Wissenschaftliche Veröffentlichungen ohne Studienabschlussarbeiten

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Publikationen / Wissenschaftliche Veröffentlichungen ohne Studienabschlussarbeiten bis 31.07.2024
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      Schmitz, Maximilian; Bisinger, Jochen; Zentner, Lena:
      Potentials of an early digital twin for dimensional vehicle concept creation in the concept phase
      #!ilm_mods_00008868!#
      In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 - Volume 3 (ISBN 978-3-031-45708-1), (2024), pp. 806–814
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_78
      Jahn, Hannes; Fröhlich, Thomas; Zentner, Lena:
      Analytical description of transversally symmetric hinges with semicircular contours
      #!ilm_mods_00008869!#
      In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 - Volume 3 (ISBN 978-3-031-45708-1), (2024), pp. 502–509
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_49
      Platl, Vivien; Zentner, Lena:
      An analytical approach for calculating the first natural frequency of flexure hinges with variable cross-sections for compliant mechanisms
      #!ilm_mods_00008870!#
      In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 - Volume 3 (ISBN 978-3-031-45708-1), (2024), pp. 491–501
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_48
      Jahn, Hannes; Böhm, Valter; Zentner, Lena:
      Analysis of deformation in tensegrity structures with curved compressed members
      #!ilm_mods_00017164!#
      In: Meccanica: international journal of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA, vol. 0 (2024), no. 0
      DOI: https://doi.org/10.1007/s11012-024-01833-y
      Schorr, Philipp; Ebnet, Markus; Zimmermann, Klaus; Böhm, Valter:
      Dynamic investigation of a rolling locomotion system based on a tensegrity structure with spatially curved compressed members
      #!ilm_mods_00017527!#
      In: Perspectives in dynamical systems I — applications: DSTA, Łódź, Poland, December 6–9, 2021 (ISBN 978-3-031-56492-5), (2024), pp. 437–449
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-56492-5_32
      Gerlach, Erik; Ettel, Matti; Zentner, Lena:
      Einsatz der Mehrkörper-Simulation zur Entwicklung eines Antriebmoduls für mobile Roboter
      #!ilm_mods_00018405!#
      In: 13. Saxon Simulation Meeting: Präsentationen und Vorträge des 13. Anwendertreffens am 19. März 2024 an der Technischen Universität Chemnitz (ISBN 978-3-96100-208-5), (2024)
      DOI: https://doi.org/10.51382/978-3-96100-208-5_v09
      Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Schmitt, Lukas; Körber, Wolfgang; Merker, Lukas; Zentner, Lena; Böhm, Valter:
      Compliant robotic arm based on a tensegrity structure with x-shaped members
      #!ilm_mods_00015279!#
      In: 2024 7th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): San Diego, CA, USA, April 14-17, 2024 (ISBN 979-8-3503-8182-5), (2024), pp. 1042–1047
      DOI: https://doi.org/10.1109/RoboSoft60065.2024.10521941
      Reiche, Marius; Zentner, Lena; Borin, Dmitry; Becker, Felix; Becker, Tatiana:
      Bi-directional vibration-driven mobile robots based on multipole magnetoactive elastomers
      #!ilm_mods_00019193!#
      In: IEEE robotics and automation letters, vol. 9 (2024), no. 10, pp. 8961–8966
      DOI: https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3448213
      Platl, Vivien; Zentner, Lena:
      De-dimensionalization and scaling for the dynamic analysis and optimization of compliant mechanisms
      #!ilm_mods_00019283!#
      In: 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR): 23-26 June 2024, Chicago, IL, USA : proceedings (ISBN 979-8-3503-9597-6), (2024), pp. 78–83
      DOI: https://doi.org/10.1109/ReMAR61031.2024.10617700
      Pandey, Ashok Kumar; Pal, Prem; Nagahanumaiah; Zentner, Lena:
      Preface
      #!ilm_mods_00001820!#
      In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022 (ISBN 978-3-031-20353-4), (2023), pp. ix–x
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4
      Pandey, Ashok Kumar; Pal, Prem; Nagahanumaiah; Zentner, Lena (eds.):
      Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022
      #!ilm_mods_00001764!#
      Cham : Springer, 2023. - ISBN 978-3-031-20353-4
      [6. Conference on Microactuators, Microsensors and Micromechanisms (Hyderabad, 03.-05.12.2022), 6. MAMM (Hyderabad, 03.-05.12.2022)]
      (Mechanisms and Machine Science ; 126)
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4
      Henning, Stefan; Zentner, Lena:
      Analytical characterization of spatial compliant mechanisms using beam theory
      #!ilm_mods_00001765!#
      In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022 (ISBN 978-3-031-20353-4), (2023), pp. 61–76
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4_5
      Reiche, Marius; Becker, Tatiana; Stepanov, Gennady V.; Zimmermann, Klaus:
      A multipole magnetoactive elastomer for vibration-driven locomotion
      #!ilm_mods_00004860!#
      In: Soft Robotics: SoRo, vol. 10 (2023), no. 4, pp. 770–784
      DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2022.0106
      Zeidis, Igor; Zimmermann, Klaus; Greiser, Steffen; Marx, Julia:
      Analysis of kinematic constraints in the linkage model of a Mecanum-wheeled robot and a trailer with conventional wheels
      #!ilm_mods_00005822!#
      In: Applied sciences: open access journal, vol. 13 (2023), no. 13, art. 7449
      DOI: https://doi.org/10.3390/app13137449
      Wedrich, Karin; Cherkasova, Valeriya; Platl, Vivien; Fröhlich, Thomas; Strehle, Steffen:
      Stiffness considerations for a MEMS-based weighing cell
      #!ilm_mods_00002973!#
      In: Sensors, vol. 23 (2023), no. 6, art. 3342
      DOI: https://doi.org/10.3390/s23063342
      Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:
      Ein nachgiebiger Mechanismus mit einstellbarer charakteristischer Kennlinie durch Bistabilität
      #!ilm_mods_00003061!#
      In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel (ISBN 978-3-940402-63-9), (2023), art. 5
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/77388
      Schmitz, Maximilian; Bisinger, Jochen; Zentner, Lena:
      Effiziente parametrisierte Fahrzeugarchitekturauslegung in der frühen Konzeptphase
      #!ilm_mods_00003060!#
      In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel (ISBN 978-3-940402-63-9), (2023), art. 8
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/77391
      Jahn, Hannes; Henning, Stefan; Fröhlich, Thomas; Zentner, Lena:
      Analytische Beschreibung transversalsymmetrischer Gelenke
      #!ilm_mods_00003062!#
      In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel (ISBN 978-3-940402-63-9), (2023), art. 21
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/77402
      Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Zentner, Lena; Böhm, Valter:
      Theoretische und experimentelle Voruntersuchungen von Manipulatoren auf Basis von nachgiebigen Tensegrity-Strukturen
      #!ilm_mods_00003065!#
      In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel (ISBN 978-3-940402-63-9), (2023), art. 15
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/77397
      Merker, Lukas; Böhm, Valter; Zentner, Lena:
      Modellbildung und Steifigkeitsanalyse eines nachgiebigen Tensegrity-ähnlichen Koppelelements
      #!ilm_mods_00008996!#
      In: 15. Kolloquium Getriebetechnik: 13.-15. September 2023 (ISBN 978-3-95886-502-0), (2023), pp. 63–66
      Platl, Vivien; Zentner, Lena:
      Eigenfrequenzberechnung von Parallelschwingen mit unterschiedlichen Festkörpergelenkkonturen
      #!ilm_mods_00008995!#
      In: 15. Kolloquium Getriebetechnik: 13.-15. September 2023 (ISBN 978-3-95886-502-0), (2023), pp. 67–72
      Jahn, Hannes; Zentner, Lena:
      Methode zum dreidimensionalen Exportieren von nachgiebigen Mechanismen aus dem Analysetool „CoMSys“
      #!ilm_mods_00008997!#
      In: 15. Kolloquium Getriebetechnik: 13.-15. September 2023 (ISBN 978-3-95886-502-0), (2023), pp. 57–62
      Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:
      Development of a database to simulate and adapt compliant mechanisms to a given characteristic for improving energy efficiency of a walking robot
      #!ilm_mods_00001766!#
      In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022 (ISBN 978-3-031-20353-4), (2023), pp. 46–60
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4_4
      Platl, Vivien; Lechner, Leo; Mattheis, Thomas; Zentner, Lena:
      Free vibration of compliant mechanisms based on Euler-Bernoulli-Beams
      #!ilm_mods_00001767!#
      In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022 (ISBN 978-3-031-20353-4), (2023), pp. 1–18
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4_1
      Hügl, Silke:
      Beitrag zur Minimierung der Insertionskräfte von Cochlea-Implantat-Elektrodenträgern: Untersuchung gerader, lateral liegender Elektrodenträger sowie deren Funktionalisierung mittels nachgiebiger Aktuatoren
      #!ilm_mods_00002231!#
      Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2023. - ISBN 978-3-86360-264-2
      (Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 8)
      DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.53719
      Torres Melgarejo, Mario André; Henning, Stefan; Zentner, Lena; Theska, René:
      Synthesis of optimized compliant mechanisms for ultra-precision applications
      #!ilm_mods_00013916!#
      In: Engineering for a changing world: 60th ISC, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 4-8, 2023 : proceedings, (2023), art. 1.4.071
      DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.58844
      Hermoza-Llanos, Estefania; Rodríguez Hernández, Jorge A.; Zentner, Lena:
      Development of a novel synthesis method of a rigid-body four-bar linkage into a compliant mechanism
      #!ilm_mods_00013893!#
      In: Engineering for a changing world: 60th ISC, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 4-8, 2023 : proceedings, (2023), art. 3.3.004
      DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.58886
      Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Zentner, Lena; Böhm, Valter:
      Theoretical considerations on 3D tensegrity joints for the use in manipulation systems
      #!ilm_mods_00013892!#
      In: Engineering for a changing world: 60th ISC, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 4-8, 2023 : proceedings, (2023), art. 3.3.060
      DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.58888
      Gast, Simon:
      Ein Beitrag zur Untersuchung der Deformation magneto-sensitiver Elastomere und deren Nutzung als Sensorelement
      #!ilm_mods_00013674!#
      Ilmenau, 2023
      DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.59060
      Henning, Stefan:
      Modellbasierte Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Werkzeugen zur Analyse und Synthese nachgiebiger Mechanismen
      #!ilm_mods_00000655!#
      Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2022. - ISBN 978-3-86360-252-9
      (Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 7)
      DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.53126
      Zentner, Lena; Henning, Stefan; Fröhlich, Thomas:
      Design of compliant mechanisms based on rigid-body mechanisms
      #!ilm_mods_00001589!#
      In: Romanian journal of technical sciences: Applied mechanics, vol. 67 (2022), no. 1, pp. 61–78
      Torres Melgarejo, Mario Andre; Henning, Stefan; Zentner, Lena; Theska, René:
      Zum Einfluss von geometrischen Abweichungen von Festkörpergelenken auf das Bahnverhalten von nachgiebigen Geradführungsmechanismen für Ultrapräzisionsanwendungen
      #!ilm_mods_00002320!#
      In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz (ISBN 978-3-940402-51-6), (2022)
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/75447
      Henning, Stefan; Zentner, Lena:
      Analytische Berechnung des Verformungsverhaltens räumlicher nachgiebiger Mechanismen
      #!ilm_mods_00002323!#
      In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz (ISBN 978-3-940402-51-6), (2022)
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/75435
      Platl, Vivien; Lechner, Leo; Mattheis, Thomas; Zentner, Lena:
      Entwicklung eines Berechnungstools für die Eigenfrequenzen von planaren nachgiebigen Mechanismen
      #!ilm_mods_00002324!#
      In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz (ISBN 978-3-940402-51-6), (2022)
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/75420
      Platl, Vivien; Zentner, Lena:
      An analytical method for calculating the natural frequencies of spatial compliant mechanisms
      #!ilm_mods_00003336!#
      In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 175 (2022), art. 104939
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104939
      Harfensteller, Felix; Henning, Stefan; Zentner, Lena; Husung, Stephan:
      Modeling of corner-filleted flexure hinges under various loads
      #!ilm_mods_00000319!#
      In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 175 (2022), art. 104937
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104937
      Jahn, Hannes; Henning, Stefan; Zentner, Lena:
      Eine Methode zur Optimierung nachgiebiger Mechanismen
      #!ilm_mods_00002210!#
      In: Getriebetagung 2022: Chemnitz, 22.-23. September 2022 : Tagungsband (ISBN 978-3-8325-5552-8), (2022), pp. 133–142
      Jahn, Hannes; Henning, Stefan; Zentner, Lena:
      CoMSys - ein GUI-basiertes Berechnungstool zur Analyse und Optimierung nachgiebiger Mechanismen
      #!ilm_mods_00002322!#
      In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz (ISBN 978-3-940402-51-6), (2022)
