Masterarbeiten

Wang Yue
Roboter‐basierte Gangdatenaufnahme und –analyse zum Orientierungs‐ und Mobilitätstraining für blinde und seheingeschränkte Personen (Betreuer: Dr. Andrea Scheidig), TU Ilmenau, August 2024

Xinxin Zhou
Erlernen von Instanz-Embeddings zur panoptischen Segmentierung (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter, M. Sc. Söhnke Fischedick), TU Ilmenau, August 2024

Corinna Stretz
Skelettbasierte Aktionsdetektion für die Montage mit Hilfe von Transformer-Netzwerken (Betreuer: M. Sc. Dustin Aganian), TU Ilmenau, Februar 2024

Luka Rieck
Automatische Kontrolle von Hochglanzbauteilen auf Oberflächendefekte (Betreuer: Dr. Markus Eisenbach, Dr. Tr. Koppe (Wiegand GmbH), TU Ilmenau, Januar 2024

Henning Franke
Lernen eines Feature Embedding für die Wiedererkennung von Objekten (Betreuer: Dr. Markus Eisenbach, M. Sc. Mona Köhler), TU Ilmenau, Dezember 2023

Tristan-Marvin Gaunitz
Cross-Dataset-Training von Embeddings für die skelettbasierte Aktionserkennung in der Montage (Betreuer: M. Sc. Dustin Aganian), TU Ilmenau, November 2023

Robert Hartramph
Anforderungsanalyse und technische Machbarkeitsstudie für ein roboterassistiertes Lauftraining für visuell beeinträchtigte oder blinde Personen in der klinischen Rehabilitation (Betreuer: Dr. Andrea Scheidig), TU Ilmenau, Juli 2023

Muhammad Abeer Akmal
Usability einer Mensch-Maschine-Interaktion am Beispiel eines Lotsenroboters (Betreuer: M. Sc. Benjamin Schütz, Dr. Chr. Sternitzke, tediro GmbH), TU Ilmenau, Juli 2023

Paul Robert Schulze
Konzeption geeigneter Strategien zur Fehlererkennung und Optimierung der Manipulation von Türen (Betreuer: Dr. Steffen Müller, M. Sc. Tristan Müller), TU Ilmenau, Juni 2023

Aamir Ahmed
Implementierung und Anpassung eines Verfahrens zur Untergrunderkennung mittels IMUs für die häusliche Robotik (Betreuer: Dr. Steffen Müller, M. Sc. Tristan Müller), TU Ilmenau, Mai 2023

Muhammad Hashim Rao
Implementation of a perception algorithm suitable for visual servoing based handrail disinfection (Betreuer: Dr. Steffen Müller, M. Sc. Florian Jordan (Fraunhofer IPA)), TU Ilmenau, April 2023

Toan Phan Bao
Deep-Learning-Verfahren zur Schätzung der Pose eines Roboterarmes anhand von Bildern (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, Februar 2023

Sebastian Baake
Fusion von Skeletten und Objektinformationen zur Aktionserkennung (Betreuer: M. Sc. Mona Köhler, M. Sc. Dustin Aganian), TU Ilmenau, Januar 2023

Alexander Beyer
Self-Supervised Pre-Training für RGBD-Deep-Learning-Anwendungen (Betreuer: M. Sc. Mona Köhler, M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, Oktober 2022

Nils Winkelbach
Erstellung einer Praktikumsumgebung für das Robotvision-Praktikum (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, Oktober 2022

Lars Hinneburg
Einbindung von Unsicherheiten in den Trainingsprozess von CNNs (Betreuer: Dr. Markus Eisenbach, M. Sc. Benedict Stephan), TU Ilmenau, Juli 2022

Tristan Müller
Realisierung einer Navigationsstrategie für das Öffnen und Durchfahren von geschlossenen Türen (Betreuer: Dr. Steffen Müller, M. Sc. Benedict Stephan), TU Ilmenau, Mai 2022

Ankit Kumar
Triplet RNNS for the classification of Grid Disturbances (Betreuer: Dr. Markus Eisenbach, M. Sc. Andre Kummerow (Fraunhofer IOSB-AST)), TU Ilmenau, Februar 2022

