Technische Entwicklungen des Fachgebietes - Sensoren

Nachgiebiger Greifer mit inhärenter Sensorik

Thema:
Nachgiebiger Greifer mit inhärenter Sensorik
System:
ein nachgiebiger Greifer mit inhärenter Sensorik
Anwendung:
Außen- oder Zwischengreifer mit grober Erkennung der Form oder Abmessungen des Objektes

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Nachgiebige Gelenkverbindung mit inhärenter Sensorik

Thema:
Nachgiebige Gelenkverbindung mit inhärenter Sensorik
System:
nachgiebige Gelenkverbindung mit inhärenten Sensoren aus leitendem Silikon
Anwendung:
• sanftes Robotergelenk

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Adaptives Antidekubitus-Lagerungsmodul I

TU Ilmenau

Thema:
Adaptives Antidekubitus-Lagerungsmodul I
System:
Adaptives Gewebe mit druckgesteuerter Steifigkeit und integrierter Sensorik
Anwendung:
• Kernziel ist ein präventiver Schutz der menschlichen Gesundheit durch Dekubitusprophylaxe

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer mit Sensorik

Thema:
Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer mit Sensorik
System:
monolithisch, mehrfach gefaltet, eine Falte mit Durchschlageffekt (mechanische Instabilität), pneumatisch angetrieben, besteht aus leitenden & nicht leitenden Strukturabschnitten, energiesparend
Anwendung:
• Einsatz in Reinräumen sowie in der Verpackungsindustrie zum Greifen, Manipulieren und Transportieren von medizinischen und pharmazeutischen Produkten

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Ansprechpartner:
Dr. S. Griebel

Beschleunigungssensor mit magnetoaktivem Funktionselement einstellbarer Sensitivität

TU Ilmenau / MSys

Thema:
Technische Implementierung magnetosensitiver Elastomere für reversibel magnetisch einstellbare Sensorsysteme
System:
Beschleunigungssensor mit magnetoaktivem Funktionselement einstellbarer Sensitivität
Anwendung:
Messung periodischer und transienter Schwingungen mit magnetfeldabhängig einstellbarer Empfindlichkeit entsprechend den Anwendungsanforderungen
 

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Ansprechpartnerin:
Dr. T. Becker

Magnetkraftkompensierter Bewegungssensor mit aufmagnetisiertem magnetoaktivem Funktionselement

Thema:
Technische Implementierung magnetosensitiver Elastomere für reversibel magnetisch einstellbare Sensorsysteme
System:
Magnetkraftkompensierter Bewegungssensor mit aufmagnetisiertem magnetoaktivem Funktionselement
Anwendung:
Erfassung äußerer mechanischer Anregungen und Neigungswinkel in mehreren Betriebsmodi mittels magnetfeldbasierter Auslesestrategie
 

 

Ansprechpartnerin:
Dr. T. Becker

TU Ilmenau / MSys