Poppel, Felix:
Entwicklung eines passiven Exoskelettes für obere Extremitäten
#!ilm_mods_00079405!#
Ilmenau, 2026
Ronkowski, Levi:
Entwicklung und Konstruktion eines adaptiven Schwingungstilgers auf Basis magnetoaktiver Elastomere
#!ilm_mods_00079759!#
Ilmenau, 2026
Salameh, Loai:
Aufbau einer Messordnung zur Bestimmung von Kräften/Momenten an Reibkontakten
#!ilm_mods_00057784!#
Ilmenau, 2025
Roth, Johann-David:
Ein Beitrag zur Verbesserung des Laufverhaltens auf nachgiebigen rimless wheels
#!ilm_mods_00056180!#
Ilmenau, 2025
AL Zouabi, Amro:
Entwicklung eines adaptiven Dämpfersystems auf Basis magnetoaktiver Elastomere
#!ilm_mods_00069964!#
Ilmenau, 2025
Vonhof, Christian:
Schwingungsuntersuchungen an einem Tensegrity-Modul
#!ilm_mods_00078692!#
Ilmenau, 2025
Milde, Niels:
Entwicklung eines nachgiebigen Mechanismus für additive Fertigung aus Glas
#!ilm_mods_00078693!#
Ilmenau, 2025
Geister, Eric:
Entwicklung einer EEG-Haube für unterschiedliche Kopfgrößen
#!ilm_mods_00070932!#
Ilmenau, 2025
Thüsing, Georg:
In Form gebracht: Entwicklung eines Leichtbaukonzepts für Großschweißteile im Presswerk ohne den Einsatz von Sonderblechen
#!ilm_mods_00016179!#
Ilmenau, 2024
Vilca, Miguel:
Investigation of the rheological behavior of polyborosiloxane with magnetically responsive particles
#!ilm_mods_00010469!#
Ilmenau, 2024
Gleißner, Isabel:
Untersuchung der Werkzeugandruckkraft eines Polierkopfes für das Computer Controlled Polishing optischer Oberflächen
#!ilm_mods_00029791!#
Ilmenau, 2024
Ahmed, Seifeldin:
Untersuchung des dynamischen Verhaltens einer Tensegrity-Struktur mittels Mehrkörpersimulation
#!ilm_mods_00003512!#
Ilmenau, 2023
Song, Yao:
Entwicklung und Untersuchung eines Brillengestells für eine asiatische Kopfform zur dynamischen Druckmodulation des Augeninnendrucks
#!ilm_mods_00008736!#
Ilmenau, 2023
Simulation von Robotern für ein Laboranalysesystem
#!ilm_mods_00006961!#
Ilmenau, 2023
Sea Ordaya, Alexander Javier:
Investigation of different compliant mechanisms
#!ilm_mods_00006987!#
Ilmenau, 2023
Eisele, Simon:
Entwicklung eines echtzeitfähigen Rimless-Wheel-Modells zur Beschreibung des Rimless-Wheel-Walking für einen elastischen modularen Explorationsrover
#!ilm_mods_00009617!#
Ilmenau, 2023
Wu, Yuanyuan:
Entwicklung und Untersuchung fluidmechanischer nachgiebiger Aktuatoren zur dynamischen Druckmodulation des Augeninnendruckes
#!ilm_mods_00010090!#
Ilmenau, 2023
Weyh, Lars:
Simulation und Messung von Eigenfrequenzen und des Schwingungsverhaltens elektrischer Traktionsantriebe
#!ilm_mods_00010121!#
Ilmenau, 2023
Ramirez Mestanza, Dante Aaron:
Investigation of the rheological behavior of polyborosiloxane
#!ilm_mods_00010445!#
Ilmenau, 2023
Erstellung und Untersuchung von Modellen omnidirektionaler Räder für die Mehrkörpersimulation
#!ilm_mods_00005048!#
Ilmenau, 2023
Patricio Isidro, Cristopher Alex:
Analytical modelling for calculating the free vibrations of branched compliant mechanisms
