RODIAR - Autonom agierendes Robotersystem für die Inspektion von Trinkwasserleitungen zur frühzeitigen Erkennung von versorgungskritischen, materialtechnischen Schwachstellen (ROhrleitungs-DIAgnose-Roboter)


 
Fotos: Thüringer Fernwasserversorgung
Fotos: Thüringer Fernwasserversorgung
Fotos: Thüringer Fernwasserversorgung

Der Einsatz von angebundenen, ferngesteuerten Robotern für die Inspektion von Trinkwasserleitungen hat sich mehr und mehr etabliert. Dabei ist es besonders wichtig, dass aktuelle Erkenntnisse der Robotik berücksichtigt werden, um die Effizienz der Inspektionsprozesse zu erhöhen und gleichzeitig die Kosten zu senken. Das Projekt RODIAR soll die technischen Grundlagen für die spätere Entwicklung eines serienreifen, vollautonomen Inspektionsroboters schaffen.
Um solche schweren Rohrbrüche zu verhindern, soll im Projekt RODIAR ein autonomer Inspektionsroboter zur Erkennung von Schwachstellen in Frischwasserleitungen entwickelt werden. Dafür muss der Roboter Drücke von mehr als 15 bar aushalten.