Heyer, Nicholas:
Konzeption & prototypische Demonstratorentwicklung eines interaktiven robotischen Blindenhundes
#!ilm_mods_00080077!#
Ilmenau, 2026
Olschewski, Maximilian:
Multimodale Modelle zur sprach- und bildbasierten Objektsuche in der Robotik
#!ilm_mods_00080073!#
Ilmenau, 2026
Simmon, Etienne:
Recherche und Implementierung eines Explorationsverfahren für dreidimensionale Karte
#!ilm_mods_00080066!#
Ilmenau, 2026
Ahmed, Seifeldin:
Vergleich von Imitation-Learning-Verfahren mit impliziter und expliziter Repräsentation
#!ilm_mods_00080143!#
Ilmenau, 2026
Starost, Tom:
Using large language model supported multi-agent systems for scalable solution selling
#!ilm_mods_00038090!#
Ilmenau, 2025
Sommer, Leia Luthien:
Erweiterung eines Skeletttrackingnetzwerks für die Erkennung von Gehhilfsmitteln
#!ilm_mods_00038078!#
Ilmenau, 2025
Dorfmann, Paul:
Instanzbasierte Keypointschätzung
#!ilm_mods_00038193!#
Ilmenau, 2025
Entwicklung eines IMU (Inertial Measurement Unit)-Teststand zur Charakterisierung von IMUs und zur Generierung einer Datenbasis (Ground Truth) für die Entwicklung neuer Verarbeitungsalgorithmen der Sensordaten
#!ilm_mods_00047276!#
Ilmenau, 2025
Integration von Objektmanipulation in eine Transportroboterapplikation
#!ilm_mods_00055186!#
Ilmenau, 2025
Erstellung und Vergleich von Skeletttrackingnetzwerken für die Erkennung der 3D Lage von Gehhilfsmitteln
#!ilm_mods_00056175!#
Ilmenau, 2025
Lischtschuk, Dominic Pascal:
Training erlernter Explorationsverfahren auf realen Karten
#!ilm_mods_00056187!#
Ilmenau, 2025
Kalibrierung und Korrektur des Modells eines Roboterarmes
#!ilm_mods_00056054!#
Ilmenau, 2025
Töpfer, Lisa:
Simultane Instanzsegmentierung und Greifposenschätzung
#!ilm_mods_00057709!#
Ilmenau, 2025
Nagy von Dalnok, Carl-Christian Barnabas Vredeber Laurentius:
Entwicklung von Imitation-Learning-Verfahren zur Türdurchfahrt mittels eines autonomen Roboters
#!ilm_mods_00055397!#
Ilmenau, 2025
Schild, Florian Kasimir:
Anwendungsgetriebene multimodale Greifposenschätzung
#!ilm_mods_00045762!#
Ilmenau, 2025
Köhn, Johanna Isabelle:
Integration von Large Language Models in einen mobilen Roboter-Demonstrator zur Realisierung natürlicher Mensch-Roboter Interaktion
#!ilm_mods_00068466!#
Ilmenau, 2025
Dietrich, Theo:
Implementierung und Evaluation nutzerzentrierter robotischer Navigationsverhalten
#!ilm_mods_00076880!#
Ilmenau, 2025
Fu, Huaijing:
Prediction of actions for skeleton-based action recognition in assembly
#!ilm_mods_00078752!#
Ilmenau, 2025
Vervoort, Eline Laura Elissa:
Untersuchung von Methoden zur Anbindung von Skelettsequenzen an LLMs
#!ilm_mods_00078751!#
Ilmenau, 2025
Schirrmeister, Johannes:
Erprobung von Vision-Language-Action Models auf einem SO-ARM100 Roboter
#!ilm_mods_00079222!#
Ilmenau, 2025
Oghbatalab, Sahand:
Optimierung von KI-Interaktionsmodellen für lokalisierte Gesprächssysteme auf Ressourcen beschränkter Hardware auf mobilen Robotern.
#!ilm_mods_00065687!#
Ilmenau, 2025
Bojago, Kevin:
Welche Konzepte sind in gelernten Embeddings enthalten?
#!ilm_mods_00077766!#
Ilmenau, 2025
Sonawane, Sayali Shivaji:
Software Engineering Education with a Remote Laser Laboratory
#!ilm_mods_00066124!#
Ilmenau, 2025
Entwicklung einer Gestensteuerung für eine interaktive Ausstellung
#!ilm_mods_00017858!#
Ilmenau, 2024
Roboter-basierte Gangdatenaufnahme und -analyse zum Orientierungs- und Mobilitätstraining für blinde und seheingeschränkte Personen
#!ilm_mods_00019273!#
Ilmenau, 2024
Abrha, Esrom:
Network intrusion detection and explanation with transformers
#!ilm_mods_00019414!#
Ilmenau, 2024
Zhou, Xinxin:
Erlernen von Instanz-Embeddings zur panoptischen Segmentierung
#!ilm_mods_00019397!#
Ilmenau, 2024
Vollmar, Lucas:
Entwurf modularer Architektur für Roboteranwendungen
#!ilm_mods_00013385!#
Ilmenau, 2024
Elyarakany, Omar:
Lokalisierung eines mobilen RFID-Readers anhand 3D Radar-Daten
#!ilm_mods_00015288!#
Ilmenau, 2024
Semt, Felix:
Erstellung von Jupyter Notebooks zur Ganganalyse mit den Machine-Learning-Verfahren Support Vector Machines und Random Forest
#!ilm_mods_00012810!#
Ilmenau, 2024
Schirrmeister, Johannes:
Training und Evaluation von 2D Keypointschätzung an Türklinken für robotische Manipulationsaufgaben
#!ilm_mods_00013951!#
Ilmenau, 2024
Stretz, Corinna:
Skelettbasierte Aktionsdetektion für die Montage mit Hilfe von Transformern
#!ilm_mods_00011228!#
Ilmenau, 2024
Flores Comeca, Andy:
Integrating Motionplanning for Platform and Arm Movements
#!ilm_mods_00017122!#
Ilmenau, 2024
Gundlach, Benjamin:
Erzeugung von 2D Belegtheitskarten aus realen Umgebungen für Exploration
#!ilm_mods_00017807!#
Ilmenau, 2024
Machbarkeitsuntersuchungen zur Nutzung von Dynamic Time Warping zur Ganganalyse
#!ilm_mods_00018471!#
Ilmenau, 2024
Machulla, Christian:
Implementierung und Anpassung eines Verfahrens zur Untergrunderkennung mittels IMUs für die häusliche Robotik
#!ilm_mods_00011010!#
Ilmenau, 2024
Burkhardt, Marcel:
Integration von Behavior Trees in ROS2 für die praktische Lehre
#!ilm_mods_00010998!#
Ilmenau, 2024
Heine, Leander:
Panoptische Indoor-Segmentierung mit Transformer-basierten End-to-End-Ansätzen
#!ilm_mods_00034781!#
Ilmenau, 2024
Franze, Erik:
Skelettbasierte Aktionserkennung mithilfe von Word Embeddings
#!ilm_mods_00030412!#
Ilmenau, 2024
Pfannschmidt, Simon:
Large Language Models zur Onboard-Verarbeitung von natürlicher Sprache in der mobilen Robotik
#!ilm_mods_00020972!#
Ilmenau, 2024
Rao, Muhammad Hashim:
Implementation of a perception algorithm suitable for visual servoing based handrail disinfection
#!ilm_mods_00003480!#
Ilmenau, 2023
Orban, Marcus:
Zielgerichtete Personensuche mittels semantischer Informationen im häuslichen Umfeld
#!ilm_mods_00005852!#
Ilmenau, 2023
Schmidt, Robin:
Deep-Learning-basierte 2D-Posenschätzung zur Personenwahrnehmung
#!ilm_mods_00006877!#
Ilmenau, 2023
Franke, Henning:
Lernen eines Feature Embedding für die Wiedererkennung von Objekten
#!ilm_mods_00010081!#
Ilmenau, 2023
Phan, Bao Toan:
Entwicklung eines Deep-Learning Verfahrens zur Schätzung der Pose eines Roboterarms anhand von Bildern
#!ilm_mods_00003609!#
Ilmenau, 2023
Ahmed, Aamir:
Lokalisation von Türrahmen und Türen in Laserscandaten mittels Machine-Learning Methoden