Kay Richter
Deep Learning zur Zeitreihenvorhersage in der Zementindustrie (Betreuer: Dr. Markus Eisenbach, Dr. Volker Stephan (STEAG Energy Services GmbH)), TU Ilmenau, Februar 2022

Stefan Wilhelm
Analyse von Deep-Learning-Techniken zur Verbesserung einer Architektur zur semantischen Segmentierung (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, Januar 2022

Marius Engelhardt
Simultane Semantische Segmentierung und Tiefenschätzung auf einem mobilen Roboter mittels Deep Learning (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter, M. Sc. Mona Köhler), TU Ilmenau, Dezember 2021

Pasquale Seggedi
Implementierung eines Systems zum Berechnen von raumdeckenden Trajektorien auf Basis einer Dreirad-Kinematik (Betreuer: Dr. Steffen Müller, Dr. Christian Martin, MetraLabs GmbH), TU Ilmenau, Dezember 2021

Benedikt Mathes
Aktivitätserkennung in häuslicher Einsatzumgebung (Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld), TU Ilmenau, November 2021

Söhnke Benedikt Fischedick
Muti-Task Ansatz zur Deep-Learning-basierten semantischen Szenenanalyse (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, Oktober 2021

Florian Reiher
Erweiterung eines LIDAR-basierten SLAM-Verfahrens um visuelle Features - robustere Kartierung für komplexe und selbstähnliche Umgebungen (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Dr. Christof Schröter, MetraLabs GmbH), TU Ilmenau, August 2021

Hendrik Köhler
Hands on Deep Learning 3D Handposen Schätzung (Betreuer:M. Sc. Dustin Aganian, M. Sc. Benedict Stephan), TU Ilmenau, Juli 2021

Patrick Stäblein
Integration eines Objekt-/Handtracking-Ansatzes in die reale Roboterapplikation (Betreuer: Dr. Steffen Müller, M. Sc. Benedict Stephan), TU Ilmenau, Juli 2021

Max Kogel
Visuelle Intenterkennung für die Mensch Roboter Kollaboration (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, Juni 2021

Joachim Wagner
Lernen von Merkmalen für die erscheinungsbasierte Personen-wiedererkennung durch Einsatz moderner Fehlerfunktionen für tiefe Neuronale Netzwerke (Betreuer: Dr. Markus Eisenbach, M. Sc. Dustin Aganian), TU Ilmenau, März 2021

Najam Saleem
Learning an Embedding for Skeleton-Based Action Recognition (Betreuer: M. Sc. Dustin Aganian), TU Ilmenau, Februar 2021

Friedrich Schmidt
Deep-Learning-basierte Klassifikation von Straßenoberflächen (Betreuer: DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, Februar 2021

Anna Chaika
Analyse der 3D-Skelettpunkte von Patienten hinsichtlich einer Gewichtsbelastung beim Gangtraining im Vergleich zum Einsatz eines Fußsohlensensors (Betreuer: M. Sc. Alexander Vorndran), TU Ilmenau, MetraLabs GmbH, Februar 2021

Nina Sorokina
Deep-Learning-Methoden zur Erstellung von 3D-Modellen (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, November 2020

Markus Paschke
Deep-Learning-Methoden zur Erstellung von 3D-Modellen (Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan), TU Ilmenau, August 2020

Florian Schulze
Reinforcement-Learning of Object Interactions for a Mobile Storage Robot (Betreuer: M. Sc. Thomas Schnürer, Dr. Malte Probst), TU Ilmenau, Honda Research Institut, August 2020

Mona Köhler
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Indoor-RGBD-Szenen für den Einsatz auf einem mobilen Roboter (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, April 2020 [PDF]

Tim-Justin Aldinger
Bewegungssteuerung für einen Roboter mit Greifer (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, April 2020

Stephen Ahmad
Stabilized Training for Improved Clinical Decision Support and Computer Aided Diagnosics for Colorectal and Pancreatic Cancer Patients (Betreuer: M. Sc. Dustin Aganian, M. Sc. Alexander Katzmann), TU Ilmenau, Siemens Heathineers, April 2020

Dominik Höchemer
Multi-Task Deep Learning auf mobilen Robotern zur Personendetektion und Schätzung der Oberkörperorientierung (Betreuer: M. Sc. Benjamin Lewandoski, M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, Januar 2020 [PDF]

