CompanionAble - Integrated Cognitive Assistive & Domotic Companion Robotic Systems for Ability & Security

 

Es gibt weithin anerkannte Notwendigkeiten, älteren Menschen zu helfen, zu Hause zu leben - so lange wie möglich unabhängig. Ohne Unterstützung bei der kognitiven Stimulation können sich bei älteren Menschen, die an Demenz und Depressionen leiden, die Lebensqualität schnell verschlechtern, und die pflegenden Angehörigen stehen vor einer immer anspruchsvolleren Aufgabe. Beide Gruppen sind zunehmend von sozialer Ausgrenzung bedroht.

Das integrierte FP7-Projekt CompanionAble wird die Synergie von Robotik- und Ambient Intelligence-Technologien und deren Integration nutzen, um eine unterstützende Umgebung für den Pflegenden zu schaffen. Diese wird die kognitive Stimulation und das Therapiemanagement des Pflegebedürftigen unterstützen. Die positiven Effekte beider Einzellösungen sollen kombiniert werden, um zu zeigen, wie die Synergie zwischen einer stationären Smart-Home-Lösung und einem verkörperten mobilen Roboterbegleiter die Pflege und die Interaktion des Pflegebedürftigen mit seinem Assistenzsystem deutlich verbessern kann.

Ausgehend von einem fundierten Requirements Engineering für ein IKT-gestütztes Pflege- und Therapiemanagement für die Pflegebedürftigen werden mit Basistechnologien zur multimodalen Nutzerbeobachtung und Mensch-Maschine-Interaktion die Grundlagen für die Entwicklung eines stationären Smart-Home-Assistenzsystems und eines mobilen Roboterassistenten geschaffen, die die Eckpfeiler des Gesamtsystems bilden und die vielversprechenden Lösungen beider Teile integrieren.

Nach der Realisierung der jeweiligen Szenarien werden Feldversuche in Pflegezentren und Heimumgebungen durchgeführt, um das System zu evaluieren und zu testen. Auf diese Weise können beide Szenarien evaluiert werden, um ihre Stärken und Schwächen aufzuzeigen. Damit wird die Entwicklung eines übergreifenden, integrierten Pflegeszenarios (Smart Home mit eingebettetem Roboterbegleiter) angestoßen.