#!ilm_mods_00005787!#
Ilmenau, 2023
Akmal, Muhammad Abeer:
Usability of Human-Machine-Interaction using the Example of a Piloting Robot
#!ilm_mods_00005927!#
Ilmenau, 2023
Hartramph, Robert:
Anforderungsanalyse und technische Machbarkeitsstudie für ein Roboter-assistiertes Lauftraining für visuell beeinträchtigte oder blinde Personen in der klinischen Rehabilitation
#!ilm_mods_00005950!#
Ilmenau, 2023
Heyer, Nicholas:
Intelligente Robotersteuerung mittels panoptischer 3D-NDT-Karten
#!ilm_mods_00007130!#
Ilmenau, 2023
Gebhardt, Andreas:
Lernen von Unsicherheiten für ein Embedding am Beispiel der Deep-Learning-basierten Personenwiedererkennung
#!ilm_mods_00008936!#
Ilmenau, 2023
Gaunitz, Tristan Marvin:
Cross-Dataset-Training von Embeddings für die skelettbasierte Aktionserkennung in der Montage
#!ilm_mods_00009068!#
Ilmenau, 2023
Rabes, Leonard:
Systematisierung und Evaluierung von Verfahren zur panoptischen 3D-Kartierung
#!ilm_mods_00006318!#
Ilmenau, 2023
Kumar, Ankit:
Triplet RNNs for the classification of grid disturbances based on PMU data
#!ilm_mods_00004152!#
Ilmenau, 2022
DL-basierte Affordanz-Schätzung basierend auf Bilddaten
#!ilm_mods_00004198!#
Ilmenau, 2022
Kaufmann, Eric:
Woher weiß ein Deep-Learning-Verfahren, was es nicht weiß? Unsicherheitsbestimmung mittels moderner Fehlerfunktionen: Unsicherheitsbestimmung mittels moderner Fehlerfunktionen
#!ilm_mods_00004197!#
Ilmenau, 2022
Yue, Jianfeng:
Detection of doors and their features for robotic manipulation
#!ilm_mods_00004307!#
Ilmenau, 2022
Westphal, Jonas:
Deep-Learning-basierte Objektdetektion zur Erkennung von Werkzeugen
#!ilm_mods_00004317!#
Ilmenau, 2022
Franze, Erik:
Ankerfreie Instanzsegmentierung mit RGBD-Daten
#!ilm_mods_00004325!#
Ilmenau, 2022
Böse, Marc:
Evaluation von KeypointNet zur 6D Posenschätzung von Objekten und Türklinken in Kamerabildern
#!ilm_mods_00004356!#
Ilmenau, 2022
Dontsov, Ilja:
Untersuchung von neuronalen Verfahren zur Bestimmung von Bewegungspfaden unter Berücksichtigung von 3D Hindernismodellen
#!ilm_mods_00004365!#
Ilmenau, 2022
Müller, Bernd:
Objekterkennung und Entfernung in eingefärbten 3D-Punktwolken
#!ilm_mods_00000202!#
Ilmenau, 2022
Baake, Sebastian:
Fusion von Skeletten und Objektinformationen zur Aktionserkennung
#!ilm_mods_00002257!#
Ilmenau, 2022
Jeutter, Robert:
6D Objektposenschätzung für robotische Manipulation
#!ilm_mods_00004377!#
Ilmenau, 2022
Deep Learning zur Zeitreihenvorhersage in der Zementindustrie
#!ilm_mods_00004500!#
Ilmenau, 2022
Erstellung einer Praktikumsumgebung für das Robotvision Praktikum
#!ilm_mods_00004693!#
Ilmenau, 2022
Automatische Kontrolle von Hochglanzbauteilen auf Oberflächendefekte
#!ilm_mods_00004699!#
Ilmenau, 2022
Beyer, Alexander:
Self-Supervised Pre-Training für RGBD-Deep-Learning-Anwendungen
#!ilm_mods_00004732!#
Ilmenau, 2022
Müller, Tristan:
Realisierung einer Navigationsstrategie für das Öffnen und Durchfahren von geschlossenen Türen
#!ilm_mods_00004629!#
Ilmenau, 2022
Hinneburg, Lars:
Bestimmung von Unsicherheiten und Einbindung in den Trainingsprozess
#!ilm_mods_00004632!#
Ilmenau, 2022
Wilhelm, Stefan:
Analyse von Deep-Learning-Techniken zur Verbesserung einer Architektur zur semantischen Segmentierung
#!ilm_mods_00004144!#
Ilmenau, 2021
Aktivitätserkennung in häuslicher Einsatzumgebung
#!ilm_mods_00006558!#
Ilmenau, 2021
Kogel, Max:
Visuelle Intenterkennung für die Mensch-Roboter-Kollaboration
#!ilm_mods_00006799!#
Ilmenau, 2021
Hayat, Mohsin:
Deep-learning-based distress detection on concrete
#!ilm_mods_00006756!#
Ilmenau, 2021
Einbindung der Flexible Collision Library in einen Bewegungsplaner für das Greifen von Objekten
#!ilm_mods_00007141!#
Ilmenau, 2021
Köhler, Hendrik:
Hands on Deep Learning: 3-D Handposen Schätzung
#!ilm_mods_00007119!#
Ilmenau, 2021
Krug, Robert:
Deep-learning-basierte Schätzung von Personenattributen und soft-biometrischen Personenmerkmalen
#!ilm_mods_00007364!#
Ilmenau, 2021
Schmidt, Friedrich:
Deep-Learning basierte Klassifikation von Straßenoberflächen
#!ilm_mods_00007363!#
Ilmenau, 2021
Saleem, Najam:
Learning an embedding for skeleton based action recognition
#!ilm_mods_00007361!#
Ilmenau, 2021
Analyse der 3D-Skelettpunkte von Patienten hinsichtlich einer Gewichtsbelastung beim Gangtraining im Vergleich zum Einsatz eines Fußsohlensensors
#!ilm_mods_00007393!#
Ilmenau, 2021
Burkhardt, Marcel:
Untersuchung der Sprachsteuerung als Möglichkeit zur Interaktion mit autonomen Robotern
#!ilm_mods_00006152!#
Ilmenau, 2021
Lübberstedt, Jannik:
Deep-Learning-basierte Merkmalsextraktion für die Personenwiedererkennung durch Einsatz von Attention-Blöcken
#!ilm_mods_00006169!#
Ilmenau, 2021
Engelhardt, Marius:
Simultane Tiefenschätzung und semantische Segmentierung auf einem mobilen Roboter mittels Deep Learning
#!ilm_mods_00006147!#
Ilmenau, 2021
Franke, Henning:
Class-agnostic object detection
#!ilm_mods_00006148!#
Ilmenau, 2021
Implementierung eines Systems zum Berechnen von raumdeckenden Trajektorien auf Basis einer Dreirad-Kinematik
#!ilm_mods_00006149!#
Ilmenau, 2021
Multi-Task-Ansatz zur Deep-Learning-basierten semantischen Szenenanalyse
#!ilm_mods_00006229!#
Ilmenau, 2021
Reiher, Florian:
Erweiterung eines LIDAR-basierten SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) -Verfahrens um visuelle Features: robustere Kartierung für komplexe und selbstähnliche Umgebungen
#!ilm_mods_00006722!#
Ilmenau, 2021
Integration eines Objekt-/Handtracking-Ansatzes in die reale Roboterapplikation
#!ilm_mods_00007046!#
Ilmenau, 2021
Wagner, Joachim:
Lernen von Merkmalen für die erscheinungsbasierte Personenwiedererkennung durch Einsatz moderner Fehlerfunktionen für tiefe neuronale Netzwerke
#!ilm_mods_00007321!#
Ilmenau, 2021
Beyer, Alexander:
Reversible residual networks
#!ilm_mods_00007169!#
Ilmenau, 2021
Explainable clinical decision support and computer aided diagnosis
#!ilm_mods_00008464!#
Ilmenau, 2020
Aldinger, Tim-Justin:
Motion control for a robot with gripper
#!ilm_mods_00008472!#
Ilmenau, 2020
Automatische Kalibrierung der Kameras einer mobilen Roboterplattform
#!ilm_mods_00008404!#
Ilmenau, 2020
Köhler, Mona:
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Indoor-RGBD-Szenen für den Einsatz auf einem mobilen Roboter