Manuel Beer
Handlungsbasierte Analyse von manuellen Montageprozessen, TU Ilmenau (Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan, DI David Reese), TU Ilmenau, ZBS e. V., Januar 2020

Thomas Kiesling
Kollisionsberechnung für die Bewegungssteuerung mobiler robotischer Manipulatoren (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, September 2019 [PDF]

Daniel Rink
Greifposenbestimmung für mobile robotische Manipulatoren (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, September 2019

Johann Lembach
Alignment of Image Sequences for the Analysis of Pavement Distress (Betreuer: DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, September 2019 [PDF]

Rami Helwani
Klassifikation von Berührungsmustern für einen textilen haptischen Sensor (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, Juli 2019

Adrian Sode
Mechanisch gestützte Fahrstuhlnutzung durch einen greiferlosen Roboter (Betreuer: Dr. Steffen Müller, Dr. Klaus Debes), TU Ilmenau, Juni 2019

Benedict Stephan
Schätzung der Unsicherheiten in Deep-Learning-basierten Lernverfahren (Betreuer: DI Ronny Stricker, M. Sc. Daniel Seichter, Dr. Volker Stephan), TU Ilmenau, STEAG Energy Services GmbH, April 2019 [PDF]

Dustin Aganian
Evaluation moderner Fehlerfunktionen für tiefe Neuronale Netze am Beispiel der erscheinungsbasierten Personenwiedererkennung (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, März 2019

Lars Merker
Personensegmentierung mittels Deep Learning (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Januar 2019

Lennard Pfennig
Schätzung der Orientierung von Personen mittels Deep Learning in RGB-D-Daten (Betreuer: M. Sc. Benjamin Lewandowski, M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, Dezember 2018

Martin Ludloff
Semantische Segmentierung von Indoor-Szenen mittels Deep Learning (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, November 2018

Bastian Mazzoli
Entwicklung eines textilen Sensors für die Erkennung von Berührungsmustern auf mobilen Robotern (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, Oktober 2018 [PDF]

Christoph Balada
Transfer Learning für die Erkennung von Straßenschäden, TU Ilmenau (Betreuer: DI Markus Eisenbach, DI Ronny Stricker), Juli 2018 [PDF]

Thomas Schmidt
Autonome Indoor Exploration mit Kartierung olfaktorischer Komponenten (Betreuer: Dr. Klaus Debes), TU Ilmenau, Juni 2018

Jonas Lai
Schnelle Personendetektion durch Region Proposal Networks (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Juni 2018

Fred Schade
Einsatz eines Projektors zur Nutzerinteraktion auf einer mobilen Roboterplattform (Betreuer: M. Sc. Thanh Quang Trinh, M. Sc. Tim van der Grinten, DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, April 2018

Bianca Jäschke
Machbarkeitsuntersuchung zur Ganganalyse im klinischen Umfeld mittels eines mobilen Trainingsroboters und 3D-Tiefenkameras (Betreuer: M. Sc. Thanh Quang Trinh, Dr. Andrea Scheidig), TU Ilmenau, März 2018 [PDF]

Sebastian Ulrich
Evaluation und Integration des Sprachassistenten ALEXA in Szenarien der häuslichen Assistenzrobotik (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, März 2018

Jonathan Liebner
Robuste punktwolkenbasierte Detektion von stehenden und hockenden Personen in einer Einkaufsmarktumgebung (Betreuer: M. Sc. Benjamin Lewandowski, M. Sc. Tim Wengefeld), TU Ilmenau, Januar 2018 [PDF]

Thomas Schnürer
3D Person Sensing for Interactive Industrial Process Monitoring, TU Ilmenau (Betreuer: DI Markus Eisenbach, Dr. Stefan Fuchs), TU Ilmenau, HRI Offenbach, Januar 2018 [PDF]

Christopher Kiel
Befahrbarkeit von unstrukturiertem Gelände für mobile automatisierte Systeme (Betreuer: Dr. Klaus Debes, Chr. Eisenhut), TU Ilmenau, Fraunhofer IOSB-AST, Januar 2018

