pp. 281–288
Pomierski, Torsten; Groß, Horst-Michael; Wendt, Dag:
A distributed multicolumnar system for primary cortical analysis of real-world scenes
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In: Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks: Amsterdam, The Netherlands, 13 - 16 September 1993 (ISBN 3-540-19839-3), (1993), pp. 142–147
Heinke, Dietmar; Groß, Horst-Michael:
A simple selforganizing neural network architecture for selective visual attention
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In: Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks: Amsterdam, The Netherlands, 13 - 16 September 1993 (ISBN 3-540-19839-3), (1993), pp. 63–66
Groß, Horst-Michael; Franke, R.; Böhme, Hans-Joachim; Beck, Claudia:
A neural network hierarchy for data driven and knowledge controlled selective visual attention
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In: Mustererkennung 1992: 14. DAGM-Symposium ; Dresden, 14. - 16. September 1992 (ISBN 0-387-55936-1), (1992), pp. 341–346
Groß, Horst-Michael; Körner, Edgar; Böhme, Hans-Joachim; Pomierski, Torsten:
A neural network hierarchy for data and knowledge controlled selective visual attention
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In: Artificial neural networks, 2: proceedings of the 1992 International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN-92), Brighton, United Kingdom, 4 - 7 September 1992 (ISBN 0-444-89488-8), (1992), pp. 825–828
Böhme, Hans-Joachim; Körner, Edgar; Groß, Horst-Michael; Möller, R.:
A neural network architecture which uses cellular automata to get context-specific associative memory
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In: Artificial neural networks, 2: proceedings of the 1992 International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN-92), Brighton, United Kingdom, 4 - 7 September 1992 (ISBN 0-444-89488-8), (1992), pp. 1381–1384
