• Direkt zum Hauptmenü
  • Direkt zum Inhalt
  • Direkt zum Fußbereich
Google Suche
×
 
  • Universität
    • Kompass mit einer roten Nadel, die nach Norden zeigt Profil
      • Porträt und Leitbild
      • Nachhaltigkeit
      • Struktur und Kontakt
      • Fakten und Zahlen
      • Referenzen und Auszeichnungen
      • Campus und Anfahrt
      • Satzungen und Ordnungen
    • Fakultäten
      • Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik
      • Fakultät Informatik und Automatisierung
      • Fakultät Maschinenbau
      • Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften
      • Fakultät Wirtschaftswissenschaften und Medien
    • Mann mit Aktenkoffer steigt lange Treppe hoch Karriere
      • Arbeiten an der TU Ilmenau
      • Wissenschaftliche Karriere
      • Stellenangebote
      • Berufsausbildung
      • Stipendien und Stifter
    • Pressemitteilung Medien und News
      • Pressemitteilungen
      • UNIonline - Das Magazin
      • Veranstaltungen
      • Publikationen
      • Fotos und Videos
      • Pressesprecher
    • Quicklinks
      • Solidarität mit der Ukraine
      • Universitätsbibliothek
      • Universitätsrechenzentrum
      • Universitätssportzentrum
      • Referat Gleichstellung, Diversität & Gesundheit
      • Qualitätsmanagement
      • TU Ilmenau Transfer GmbH
      • Zentralinstitut für Bildung
      • Uni Shop
      • Universitätsgesellschaft
      • UNIonline - Das Magazin
      • Intranet
  • Studium
    • Vor dem Studium
      • Studienangebot
        • Bachelorstudiengänge
        • Masterstudiengänge
        • Bewerbung
        • Studienvorbereitung
        • FAQ Bewerbung/Einschreibung
      • Uni erleben
        • Veranstaltungen
        • Uni unterwegs
        • Campusbesuch
        • Schüler/innen forschen
      • Studentin schaut auf Stadtplan Studienstart
        • Erste Schritte
        • Studienberatung
        • Wohnen und Studienfinanzierung
        • Studieren mit Beeinträchtigung
        • Gesundheit und Familie
      • Studentenleben
        • Kultur
        • Sport
        • Vereine und Initiativen
        • Studentische Vertretungen
        • Ilmenau
        • Thüringen
      • Quicklinks
        • Bewerberportal
        • Zugangsvoraussetzungen
        • Studienberatung
        • Modultafeln
        • Doppelabschlüsse
        • Studieren im Ausland
        • Studienvorbereitung
        • Freiwilliges Jahr
        • FAQ
    • Im Studium
      • Studienangebot
        • Bachelorstudiengänge
        • Masterstudiengänge
        • Doppelabschlüsse
        • Sprachen
        • Studium generale
        • Lehrangebot auf Englisch
        • Bewerbung
      • Studienorganisation
        • Erste Schritte
        • Fristen und Termine
        • Lehrveranstaltungsplan
        • Studienausweis
        • IT Services
        • Formulare und Ordnungen
        • Beiträge und Gebühren
        • Mutterschutz
      • Studieren ist mehr
        • Freies Kursangebot
        • practicING by BASIC
        • UNIKAT
        • Ilmkubator Gründungsservice
        • Allianz THÜRING Science Camps
      • Information und Beratung
        • Administrative Guide
        • Studierendenverwaltung im ASC
        • Studierendenberatung
        • Beratungskompass
        • Beratungsangebote Studierendenwerk
        • Gesundheit und Familie
        • Studentische Vertretungen
      • Quicklinks