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/75432
      Kouakouo, S.; Böhm, Valter; Zimmermann, Klaus:
      Analyses of apedal locomotion systems based on ferroelastomers
      #!ilm_mods_00005542!#
      In: Proceedings I of the 28th Conference Student EEICT 2022 (ISBN 978-80-214-6029-4), (2022), pp. 447–451
      Luo, Yinnan; Römer, Ulrich J.; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander:
      Improving energy efficiency of a bipedal walker with optimized nonlinear elastic coupling
      #!ilm_mods_00007455!#
      In: Advances in nonlinear dynamics: proceedings of the second International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2021), volume 2 (ISBN 978-3-030-81165-5), (2022), pp. 253–262
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-81166-2_23
      Warsito, Indhika Fauzhan; Machts, René; Griebel, Stefan; Fiedler, Patrique; Haueisen, Jens:
      Influence of silver/silver chloride electroless plating on the Shore hardness of polyurethane substrates for dry EEG electrodes
      #!ilm_mods_00000589!#
      In: Current directions in biomedical engineering, vol. 7 (2021), no. 2, pp. 9–12
      [Annual Conference of the German Society of Biomedical Engineering (VDE/DGBMT) ; 55 (Hannover) : 2021.10.05-07]
      DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2021-2003
      Griebel, Stefan:
      Entwicklung und Charakterisierung fluidmechanischer nachgiebiger Aktuatoren am Beispiel eines multifunktionalen Sauggreifers
      #!ilm_mods_00000657!#
      Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2021. - ISBN 978-3-86360-233-8
      (Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 6)
      DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.46923
      Zentner, Lena; Strehle, Steffen (eds.):
      Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020
      #!ilm_mods_00000905!#
      Cham : Springer, 2021. - ISBN 978-3-030-61651-9
      [Conference on Microactuators, Microsensors and Micromechanisms (MAMM) ; 5 (Ilmenau) : 2020.11.25-27]
      (Mechanisms and Machine Science ; 96)
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6
      Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Torres, Mario; Kaletsch, Tobias; Theska, René; Zentner, Lena:
      A novel planar two-axis leaf-type notch flexure hinge with coincident rotation axes and its application to micropositioning stages
      #!ilm_mods_00000906!#
      In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 1–14
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_1
      Darnieder, Maximilian; Harfensteller, Felix; Schorr, Philipp; Scharff, Moritz; Linß, Sebastian; Theska, René:
      Characterization of thin flexure hinges for precision applications based on first eigenfrequency
      #!ilm_mods_00000907!#
      In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 15–24
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_2
      Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Schneider, Julien David; Theska, René; Zentner, Lena:
      Optimization of compliant path-generating mechanisms based on non-linear analytical modeling
      #!ilm_mods_00000908!#
      In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 25–35
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_3
      Schorr, Philipp; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus; Böhm, Valter:
      Jumping locomotion system based on a multistable tensegrity structure
      #!ilm_mods_00002585!#
      In: Mechanical systems and signal processing: mssp, vol. 152 (2021), art. 107384
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107384
      Schorr, Philipp; Chavez, Jhohan; Zentner, Lena; Böhm, Valter:
      Reconfiguration of planar quadrilateral linkages utilizing the tensegrity principle
      #!ilm_mods_00008596!#
      In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 156 (2021), art. 104172
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104172
      Milojević, Andrija; Linß, Sebastian; Ćojbašić, Žarko; Handroos, Heikki:
      A novel simple, adaptive, and versatile soft-robotic compliant two-finger gripper with an inherently gentle touch
      #!ilm_mods_00008777!#
      In: Journal of mechanisms and robotics, vol. 13 (2021), no. 1, art. 11015
      DOI: https://doi.org/10.1115/1.4048752
      Harfensteller, Felix; Henning, Stefan; Linß, Sebastian:
      Vergleich nichtlinearer Kontinuums-Balkenmodelle mit finiten Balkenmodellen für die Analyse nachgiebiger Mechanismen
      #!ilm_mods_00009140!#
      In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-45-5), (2021), pp. 58–61
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74053
      Luo, Yinnan; Römer, Ulrich J.; Riegraf, Sören; Fidlin, Alexander; Zirkel, Marten; Zentner, Lena:
      Anwendung einer Homotopie-Optimierungs-Methode zur Identifikation der Modellparameter eines Roboterprototyps
      #!ilm_mods_00009146!#
      In: Schwingungen 2021: 3. VDI-Fachtagung : Würzburg, 16. und 17. November 2021 (ISBN 978-3-18-092391-8), (2021), pp. 259–271
      DOI: https://doi.org/10.51202/9783181023914-259
      Milojević, Andrija; Linß, Sebastian; Handroos, Heikki:
      Soft robotic compliant two-finger gripper mechanism for adaptive and gentle food handling
      #!ilm_mods_00009433!#
      In: 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): 12-16 April 2021 (ISBN 978-1-7281-7714-4), (2021), pp. 163–168
      DOI: https://doi.org/10.1109/RoboSoft51838.2021.9479337
      Böhm, Valter; Schorr, Philipp; Schale, Florian; Kaufhold, Tobias; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
      Worm-like mobile robot based on a tensegrity structure
      #!ilm_mods_00009434!#
      In: 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): 12-16 April 2021 (ISBN 978-1-7281-7714-4), (2021), pp. 358–363
      DOI: https://doi.org/10.1109/RoboSoft51838.2021.9479193
      Uhlig, René; Zentner, Lena; Wolfenstetter, Matthias:
      Modelling and investigation of a compliant cable-driven finger-like mechanism
      #!ilm_mods_00009512!#
      In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 36–47
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_4
      Schorr, Philipp; Chavez, Jhohan; Zentner, Lena; Böhm, Valter:
      Reconfigurable planar quadrilateral linkages based on the tensegrity principle
      #!ilm_mods_00009513!#
      In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 48–57
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_5
      Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich J.; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:
      Parameter study of compliant elements for a bipedal robot to increase its walking efficiency
      #!ilm_mods_00009514!#
      In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 58–75
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_6