#!ilm_mods_00008347!#
Ilmenau : Universitätsbibliothek Ilmenau, 2020
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.48299
Dai, Wei:
Approximation von Greifposenbewertungsfunktionen mittels neuronaler Netze
#!ilm_mods_00008352!#
Ilmenau, 2020
Höchemer, Dominik:
Multi-Task-Deep-Learning auf mobilen Robotern zur Personendetektion und Schätzung der Oberkörperorientierung
#!ilm_mods_00008516!#
Ilmenau, 2020
Langer, Patrick:
Semantische 3D-Kartierung auf einem mobilen Roboter
#!ilm_mods_00007867!#
Ilmenau, 2020
Robillard, Amanda Katherine:
Untersuchung von 3D-Skelett-basierten Verfahren zur Aktionserkennung
#!ilm_mods_00007998!#
Ilmenau, 2020
Sorokina, Nina:
Analyse der Leistungsfähigkeit des EfficientNet für den Einsatz auf einer mobilen Plattform
#!ilm_mods_00007649!#
Ilmenau, 2020
Karbole, Wenke:
Federated deep learning for computer aided diagnosis in oncology
#!ilm_mods_00007990!#
Ilmenau, 2020
Händel, Philipp:
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Straßenszenen zur Detektion von Schadstellen
#!ilm_mods_00008255!#
Ilmenau, 2020
Fischedick, Söhnke Benedikt:
Szenenanalyse mit Graph Neural Networks
#!ilm_mods_00007812!#
Ilmenau, 2020
Schulze, Florian:
Development of a simulation framework for deep reinforcement learning in the context of concept formation
#!ilm_mods_00008115!#
Ilmenau, 2020
Paschke, Markus:
Deep-Learning-Methoden zur Erstellung von 3D-Modellen
#!ilm_mods_00008165!#
Ilmenau, 2020
Seibel, Marc S.:
Total tumor burden estimation for clinical decision support in pancreatic and colorectal cancer patients
#!ilm_mods_00011673!#
Ilmenau, 2019
Grawath, Peter Johannes:
Untersuchung zur Anwendbarkeit von Machine Learning für die Optimierung von Automobilen
#!ilm_mods_00012000!#
Ilmenau, 2019
Ulrich, Mirko:
Abschätzung von Unsicherheiten neuronaler Netze mittels Techniken des Ensemble Learning zur Erweiterung eines Trainingsdatensatzes für die Straßenschädenerkennung
#!ilm_mods_00013253!#
Ilmenau, 2019
Schulz, Christian:
Fuzzy-gestütze, freundliche Roboternavigation
#!ilm_mods_00013300!#
Ilmenau, 2019
Helwani, Rami:
Klassifikation von sozialen Berührungsmustern für einen textilen haptischen Sensor
#!ilm_mods_00013278!#
Ilmenau, 2019
Personensegmentierung mittels Deep Learning
#!ilm_mods_00013317!#
Ilmenau, 2019
Sode, Adrian:
Mechanisch gestützte Fahrstuhlnutzung durch einen greiferlosen Roboter
#!ilm_mods_00012986!#
Ilmenau, 2019
Aganian, Dustin:
Evaluation moderner Fehlerfunktionen für tiefe neuronale Netze am Beispiel der erscheinungsbasierten Personenwiedererkennung
#!ilm_mods_00013158!#
Ilmenau, 2019
Kogel, Max:
Online-Modellierung und Tracking von dargereichten Objekten im Kontext robotischer Greifaufgaben
#!ilm_mods_00010933!#
Ilmenau, 2019
Kollisionsberechnung für die Bewegungssteuerung mobiler robotischer Manipulatoren
#!ilm_mods_00011501!#
Ilmenau, 2019
Rink, Daniel:
Greifposenbestimmung für mobile robotische Manipulatoren
#!ilm_mods_00011436!#
Ilmenau, 2019
Reiher, Florian:
Entwicklung eines Kamerasystems für einen autonomen, mobilen Roboter zur Analyse von Regalinhalten im Einzelhandel
#!ilm_mods_00011781!#
Ilmenau, 2019
Stephan, Benedict:
Schätzung der Unsicherheiten in Deep-Learning-basierten Lernverfahren
#!ilm_mods_00011722!#
Ilmenau, 2019
Semantische Kartierung von Indoor-Szenen
#!ilm_mods_00010258!#
Ilmenau, 2019
Lerm, Julius:
2D- zu 3D-Transformation für bildbasierte Skeletttracker
#!ilm_mods_00010200!#
Ilmenau, 2019
Engelhardt, Marius:
Deep-learning-basierte semantische Segmentierung von Straßen zur pixelgenauen Detektion von Schadstellen
#!ilm_mods_00010198!#
Ilmenau, 2019
Beer, Manuel:
Handlungsbasierte Analyse von manuellen Montageprozessen
#!ilm_mods_00010702!#
Ilmenau, 2019
Wilhelm, Stefan:
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung auf einem mobilen Roboter
#!ilm_mods_00011382!#
Ilmenau, 2019
Lembach, Johann Uwe:
Alignment of image sequences for the analysis of pavement distress
#!ilm_mods_00011586!#
Ilmenau, 2019
Heinke, Simon Johannes Walter:
Automatische Analyse von EEG-Aufnahmen mittels künstlicher neuronaler Netze unter Einbeziehung von Altersinformationen
#!ilm_mods_00011548!#
Ilmenau, 2019
Bühner, Lukas:
Moderne Varianten des Personal Spaces auf Basis eines schnellen Tiefendetektors in der Robotik
#!ilm_mods_00013444!#
Ilmenau, 2018
Erkennung und Behandlung von Fehllokalisierungen auf einem mobilen Robotersystem in veränderlichen Umgebungen
#!ilm_mods_00013829!#
Ilmenau, 2018
Ludloff, Martin:
Semantische Segmentierung von Indoor-Szenen mittels Deep Learning
#!ilm_mods_00014036!#
Ilmenau, 2018
Balada, Christoph:
Transfer Learning für die Erkennung von Straßenschäden
#!ilm_mods_00014903!#
Ilmenau, 2018
Schade, Fred:
Einsatz eines Projektors zur Nutzerinteraktion auf einer mobilen Roboterplattform
#!ilm_mods_00015212!#
Ilmenau, 2018
Schmidt, Thomas:
Autonome Indoorexploration mit Kartierung olfaktorischer Komponenten
#!ilm_mods_00015234!#
Ilmenau, 2018
Pfennig-Winkelsträter, Willy Lothar Lennard:
Human body orientation estimation with deep learning
#!ilm_mods_00015470!#
Ilmenau, 2018
Ulrich, Sebastian:
Evaluation und Integration des Sprachassistenten ALEXA in Szenarien der häuslichen Assistenzrobotik
#!ilm_mods_00015521!#
Ilmenau, 2018
Schnürer, Thomas:
3D Person Sensing for interactive industrial process monitoring
#!ilm_mods_00015777!#
Ilmenau, 2018
Kiel, Christopher:
Sensorbasierte Klassifikation der Befahrbarkeit von unstrukturiertem Gelände für mobile automatisierte Systeme
#!ilm_mods_00015868!#
Ilmenau, 2018
Schmidt, Friedrich:
Verfahren zur Ableitung abstrahierender Personenbeschreibungen aus Tiefendaten in der Mensch-Roboter-Kooperation
#!ilm_mods_00014239!#
Ilmenau, 2018
Mazzoli, Bastian:
Entwicklung eines taktilen Sensors für die Erkennung von Berührungsmustern auf mobilen Robotern
#!ilm_mods_00014726!#
Ilmenau, 2018
Schulze, Florian:
Estimating pointing gestures
#!ilm_mods_00014756!#
Ilmenau, 2018
Dörnfeld, Fabian:
System zur sprachlichen Unterstützung des Fahrers in unübersichtlichen Verkehrslagen an Kreuzungen
#!ilm_mods_00014977!#
Ilmenau, 2018
Beer, Manuel:
WLAN-Ortung mit Hilfe von neuronalen Netzen
#!ilm_mods_00014943!#
Ilmenau, 2018
Höchemer, Dominik:
Robuste echtzeitfähige 3D-Skelettschätzung in öffentlichen Einsatzumgebungen