        • Interaktive Studienpläne
        • Moodle
        • Open Timetable
        • Webmail
        • Prüfungsportal
        • Meinungsbox
        • Jobportal
        • Cloud
        • Mensa
        • Bibliothek
        • Uni-Sportzentrum
        • Semesterbeitrag
        • Vereine und Initiativen
    • Nach dem Studium
      • Berufseinstieg
        • Career Center
        • Wissenschaftliche Karriere
        • Stellenangebote der TU Ilmenau
        • Mentoring
        • Veranstaltungen
      • Gründungsservice
        • Angebote des Ilmkubator Gründungsservice
        • Ilmkubator Class
        • Partner und Netzwerk
        • Gründungsstories
        • Kontakt
      • Weiterbildung
        • Weiterbildungsangebote
        • Service und Beratung
        • PATONakademie
        • Berufsbegleitende Angebote
        • TU Ilmenau Bürgercampus
      • Alumni
        • AlumniCampus
        • Alumni finden
        • Alumni treffen
        • Informiert bleiben
        • Veranstaltungen
        • Alumni Faces
      • Quicklinks
        • als Alumni registrieren
        • Absolventenfeier
        • Promotion
        • Graduate Center
        • Career Center
        • Ilmkubator
        • Zentralinstitut für Bildung
        • PATONakademie
        • TU Ilmenau Bürgercampus
        • UNI-Shop
  • Forschung
    • Zwei Forscher im Reinraum mit Mundschutz Forschungsaktivitäten
      • Forschungsprofil
      • Forschung International
      • Forschungsprojekte
      • Fakultäten
      • Institute und Technologische Zentren
      • Forschungspartner der TU Ilmenau
    • Wirtschaft und Transfer
      • Transferstrategie und Handlungsfelder
      • Zusammenarbeit mit der TU Ilmenau
      • Transfer und Region
      • An-Institute
      • Ausgründungen aus der TU Ilmenau
    • Wissenschaftlicher Nachwuchs Wissenschaftliche Karriere
      • Promotion
      • Habilitation und Juniorprofessur
      • Tenure Track
      • Graduate Center
    • Service
      • Referat Forschungsservice und Technologietransfer
      • Ilmkubator Gründungsservice
      • PATON | Landespatentzentrum Thüringen
      • Fort- und Weiterbildung - Zentralinstitut für Bildung
      • Forschungsnahe Dienstleistungen der Universitätsbibliothek
    • Quicklinks
      • Themenjahr 2023 "Nachhaltigkeit"
      • Forschungsblog
      • Publikationen
      • Schutzrechte
      • Veranstaltungen
      • Leitlinien Transparenz
      • Gute wissenschaftliche Praxis
      • Gute Arbeitsbedingungen in der Wissenschaft
  • International
    • Come In
      • Studierende
      • Wissenschaftler*innen / PhD
      • Campus-Leben
    • Go Out
      • Studierende
      • Wissenschaftler*innen
      • Mitarbeiter*innen
    • Flaggen wehen im Wind TU Ilmenau weltweit
      • Kooperationen
      • Doppelabschlüsse
      • Erasmus+
      • Forschung International
    • Frau und Mann am Infotresen im Gespräch Service
      • International Office
      • Welcome Center für internationale Wissenschaftler*innen
      • we4you Studierendenservice
      • we4you-Veranstaltungen
      • Intranet
    • Quicklinks
      • EU-Praktikum THÜRINGEN
      • Welcome Center
      • Dein Start in Ilmenau
      • APC / Vorfachstudium
      • Geflüchtete
      • DAAD
      • Veranstaltungsreihe 'Studieren International'
      • Mobility Online
      • GRIAT
  • UNIonline
Logo Technische Universität Ilmenau
Dr. Rico Nestler
×
 