      Stojiljković, Dušan; Zentner, Lena; Pavlović, Nenad T.; Linß, Sebastian; Uhlig, René:
      Modeling, design and prototyping of a pantograph-based compliant mechanism
      #!ilm_mods_00009517!#
      In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 76–88
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_7
      Griebel, Alexandra; Henning, Stefan; Griebel, Stefan; Schale, Florian; Fröhlich, Thomas; Töpfer, Hannes; Zentner, Lena:
      Model-based investigations of force detection by monitoring the deformation state of a compliant mechanism
      #!ilm_mods_00007020!#
      In: Problems of mechanics: international scientific journal, vol. 84 (2021), no. 3, pp. 51–62
      Zuniga, M. Geraldine; Hügl, Silke; Engst, Benjamin G.; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:
      The effect of ultra-slow velocities on insertion forces: a study using a highly flexible straight electrode array
      #!ilm_mods_00007920!#
      In: Otology & neurotology: an international forum ; official publication of American Otological Society (AOS), American Neurotology Society (ANS), European Academy of Otology and Neurotology (EAONO), vol. 42 (2021), no. 8, pp. e1013–e1021
      DOI: https://doi.org/10.1097/MAO.0000000000003148
      Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Harfensteller, Felix; Torres, Mario; Zentner, Lena; Theska, René:
      High-precision and large-stroke XY micropositioning stage based on serially arranged compliant mechanisms with flexure hinges
      #!ilm_mods_00008112!#
      In: Precision engineering: journal of the American Society for Precision Engineering, vol. 72 (2021), pp. 469–479
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2021.02.001
      Henning, Stefan; Zentner, Lena:
      Analysis of planar compliant mechanisms based on non-linear analytical modeling including shear and lateral contraction
      #!ilm_mods_00008368!#
      In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 164 (2021), art. 104397
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104397
      Luo, Yinnan; Zirkel, Marten; Römer, Ulrich J.; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander:
      Improving energy efficiency of bipedal walking using nonlinear compliant mechanisms
      #!ilm_mods_00008909!#
      In: Proceedings in applied mathematics and mechanics: PAMM, vol. 21 (2021), no. 1, art. e202100197
      [92. Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM) (Aachen, Online, 15.-19.08.2022)]
      DOI: https://doi.org/10.1002/pamm.202100197
      Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Theska, René; Zentner, Lena:
      Non-linear analytical modeling of planar compliant mechanisms
      #!ilm_mods_00008963!#
      In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 155 (2021), no. 1, art. 104067
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104067
      Schorr, Philipp; Carrillo Li, Enrique Roberto; Kaufhold, Tobias; Hernández, Jorge Antonio Rodríguez; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus; Böhm, Valter:
      Kinematic analysis of a rolling tensegrity structure with spatially curved members
      #!ilm_mods_00008964!#
      In: Meccanica: international journal of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA, vol. 56 (2021), no. 4, pp. 953–961
      DOI: https://doi.org/10.1007/s11012-020-01199-x
      Zirkel, Marten; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:
      Eine Methode zum Design von nachgiebigen Systemen mit KI Unterstützung
      #!ilm_mods_00009147!#
      In: 14. Kolloquium Getriebetechnik: Tagungsband (ISBN 978-3-8325-5359-3), (2021), pp. 63–72
      Linß, Sebastian; Henning, Stefan; Zhao, Chengwu; Erbe, Torsten:
      The bending-torsion-stiffness ratio of flexure hinges with common and polynomial notch shapes
      #!ilm_mods_00009529!#
      In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-45-5), (2021), pp. 74–75
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74059
      Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:
      Synthese eines Nachgiebigen Systems mit gegebener Kennlinie
      #!ilm_mods_00009528!#
      In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-45-5), (2021), pp. 87–88
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74063
      Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Zentner, Lena:
      Synthesemethode zur Bestimmung geeigneter Geometrieparameter von Festkörpergelenken
      #!ilm_mods_00009530!#
      In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-45-5), (2021), pp. 28–29
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74040
      Schorr, Philipp; Schale, Florian; Otterbach, Jan Marc; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus; Böhm, Valter:
      Investigation of a multistable tensegrity robot applied as tilting locomotion system
      #!ilm_mods_00010485!#
      In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (ISBN 978-1-7281-7394-8), (2020), pp. 2932–2938
      DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9196706
      Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
      Design of a vibration driven motion system based on a multistable tensegrity structure
      #!ilm_mods_00010856!#
      In: Informatics in Control, Automation and Robotics: 15th International Conference, ICINCO 2018, Porto, Portugal, July 29-31, 2018, Revised Selected Papers (ISBN 978-3-030-31992-2), (2020), pp. 302–307
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-31993-9_14
      Böhm, Valter; Schorr, Philipp; Feldmeier, Tanja; Chavez, Jhohan; Henning, Stefan; Zimmermann, Klaus; Zentner, Lena:
      An approach to robotic end effectors based on multistable tensegrity structures
      #!ilm_mods_00010413!#
      In: New trends in mechanism and machine science: EuCoMeS (ISBN 978-3-030-55060-8), (2020), pp. 470–478
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-55061-5_53
      Gonçalves Junior, L.A.; Theska, René; Lepikson, H.A.; Ribeiro Junior, A.S.; Linß, Sebastian; Gräser, Philipp:
      Theoretical and experimental investigation of performance characteristics and design aspects of cross-spring pivots
      #!ilm_mods_00009103!#
      In: International journal of solids and structures, vol. 185/186 (2020), pp. 240–256
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2019.08.023
      Henning, Stefan; Zentner, Lena:
      Entwicklung eines PC-Programms zur Analyse von nachgiebigen Mechanismen für beliebige Bewegungsaufgaben
      #!ilm_mods_00009905!#
      In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 27.-28. Februar 2020, Campus Technik Lienz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-28-8), (2020)
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/71185
      Uhlig, René:
      Konzeption und Untersuchung eines bistabilen Sicherheitsventils und simulationsbasierte Entwicklung einer Methode zu dessen Dimensionierung