#!ilm_mods_00015167!#
Ilmenau, 2018
Liebner, Jonathan:
Robuste punktwolkenbasierte Detektion von stehenden und hockenden Personen in einer Einkaufsmarktumgebung
#!ilm_mods_00015750!#
Ilmenau, 2018
Paschke, Markus:
Analyse der Einsetzbarkeit von Sprachassistenten auf mobilen Robotern
#!ilm_mods_00016818!#
Ilmenau, 2017
Jäschke, Bianca:
Machbarkeitsuntersuchung zur Ganganalyse im klinischen Umfeld mittels eines mobilen Trainingsroboters und 3D-Tiefenkameras
#!ilm_mods_00016832!#
Ilmenau, 2017
Walther, Dominik:
Erweiterung von Dynamic Time Warping zur Anwendung für Spike sorting auf Tetrode-Daten
#!ilm_mods_00019681!#
Ilmenau, 2017
Witzig, Jennifer:
Klassifikation von Personenattributen in gefärbten 3D-Punktwolken
#!ilm_mods_00019869!#
Ilmenau, 2017
Vorndran, Alexander:
Nutzung von Tiefendaten zur Verbesserung der Wahrnehmung und Wiedererkennung von Personen für einen mobilen Trainingsroboter
#!ilm_mods_00019842!#
Ilmenau, 2017
Aganian, Dustin:
Schätzung der raumzeitlichen Aufenthaltswahrscheinlichkeit einer Person im häuslichen Umfeld
#!ilm_mods_00020736!#
Ilmenau, 2017
Rehawi, Ghalia:
Novelty Detection zur Schadstellenklassifikation auf Straßendaten
#!ilm_mods_00016425!#
Ilmenau, 2017
Engelhardt, Niklas:
Generative Deep Learning Netzwerke zur Erzeugung synthetischer Bilddaten
#!ilm_mods_00016427!#
Ilmenau, 2017
van der Grinten, Tim:
Automatische Ermittlung der extrinsischen Parameter von Tiefensensoren unter Nutzung von ORB-SLAM und Kopplung von ORB-SLAM mit NDT-Mapping
#!ilm_mods_00019620!#
Ilmenau, 2017
Wagner, Joachim:
Vergleich der Leistung unterschiedlicher Verfahren zur automatischen Erkennung von Anomalien in Kraftwerksdaten
#!ilm_mods_00019597!#
Ilmenau, 2017
Aldinger, Tim-Justin:
Stereo camera pose estimation for surgical navigation
#!ilm_mods_00019576!#
Ilmenau, 2017
Seichter, Daniel:
Intelligentes inkrementelles Lernen für Deep-Learning-Ansätze
#!ilm_mods_00019748!#
Ilmenau, 2017
Nitsche, Fabian:
AutoEncoder basierte Schadstellendetektion auf Straßendaten
#!ilm_mods_00020055!#
Ilmenau, 2017
Fischer, Kai:
Tiefendatenbasierte Schadstellenerkennung
#!ilm_mods_00020016!#
Ilmenau, 2017
Stephan, Benedict:
Entwicklung einer Bewegungssteuerung für mobile Roboter auf Basis von Deep Neural Networks
#!ilm_mods_00022764!#
Ilmenau, 2017
Kudlek, David:
Bestimmung von optimalen Positionen zur Beobachtung des Nutzers im häuslichen Umfeld
#!ilm_mods_00022767!#
Ilmenau, 2017
Arenknecht, Robert:
3D person sensing for interactive industrial process monitoring
#!ilm_mods_00021035!#
Ilmenau, 2017
Schütz, Benjamin:
Entwicklung und Integration von Interaktionsstrategien zur Erkennung und Behandlung von Notfallsituationen im häuslichen Umfeld durch Service-Roboter
#!ilm_mods_00021229!#
Ilmenau : Universitätsbibliothek Ilmenau, 2017
DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.47959
Franz, Jan-Michael:
Targetfreie Kamerakalibrierung in einer Manhattan-Welt
#!ilm_mods_00021669!#
Ilmenau, 2016
Dahn, Nikolas:
Prädiktion von Personentrajektorien auf einer mobilen Roboterplattform
#!ilm_mods_00021597!#
Ilmenau, 2016
Lewandowski, Benjamin:
Robust depth data based fallen person detection in domestic environments
#!ilm_mods_00021715!#
Ilmenau, 2016
Pohl, Constantin:
Detektion von Personen in schwer erkennbaren Alltagsposen
#!ilm_mods_00021951!#
Ilmenau, 2016
Balada, Christoph:
Untersuchung des Verhaltens eines “deep convolutional neural nets” für die Objekterkennung in Sensorbildern in Bezug auf Falschalarme bei dem Lernen von Hintergrundstrukturen
#!ilm_mods_00021971!#
Ilmenau, 2016
Baumann, Maximilian:
Robuste 3D-Kopfposenschätzung für die Aufmerksamkeitserkennung im häuslichen Einsatzgebiet
#!ilm_mods_00021924!#
Ilmenau, 2016
Liebermann, Annette:
Integration und Evaluierung eines Programms zum Bewegungstraining für Senioren mithilfe eines mobilen Service-Roboters
#!ilm_mods_00022084!#
Ilmenau, 2016
Wollner, Sebastian:
Visuelle Hinderniserkennung in Rohrleitungen
#!ilm_mods_00022439!#
Ilmenau, 2016
Fischer, Michael:
Diskriminative Merkmale für die Kleidungs-basierte Wiedererkennung von Personen
#!ilm_mods_00022461!#
Ilmenau, 2016
Fischer, Benjamin:
Akkurate Positionsschätzung einer mobilen Roboterplattform durch Sensordatenfusion von Odometrie-, Beschleunigungs-, Drehrate- und Motorsteuerungsdaten
#!ilm_mods_00022590!#
Ilmenau, 2016
Engelhardt, Niklas:
Feature Selection mittels genetischer Algorithmen auf Prozessdaten industrieller Verbrennungsprozesse
#!ilm_mods_00022622!#
Ilmenau, 2016
Radtke, Susanne:
Präzise Positionsregelung eines mobilen Roboters unter Berücksichtigung des differentiellen Antriebskonzepts und dessen echtzeitfähige Implementierung in Hardware auf einem Mikrocontroller
#!ilm_mods_00022619!#
Ilmenau, 2016
Golda, Thomas:
Attribute-based person re-identification by deep learning
#!ilm_mods_00021538!#
Ilmenau, 2016
Amende, Karl:
Detektion von Schadstellen auf Fernstraßen
#!ilm_mods_00021552!#
Ilmenau, 2016
Kirchhofer, Tim:
Entwicklung und Realisierung einer Motorsteuerung mit Leistungselektronik und Sicherheitsfunktionen für 3-Phasen-Brushless Gleichstrommotoren zur Anwendung in mobilen Robotern
#!ilm_mods_00021589!#
Ilmenau, 2016
Sander, Benedikt:
Machbarkeitsstudie zur Gestenerkennung eines EMS-Trainings unter Studiobedingungen mittels Kinect v2
#!ilm_mods_00021855!#
Ilmenau, 2016
Seidl, Benedikt:
Framework zur Evaluation des Navigationsverhaltens mobiler Roboter gegenüber Menschen
#!ilm_mods_00020438!#
Ilmenau, 2015
Kirsch, David:
Entwurf, Erprobung und Anwendung von Navigationsfiltern für autonome Unterwasserfahrzeuge
#!ilm_mods_00023164!#
Ilmenau, 2015
Fischer, Kai:
Beiträge zur Umsetzung einer sensorisch gesteuerten LED-basierten spektralen Lichtquelle (Leuchtenfeedbacksystem)
#!ilm_mods_00023211!#
Ilmenau, 2015
Wirthmüller, Florian:
Prädiktion von Einschervorgängen in Autobahnszenarien
#!ilm_mods_00023363!#
Ilmenau, 2015
Kiel, Christopher:
Erprobung von prädiktiven Methoden der sensorbasierten Navigation für die autonome Zielanfahrt am Beispiel einer nicht-holonomen mobilen Plattform in quasi-strukturierter Innenumgebung
#!ilm_mods_00023399!#
Ilmenau, 2015
Vorndran, Alexander:
Evaluation von Distance-Metric-Learning für die Kleidungs-basierte Wiedererkennung von Personen im klinischen Einsatzfeld
#!ilm_mods_00023532!#
Ilmenau, 2015
Katzmann, Alexander:
Entwurf und Realisierung einer zentralen Ablaufsteuerung für komplexe rekonfigurierbare Anwendungen auf einem Serviceroboter
#!ilm_mods_00023727!#
Ilmenau, 2015
Funk, Mike:
Verbesserte echtzeitfähige visuelle Personendetektion auf mobilen Servicerobotern
#!ilm_mods_00023768!#
Ilmenau, 2015
Acatay, Oliver:
Klassifikation von Gesichtsmerkmalen
#!ilm_mods_00023767!#
Ilmenau, 2015
Hundsdörfer, Daniel Maximilian:
Objektklassifizerung anhand der Modalität Textur
#!ilm_mods_00023027!#
Ilmenau : ilmedia, 2015
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015200021
Arenknecht, Robert:
Implementierung und Evaluation verschiedener Bayes-Filter für das Personentracking
#!ilm_mods_00023024!#
Ilmenau : ilmedia, 2015
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015200065
Müller, Melanie:
Klassifizierung von mentaler Beanspruchung durch Messung von Pupillendaten
#!ilm_mods_00023021!#
Ilmenau : ilmedia, 2015
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015200147
Seichter, Daniel:
Deep neural network for detecting unintended single or double AAC encoding
#!ilm_mods_00023215!#
Ilmenau, 2015
Gasterstädt, Stephan:
Entwicklung von Attributen zur qualitativen und quantitativen Bewertung von Robotereinsatzumgebungen
#!ilm_mods_00023510!#
Ilmenau, 2015
Tödtmann, Eric:
VIsuelle Hinderniserkennung in Rohrleitungen
#!ilm_mods_00024028!#
Ilmenau, 2015
Ulrich, Sebastian:
Projektionssteuerung für die Kontaktaufnahme zwischen Serviceroboter und Nutzer
#!ilm_mods_00024380!#
Ilmenau, 2015
Liebner, Jonathan:
Personendetektion und Klassifikation von Gehhilfsmitteln in Laserdaten
#!ilm_mods_00024381!#
Ilmenau, 2015
Dötsch, Rico:
Untersuchung des Douglas-Peucker-Algorithmus zur Drifterkennung eines Hubschraubers
#!ilm_mods_00024369!#
Ilmenau, 2015
Schnürer, Thomas:
Integration von Spracheingaben in einen multimodalen Dialogmanager
#!ilm_mods_00023682!#
Ilmenau, 2015
Grinten, Tim:
Schlaferkennung für die soziale Mensch-Maschine-Interaktion in häuslicher Umgebung
#!ilm_mods_00023616!#
Ilmenau, 2015
Graser, Georg:
Intelligente Suchstrategien und Verdeckungserkennung für schnelles Objekttracking mittels Weak-Feature-Matching
#!ilm_mods_00023919!#
Ilmenau, 2015
Funk, Harald:
Ansteuerung von Displays zur Darstellung von emotionalen Augen eines Assistenzroboters
#!ilm_mods_00023923!#
Ilmenau, 2015
Wengefeld, Tim:
Personendetektion durch Klassifikation von Laserscans
#!ilm_mods_00024565!#
Ilmenau : ilmedia, 2015
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015200035
Krehl, Gunther:
Estimation od vehicle stopping behaviors at stop controlled intersections using radar sensors
#!ilm_mods_00020376!#
Ilmenau, 2014
Schmiedel, Thomas:
Lokalisierung und Map-Matching mit NDT-Karten
#!ilm_mods_00020383!#
Ilmenau, 2014
Stiebritz, Katharina:
Analyse von Bewegungsmustern zur Bestimmung der körperlichen und geistigen Fitness
#!ilm_mods_00020379!#
Ilmenau, 2014
Lohfeld, Marc:
Haptische Mensch-Roboter Interaktion zur lokalen Navigation eines mobilen Assistenzroboters
#!ilm_mods_00024797!#
2014
Pickel, Katrin:
Webbasierte Rehabilitationsunterstützung durch Orientierungstraining für Schlaganfallpatienten
#!ilm_mods_00024627!#
2014
Nauber, Tristan:
Generic vs. person specific face models
#!ilm_mods_00024641!#
Ilmenau, 2014
Gries, Vanessa:
Angeleitete Bewegungsübungen mit Feedback für Senioren auf einem Serviceroboter
#!ilm_mods_00024821!#
2014
Westphal, Oliver:
Lernen von Merkmalen für die Wiedererkennung von Personen mittels Deep Belief Networks
#!ilm_mods_00024834!#
2014
Sengteller, Michael:
Kontextbezogene Bildausschnittwahl für Videokonferenz mittels eines mobilen Roboters in häuslicher Umgebung
#!ilm_mods_00024853!#
2014
Henke, Christian:
Ganganalyse und Personentracking für die Schlaganfallrehabilitation mittels Smartphone
#!ilm_mods_00025037!#
2014
Domey, Jörg:
Personendetektion und Schätzung von Oberkörperorientierung in Bildern
#!ilm_mods_00024568!#
2014
Trinh, Thanh Quang:
Autonome Situationserkennung im klinischen Umfeld
#!ilm_mods_00024562!#
Ilmenau : ilmedia, 2014
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015210265
Golda, Thomas:
Benchmarking von Navigationsleistungen eines mobilen Roboters
#!ilm_mods_00024563!#
Ilmenau : ilmedia, 2014
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014200182
Kudlek, David:
Klassifikation von Berührungsmustern für einen textilen haptischen Sensor
#!ilm_mods_00024561!#
Ilmenau : ilmedia, 2014
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014200172
Hahn, Benjamin:
Entwicklung eines fahreradaptiven Querführungssystems für den urbanen Straßenverkehr in einer virtuellen Simulationsumgebung
#!ilm_mods_00025395!#
2014
Becker, André:
Animation blending and transitioning
#!ilm_mods_00025512!#
2014
Kallis, Karoline:
Extension of a computational model
#!ilm_mods_00025594!#
2014
Hohmeier, Karsten:
Konzeption und Realisierung eines zeitgemäßen, webserverbasierten Mensch-Maschine-Interfaces auf einem eingebetteten ARM-System für intelligente Geräte
#!ilm_mods_00025546!#
2014
Horevych, Dmytro:
Verbesserte Personendetektion in den Tiefendaten der Kinect
#!ilm_mods_00025540!#
2014
Lewandowski, Benjamin:
3D object registration for man-machine interaction
#!ilm_mods_00025159!#
2014
Schneemann, Friederike:
Recherche und Evaluation von Features zur Detektion von gestürzten Personen in häuslichen Umgebungen
#!ilm_mods_00026153!#
Ilmenau : Univ.-Bibliothek, 2013
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013200135
Oetzel, Alexandra:
Kamerabildbasierte Pulsratenmessung auf einem mobilen Serviceroboter
#!ilm_mods_00026311!#
2013
Sprenger, Sina:
Akzeptanzerhöhung durch nutzerspezifische Dialogstrategien
#!ilm_mods_00026622!#
2013
Bashour, Tareef:
Erweiterung eines vorhandenen Pfadplaners um soziale und raumzeitliche Nebenbedingungen
#!ilm_mods_00026621!#
2013
Dahn, Nikolas:
Erweiterung einer App zur Fernsteuerung von Assistenzrobotern um Videotelefoniefunktionen
#!ilm_mods_00026617!#
2013
Gummlich, Wolfgang:
Entwicklung und Umsetzung einer echtzeitfähigen Bahnplanung für ein autonomes Landfahrzeug unter Berücksichtigung seiner Fahreigenschaften auf der Basis eines iterativen Suchverfahrens