#!ilm_mods_00006916!#
Ilmenau, 2023
Synthese von nachgiebigen Mechanismen zur Steigerung der Energieeffizienz eines bipedalen Roboters
#!ilm_mods_00004369!#
Ilmenau, 2022
Sindram, David:
Entwicklung einer bruchmechanischen Nachweismethodik für Impact Schäden in CFK Bauteilen auf Basis von Impact Versuchen
#!ilm_mods_00004785!#
Ilmenau, 2022
Horn, Tobias:
Entwicklung und Untersuchung einer sensorisierten Spitze für stabförmige nachgiebige Aktuatoren
#!ilm_mods_00006180!#
Ilmenau, 2021
Zhao, Chengwu:
Model-based investigation and optimization of the bending-torsion-stiffness ratio of flexure hinges
#!ilm_mods_00007433!#
Ilmenau, 2021
Jahn, Hannes:
Entwicklung einer Synthesemethode für nachgiebige Mechanismen auf Basis analytischer Modellbildung
#!ilm_mods_00006906!#
Ilmenau, 2021
Zweier, Johannes:
Konzeption und Entwicklung eines Antriebssystems für das mechanische Uhrwerk einer Turmuhr
#!ilm_mods_00006907!#
Ilmenau, 2021
Platl, Vivien:
Modellbildung räumlicher freier Schwingungen von nachgiebigen Mechanismen
#!ilm_mods_00006924!#
Ilmenau, 2021
Frisch, Andreas:
Mehrkörpersimulation eines neuartigen Kettenfahrzeuglaufwerks
#!ilm_mods_00008657!#
Ilmenau, 2020
Ramos, Geancarlo:
Investigation and development of a flexible gripper with adaptable finger geometry
#!ilm_mods_00013129!#
Ilmenau, 2019
Denissel, Felix Arthur:
Untersuchungen zur Sensorisierung eines nachgiebigen Mechanismus mit Hilfe berührungsloser magnetischer Sensoren auf Basis analytischer und FEM-Modellbildung
#!ilm_mods_00010293!#
Ilmenau, 2019
Taillard, Vincent:
Entwicklung und Untersuchung einer Sensorspitze auf Basis leitfähiger Silikone für stabförmige nachgiebige Aktuatoren
#!ilm_mods_00011207!#
Ilmenau, 2019
Jahn, Hannes:
Nichtlineare Modellbildung und Parameterstudien stabförmiger Strukturen
#!ilm_mods_00011206!#
Ilmenau, 2019
Kleinschroth, Max:
Modellbasierte und experimentelle Untersuchungen zur Ermittlung der dreidimensionalen Verformung eines nachgiebigen Mechanismus mit Hilfe von Hall-Sensoren
#!ilm_mods_00011210!#
Ilmenau, 2019
Hermoza Llanos, Estefania Andrea:
Development of methods for the synthesis of compliant mechanisms
#!ilm_mods_00012973!#
Ilmenau, 2019
Hindahl, Markus:
Konzeption einer Getriebeeinheit mit Schnellwechsel-Schnittstelle für verschiedene endoskopische Endeffektoren
#!ilm_mods_00011512!#
Ilmenau, 2019
Vollrath, Thomas:
Nichtlineare Berechnung und Simulation des mechanisch-kinematischen Verhaltens von nachgiebigen Mechanismen mit Festkörpergelenken
#!ilm_mods_00013598!#
Ilmenau, 2018
Li, Chen:
Aufbau und Untersuchungen eines nachgiebigen Sensorsystems zur Normal- und Scherkraftermittlung
#!ilm_mods_00015454!#
Ilmenau, 2018
Wolfenstetter, Michael:
Konzeption und Entwicklung von Gelenken mit veränderlicher Steifigkeit für den Einsatz in nachgiebigen Mechanismen
#!ilm_mods_00014736!#
Ilmenau, 2018
Pollok, Fabian:
Korrektur von Deformationen auf der Oberfläche eines Spiegels durch die Änderung der Erdbeschleunigung
#!ilm_mods_00014860!#
Ilmenau, 2018
Breuer, Simon:
Entwicklung und Untersuchung nachgiebiger Sensorelemente mit kapazitivem Wirkprinzip auf Silikonbasis zur Anwendung in nachgiebigen Systemen
#!ilm_mods_00014914!#
Ilmenau, 2018
Henning, Stefan:
Synthesewerkzeuge für Festkörpergelenke und nachgiebige Mechanismen basierend auf analytischen und simulativen Untersuchungen
#!ilm_mods_00016235!#
Ilmenau, 2017
Wahler, Stefan Rudolf:
Entwicklung eines Algorithmus zur Bestimmung geometrischer Parameter für einen Kippfenstermechanismus
#!ilm_mods_00016244!#
Ilmenau, 2017
Kaletsch, Tobias:
Systematische Untersuchung von monolithischen Mehrfachdrehgelenken und der Anwendung in nachgiebigen Mechanismen
#!ilm_mods_00019589!#
Ilmenau, 2017
Diener, Luc:
FEM-basierte Untersuchung verschiedener Festkörpergelenktypen und Vergleich ihrer Anwendung in hochpräzisen nachgiebigen Mechanismen
#!ilm_mods_00016997!#
Ilmenau, 2017
Ryll, Tobias:
Auswahl und Optimierung eines Starrkörpermechanismus für die Konstruktion von nachgiebigen Mechanismen in hochauflösenden Schreitantrieben
#!ilm_mods_00019716!#
Ilmenau, 2017
Zahn, Ludwig:
Untersuchung der Eigenschaften des funktionellen Materials “Borsilikonkitt” unter Schwingungen in Bezug auf Anwendungsmöglichkeiten für nachgiebige Mechanismen
#!ilm_mods_00022177!#
Ilmenau, 2016
Luo, Zhenghe:
Entwicklung, Aufbau und Untersuchung von nachgiebigen, funktionellen Zahnradmechanismen mit Borsilikonkitt
#!ilm_mods_00022240!#
Ilmenau, 2016
Reuß, Jonas:
Untersuchungen zu den herstellungsbezogenen und rheologischen Eigenschaften von Borsilikonkitt
#!ilm_mods_00022253!#
Ilmenau, 2016
Ruhland, Niklas:
Entwicklung eines Getriebes für eine Tierschermaschine
#!ilm_mods_00022207!#
Ilmenau, 2016
Bauer, Toni:
Simulative Untersuchung des Einflusses neuartiger kinematischer Parameter auf das Bewegungsverhalten nachgiebiger Koppelmechanismen
#!ilm_mods_00022339!#
Ilmenau, 2016
Möller, Martin:
FEM-basierte Untersuchung des Einflusses der konstruktiven Gestaltung auf das kinematische Verhalten von nachgiebigen Koppelmechanismen
#!ilm_mods_00023330!#
Ilmenau, 2015
Pollok, Fabian:
Entwicklung eines Feder-Mechanismus für neuartige Brackets (Zahnspange)
#!ilm_mods_00023451!#
2015
Westermann, Heinke:
Konzeption und Aufbau einer Massageauflage bestehend aus nachgiebigen fluidmechanischen Aktuatoren
#!ilm_mods_00023695!#
2015
Köhler, Tobias:
Entwicklung eines Klappmechanismus für die Transportstellung eines Zehnkreiselzettwenders mit Dreipunktanbau
#!ilm_mods_00023882!#
2015
Wawerka, Simon:
Entwurf eines Miniatur-Manipulators für den Einsatz unter CT/MRT-Bedingungen
#!ilm_mods_00024138!#
Ilmenau, 2015
Seitz, Fabian:
Modifikation, Optimierung und Simulation eines bestehenden ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugs
#!ilm_mods_00023565!#
2015
Schorr, Philipp:
Analytische Untersuchung der Drehachse von Festkörpergelenken unter Berücksichtigung der konstruktiven Gestaltung nachgiebiger Mechanismen
#!ilm_mods_00023972!#
2015
Henning, Stefan:
Untersuchung von Anwendungsmöglichkeiten nachgiebiger Mechanismen in Kraftfahrzeug-Sitzstrukturen am Beispiel der Konstruktion eines ausgewählten Mechanismus
#!ilm_mods_00023912!#
2015
Seilnacht, Johannes:
Numerische Simulation von fluid-mechanisch gekoppelten Systemen
#!ilm_mods_00024684!#
2014
Zhang, Wenjin:
Analytische Untersuchung der Drehachsenverlagerung von Festkörpergelenken
#!ilm_mods_00024848!#
2014
Noe, Benedikt:
Definition und Durchführung von Messungen am Ventiltrieb zur Überprüfung der Schaltsicherheit am Verschiebenockensystem Audi Valvelift System+
#!ilm_mods_00025241!#
2014
Lochner, Daniel:
Auslegungen und Konzepte für die Sitzhöhenverstellung
#!ilm_mods_00025422!#
2014
Lacina, Anne:
Untersuchung und Entwicklung von Federbügelmechanismen
#!ilm_mods_00026221!#
2013
Keller, Christian:
Untersuchung, Konzeption und Aufbau eines Sauggreifers für das Greifen von zylindrischen Glasobjekten
#!ilm_mods_00026195!#
2013
Ulbricht, Oliver:
Manipulatoren zum Verschieben von gefassten Linsen
#!ilm_mods_00026336!#
2013
Opfermann, Ronald:
FEM-basierte und messtechnische Untersuchung von nachgiebigen Koppelmechanismen mit optimierten Festkörpergelenken
#!ilm_mods_00026341!#
2013
Maier, Christoph:
Entwicklung eines Aktuators für einen OP-Retraktor
#!ilm_mods_00026557!#
2013
Fritsch, Matthias:
Modellbasierte Untersuchungen und Entwicklung des Rahmens einer Steilstrecken-Dampflok
#!ilm_mods_00026665!#
2013
Heyer, Tobias:
Konzeption eines pneumatisch aktuierten Handschuhs für die Mechanotherapie der menschlichen Hand
#!ilm_mods_00026861!#
2013
Baum, Matthias:
Optimierung der Strukturen für die Fertigung VWTS am Standort Loutang unter Berücksichtigung des Volkswagen Logistik-/Produktionssystems
#!ilm_mods_00027279!#
2012
Muth, Alexander:
Analytische und experimentelle Untersuchung von nachgiebigen Mechanismen unter Vorspannung
#!ilm_mods_00028046!#
2012
Lochner, Daniel:
Erarbeitung einer Auslegungsrichtlinie für eine Sitzhöhenverstellungs-Kinematik
#!ilm_mods_00028235!#
2012
Rutzen, Friedrich:
Untersuchung des Schraubengelenks von Rüsselkäfern
#!ilm_mods_00028203!#
2012
Kalb, Johannes:
Entwicklung eines pneumatisch aktuierten Systems für Mechanotherapie der Hand
#!ilm_mods_00027543!#
2012
Knapik, Johannes:
Entwicklung und Untersuchung der Beeinflussung der Kennlinie von monolithischen, pneumatisch angetriebenen Hohlraummechanismen mit instabilen Verhalten
#!ilm_mods_00027778!#
2012
Anderle, Franziska:
FEM-basierte Untersuchung und Entwicklung eines nachgiebigen, verschiebungsgesteuerten Rotationsmechanismus zur Elektrodenpositionierung in einer EEG-Haube
#!ilm_mods_00028573!#
2011
Lichtenheldt, Roy:
Konzeption und Aufbau einer Demonstrationsanlage für das Greifen eines Ei’s
#!ilm_mods_00028699!#
2011
Knörnschild, Christian:
Entwicklung eines Versuchsstandes zum Vergleich der Biegesteifigkeit und Drehachsenverlagerung verschiedener Festkörpergelenkkonturen
#!ilm_mods_00028644!#
2011
Fischer, Klaus:
Entwicklung und Realisierung einer auf Planarantrieben basierenden Parallelkinematik
#!ilm_mods_00029201!#
2011
Seeland, Tobias:
Entwicklung und Aufbau eines Prüfstandes zur Untersuchung der Steifigkeit und Drehpunktverlagerung von Festkörpergelenken
#!ilm_mods_00029195!#
2011
Tritscher, Dominik:
Experimentelle Modellparameterbestimmung an einem vorhandenen Lungenmodell bestehend aus nachgiebigen Strukturen
#!ilm_mods_00040328!#
2010
Unger, Volkmar:
Entwicklung eines adaptiven, nachgiebigen Moduls zur Verwendung in einem mechatronischen Antidekubitus-Lagerungssystem
#!ilm_mods_00040982!#
2010
Jentzsch, Alexander:
Ein Beitrag zur Entwicklung von nachgiebigen Greiferstrukturen auf Ferroelastomerbasis
#!ilm_mods_00040937!#
2010
Winzer, Maik:
Entwicklung und Untersuchung eines elektromagnetisch angetriebenen Ventils für Rohrleitungen auf der Basis nachgiebiger Mechanismen
#!ilm_mods_00041072!#
2010
Gärtner, Ralf:
Entwicklung eines Mechanotherapiesystems für die menschliche Hand
#!ilm_mods_00041177!#
2010
Schimon, Christian:
Konzeption eines planaren Positioniersystems auf Basis von geschlossenen kinematischen Ketten mit gestellfesten rotatorischen Antrieben
#!ilm_mods_00041163!#
2010
Feierabend, Martin:
Entwicklung und Untersuchung einer nachgiebigen Greifstruktur mit passiver Haltekraft, aktivem Ablösemechanismus sowie integrierter Sensorik
#!ilm_mods_00043421!#
2009
Helbig, Sebastian:
Entwicklung eines Aluminium-Diodenrades mit Gleichrichtermodulen für schnell laufende Rotoren
#!ilm_mods_00043630!#
2009
Streng, Andrea:
Entwicklung und Untersuchung einer nachgiebigen Struktur zur Erzeugung einer rotatorischen Bewegung
#!ilm_mods_00045996!#
2008
Linß, Sebastian:
Entwicklung und Untersuchung einer bionisch inspirierten nachgiebigen Struktur mit Saugwirkung
#!ilm_mods_00046492!#
2008
Uhlig, René:
Entwicklung und Untersuchung eines Schließsystems für Rohrleitungen auf der Basis nachgiebiger Mechanismen mit instabilem Verhalten
#!ilm_mods_00046552!#
2008
Hentrich, Tobias:
Entwicklung einer typneutralen Aufnahme im Karosseriebau auf Basis der vorhandenen typspezifischen Lackiertraversen
#!ilm_mods_00048584!#
2007
Griebel, Stefan:
Entwicklung und Untersuchung pneumatisch angetriebener linearer nachgiebiger Aktuatoren nach dem Vorbild der Schneckententakel
#!ilm_mods_00048881!#
2007
Apelt, Christian:
Dynamische Simulation der Schließbewegung eines Greifers in einer Bogenoffsetdruckmaschine mit Hilfe des MKS-Programms “Recurdyn”
#!ilm_mods_00048962!#
2007
Spillner, Rüdiger:
Adaptive nachgiebige Module zur EEG-Ableitung
#!ilm_mods_00048674!#
2007
Risto, Uwe:
Entwicklung und Aufbau eines pneumatisch angetriebenen Greiferfinger-Aktuators zum Greifen von empfindlichen Teilen
#!ilm_mods_00051475!#
2006