      #!ilm_mods_00000658!#
      Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2019. - ISBN 978-3-86360-203-1
      (Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 5)
      URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2018000718
      Sumi, Susanne; Böhm, Valter; Schorr, Philipp; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
      Compliant class 1 tensegrity structures for gripper applications
      #!ilm_mods_00001776!#
      In: EuCoMeS 2018: proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science (ISBN 978-3-319-98019-5), (2019), pp. 392–399
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-98020-1_46
      Henning, Stefan; Zentner, Lena:
      Nichtlinear-analytische Modellbildung nachgiebiger Mechanismen unter Berücksichtigung des Querkraftschubs
      #!ilm_mods_00014530!#
      In: Tagungsband 13. Kolloquium Getriebetechnik: Fachhochschule Dortmund, 18. - 20. September 2019 (ISBN 3-8325-4979-X), (2019), pp. 31–40
      Griebel, Alexandra; Henning, Stefan; Schale, Florian; Griebel, Stefan; Zentner, Lena:
      Modellbasierte Untersuchungen der Kraftüberwachung anhand des Verformungsverhaltens einer Matratzenfeder
      #!ilm_mods_00014529!#
      In: Tagungsband 13. Kolloquium Getriebetechnik: Fachhochschule Dortmund, 18. - 20. September 2019 (ISBN 3-8325-4979-X), (2019), pp. 191–200
      Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Vollrath, Thomas; Zentner, Lena:
      Elasto-kinematic modeling of planar flexure hinge-based compliant mechanisms incorporating branched links
      #!ilm_mods_00014547!#
      In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 1599–1608
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_158
      Nesic, Nicola; Zentner, Lena:
      Free vibration of compliant mechanisms consisting of Euler-Bernoulli beams
      #!ilm_mods_00014548!#
      In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 3255–3262
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_321
      Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Stépán, Gábor; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
      Multi-mode motion system based on a multistable tensegrity structure
      #!ilm_mods_00014550!#
      In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 3007–3016
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_296
      Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Henning, Stefan; Harfensteller, Felix; Theska, René; Zentner, Lena:
      Synthesis method for compliant mechanisms of high-precision and large-stroke by use of individually shaped power function flexure hinges
      #!ilm_mods_00014552!#
      In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 1569–1578
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_155
      Harfensteller, Felix; Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Weber, Christian; Zentner, Lena; Theska, René:
      Optimization-based approach to the embodiment design of compliant mechanisms with different flexure hinges
      #!ilm_mods_00014553!#
      In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 1579–1588
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_156
      Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Theska, René:
      Investigations of different compliant manipulator concepts for a high-precise rotational motion
      #!ilm_mods_00014556!#
      In: Proceedings of the 19th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 3rd-7th June 2019, Bilbao, ES (ISBN 978-0-9957751-4-5), (2019), pp. 64–67
      Darnieder, Maximilian; Pabst, Markus; Fröhlich, Thomas; Zentner, Lena; Theska, René:
      Mechanical properties of an adjustable weighing cell
      #!ilm_mods_00014557!#
      In: Proceedings of the 19th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 3rd-7th June 2019, Bilbao, ES (ISBN 978-0-9957751-4-5), (2019), pp. 86–89
      Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Theska, René:
      Optimization of compliant mechanisms by use of different polynomial flexure hinge contours
      #!ilm_mods_00014561!#
      In: Interdisciplinary applications of kinematics: proceedings of the third International Conference (IAK) (ISBN 978-3-030-16423-2), (2019), pp. 265–274
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-16423-2
      Theska, René; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas; Weber, Christian; Manske, Eberhard [et al.]:
      Compliant mechanisms for ultra-precise applications
      #!ilm_mods_00014562!#
      In: Interdisciplinary applications of kinematics: proceedings of the third International Conference (IAK) (ISBN 978-3-030-16423-2), (2019), pp. 249–256
      DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-16423-2
      Rau, Thomas S.; Suzaly, Nuha; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas:
      On the characterization of thermomechanical properties of nitinol shape memory wires intended for cochlear implant electrode arrays
      #!ilm_mods_00015571!#
      In: The international journal of artificial organs: IJAO, vol. 42 (2019), no. 8, p. 441
      [46. ESAO Congress (Hannover, 03.-07.09.2019)]
      DOI: https://doi.org/10.1177/0391398819860985
      Suzaly, Nuha; Hügl, Silke; Majdani, Omid; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:
      Histologische Evaluierung des Elektrodenträgers eines Cochlea-Implantats mit einer für elektrische Erwärmung integrierten Formgedächtnislegierung
      #!ilm_mods_00015579!#
      In: Laryngo-Rhino-Otologie, vol. 98 (2019), no. 2, p. S. 299, 328–329
      [90. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für HNO-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie (Berlin, 29.05.-01.06.2019)]
      DOI: https://doi.org/10.1055/s-0039-1686520
      Hügl, Silke; Henke, Maximilian; Kahrs, Lüder; Ortmaier, Tobias; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:
      Entwicklung eines Versuchsstandes für die Insertionskraftmessung bei präziser Ausrichtung von Präparaten mittels stereooptischer Navigation
      #!ilm_mods_00015580!#
      In: Laryngo-Rhino-Otologie, vol. 98 (2019), no. 2, p. S. S286 – S287, S316
      [90. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für HNO-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie (Berlin, 29.05.-01.06.2019)]
      DOI: https://doi.org/10.1055/s-0039-1686177
      Rau, Thomas S.; Kreul, Diana; Lexow, Jakob; Hügl, Silke; Zuniga, M. Geraldine; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:
      Characterizing the size of the target region for atraumatic opening of the cochlea through the facial recess
      #!ilm_mods_00012371!#
      In: Computerized medical imaging and graphics, vol. 77 (2019), art. 101655
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.compmedimag.2019.101655
      Zentner, Lena; Griebel, Stefan; Hügl, Silke:
      Fluid-mechanical compliant actuator for the insertion of a cochlear implant electrode carrier
      #!ilm_mods_00012925!#
      In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 142 (2019), art. 103590
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103590
      Hügl, Silke; Aldag, Nina; Becker, Alexander; Lenarz, Thomas; Glasmacher, Birgit; Rau, Thomas S.:
      Toward understanding the impact of cochlear model curvature, insertion speed and implant stiffness for the prediction of insertion forces
      #!ilm_mods_00015572!#
      In: The international journal of artificial organs: IJAO, vol. 42 (2019), no. 8, p. 431
      [46. ESAO Congress (Hannover, 03.-07.09.2019)]
      DOI: https://doi.org/10.1177/0391398819860985
      Hügl, Silke; Aldag, Nina; Becker, Alexander; Lenarz, Thomas; Glasmacher, Birgit; Rau, Thomas S.:
      Identification of factors influencing insertion characteristics of cochlear implant electrode carriers
      #!ilm_mods_00016006!#
      In: Current directions in biomedical engineering, vol. 5 (2019), no. 1, pp. 441–443
      [53. Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), 53. Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), VDE DGBMT BMT (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019)]
      DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0111
      Suzaly, Nuha; Keller, Marie Christina; Hügl, Silke; Karsten, Elvira; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:
      Characterization of a measurement setup for the thermomechanical characterization of curved shape memory alloy actuators
      #!ilm_mods_00016007!#
      In: Current directions in biomedical engineering, vol. 5 (2019), no. 1, pp. 445–448
      [53. Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), 53. Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), VDE DGBMT BMT (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019)]
      DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0112
      Hügl, Silke; Erfurt, Peter; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:
      Reconstruction accuracy of an automated serial cross-sectional preparation technique for morphological human temporal bone imaging
      #!ilm_mods_00016008!#
      In: Current directions in biomedical engineering, vol. 5 (2019), no. 1, pp. 191–194
      [53. Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), 53. Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), VDE DGBMT BMT (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019)]
      DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0049
      Hügl, Silke; Scheper, Verena; Gepp, Michael M.; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.; Schwieger, Jana:
      Coating stability and insertion forces of an alginate-cell-based drug delivery implant system for the inner ear
      #!ilm_mods_00012350!#
      In: Journal of the mechanical behavior of biomedical materials, vol. 97 (2019), pp. 90–98
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.jmbbm.2019.05.007
      Zentner, Lena; Linß, Sebastian:
      Compliant systems: mechanics of elastically deformable mechanisms, actuators and sensors
      #!ilm_mods_00012688!#
      Berlin : De Gruyter, 2019. - ISBN 978-3-11-047974-4
      DOI: https://doi.org/10.1515/9783110479744
      Linß, Sebastian; Henning, Stefan; Zentner, Lena:
      Modeling and design of flexure hinge-based compliant mechanisms
      #!ilm_mods_00012666!#
      In: Kinematics: analysis and applications. - London : InTechOpen, 2019
      DOI: https://doi.org/10.5772/intechopen.85224
      Torres Melgarejo, Mario André; Darnieder, Maximilian; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas; Theska, René:
      On modeling the bending stiffness of thin semi-circular flexure hinges for precision applications
      #!ilm_mods_00000978!#
      In: Actuators, vol. 7 (2018), no. 4, art. 86
      DOI: https://doi.org/10.3390/act7040086
      Fiedler, Patrique; Mühle, Richard; Griebel, Stefan; Pedrosa, Paulo; Fonseca, Carlos; Vaz, Filipe; Zanow, Frank; Haueisen, Jens:
      Contact pressure and flexibility of multipin dry EEG electrodes
      #!ilm_mods_00002821!#
      In: IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, vol. 26 (2018), no. 4, pp. 750–757
      DOI: https://doi.org/10.1109/TNSRE.2018.2811752
      Darnieder, Maximilian; Torres, Mario; Linß, Sebastian; Theska, René; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas:
      Modellierung der Drehsteifigkeit dünner Festkörpergelenke in der Präzisionsgerätetechnik
      #!ilm_mods_00010997!#
      In: Jahrbuch Optik und Feinmechanik. - Görlitz : Optik-Verlag, 2018, pp. 139–165
      Darnieder, Maximilian; Pabst, Markus; Wenig, Ronny; Zentner, Lena; Theska, René; Fröhlich, Thomas:
      Static behavior of weighing cells
      #!ilm_mods_00013727!#
      In: Journal of sensors and sensor systems: JSSS, vol. 7 (2018), no. 2, pp. 587–600
      DOI: https://doi.org/10.5194/jsss-7-587-2018
      Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Räder, Thomas; Henning, Stefan; Theska, René; Zentner, Lena:
      Influence of geometric scaling on the elasto-kinematic properties of flexure hinges and compliant mechanisms
      #!ilm_mods_00013948!#
      In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 125 (2018), pp. 220–239
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.03.008
      Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Zentner, Lena:
      detasFLEX - a computational design tool for the analysis of various notch flexure hinges based on non-linear modeling
      #!ilm_mods_00014450!#
      In: Mechanical sciences: an open access journal for theoretical and applied mechanics, vol. 9 (2018), no. 2, pp. 389–404
      DOI: https://doi.org/10.5194/ms-9-389-2018
      Hügl, Silke; Rülander, Katharina; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:
      Investigation of ultra-low insertion speeds in an inelastic artificial cochlear model using custom-made cochlear implant electrodes
      #!ilm_mods_00014443!#
      In: European archives of oto-rhino-laryngology and head & neck: official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) ; official journal of the European Laryngological Society, vol. 275 (2018), no. 12, pp. 2947–2956
      DOI: https://doi.org/10.1007/s00405-018-5159-1
      Schwieger, Jana; Hügl, Silke; Hamm, Annika; Lenarz, Thomas; Hoffmann, Andrea; Rau, Thomas S.; Scheper, Verena:
      BDNF-produzierende humane mesenchymale Stammzellen in Alginat-Matrix: Neuroprotektion und Stabilität einer Cochlea-Implantat-Beschichtung in vitro
      #!ilm_mods_00015581!#
      In: Laryngo-Rhino-Otologie, vol. 97 (2018), no. 2, pp. 387–388
      [89. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für HNO-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie (Lübeck, 09.-12.05.2018)]
      DOI: https://doi.org/10.1055/s-0038-1641059