#!ilm_mods_00026788!#
2013
Krause, Kerstin:
Normalisierung von Farben in einem Multi-Kamera-System zur Wiedererkennung von Personen
#!ilm_mods_00026787!#
2013
Suck, Stefan:
Personendetektion auf einem mobilen Roboter mittels Kinect
#!ilm_mods_00027105!#
2013
Laschka, Andreas:
Robuste körperteilbasierte visuelle Personendetektion unter Verdeckungen
#!ilm_mods_00027252!#
2013
Gelbrich, Patrick:
Untersuchung verschiedener Verfahren zur Feature-Extraktion für die Activity Recognition
#!ilm_mods_00026398!#
2013
Katzmann, Alexander:
Deformable model fitting in the wild
#!ilm_mods_00026455!#
2013
Sorge, Sven:
Wiedererkennung von Personen durch symmetriegetriebene Extraktion von Merkmalen
#!ilm_mods_00026518!#
2013
Fischer, Tobias:
Obstacle detection in stereo vision using watershed segmentation
#!ilm_mods_00026884!#
2013
Schmidt, Matthias:
Beobachten einer Person im realen häuslichen Umfeld durch einen mobilen Roboter
#!ilm_mods_00026932!#
2013
Reuther, Christian:
Graphbasierte Lokalisation und 3D-Mapping für mobile Roboter
#!ilm_mods_00027160!#
2013
Kaltenhäuser, Robert:
Evolutionäre Problemzerlegung mit Hilfe von neuronalen Netzen
#!ilm_mods_00020463!#
Ilmenau, 2012
Morgenstern, Wieland:
Berechnung von HOG-Features auf der GPU zur echtzeitfähigen Personendetektion mit Kameras
#!ilm_mods_00027332!#
2012
Hollmach, Benjamin:
Der autonome Roboterkameramann und autonome Bildaufnahmesysteme
#!ilm_mods_00027538!#
2012
Ebert, Christoph:
Entwicklung einer Smartphone-App als Interface zur Roboterinteraktion und Fernsteuerung
#!ilm_mods_00027620!#
2012
Olgay, Birant Sibel:
Konzepterstellung und Merkmalsuntersuchung für die Entwicklung eines Systems zur Analyse von Gesichtsmotorik-Übungen mittels Tiefeninformation
#!ilm_mods_00028083!#
2012
Pour Nik, Mahnaz:
Videobasierte Detektion und Klassifikation von Wechselverkehrszeichen mit Leuchtdioden
#!ilm_mods_00027666!#
2012
Creutz, Daniela:
Analyse von Rehabilitationsübungen zur Schlaganfallnachsorge basierend auf Kinect-Tiefendaten und Skelett-Modellen
#!ilm_mods_00027692!#
2012
Strobel, Jürgen:
Der höfliche Roboter: Pfadplanung zum Ausweichen sich bewegender Personen
#!ilm_mods_00027941!#
2012
Klaue, Pascal:
Bewegungssteuerung eines mobilen Roboters unter Nutzung von “Expanding Space Trees”
#!ilm_mods_00027957!#
2012
Först, Christopher:
Analyse und Bewertung von Bewegungsübungen zur physischen Mobilisierung von Personen mit Hilfe einer Tiefenkamera
#!ilm_mods_00028333!#
2012
Kaps, Michael:
Optimierung von Dialogabläufen durch maschinelles Online-Lernen
#!ilm_mods_00028308!#
Ilmenau, 2012
Hollandt, Andreas:
Simultaneous Localization and Mapping mit hierarchischen Repräsentationsformen für 2D- und 3D-Umgebungsmodelle
#!ilm_mods_00028307!#
2012
Herber, Daniel:
Einsatz videobasierter Verfahren zur Ermittlung optimaler Stimulationsparameter und zur Erfassung des Kontraktionsverhaltens bei der elektrischen Stimulation glatter Muskulatur am Beispiel der Speiseröhre
#!ilm_mods_00028260!#
2012
Sorge, Sven:
Orientierungsschätzung von Flächenstücken für ein monokulares Shape-From-Motion-Verfahren
#!ilm_mods_00028185!#
2012
Tröger, Anne:
Entwicklung eines technischen 3D-Sehsystems zur Unterstützung der Therapie bei der Schlaganfallnachsorge durch die Analyse von Bewegungsübungen
#!ilm_mods_00028147!#
2012
Torke, Paul:
Automatische Problemdekomposition zur Zerlegung homöostatischer Regelkreise
#!ilm_mods_00028146!#
2012
Geue, Paul-Oliver:
Vorbereitung und Begleitung des Langzeiteinsatzes eines robotischen Assistenten zur physischen Aktivierung (RApA) in einer Seniorenwohnanlage
#!ilm_mods_00029448!#
2012
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012200260
Böhme, Felix:
Integration einer audiobasierten Stresserkennung in ein vorhandenes Dialogsystem
#!ilm_mods_00028427!#
2011
Kittler, Carmen:
Verfahren zur Verbesserung der Nutzermotivation beim Einsatz von Stimulationssoftware auf sozialen Assistenzrobotern
#!ilm_mods_00028412!#
2011
Stolberg, Sven:
Farb- und Texturfeatures zur Unterstützung von distanzbasiertem Personentracking
#!ilm_mods_00028398!#
2011
Iser, Daniel:
Optimale Positionierung eines mobilen Roboters zur sozial akzeptablen Personenbeobachtung
#!ilm_mods_00028676!#
2011
Trinh, Quang Thanh:
Berechnung von SURF-Features auf der GPU zur echtzeitfähigen Wiedererkennung von Personen mit Kameras
#!ilm_mods_00028901!#
2011
Winterfeld, Lars:
Face detection and tracking using the modified census transformation
#!ilm_mods_00028918!#
2011
Zellhöfer, Manuel:
Klassifikation von Fahrzeugen nach Typ und Modell anhand von Videodaten
#!ilm_mods_00028936!#
2011
Meder, Julian:
Neuronale RBF-Netze zur Vordergrund-Hintergrund-Segmentierung
#!ilm_mods_00028471!#
2011
Becker, André:
Zur Navigation autonomer Objekte in dynamischen virtuellen Szenarien
#!ilm_mods_00028440!#
2011
Irmer, Danny:
Auswirkungen verrauschter und unzuverlässiger Datensätze auf automatische Lernverfahren
#!ilm_mods_00028610!#
2011
Nöthling, Sophie:
Entwicklung eines Konzeptes und Demonstrators zur kabellosen elektrischen Stimulation glatter Muskulatur am Beispiel des Oesophagus
#!ilm_mods_00028753!#
2011
Schenk, Konrad:
Laserbasiertes Verfahren zur vollautomatischen Erfassung und Protokollierung von Personenbewegungstrajektorien
#!ilm_mods_00029341!#
2011
Licko, Lukas:
Clustering von Dual-Energy CT Daten mittels bekannter Clustering-Verfahren
#!ilm_mods_00029191!#
2011
Braumann, Arvid:
Human-machine interface for computer-assisted liver surgery
#!ilm_mods_00040462!#
2010
Schmidt, Matthias:
Erlernen von aufgabenorientiertem Fahrverhalten für einen radgetriebenen mobilen Roboter
#!ilm_mods_00040448!#
2010
Michel, Dirk:
Sprecheradaption eines Spracherkenners unter Nutzung der Dialoginhalte
#!ilm_mods_00040441!#
2010
Sieder, Richard:
Berechnung der Vordergrund-Hintergrund-Segmentierung auf der GPU zum echtzeitfähigen Personentracking mit Kameras
#!ilm_mods_00040433!#
2010
Fuchs, Jahn:
Sprachbasiertes Dialogsystem für den Einsatz auf Servicerobotern und stationären Trainingssystemen
#!ilm_mods_00040966!#
2010
Windhorst, Johannes:
Lernen der 3D-Merkmale von Eckpunkten
#!ilm_mods_00040844!#
2010
Herzog, Freddy:
Globale und lokale Navigation auf (hierarchischen) topologischen Umgebungsmodellen
