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Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Lena Zentner
Fachgebietsleiterin
Email: lena.zentner@tu-ilmenau.de
Tel: +49 3677 69-1779
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Maschinenbau
Fachgebiet Mechanik Nachgiebiger Systeme
Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. L. Zentner
Max-Planck-Ring 12
Werner-Bischoff-Bau Raum 2260
98693 Ilmenau
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Maschinenbau
Fachgebiet Mechanik Nachgiebiger Systeme
Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. L. Zentner
Postfach 10 05 65
98684 Ilmenau
Informationstag zum Studium an der TU Ilmenau (20.04.2024)
Wir haben uns sehr gefreut, viele interessierte Gäste zum Studieninfotag am 20. April 2024 begrüßen zu dürfen. Soft-Greifer, Soft-Aktuator-Elemente für Massage-Stuhl und viele andere Demonstratoren fanden großen Anklang bei den Besuchern.
Ilmenauer Wissenschaftsnacht am 01.07.2023
Am Samstag, dem 1. Juli, fand die Ilmenauer Wissenschaftsnacht statt – ein einzigartiger Mix aus Wissenschaft, Technik und Kultur. Unter dem Motto „Zukunft neu gedacht – lokal, regional, global“ bot das große Wissenschaftsabenteuer über 150 Programmpunkte an zahlreichen Orten im gesamten Stadtgebiet.
weitere Informationen: www.ilmenauer-wissenschaftsnacht.de
Informationstag zum Studium an der TU Ilmenau (22.04.2023)
Die Veranstaltung für Studieninteressierte zum Studienangebot der Universität sowie für alle Fragen zum Studium und Leben in Ilmenau. Im Fokus unserer Präsentation standen Lehr- und Funktionsmodelle von Mechanismen, die zum Ausprobieren einluden. Einen Einblick in die Arbeit des Fachgebietes gab die Vorstellung der rechnergestützten Simulation dieser Systeme.
Konferenz 18.-19. Februar 2021 (online)
Deutschland, Österreich und die Schweiz haben traditionell stets eine aktive Rolle auf allen Ebenen der Forschungsgebiete der IFToMM eingenommen. Maschinenbau und Mikrotechnik sind auch Kernkompetenzen der Industrie unserer drei Länder. Diese Konferenz dient dazu, diese Aktivitäten für die Gemeinschaft deutschsprachiger Wissenschaftler sichtbarer zu machen und gleichzeitig ein Forum für junge Wissenschaftler zu bieten, deren Forschungsvorhaben und Forschungshypothesen vorzustellen und in kollegialer Atmosphäre zu diskutieren.
IFToMM D-A-CH Konferenz: https://www.iftomm-dach.de/index.php/2021-call-for-papers
Beiträge: https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00073952/IFToMM_D-A-CH_2021.pdf
Konferenz 25.-27. November 2020 (Ilmenau und online)
Microactuators, Microsensors and Micromechanisms
This book brings together investigations which combine theoretical and experimental results related to such systems as flexure hinges and compliant mechanisms for precision applications, the non-linear analytical modeling of compliant mechanisms, mechanical systems using compliance as a bipedal robot and reconfigurable tensegrity systems and micro-electro-mechanical systems (MEMS) as energy efficient micro-robots, microscale force compensation, magnetoelectric micro-sensors, acoustical actuators and the wafer bonding as a key technology for the MEMS fabrication. The volume gathers twelve contributions presented at the 5th Conference on Microactuators, Microsensors and Micromechanisms (MAMM), held in Ilmenau, Germany in November 2020. The aim of the conference was to provide a special opportunity for a know-how exchange and collaboration in various disciplines concerning systems pertaining to micro-technology. The conference was organized under the patronage of IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science).
Beiträge: https://www.springer.com/de/book/9783030616519
Konferenz 05.-07. Oktober 2016 (Ilmenau)
Microactuators and Micromechanisms
This book brings together investigations which combine theoretical and experimental results related to such systems as capsule micromechanisms, active micro catheters, nanotube vascular stents, mechanisms for micromilling, different compliant mechanisms including grippers and compliant systems with actuators and sensors, microrobots based on vibrations, tactile sensors, tooth brackets, compliant valves, and space reflectors.This volume contains twenty-two contributions from researchers from ten countries, represented at the 4th Conference on Microactuators and Micromechanisms, which was held in 2016 in Ilmenau, Germany. The aim of the conference was to provide a special opportunity for a know-how exchange and collaboration in various disciplines concerning systems pertaining to micro-technology.This Conference was organized under the patronage of IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science).
Beiträge: https://www.springer.com/de/book/9783319453866
10. Kolloquium Getriebetechnik, 11.-13. September 2013 (Ilmenau)
In diesem Band sind die Beiträge des 10. Kolloquiums Getriebetechnik 2013 in Ilmenau zusammengestellt. Getriebe für Web- und Flechtmaschinen, für Schränke und Sessel, ein Schlagmechanismus für eine bevorstehende Marsmission, Robotersysteme für Mensch-Maschine-Schnittstellen, ein Mechanismus in einem Großteleskop oder Präzisionsmessgerät, ein einfacher Federbügel sowie nachgiebige Aktuatoren und Mechanismen – das sind nur einige von den hoch interessanten Systemen, die in diesem Band vorzufinden sind.
Beiträge: Universitätsverlag; https://www.tu-ilmenau.de/universitaet/quicklinks/universitaetsbibliothek/forschen-publizieren/universitaetsverlag/verlagsprogramm/schriftenreihen/berichte-der-ilmenauer-mechanismentechnik-bimt
Mechanismentechnik in Ilmenau, Budapest und Niš; 29.-31. August 2012 (Ilmenau)
In diesem Band sind Beiträge des Workshops „Mechanismentechnik in Ilmenau, Budapest und Niš 2012“ zusammengestellt. Diese spiegeln gemeinsame Arbeiten der drei Universitäten – Technische Universität Ilmenau, Universität Budapest (Budapest University of Technology and Economics) und Universität Niš (University of Niš) – wider. Der Inhalt des Bandes ist in drei Abschnitte aufgeteilt. Im ersten Abschnitt handelt es sich um Beiträge über die Entwicklung und Untersuchung nachgiebiger Mechanismen mit Anwendung in der Ventiltechnik sowie Mechanismen mit stoffschlüssigen Gelenken für spezielle Anforderungen. Nachgiebige Sensoren und Aktuatoren für die Greifer- und Robotertechnik werden im zweiten Abschnitt vorgestellt. Abschließend wird die Problematik der Materialcharakterisierung und von neuen Simulationsmethoden nachgiebiger Mechanismen diskutiert.
Beiträge: Universitätsverlag; https://www.tu-ilmenau.de/universitaet/quicklinks/universitaetsbibliothek/forschen-publizieren/universitaetsverlag/verlagsprogramm/schriftenreihen/berichte-der-ilmenauer-mechanismentechnik-bimt