41. Timo Sämann
Mechanisms to Increase the Safety of Safety-critical Deep Neural Network-based Environmental Perception for Autonomous Driving, TU Ilmenau, 12. Juni 2024 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Horst-Michal Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Dr. Patrick Mäder (TU Ilmenau), Prof. Dr. Tim Fingscheidt (TU Braunschweig))
40.Martin Simon
Point Cloud Processing for Environmental Analysis in Autonomous Driving using Deep Learning, TU Ilmenau, 27. Februar 2023 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Horst-Michal Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Dr. J. Marius Zöllner (Karlsruher Institut für Technologie), Prof. Dr. rer. nat. Bernhard Sick (Universität Kassel)) [PDF]
39. Alexander Katzmann
Deep Learning for Clinical Decision Support in Oncology, TU Ilmenau, 24. Februar 2022 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Horst-Michal Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Dr. Horst Hahn (Jacobs-Universität Bremen), Prof. Dr.-Ing. habil. Bernhard Preim (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg)) [PDF]
38. Jens Keßler
Planungsmethoden für eine sozial akzeptable Navigation von Assistenzrobotern, TU Ilmenau, 15.Juli 2021 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Horst-Michal Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Dr. Hartmut Witte (TU Ilmenau), Prof. Dr. habil. Hans-Joachim Böhme (HTW Dresden)) [PDF]
37. Markus Eisenbach
Personenwiedererkennung mittels maschineller Lernverfahren für öffentliche Einsatzumgebungen, TU Ilmenau, 18. Dezember 2019 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Horst-Michael Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Dr. Gerhard Rigoll (TU München), Dr. Michael Brauckmann (IDEMIA Identity & Security Germany AG)) [PDF]
in: Ausgezeichnete Informatikdissertationen 2019, Gesellschaft für Informatik (GI), LNI vol. D-20 (2021) 6, pp. 59 - 68, Köllen Druck+Verlag GmbH [PDF]
36. Erik Einhorn
Robuste vision-basierte Roboternavigation in natürlichen Einsatzumgebungen, TU Ilmenau, 25.Oktober 2018 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Horst-Michael Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Dr. Rüdiger Dillmann (Karlsruher Institut für Technologie), Prof. Dr. Andreas Zell (Universität Tübingen))
35. Michael Volkhardt
Ein Beitrag zur robusten Nutzerwahrnehmung auf realwelttauglichen Assistenzrobotern in häuslichen Szenarien, TU Ilmenau, 16.Oktober 2018 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Horst-Michael Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Dr. Bastian Leibe (RWTH Aachen), Prof. Dr. Rigoll (TU München) ) [PDF]
34. Konrad Schenk
Contribution to the Long Term Prediction of Motion Trajectories, TU Ilmenau, 11.Juli 2018 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Wöhler (TU Dortmund), Prof. Böhme (HTW Dresden) ) [PDF]
33. Cornelia Dittmar
Automatisierte Erkennung von menschlicher Mimik mittels Tiefenkameras, TU Ilmenau, 8.Dezember 2016 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Paulus (Universität Koblenz), Prof. Denzler (FSU Jena) ) [PDF]
32. Christian Vollmer
Weiterentwicklung und Anwendung von Sparse-Coding-Verfahren für die Analyse von Armbewegungstrajektorien, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 28.September 2016 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau) and Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach), Co-reviewer: Prof. Giese (Universität Tübingen) ) [PDF]
31. Steffen Müller
Realisierung nutzeradaptiven Interaktionsverhaltens für mobile Assistenzroboter, TU Ilmenau, 27.Juni 2016 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Rigoll (TU München), Co-reviewer: Prof. Dr. Böhme (HTW Dresden) ) [PDF]
30. Christoph Weinrich
Personenwahrnehmung für eine sozialverträgliche und nutzerzentrierte Roboternavigation in öffentlichen Einsatzumgebungen, TU Ilmenau, Ilmenau, 28.Januar 2016 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Zell (Uni Tübingen), Co-reviewer: Prof. Dr. Bennewitz (Uni Bonn)) [PDF]