English

Grundlagen der Farbbildverarbeitung (Bildverarbeitung 2)

Kontakt

Univ.-Prof. Dr. rer. nat. Gunther Notni
Fachgebietsleiter

+49 3677 69-3820

gunther.notni@tu-ilmenau.de

 

Sekretariat:

Dana Peuker

+49 3677 69-3822

🖷 +49 3677 69-3823

dana.peuker@tu-ilmenau.de

 

Besucheradresse:

Technische Universität Ilmenau
Newtonbau, Raum 2050
Gustav-Kirchhoff-Platz 2
98693 Ilmenau

Lageplan und Anfahrtsskizze (PDF)

Kontaktformular

  • Startseite
  • Universität
  • Fakultäten
  • Fakultät Maschinenbau
  • Profil
  • Institute und Fachgebiete
  • Fachgebiet Qualitätssicherung und Industrielle Bildverarbeitung
  • Studium - Lehre
  • Vorlesungen
  • Grundlagen der Farbbildverarbeitung (Bildverarbeitung 2)

Aktuelle Informationen

  • Hier finden Sie einen Überblick zu den Inhalten der Vorlesung im Sommersemester 2023. Vorlesungsfolien Einführungsvorlesung 2023

  • Die Vorlesungssprache ist deutsch.

  • Zur Veranstaltung werden über Moodle elektronische Unterlagen bereitgestellt. Ein gedrucktes Vorlesungsskript ist ab Semesterbeginn im Copyshop erhältlich.

  • Falls Sie Interesse an der Vorlesung im Sommersemster 2023 haben, schreiben Sie sich ab 1.3.2023 bitte im Moodle dafür ein! Das Einschreibepasswort erhalten Sie automatisch per eMail  oder auf Anfrage per eMail an rico.nestler@tu-ilmenau.de.
    Die Moodle-Einschreibung ist wichtige Voraussetzung für die Teilnahme an der Veranstaltung.

Verantwortlich / Kontakt

Dr.-Ing. Rico Nestler

Zielgruppe und Voraussetzungen

Studenten der BA-Studiengänge Biomedizinische Technik, Ingenieurinformatik und Informatik. MA-/BA-Studenten der Medientechnologie und Elektrotechnik sowie Studenten mit Interesse an Bildverarbeitung als Ergänzung oder zur Abrundung des Studiums.

Gute Kenntnisse in Physik, Mathematik sowie Informations- bzw. Nachrichtentechnik sind hilfreich.

Ebenso Vorlesungen zu technischer Optik, Systemtheorie, Signalen & Systemen sowie sehr empfohlen

Grundlagen der Bildverarbeitung und Mustererkennung (Bildverarbeitung 1)

Überblick

Grundlagen der Farbbildverarbeitung: Ohta-SegmentierungDr. Rico Nestler

Gegenstand der Vorlesung Grundlagen der Farbbildverarbeitung (Bildverarbeitung 2) sind Methoden zur Lösung von bildbasierten Erkennungsproblemen in technischen Systemen mit Farbkameras oder mehrkanaligen bildgebenden Systemen. Erkennungsaufgaben mit kamerabasierten (sehenden) technischen Systemen sind heutzutage in der Auto­mati­sie­rungs­tech­nik, der Ro­bo­tik, der Medizin­technik, der Über­wachungs­tech­nik und im Auto­motive-Bereich sehr weit verbreitet.

Die Veranstaltung legt den Fokus auf mehrkanalige digitale Bilder am Beispiel von Bildern der spektralen Bildmodalität (Farbbilder), die im Sinne konkreter Aufgaben ausgewertet werden sollen. Die in der Vorlesung behandelten Methoden und Verfahren leiten sich unmittelbar aus bekannten Methoden der Grauwert­bild­ver­ar­bei­tung, wie sie in der Vorlesung Grundlagen der Bildverarbeitung und Mustererkennung (Bildverarbeitung 1) behandelt werden, ab oder werden unter Berücksichtigung der Zusammenhänge und der Bedeutung der Farbkanäle (Farbwerte) eines Bildes neu entwickelt. Dazu werden in der Veranstaltung wichtige Grundlagen zur „Farbe“ als subjektiver Sinnesempfindung, zu Farbräumen und –systemen, zur Farbmetrik vermittelt und durch Wissen zu multispektral-messenden und -wiedergebenden Systemen ergänzt.  Das Ziel der Bildauswertung ist die Interpretation des Bildinhaltes auf verschiedenen Abtraktionsstufen. Dazu müssen die Bilder in der jeweils technisch zugänglichen Form, hier als mehrkanaliges (Farb-)Bild, aufbereitet, transformiert, gewandelt, analysiert und letztlich klassifiziert werden, um relevante Inhalte und Aussagen ableiten zu können. In der Veranstaltung werden dafür wesentliche Methoden, Verfahren und Algorithmen betrachtet und im Kontext konkreter Anwendungen aus der Praxis diskutiert.

Der Studierende erhält einen umfassenden Überblick zu den Besonderheiten der Verarbeitung digitaler Farbbilder im Rahmen von technischen Erkennungsaufgaben. Neben dem rein informatischen Aspekten der Bildverarbeitung werden dem Studenten wichtige Zusammenhänge zum Entstehen und zur technischen Beschreibung des Farbphänomens und der technischen Erfassung in Form digitaler Farbbilder vermittelt. Im Ergebnis ist der Kursteilnehmer in der Lage, klassische Verarbeitungsketten zur Lösung bildbasierter Erkennungsaufgaben zu verstehen und zu gestalten, Teilaspekte von Verarbeitungslösungen richtig einzuordnen und umzusetzen sowie sich begrifflich sicher in diesem interdisziplinären Wissensgebiet zu bewegen. Für das Verständnis aktueller Anwendungsgebiete auf diesem Gebiet, wie der multispektralen und multimodalen Bilderfassung und Bildsignalverarbeitung, werden durch die Vorlesung wichtige Vorraussetzungen geschaffen.

