Team

Wir sind ein Team von Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern unter der Leitung von Frau Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Lena Zentner. Wir forschen und unterrichten in den Bereichen Nachgiebiger Systeme und der Mechanismentechnik. Im Fokus der Lehre und Forschung stehen für uns interdisziplinäre Zusammenhänge in Bezug auf technische Systeme.

TU Ilmenau / NSys

Forschung

TU Ilmenau / NSys

Wir forschen in den Bereichen Nachgiebiger Systeme und der Mechanismentechnik. Im Mittelpunkt unserer Untersuchungen stehen momentan Nachgiebige Systeme im Zusammenhang mit interdisziplinären Forschungsthemen für Anwendungen in Präzisionstechnik, Robotertechnik und Medizintechnik. Die Analyse, Optimierung und Synthese von Nachgiebigen Systemen, welche in nachgiebige Mechanismen, nachgiebige Aktuatoren und nachgiebige Sensoren aufgeteilt werden, erfolgt durch sorgfältige analytische und computergestützte Methoden, wofür wir insbesondere hohe Kompetenz besitzen.

Lehre

Wir bieten folgende Lehrveranstaltungen an:

  • Getriebetechnik 1
  • Getriebetechnik 2
  • Mechanismentechnik
  • Nachgiebige Mechanismen
  • Modellierung biomechanischer Systeme
  • Mikro-Makro-Greifersysteme
  • Praktikum Getriebetechnik
  • Maschinentechnisches Praktikum (anteilig)
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