Glossar

Fluidmechanischer nachgiebiger Aktuator ist ein nachgiebiger Aktuator, der die Energie eines fluidischen Mediums (Gas, Flüssigkeit, Gel) in mechanische Arbeit (Deformation) umgewandelt.

Nachgiebiges Gelenk ist ein Strukturabschnitt eines nachgiebigen Mechanismus mit wesentlich erhöhter Nachgiebigkeit, die material- oder geometriebedingt geschaffen wird und im Allgemeinen lokal begrenzt ist.

Nachgiebiger Mechanismus ist ein Mechanismus, dessen Beweglichkeit ausschließlich oder vorrangig durch die Nachgiebigkeit seiner Strukturabschnitte bestimmt wird.

Teilweise nachgiebiger Mechanismus erhält seine Beweglichkeit sowohl durch nachgiebige Strukturabschnitte als auch durch Starrkörpergelenke.

Konzentrierte Nachgiebigkeit liegt vor, wenn die maximale Abmessung des nachgiebigen Bereichs eines Körpers viel kleiner (mindestens zehnmal kleiner) ist als eine maximale Körperabmessung in der Richtung der Ausbreitung dieses nachgiebigen Bereichs.