Aufbauend auf den in der Vorlesung vermittelten Inhalten kann der Studierende das erworbene Wissen in weiterführenden Veranstaltungen des Bachelor- und Masterstudiums, z.B.

  • Grundlagen der 3D-Bildverarbeitung (Erfassung und Verarbeitung von 3D-Daten)

  • Systemtechnik und Systemtheorie der Bildverarbeitung

sowie weiteren Veranstaltungen zur angewandten Bildverarbeitung / künstlichen Intelligenz an der TU Ilmenau weiter auszubauen und spezialisieren.

Die Veranstaltung ist begleitet von einer Übung, in der die Vorlesungsinhalte nachbereitet, vertieft und einfache BV-Aufgaben mit einer Prototyping Software für Bildverarbeitungslösungen (VIP-Toolkit) bearbeitet werden. Zur Vorlesung werden zahlreiche Lehrbeispiele bereitgestellt.

Inhalte

Grundlagen der Farbbildverarbeitung: Chroma-Orts-KlassenhistogrammeDr. Rico Nestler

Einführung / Grundlagen

  • Geschichtliches (Newton, Goethe)

  • Farbbegriff und Farbwahrnehmung

  • Grundlagen der Farbmetrik

  • Farbräume und Farbtafeln

Ansätze zur Farbmessung und Farbkalibrierung

Farbbildverarbeitung / Verarbeitung mehrkanaliger Bilder

  • Statistik und Punktoperationen auf Farbbildern

  • ColorIndexing und Histogrammmatching

  • Lineare und nichtlineare lokale Operationen zur Störungsreduktion und Kantenhervorhebung

Ausgewählte Verfahren zur Bildinhaltsanalyse von farbigen und mehrkanaligen Bildern

  • Segmentierung

  • Merkmalgewinnung und Klassifikation

Übungen mit VIP-Toolkit™-Rapid Prototyping- Studentenversion

Literaturhinweise

  • M. Richter: Einführung in die Farbmetrik. Walter de Gruyter 1981, ISBN 3-11-008209-8.

  • L. W. MacDonald.: Colour imaging : vision and technology.  Wiley, 1999, ISBN 0-471-98531-7.

  • Koschan, A. and Abidi, M. A.: Digital Color Image Processing. Wiley-Interscience, 2008.

  • Sangwine, Stephen J.: The colour image processing handbook. Chapman & Hall, 1998, ISBN 0-412-80620-7.

  • R.C. Gonzalez, R.E. Woods: Digital Image Processing. Addison-Wesley Publishing Company 2007, ISBN 978-0131687288.

  • sowie auch die Literaturempfehlungen zum Fach Grundlagen der Bildverarbeitung und Mustererkennung (Bildverarbeitung 1)

Abschluss

P-Leistungen als Voraussetzung für Modulabschluss durch Hausaufgaben während des Semesters (aSL).
Modulnote aus schriftlicher Prüfung, 90 min oder mündlichem Prüfungsgespräch (nach Vereinbarung).

Termine, Skripte, Lehr- & Übungsmaterialien

Termine, Skripte, Lehr- & Übungsmaterialien finden Sie im Moodle. Hier gelangen Sie zu den Moodle-Kursen des FG. ...

Kontakt

TU Ilmenau
Ehrenbergstraße 29
98693 Ilmenau
Telefon +49 3677 69-0

Öffnet die Anfahrtsbeschreibung in neuem Tab (Karte)© OpenStreetMap-Mitwirkende, CC BY-SA

Service

  • Intranet
  • Struktur und Kontakt
  • Jobs und Karriere
  • Anfahrt und Campus

Infos

  • Studieninteressierte
  • Studierende
  • Unternehmen
  • Journalisten
  • TU Ilmenau 2023
  • Datenschutz
  • Impressum
  • Barrierefreiheit