Niklas Engelhardt
Generative Deep Learning Netzwerke zur Erzeugung synthetischer Bilddaten (Betreuer: DI Ronny Stricker, DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, November 2017

Daniel Löber
An Open-Source Audio Engine for Virtual Reality Applications (Betreuer: Prof. H.-M. Groß, Prof. A. Raake), TU Ilmenau, Oktober 2017

Tim van der Grinten
Automatische Ermittlung der extrinsischen Parameter von Tiefensensoren unter Nutzung von ORB-SLAM und Kopplung von ORBSLAM mit NDT-Mapping (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, August 2017 [PDF]

Daniel Seichter
Intelligentes inkrementelles Lernen für Deep-Learning-Ansätze (Betreuer: DI Markus Eisenbach, DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, Juli 2017 [PDF]

Alexander Vorndran
Nutzung von Tiefendaten zur Verbesserung der Wahrnehmung und Wiedererkennung von Personen für einen mobilen Trainingsroboter (Betreuer: M. Sc. Thanh Quang Trinh, DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Juli 2017 [PDF]

Kai Fischer
Tiefendatenbasierte Schadstellenerkennung (Betreuer: DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, Juni 2017

Robert Arenknecht
3D Person Sensing for Interactive Industrial Process Monitoring (Betreuer: DI Ronny Stricker, Dr. J. Eggert, Dr. St. Fuchs), TU Ilmenau, Honda Research Institut GmbH Offenbach, April 2017

David Kudlek
Bestimmung von optimalen Positionen zur Beobachtung des Nutzers im häuslichen Umfeld (Betreuer: M. Sc. Thanh Quang Trinh), TU Ilmenau, Januar 2017 [PDF]

Benjamin Schütz
Entwicklung und Integration von Interaktionsstrategien zur Erkennung und Behandlung von Notfallsituationen im häuslichen Umfeld durch Service-Roboter (Betreuer: Dr. Steffen Müller, M. Sc. Alexander Katzmann), TU Ilmenau, Januar 2017 [PDF]

Nikolas Dahn
Prädiktion von Personentrajektorien für eine mobile Roboterplattform (Betreuer: M. Sc. Thanh Quang Trinh), TU Ilmenau, Dezember 2016 [PDF]

Thomas Golda
Attribute-based Person Re-Identification by Deep Learning (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Dezember 2016 [PDF]

Tim Kirchhofer
Entwicklung und Realisierung einer Motorsteuerung mit Leistungselektronik und Sicherheits- funktionen für 3-Phasen-Brushless Gleichstrommotoren zur Anwendung in mobilen Robotern (Betreuer: Dr. Klaus Debes, Dr. Johannes Trabert, DI St. Ulbrich), TU Ilmenau, MetraLabs GmbH Ilmenau, Dezember 2016

Benjamin Lewandowski
Robust Depth Data Based Fallen Person Detection in Domestic Environments (Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld, M. Sc. Thomas Schmiedel), TU Ilmenau, Oktober 2016

Constantin Pohl
Detektion von Personen in schwer erkennbaren Alltagsposen (Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld, Dr. Steffen Müller, M. Sc. Thomas Schmiedel), TU Ilmenau, August 2016

Annette Liebermann
Integration und Evaluierung eines Programms zum Bewegungstraining für Senioren mit Hilfe eines mobilen Service-Roboters (Betreuer: M. Sc. Alexander Katzmann, Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, Juli 2016

Sebastian Wollner
Visuelle Hinderniserkennung in Rohrleitungen (Betreuer: M. Sc. Robert Kaltenhäuser), TU Ilmenau, Februar 2016

Susanne Radtke
Präzise Positionsregelung eines mobilen Roboters unter Berücksichtigung des differentiellen Antriebskonzepts und dessen echtzeitfähige Implementierung in Hardware auf einem Mikrocontroller (Betreuer: Dr. Klaus Debes, Dr. Christian Martin), TU Ilmenau, MetraLabs GmbH, Februar 2016

Benjamin Fischer
Akkurate Positionsschätzung einer mobilen Roboterplattform durch Sensordatenfusion von Odometrie-, Beschleunigungs-, Drehrate- und Motorsteuerungsdaten (Betreuer: DI Markus Eisenbach, Dr. Johannes Trabert, Dr. Christian Martin), TU Ilmenau, MetraLabs GmbH, Februar 2016