29. Florian Steege
Einsatz adaptiver Lernverfahren zur Regelung industrieller Verbrennungsprozesse, TU Ilmenau / Powitec New Technologies, Ilmenau, 29.Januar 2015 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Riedmiller (Uni Freiburg), Co-reviewer: Prof. Dr. Krabbes (HTWK Leipzig) ) [PDF]
28. Matthias Platho
Situation Assessment in Urban Intersection Scenarios, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 26.November 2014 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau) & Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach); Co-reviewer: Prof. Dr. Wöhler (TU Dortmund) ) [PDF]
27. Alexander Hans
Advancing the Applicability of Reinforcement Learning to Autonomous Control, TU Ilmenau, 15.Juli 2014 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Damien Ernst (University of Liège (Belgium)), Dr. Hans Georg Zimmermann (Siemens AG, CT München) ) [PDF]
26. Christian Martin
Videobasierte Verfahren zur Schätzung des Interaktionsinteresses bei der Mensch-Roboter-Interaktion mittels Analyse durch Synthese, TU Ilmenau / MetraLabs GmbH Ilmenau, 20.Dezember 2012 (Advisor: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Reviewer: Prof. Dr. Rigoll (TU München) ; Co-reviewer: Prof. Dr. Böhme (HTW Dresden)) [PDF]
25. Nils Einecke
Stereoscopic Depth Estimation for Online Vision Systems, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 21.August 2012 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach); Co-reviewer: Prof. Dr. Burschka (TU München)) [PDF]
24. Matthias Merten
Design of Interactive Service Robots applying methods of Systems Engineering and Decision Making, TU Ilmenau / MetraLabs GmbH Ilmenau, 20.Juni 2012 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Berns (TU Kaiserslautern), Prof. Dr. Zimmermann (TU Ilmenau)) [PDF]
23. Erik Schaffernicht
Lernbeiträge im Rahmen einer kognitiven Architektur für die intelligente Prozessführung, TU Ilmenau, 13.Juni 2012 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Riedmiller (Uni Freiburg), Prof. Dr. Villmann (Hochschule Mittweida)) [PDF]
22. Manuel Günther
Statistical Gabor graph based techniques for the detection, recognition, classi fication and visualization of human faces, TU Ilmenau / Ruhr-Universität Bochum, 16.Januar 2012 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: PD. Dr. Würtz (RU Bochum), Co-reviewer: Prof. Dr. Zielke (FH Düsseldorf)) [PDF]
21. Sven Rebhan
Task- and Knowledge-Driven Scene Representation, TU Ilmenau / Honda Research Institut Europe Offenbach 11.August 2010 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach); Co-reviewer: Prof. Mertsching (Universität Paderborn)) [PDF]
20. Stephan Kirstein
Interactive and Life-Long Learning for Identi cation and Categorization Tasks, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 21.August 2010, (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Dr. Eggert (Honda Research Institute Europe Offenbach); Co-reviewer: Prof. Riedmiller (Universität Freiburg)) [PDF]
19. Sven Hellbach
Entwicklung von Methoden zur Unterscheidung und Interpretation von Bewegungsmustern in dynamischen Szenen, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 24.Februar 2010 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach), Prof. Giese (Universität Tübingen)) [PDF]
18. Benjamin Trefflich
Videogestützte Überwachung der Fahreraufmerksamkeit und Adaption von Fahrerassistenzsystemen, TU lImenau / Audi Ingolstadt, 5.Februar 2010 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Augsburg (TU Ilmenau), Prof. Färber (Universität der Bundeswehr München))
17. David Sommer
Analyse des Mikroschlafs mit Methoden der Computergestützten Intelligenz, TU Ilmenau, 16.März 2009 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Prof. Golz (FH Schmalkalden), Prof. Brause (Universität Frankfurt)) [PDF]
16. Christof Schröter