#!ilm_mods_00040918!#
2010
Müller, Florian:
Aufbau eines Multitouch-Displays mit lernfähiger dynamischer Handgestenerkennung
#!ilm_mods_00040892!#
2010
Balaghiasefi, Reza:
Analysis of image processing algorithms for evaluating image brightness in indoor environments
#!ilm_mods_00040296!#
2010
Reuther, Christian:
Implementierung und Integration von kognitiver Stimulationssoftware auf einem mobilen Serviceroboter
#!ilm_mods_00040244!#
2010
Hübner, Erik:
Einbettung von Informationsservices in ein Dialogsystem auf Servicerobotern
#!ilm_mods_00040265!#
2010
Kolarow, Alexander:
Entwicklung eines modularen Frameworks zur Personendetektion auf Basis von Histogrammen orientierter Gradienten
#!ilm_mods_00040278!#
2010
Rezaei Ali Abadi, Mahmoud:
Untersuchung von Verfahren zur Rewarddekomposition auf Daten eines industriellen Verbrennungsprozesses
#!ilm_mods_00040552!#
2010
Spörl, Benjamin:
Erkennung und Analyse von Aktivitätsmustern in häuslichen Umgebungen
#!ilm_mods_00040777!#
2010
Filzhuth, Markus:
Monokulare 3D-Positionsbestimmung bewegter Objekte für mobile Roboter
#!ilm_mods_00040765!#
2010
Kaltenhäuser, Robert:
Schätzung von Mutual Information aus Daten
#!ilm_mods_00041111!#
2010
Hollandt, Andreas:
Entwicklung eines biologisch inspirierten Verfahrens zum Aufbau einer Umgebungsrepräsentation für mobile Roboter
#!ilm_mods_00041102!#
2010
Wollenschläger, Jörg:
Maschinelles Lernen zur performanten Extraktion von Punkt- und Linien-Features in Graustufenbildern
#!ilm_mods_00041085!#
2010
Gaudig, Christopher:
Adaption dynamischer Karten im häuslichen Umfeld
#!ilm_mods_00041161!#
2010
Iser, Daniel:
Intelligenter Modellwechsel für neuronale Funktionsapproximatoren zur Modellierung transienter dynamischer Prozesse
#!ilm_mods_00041243!#
2010
Wengefeld, Tim:
Softwaretechnische Integration von Unterhaltungsfunktionen auf einem mobilen Serviceroboter
#!ilm_mods_00040211!#
2010
Hommel, Sebastian:
Zeitliche Analyse von Emotionen auf Basis von Active Appearance Modellen
#!ilm_mods_00040205!#
2010
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2010200074
Tagharobi, Hassan:
Personendetektion mit Boosted Features durch Lasermessung
#!ilm_mods_00040336!#
2010
Rühle, Johannes:
Active Appearance Modelle mit Berücksichtigung von Verdeckungen
#!ilm_mods_00019526!#
Ilmenau, 2009
Doht, Sebastian:
Objektdatenbildung aus Messdaten und Anbindung an eine Sensordatenfusion für einen LIDAR-Sensor
#!ilm_mods_00043881!#
2009
Möller, Christoph:
Prädiktion von Schnittregisterfehlern an Illustrationsmaschinen auf Basis von Messdaten einer Buchdruckmaschine
#!ilm_mods_00043970!#
2009
Kasperski, Sebastian:
Robuste 3D-Szenenrekonstruktion für einen mobilen Roboter mittels omnidirektionaler Kameras
#!ilm_mods_00044005!#
2009
Schenk, Konrad:
Kompensation von fehlerhaften Bewegungsprädiktionen nach Erweiterung der Wissensbasis
#!ilm_mods_00043482!#
2009
Weinrich, Christoph:
Detektion und Posenerkennung von Personen mit 3D-Ansichtsmodellen
#!ilm_mods_00043080!#
Ilmenau : ilmedia, 2009
URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014200165
Helsper, Sandra:
Robuste Personendetektion unter Berücksichtigung variabler Posen mittels trainierter Ansichtsmodelle
#!ilm_mods_00043354!#
2009
Vollmer, Christian:
Reinforcement Learning in kontinuierlichen Aktionsräumen unter Berücksichtigung des Exploration-Exploitation-Dilemmas
#!ilm_mods_00043431!#
2009
Eisenbach, Markus:
Rewarddekomposition für Multiagentensysteme in Realweltszenarien
#!ilm_mods_00043420!#
2009
Koch, Sebastian:
Onlineverfahren zum Aufbau eines lichttechnischen Umgebungsmodells aus visuellen Beobachtungen
#!ilm_mods_00043204!#
2009
Hellwig, Sebastian:
Policy Search für eine intelligente Regelung unter Berücksichtigung des Stabilitäts-Plastizitäts Dilemma
#!ilm_mods_00043325!#
2009
Kaps, Michael:
State of the Art Recherche zu intelligenten Mensch-Maschine Dialogsystemen
#!ilm_mods_00043251!#
2009
Klewer, Martin:
Robuste Selbstlokalisation und globale Relokalisation
#!ilm_mods_00043713!#
2009
Schadeck, Michael:
Videobasierte Erfassung der Fahreraufmerksamkeit
#!ilm_mods_00043759!#
2009
Stricker, Ronny:
Erhöhung der Robustheit von Active Appearance Modellen zum Einsatz im Mensch-Roboter-Dialog
#!ilm_mods_00045986!#
2008
Ulbrich, Stefan:
Korrelatives Ultraschallsensorsystem zur Hinderniserkennung und Selbstlokalisation autonomer mobiler Serviceroboter
#!ilm_mods_00046039!#
2008
Volkhardt, Michael:
Integrativer, probabilistischer Personentracker zur persistenten Nutzermodellierung
#!ilm_mods_00046015!#
2008
Pillat, Remo:
Ein neuer Betrag zur Fusion von Sensordaten für die Erkennung von Hindernissen und Straßengeometrien beim autonomen Fahren unter hohen Geschwindigkeiten im städtischen Raum
#!ilm_mods_00046109!#
2008
Barth, Christian:
Vergleich von Reinforcement Learning Verfahren in kontinuierlichen Zustands-Aktions-Räumen
#!ilm_mods_00046285!#
2008
Kalesse, Sören:
Entwicklung eines Framework zum effizienten Inferieren, Lernen und Planen in probabilistischen Modellen
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2008
Höchemer, Matthias:
Mobiler Roboter als intelligenter Kameramann für optimale HRI und Videokonferenz in häuslicher Umgebung
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2008
Mühlig, Manuel:
Task learning of bimanual object handling
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2008
Belz, Sebastian:
Optimierung eines Personentrackers auf Basis von Konturen zum Einsatz auf einem mobilen Robotersystem
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2008
Wuttke, Monika:
Entwicklung und experimentelle Validierung eines Modells für eine PEM-Brennstoffzelle auf der Basis Neuronaler Netze
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2008
Truckenbrodt, Stephan:
Selbstorganisierende visuo-motorische Raumrepräsentation zur Lokalisation und Handlungsplanung
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2008
Dornbusch, Daniel:
Echtzeitfähige Detektion und Wiedererkennung von Personen mittels 3D-Ansichtsmodellen in Farbbildern
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2008
Prüger, Tobias:
Audiobasierte Merkmale zur multimodalen Nutzermodellierung
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2008