      Uhlig, René; Zentner, Lena:
      Nachgiebige Elemente für den Einsatz in Gassicherheitsventilen
      #!ilm_mods_00015940!#
      In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne, (2018)
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/45320
      Rau, Thomas S.; Suzaly, Nuha; Pawsey, Nick; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:
      Histological evaluation of a cochlear implant electrode array with electrically activated shape change for perimodiolar positioning
      #!ilm_mods_00016190!#
      In: Current directions in biomedical engineering, vol. 4 (2018), no. 1, pp. 145–148
      DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2018-0036
      Rau, Thomas S.; Witte, Sina; Uhlenbusch, Lea; Lexow, G. Jakob; Hügl, Silke; Kahrs, Lüder A.; Majdani, Omid; Lenarz, Thomas:
      Minimally invasive mastoidectomy approach using a mouldable surgical targeting system: a proof of concept
      #!ilm_mods_00016188!#
      In: Current directions in biomedical engineering, vol. 4 (2018), no. 1, pp. 403–406
      DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2018-0096
      Hügl, Silke; Blum, Tobias; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:
      Impact of anatomical variations on insertion forces: an investigation using artificial cochlear models
      #!ilm_mods_00016189!#
      In: Current directions in biomedical engineering, vol. 4 (2018), no. 1, pp. 509–512
      DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2018-0122
      Milojević, Andrija; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Handroos, Heikki:
      A new prismatic crossed leaf-type flexure hinge based on topology optimization with discrete beam elements
      #!ilm_mods_00016601!#
      In: The 4th International Conference Mechanical Engineering in XXI Century: Niš, April 19-20, 2018 : proceedings (ISBN 978-86-6055-103-2), (2018), pp. 243–246
      Theska, René; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas; Weber, Christian; Manske, Eberhard [et al.]:
      State of the art precision motion systems based on compliant mechanisms
      #!ilm_mods_00016600!#
      In: The 4th International Conference Mechanical Engineering in XXI Century: Niš, April 19-20, 2018 : proceedings (ISBN 978-86-6055-103-2), (2018), pp. 3–8
      Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Zentner, Lena:
      Numerical calculation of compliant four-bar mechanisms with flexure hinges
      #!ilm_mods_00016602!#
      In: The 4th International Conference Mechanical Engineering in XXI Century: Niš, April 19-20, 2018 : proceedings (ISBN 978-86-6055-103-2), (2018), pp. 267–270
      Darnieder, Maximilian; Torres, Mario; Linß, Sebastian; Theska, René:
      On precise modelling of very thin flexure hinges
      #!ilm_mods_00017085!#
      In: Proceedings of the 18th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 4th-8th June 2018, Venice, IT (ISBN 978-0-9957751-2-1), (2018), pp. 87–88
      Rau, Thomas S.; Witte, Sina; Uhlenbusch, Lea; Lexow, G. Jakob; Hügl, Silke; Kahrs, Lüder A.; Majdani, Omid; Lenarz, Thomas:
      Minimally invasive mastoidectomy approach using a mouldable surgical targeting system: a proof of concept
      #!ilm_mods_00018099!#
      In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 63 (2018), no. s1, p. 247
      [52. BMT DGBMT Annual Conference (Aachen, 26.-28.09.2018), 52. Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018), Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018)]
      DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2018-6046
      Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
      Dynamical investigation of crawling motion system based on a multistable tensegrity structure
      #!ilm_mods_00018670!#
      In: ICINCO 2018: proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : Porto, Portugal, July 29-31, 2018, vol. 2 (2018), pp. 122–130
      Rau, Thomas S.; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:
      Über den Vorteil sehr langsamer Insertionsgeschwindigkeit: niedrigere Insertionskräfte bei Cochlea-Implantaten
      #!ilm_mods_00015583!#
      In: Laryngo-Rhino-Otologie, vol. 97 (2018), no. 2, p. 239
      [89. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für HNO-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie (Lübeck, 09.-12.05.2018)]
      DOI: https://doi.org/10.1055/s-0038-1640541
      Schorr, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
      Einfluss der Orientierung von Festkörpergelenken auf die elastokinematischen Eigenschaften
      #!ilm_mods_00015938!#
      In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne, (2018)
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/45330
      Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Schorr, Philipp; Zentner, Lena:
      PC-Programm zur Analyse und Synthese von Festkörpergelenken mit unterschiedlichen Aussparungsgeometrien
      #!ilm_mods_00015939!#
      In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne, (2018)
      DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/45331
      Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
      Motion characteristics of a vibration driven mobile tensegrity structure with multiple stable equilibrium states
      #!ilm_mods_00016196!#
      In: Journal of sound and vibration, vol. 437 (2018), pp. 198–208
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2018.09.019
      Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Räder, Thomas; Zentner, Lena; Theska, René:
      Investigations of the geometrical scaling in the systematic synthesis of compliant mechanisms
      #!ilm_mods_00017089!#
      In: Proceedings of the 18th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 4th-8th June 2018, Venice, IT (ISBN 978-0-9957751-2-1), (2018), pp. 67–68
      Hügl, Silke; Blum, Tobias; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:
      Impact of anatomical variations on insertion forces - an investigation using artificial cochlear models
      #!ilm_mods_00018101!#
      In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 63 (2018), no. s1, p. 330
      [52. BMT DGBMT Annual Conference (Aachen, 26.-28.09.2018), 52. Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018), Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018)]
      DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2018-6051
      Rau, Thomas S.; Suzaly, Nuha; Pawsey, Nick; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:
      Histological evaluation of a cochlear implant electrode array with electrically activated shape change for perimodiolar positioning
      #!ilm_mods_00018104!#
      In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 63 (2018), no. s1, p. 135
      [52. BMT DGBMT Annual Conference (Aachen, 26.-28.09.2018), 52. Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018), Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018)]
      DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2018-6027
      Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
      An approach to the estimation of the actuation parameters for mobile tensegrity robots with tilting movement sequences
      #!ilm_mods_00019403!#
      In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018): proceedings : Delft, the Netherlands, 20-22 June 2018, (2018), art. 8449871
      DOI: https://doi.org/10.1109/REMAR.2018.8449871
      Milojević, Andrija; Sebastian, Linß,; Ćojbašić, Žarko; Handroos, Heikki; Luostarinen, Lauri; Zentner, Lena:
      Adaptive soft robotic gripper based on shape morphing compliant system
      #!ilm_mods_00019402!#
      In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018): proceedings : Delft, the Netherlands, 20-22 June 2018, (2018), art. 8449831
      DOI: https://doi.org/10.1109/REMAR.2018.8449831
      Issa, Mirna:
      Einsatz funktioneller Materialien zur Realisierung inhärenter Sensorik bei elastischen Strukturen
      #!ilm_mods_00018707!#
      Ilmenau : Universitätsbibliothek Ilmenau, 2017
      URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017000071
      Rau, Thomas S.; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:
      Toward steerable electrodes: an overview of concepts and current research
      #!ilm_mods_00019100!#
      In: Current directions in biomedical engineering, vol. 3 (2017), no. 2, pp. 765–769
      DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2017-0161
      Linß, Sebastian; Schorr, Philipp; Zentner, Lena:
      General design equations for the rotational stiffness, maximal angular deflection and rotational precision of various notch flexure hinges
      #!ilm_mods_00017386!#
      In: Mechanical sciences: an open access journal for theoretical and applied mechanics, vol. 8 (2017), no. 1, pp. 29–49
      DOI: https://doi.org/10.5194/ms-8-29-2017
      Al-Shammari, Eiman Tamah; Petković, Dalibor; Danesh, Amir Seyed; Shamshirband, Shahaboddin; Issa, Mirna; Zentner, Lena:
      Neuro-fuzzy estimation of passive robotic joint safe velocity with embedded sensors of conductive silicone rubber
      #!ilm_mods_00002587!#
      In: Mechanical systems and signal processing: mssp, vol. 72/73 (2016), pp. 486–498
      DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2015.11.031
      Linß, Sebastian:
      Ein Beitrag zur geometrischen Gestaltung und Optimierung prismatischer Festkörpergelenke in nachgiebigen Koppelmechanismen
      #!ilm_mods_00000659!#
      Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2015. - ISBN 978-3-86360-122-5
      (Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 4)
      URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015000283
      Fiedler, Patrique; Haueisen, Jens; Jannek, Dunja; Griebel, Stefan; Zentner, Lena; Vaz, Filipe; Fonseca, Carlos:
      Comparison of three types of dry electrodes for electroencephalography
      #!ilm_mods_00002452!#
      In: Acta IMEKO: the e-Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO), vol. 3 (2014), no. 3, pp. 33–37
      [IMEKO World Congress ; 20 (Busan : 2012.09.09-14]
      DOI: https://doi.org/10.21014/acta_imeko.v3i3.94
      Risto, Uwe:
      Zur Charakterisierung und Anwendung des Durchschlagverhaltens von nachgiebigen rotationssymmetrischen Strukturen
      #!ilm_mods_00000660!#
      Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2013. - ISBN 978-3-86360-074-7
      (Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 3)
      URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013000467
      Zentner, Lena (ed.):
      10. Kolloquium Getriebetechnik: Technische Universität Ilmenau, 11.-13. September 2013
      #!ilm_mods_00000661!#
      Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2013. - ISBN 978-3-86360-065-5
      [Kolloquium Getriebetechnik ; 10 (Ilmenau) : 2013.09.11-13]
      (Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 2)
      URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013100033
      Issa, Mirna; Petkovic, Dalibor; Pavlović, Nenad; Zentner, Lena:
      Sensor elements made of conductive silicone rubber for passively compliant gripper
      #!ilm_mods_00002785!#
      In: The international journal of advanced manufacturing technology, vol. 69 (2013), no. 5/8, pp. 1527–1536
      DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-013-5085-8
      Petković, Dalibor; Issa, Mirna; Pavlović, Nenad; Zentner, Lena:
      Application of the TRIZ creativity enhancement approach to design of passively compliant robotic joint
      #!ilm_mods_00002786!#
      In: The international journal of advanced manufacturing technology, vol. 67 (2013), no. 1/4, pp. 865–875
      DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-012-4530-4
      Structural characterization of the whisker system of the rat
      #!ilm_mods_00000644!#
      In: IEEE sensors journal: a publication of the IEEE Sensors Council, vol. 12 (2012), no. 2, pp. 332–339
      DOI: https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2161464
      Characterization of statical properties of rat’s whisker system
      #!ilm_mods_00000645!#
      In: IEEE sensors journal: a publication of the IEEE Sensors Council, vol. 12 (2012), no. 2, pp. 340–349
      DOI: https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2114341
      Zentner, Lena (ed.):
      Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT
      #!ilm_mods_00000656!#
      Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - ISSN 2194-9476
      Zentner, Lena (ed.):
      Mechanismentechnik in Ilmenau, Budapest und Niš: Technische Universität Ilmenau, 29.-31. August 2012
      #!ilm_mods_00000662!#
      Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - ISBN 978-3-86360-034-1
      [Workshop “Mechanismentechnik in Ilmenau, Budapest und Niš 2012” (Ilmenau, 29.-31.08.2012)]
      (Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 1)
      URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012100142
      Wazan, Ousama:
      Rechnergestützte Untersuchung und Auswahl von Koppelmechanismen für Geradführungen
      #!ilm_mods_00019416!#
      Ilmenau : ISLE, 2005. - ISBN 3-938843-01-2
      Bögelsack, Gerhard:
      Fünfzig Jahre Fachgebiet Getriebetechnik an der Technischen Universität Ilmenau: eine Chronik von 1954 bis 2004
      #!ilm_mods_00019412!#
      Ilmenau : Techn. Univ., 2004
      Böttcher, Frank; Christen, Gerhard; Pfefferkorn, Henning:
      Structure and function of joints and compliant mechanisms
      #!ilm_mods_00019474!#
      In: Motion systems 2001: collected short papers of the Innovationskolleg “Bewegungssysteme”, Friedrich-Schiller-Universität Jena, Technische Universität Ilmenau (ISBN 3-8265-9064-3), (2001), pp. 30–35