Probabilistische Methoden für die Roboter-Navigation am Beispiel eines autonomen Shopping-Assistenten, TU Ilmenau, 2009 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Siegwart (ETH Zürich), Prof. Dr. Andreas Zell (Universität Tübingen)) [PDF]
15. Carsten Schauer
Modellierung primärer multisensorischer Mechanismen der räumlichen Wahrnehmung, TU Ilmenau, 2006 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Möller (Universität Bielefeld), Prof. Mallot (Universität Tübingen)) [PDF]
14. Torsten Wilhelm
Methoden der vision-basierten Nutzerwahrnehmung für eine natürliche Interaktion mit mobilen Servicerobotern, TU Ilmenau, 2005 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Rigoll (TU München); Prof. Zielke (C-Vis GmbH Bochum, FH Düsseldorf))
13. Thomas Zahn
Neural Architecture for Echo Suppression During Sound Source Localization Based on Spiking Neural Cell Models, TU Ilmenau, 2003 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Grothe (LMU München); Prof. Park (University of Illinois, Chicago)) [PDF]
12. Andrea Scheidig
Sensomotorische Antizipation - ein neuer Zugang zur Verhaltensgenerierung, TU Ilmenau, 2003 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Martinetz (Universität Lübeck), Prof. Dorffner (Universität Wien))
11. Dimitrij Surmeli
Erwerb und Koordination von Verhalten für visuomotorische Systeme in realen Umgebungen mittels Reinforcement Lernen, TU Ilmenau, 2002 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Mertsching (Universität Hamburg), Prof. Dorffner (Universität Wien)) [PDF]
10. Volker Stephan
Visuomotorische Antizipation: eine handlungsorientierte Sicht auf die visuelle Wahrnehmung,TU Ilmenau, 2001 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Martinetz (Universität Lübeck), Prof. Dorffner (Universität Wien))
9. Ulf-Dietrich Braumann
Multi-Cue-Ansatz für ein dynamisches Auffälligkeitssystem zur visuellen Personenlokalisation, TU Ilmenau, 2001 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Hartmann (Universität Paderborn), Dr. Franke (TU Ilmenau)) [PDF]
8. Sabine Heinze
Kooperative neuronale Gruppenbildung im primären visuellen Cortex bei der Mustererkennung, TU Ilmenau, 2001 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Prof. Bauer (Universität Marburg); Co-reviewer: Prof. Ad Aertsen (Universität Freiberg))
7. Andrea Corradini
DYGEST - Neural Architecture for visuell-based DYnamic GESTure Recognition, TU Ilmenau, 2000 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Michaelis (Universität Magdeburg), Prof. Grießbach (TU Ilmenau))
6. Fred Hamker
Visuelle Aufmerksamkeit und lebenslanges Lernen im Wahrnehmungs-Handlungs-Zyklus, TU Ilmenau, 1999 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. von der Malsburg (RU Bochum), Prof. Hartmann (Universität Paderborn))
5. Dietmar Heinke
Selbstorganisation einer zeitlichen Objektrepräsentation.TU Ilmenau, 1997 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Stiehl (Universität Hamburg), Prof. von Seelen (RU Bochum))
4. Torsten Pomierski
Neurophysiologisch motivierte Architektur zur Erzeugung stabiler Farb- und Texturrepräsentationen. TU Ilmenau, 1996 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. von Seelen (RU Bochum), Prof. Hartmann (Universität Paderborn))
3. Ralf Möller
Wahrnehmung durch Vorhersage - Eine Konzeption der handlungsorientierten Wahrnehmung, TU Ilmenau, 1996 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Mallot (Universität Tübingen), Prof. Dorffner (Universität Wien)) [PDF]
2. Martin Schürer
Entwicklung eines adaptiven Bildbefundungssystemes zur quantitativen Bildanalyse in der digitalen bildgebenden Diagnostik. TU Ilmenau, 1995 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. von Seelen (RU Bochum), Dr. med. Reuther (Privatklinik und Ambulatorium Döbling)) [PDF]
1. Bärbel Herrnberger
Visuelle Basisliniendetektion. TU Ilmenau, 1995 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Ziegler (MPI für Kohlenforschung Mühlheim), Prof. Martinetz (Siemens AG München))
