UB IlmenauIlmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2024. - xx, 192 Seiten.
(Berichte aus dem Institut für Maschinen- und Gerätekonstruktion: IMGK ; 43)
DOI 10.22032/dbt.60051
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2024000127
Zugl.: Dissertation, Technische Universität Ilmenau, 2024
Nachgiebige Mechanismen haben vielfältige Anwendungen in der Feinwerk-, Mess- und Mikrosystemtechnik. Zu ihrem Entwurf werden unterschiedliche Methoden eingesetzt. In diesem Kontext beschäftigt sich die vorliegende Arbeit mit dem Einsatz finiter Balkenelemente, da diese aufgrund ihrer Recheneffizienz ein hohes Potenzial für die Analyse und Strukturoptimierung aufweisen. Aufbauend auf der Einordnung bestehender Methoden werden Handlungsempfehlungen zur Methodenauswahl abgeleitet. Zur Beurteilung der Eignung finiter Balkenelemente erfolgt im Hauptteil der Arbeit ein Vergleich von Modellen zur Analyse nachgiebiger Gelenke unter dem Einfluss von Gelenkabmessungen und Lastfällen. Für den Einsatz finiter Balkenelemente werden verschiedene Modellierungsparameter näher betrachtet und vorteilhafte Modellvarianten identifiziert. Das Potenzial der finiten Balkenelemente wird anschließend anhand des Entwurfes und der Optimierung eines nachgiebigen Greifers aufgezeigt.
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https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2024000127