UB Ilmenau

Hochreproduzierbarer Wechsel von Tools auf Basis kinematischer Kopplungen / Weigert, Florian

Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2026. - XV, 195 Seiten.

(Berichte aus dem Institut für Maschinen- und Gerätekonstruktion : IMGK ; 48)

DOI 10.22032/dbt.68707
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-202500045

Zugl.: Dissertation, Technische Universität Ilmenau, 2025

Inhalt

Toolwechselsysteme sind in einer Vielzahl von Maschinen- und Geräteklassen im Stand der Technik zu finden. Eines der wesentlichen Leistungsmerkmale ist die durch den Wechselvorgang beeinflusste Reproduzierbarkeit der Toollage, die im Wesentlichen durch kinematische Kopplungen erreicht wird. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Toolwechselsystems mit einer dreidimensionalen Reproduzierbarkeit der Lage von weniger als 50 nm. Dazu werden zunächst Modelle für die Bestimmung der Reproduzierbarkeit entwickelt, die relative Aussagen ermöglichen. Für die experimentellen Untersuchungen wird ein separater Messaufbau entwickelt, aufgebaut und durch eine Messunsicherheitsanalyse validiert. Damit konnte der Einfluss wesentlicher Material- und Gestaltungsparameter nachgewiesen werden. Des Weiteren ist für das Toolwechselsystem eine hochreproduzierbare, verlustleistungslose und schaltbare Aufbringung einer Vorspannkraft zwischen den Hälften der kinematischen Kopplung erforderlich. Aufbauend auf den vorhergehenden Ergebnissen wird ein Prototyp des Toolwechselsystems für eine Nanofabrikationsmaschine entwickelt und aufgebaut. Die angestrebte Größenordnung der Reproduzierbarkeit der Lage des Toolwechselsystems wird durch in situ Messungen in der Nanofabrikationsmaschine bestätigt.

Zugriff auf den Volltext über die dbt:
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-202500045