Konrad, Marcus:
Rückkopplungsansätze für ein raum-zeitliches Stereo-Verfahren unter Verwendung eines Shape-Priors
#!ilm_mods_00046511!#
2008
Strauß, Sören:
Zeitreihenanalyse zur Online-Prädiktion von Bewegungsabläufen
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2008
Ober, Antje:
Analyse von Bewegungstrajektorien zur nutzerangepassten Dialoginitiierung
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2007
Hans, Alexander:
Untersuchungen zur sicheren Exploration in Reinforcement Learning
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2007
Niegowski, Ronny:
Selbstorganisierende Merkmalsextraktion durch adaptive Datenfilter
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2007
Reinhardt, Martin:
Konzeption und Implementierung eines Systems zur Stellgrößenbewertung und Komposition von Makrooperationen für die intelligente Feuerungsführung
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2007
Schmidt, Tino:
Entwicklung einer Methode zur Bestimmung der Relevanz von Klassifikationsmerkmalen bei der Least Square Support Vector Classification (LS-SVC)
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2007
Werner, Uwe:
Robuste Mimikerkennung in Echtzeit unter Realweltbedingungen mittels Active Appearance Models
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2007
Trott, Alexander:
Robuste Hindernisvermeidung und Trajektorienplanung für den nicht-holonomen Outdoor-Roboter MILVA
#!ilm_mods_00048481!#
2007
Schmidt, Christian:
Implizite Entfernungsschätzung auf Basis neuronaler Funktionsapproximatoren
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2007
Keichel, Sebastian:
Online-Kartierung mittels MapMatchSLAM
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2007
Keßler, Jens:
Visual Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) mit topologischen Karten
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2007
Duphorn, Denny:
Selbstlokalisation und SLAM für ein webbasiertes Robotikpraktikum
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2007
Neuhaus, Maximilian:
Feature-Selection für nichtlineare Realweltprozesse zur videobasierten intelligenten Feuerungsführung
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2007
Schönfeld, Nils:
Realisierung einer webbasierten Remotesteuerung für den Outdoor-Roboter MILVA
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2007
Hahn, Markus:
3D-Segmentierung und Tracking von Teilen des Körpers einer Person im Produktionsumfeld auf Basis des Contracting-Curve-Density-Algorithmus
#!ilm_mods_00048975!#
2007
Steege, Frank-Florian:
Weiterentwicklung eines Verfahrens zur robusten videobasierten Einweisung eines Roboters mittels Zeigegesten
#!ilm_mods_00048972!#
2007
Schult, Christoph:
Untersuchung von verschiedenen Verfahren zur robusten Erkennung von Gesten und Körperbewegungen für die Mensch-Roboter-Interaktion
#!ilm_mods_00048961!#
2007
Lau, Boris:
Optimization-based motion segmentation using additional visual cues
#!ilm_mods_00049003!#
2007
Einhorn, Erik:
Robuste 3D-Szenenrekonstruktion für einen mobilen Roboter
#!ilm_mods_00048812!#
2007
Lapp, Hans-Christian:
Modellierung eines nutzerangepassten Langzeit-Dialoges
#!ilm_mods_00048795!#
2007
Brückmann, Robert:
Klassifikation von Audiosignalen zur adaptiven Rauschunterdrückung
#!ilm_mods_00049049!#
2007
Einecke, Nils:
Analysis of nonlinear dimensionality reduction for view-based object parameterization
#!ilm_mods_00049047!#
2007
Babies, Birthe:
Bestimmung der Kopfpose und Untersuchung der Posenunabhängigkeit der Alter-, Geschlechts- und Identitätsschätzung mit Hilfe von Active Appearence Models
#!ilm_mods_00048957!#
2007
Schenderlein, Marcel:
Outdoor-Roboternavigation und Lokalisation in interaktiv erstellten topologischen Graphen mit Omnivision-Attributierung unter Einsatz probabilistischer Zustandsschätzer
#!ilm_mods_00048815!#
2007
Stietz, Daniel:
Probabilistische Kodierung und Koordinierung lokaler Bewegungstrajektorien in Multi-Agenten-Systemen
#!ilm_mods_00051221!#
2006
Kästner, Ralf:
Probabilistic planning with multimodal: human-robot dialog systems
#!ilm_mods_00051196!#
2006
Rulsch, Martin:
Visuelle Positionskorrektur zur Umgebungskartierung auf dem Roboter Scitos
#!ilm_mods_00051276!#
2006
Hoffmann, Alexander:
Fusion von Laser- und Kameradaten zur Hindernisvermeidung im Outdooreinsatz
#!ilm_mods_00051272!#
2006
Schöppe, Melanie:
Untersuchung verschiedener Methoden zur Detektierung von Gesichtern in digitalen Bildern und Implementierung ausgewählter Verfahren
#!ilm_mods_00051480!#
2006
Serfling, Matthias:
Straßenverlaufserkennung mit Partikelfilter unter Verwendung von Bildinformationen und digitaler Karte in Nachtsichtanwendungen
#!ilm_mods_00051467!#
2006
Herre, Thomas:
Multiagentensysteme: theoretische Aufarbeitung und praktische Implementierung
#!ilm_mods_00051441!#
2006
Merten, Kai:
Robuste Selbstlokalisation für einen mobilen Roboter durch Online-Kartenadaption
#!ilm_mods_00051413!#
2006
Kondermann, Daniel:
Multiple image restoration and enhancement
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2006
Nieuwenhuis, Claudia:
Diabetic retinopathy screening
#!ilm_mods_00051582!#
2006
Franke, André:
Bestimmung und Prädiktion von Objektlagen in multiokularen Videosequenzen zyklischer Abläufe
#!ilm_mods_00051531!#
2006
Krauß, Melanie:
Integration von Depth-from-Defocus und Shape-from-Polarisation in einen Pose-Estimation Algorithmus
#!ilm_mods_00051545!#
2006
Leontyev, Ivan:
Realisierung eines Praktikums für die Lehrveranstaltung Fuzzy/Neurofuzzy
#!ilm_mods_00051544!#
2006
Osdoba, Marcus:
Entwicklung und Konzeption eines webbasierten Robotikpraktikums
#!ilm_mods_00051542!#
2006
Richarz, Jan:
Videobasierte Einweisung eines mobilen Roboters in eine Parkposition mittels Zeigegesten
#!ilm_mods_00051656!#
2006
Wattrodt, Andreas:
Application of cluster adaptive training in speech recognition systems
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2006
Gläser, Claudius:
Extraction of articulatory points from monosyllabic words
#!ilm_mods_00051319!#
2006
Scheidig, Andrea:
Handlungsorganisation in neuronalen Agentenkollektiven
#!ilm_mods_00063351!#
Ilmenau, 1996
(Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 96,1)