David Kirsch
Entwurf, Erprobung und Anwendung von Navigationsfiltern für autonome Unterwasserfahrzeuge (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Dr. T. Pfützenreuter), TU Ilmenau, Fraunhofer IOSB-AST Ilmenau, Januar 2016

Stephan Gasterstädt
Entwicklung von Attributen zur qualitativen und quantitativen Bewertung von Robotereinsatzumgebungen (Betreuer: Thomas Schmiedel M. Sc.), TU Ilmenau, Oktober 2015

Alexander Katzmann
Entwurf und Realisierung einer zentralen Ablaufsteuerung für komplexe rekonfigurierbare Anwendungen auf einem Serviceroboter (Betreuer: Dr. Christof Schröter, DI Steffen Müller), TU Ilmenau, Juli 2015 [PDF]

Harald Funk
Ansteuerung von OLED-Displays zur Darstellung von emotionalen Augen eines Assistenzroboters (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, Juni 2015

Benedict Seidl
Framework zur Evaluation des Navigationsverhaltens mobiler Roboter gegenüber Menschen (Betreuer: DI Christoph Weinrich, M. Sc. Tim Wengefeld), TU Ilmenau, Mai 2015 [PDF]

Eric Tödtmann
Visuelle Hinderniserkennung in Rohrleitungen (Betreuer: M. Sc. Robert Kaltenhäuser), TU Ilmenau, April 2015

Christian Henke
Ganganalyse und Personentracking für die Schlaganfallrehabilitation mittels Smartphone (Betreuer: DI Steffen Müller, DI Christoh Weinrich), TU Ilmenau, September 2014

Thanh Quang Trinh
Autonome Situationserkennung im klinischen Umfeld (Betreuer: DI Erik Einhorn, DI Steffen Müller, DI Christoph Weinrich), TU Ilmenau, September 2014 [PDF]

Thomas Schmiedel
Lokalisierung und Map-Matching mit NDT-Karten (Betreuer: DI Erik Einhorn, Dr. Christof Schröter), TU Ilmenau, August 2014

Tim Wengefeld
Personendetektion durch Klassifikation von Laserscans (Betreuer: DI Michael Volkhardt, DI Christoph Weinrich), TU Ilmenau, Ilmenau, März 2014 [PDF]

Andre Becker
Animation Blending and Transitioning (Betreuer: DI Steffen Müller, Sebastian Messerschmidt), TU Ilmenau, e.sigma GmbH Ilmenau, März 2014

Dmytro Horevych
Verbesserte Personendetektion in den Tiefendaten der Kinect (Betreuer: DI Michael Volkhardt), TU Ilmenau, März 2014

Katharina Stiebritz
Analyse von Bewegungsmustern zur Bestimmung der körperlichen und geistigen Fitness (Betreuer: DI Michael Volkhardt), TU Ilmenau, März 2014 [PDF]

Gunther Krehl
Estimation of Vehicle Stopping Behaviors at Stop Controlled Intersections Using Radar Sensors (Betreuer: DI Steffen Müller, Dr. Barth), TU Ilmenau, Mercedes-Benz of San Francisco, Januar 2014

Alexandra Oetzel
Kamerabildbasierte Pulsratenmessung auf einem mobilen Serviceroboter (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, Dezember 2013

Sven Sorge
Wiedererkennung von Personen durch symmetriegetriebene Extraktion von Merkmalen (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Oktober 2013

Sina Sprenger
Akzeptanzerhöhung durch nutzerspezifische Dialogstrategien (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, Oktober 2013 [PDF]

Tareef Bashour
Erweiterung eines vorhandenen Pfadplaners um soziale und raumzeitliche Nebenbedingungen (Betreuer: DI Jens Keßler, Dr. Volker Fischer), TU Ilmenau, Robert Bosch GmbH, Oktober 2013

Matthias Schmidt
Beobachten einer Person im realen häuslichen Umfeld durch einen mobilen Roboter (Betreuer: DI Jens Keßler), TU Ilmenau, Mai 2013

