NAASA

Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung von Neurohardware zur akustischen Szenenanalyse. Der Fokus der Arbeit liegt auf der aufmerksamkeitsgesteuerten Extraktion auditiver Informationen (Cocktail-Party-Effekt) und deren Nutzung für die sensomotorische Interaktion von Robotersystemen in unbekannten Umgebungen.
Verschiedene Modelle der akustischen Vorverarbeitung, der Quellenlokalisierung, der aufmerksamkeitsbasierten Quellentrennung und des Lernens von Raum-Zeit-Mustern werden simuliert und an realen Audiosignalen getestet.

In Zusammenarbeit mit dem Fachgebiet Mikroelektronische Schaltungen und Systeme MSS der TU Ilmenau arbeiten wir an der VLSI-Implementierung eines spike-basierten Quellenlokalisierungsmodells.