Fachgebiet Mechanik Nachgiebiger Systeme

Unser wissenschaftliches Team wird angleitet von Frau Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Lena Zentner. Wir forschen und unterrichten in den Bereichen Mechanik Nachgiebiger Systeme, Starrkörpersysteme und der Mechanismentechnik. Im Fokus der Lehre und Forschung stehen für uns interdisziplinäre Zusammenhänge in Bezug auf technische Systeme mit Anwendung in der Messtechnik, der Medizintechnik, der Robotertechnik, der Greifertechnik, der Ventiltechnik etc.

(... Team)
 

Wir forschen in den Bereichen Mechanik Nachgiebiger Systeme und der Mechanismentechnik. Im Mittelpunkt unserer Untersuchungen stehen momentan Nachgiebige Systeme im Zusammenhang mit interdisziplinären Forschungsthemen für Anwendungen in Präzisionstechnik, Robotertechnik, Productive Teaming und Medizintechnik. Die Analyse, Optimierung und Synthese von Nachgiebigen Systemen, welche in nachgiebige Mechanismen, nachgiebige Aktuatoren und nachgiebige Sensoren aufgeteilt werden, und Starrkörpersystemen erfolgt durch sorgfältige analytische und computergestützte Methoden, wofür wir insbesondere hohe Kompetenz besitzen.

(... Forschung)
 

Wir bieten folgende Lehrveranstaltungen an:

• Getriebetechnik 1
• Getriebetechnik 2
• Höhere Festigkeitslehre / Finite Elemente Methoden
• Maschinendynamik
• Mechanismentechnik
• Modellierung biomechanischer Systeme
• Nachgiebige Mechanismen
• Technische Mechanik 1.1
• Technische Mechanik 2.1 und Technische Mechanik 3.1
• Technische Mechanik 2.2 und Technische Mechanik 3.2
• Technische Mechanik 3.3
• Praktikum Getriebetechnik
• Maschinentechnisches Praktikum (anteilig)

(... Lehre)