Friederike Schneemann
Recherche und Evaluation von Features zur Detektion von gestürzten Personen in häuslichen Umgebungen (Betreuer: DI Michael Volkhardt), TU Ilmenau, April 2013 [PDF]

Christian Reuther
Graphbasierte Lokalisation und 3D Mapping für mobile Roboter (Betreuer: DI Erik Einhorn), TU Ilmenau, Februar 2013 [PDF]

Andreas Laschka
Robuste körperteilbasierte visuelle Personendetektion unter Verdeckungen (Betreuer: DI Michael Volkhardt), TU Ilmenau, Januar 2013

Christoph Ebert
Entwicklung einer Smartphone-App als Interface zur Roboterinteraktion und Fernsteuerung (Betreuer: DI Steffen Müller, DI Erik Einhorn), TU Ilmenau, Oktober 2012

Daniela Creutz
Gestenklassifikation mit Hidden-Markov-Modellen basierend auf Kinect-Tiefendaten und Skelett-Modellen (Betreuer: DI Christian Vollmer), TU Ilmenau, September 2012

Mahnaz Pour Nik
Videobasierte Detektion und Klassifikation von Wechselverkehrszeichen mit Leuchtdioden (Betreuer: M. Sc. Konrad Schenk, Dr. Frank Lindner, Dr. Ulrich Kreßel), TU Ilmenau, Daimler AG Ulm, August 2012

Robert Kaltenhäuser
Evolutionäre Problemzerlegung mit Hilfe von neuronalen Netzen (Betreuer: DI Erik Schaffernicht, DI F.-Florian Steege), TU Ilmenau, August 2012 [PDF]

Birant Olgay
Konzepterstellung und Merkmalsuntersuchung für die Entwicklung eines Systems zur Analyse von Gesichtsmotorik-Übungen mittels Tiefeninformation (Betreuerin: DI Cornelia Lanz), TU Ilmenau, Mai 2012 [PDF]

Anne Tröger
Entwicklung eines technischen 3D-Sehsystems zur Unterstützung der Therapie bei der Schlaganfallnachsorge durch die Analyse von Bewegungsübungen (Betreuer: Dr. Andrea Scheidig, DI Christian Vollmer), TU Ilmenau, April 2012

Daniel Herber
Einsatz video- und druckbasierter Verfahren zur Ermittlung optimaler Stimulationsparameter und zur Erfassung des Kontraktionsverhaltens bei der elektrischen Stimulation glatter Muskulatur am Beispiel der Speiseröhre (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Dr. med. Michael Strobel), TU Ilmenau, Ilmkreis-Klinik, März 2012

Paul Torke
Automatische Problemdekompositon zur Zerlegung homöostatischer Regelsysteme (Betreuer: DI Erik Schaffernicht), TU Ilmenau, März 2012

Andreas Hollandt
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) mit 3D-Gridkarten (Betreuer: Dr. Christof Schröter, DI Erik Einhorn), TU Ilmenau,Februar 2012 [PDF]

Michael Kaps
Optimierung von Dialogabläufen durch maschinelles online Lernen (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau,Februar 2012

Christopher Först
Analyse und Bewertung von Bewegungsübungen zur physischen Mobilisierung von Personen mit Hilfe einer Tiefenkamera (Betreuer: DI Christian Vollmer), TU Ilmenau, Januar 2012

Daniel Iser
Optimale Positionierung eines mobilen Roboters zur sozial akzeptablen Personenbeobachtung (Betreuer: Jens Keßler), TU Ilmenau, Oktober 2011

Sophie Nöthling
Entwicklung eines Konzepts und Konstruktionsentwurfs zur kabellosen elektrischen Stimulation glatter Muskulatur am Beispiel der Speiseröhre (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Dr. med. Michael Strobel), TU Ilmenau, Ilmkreis-Klinik, April 2011 [PDF]

Konrad Schenk
Laserbasiertes Verfahren zur vollautomatischen Erfassung und Protokollierung von Personenbewegungstrajektorien (Betreuer: DI Erik Schaffernicht, DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Februar 2011 [PDF]

Arvid Braumann
Human-Machine Interface for Computer-Assisted Liver Surgery (Betreuer: Dr. Andrea Scheidig, Prof. Weber, Dr. Peterhans), TU Ilmenau, Universität Bern, November 2010