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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Fachgebietsleiter
E-Mail: fg-nikr@tu-ilmenau.de
Telefon: +49 3677 692858
Anschrift:
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
Postfach 10 05 65
98684 Ilmenau
Besucheradresse:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Raum 3060
98693 Ilmenau
Das automatisierte Wahrnehmen von Personen in dynamischen Einsatzumgebungen ist eine Fähigkeit, welche neben der Assistenzrobotik auch in vielen anderen Anwendungsgebieten, wie der Überwachung sicherheitskritischer Bereiche, dem Arbeitsschutz und der Produktionsassistenz von grundlegender Bedeutung ist.
Dieses Vorhaben soll sich mit neuen hybriden Ansätzen für das robuste Wahrnehmen von Personen, welche die spezifischen Vorteile von 3D-Sensorik nutzen und die diversen Nachteile durch Fusion mit anderen Merkmalskarten kompensieren sollen, beschäftigen. Dabei sollen als wesentliche Teilprobleme die tiefendatenbasierte Personendetektion inklusive des Personentrackings in geeigneten Zustandsräumen, die Personenwiedererkennung unter Nutzung der Tiefendaten gelernter Personenmodelle sowie die Sensorfusion von Tiefendaten mit weiteren Merkmalskarten behandelt werden.
Ziel ist es, ein realwelt-taugliches Personenwahrnehmungssystem für häusliche und öffentliche Einsatzszenarien zu erstellen, welches zuverlässig Personen auch in Situationen erkennt, für die die heutigen Ansätze nur ungenügende Ergebnisse liefern.