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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Fachgebietsleiter
E-Mail: fg-nikr@tu-ilmenau.de
Telefon: +49 3677 692858
Anschrift:
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
Postfach 10 05 65
98684 Ilmenau
Besucheradresse:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Raum 3060
98693 Ilmenau
Der Einsatz von angebundenen, ferngesteuerten Robotern für die Inspektion von Trinkwasserleitungen hat sich mehr und mehr etabliert. Dabei ist es besonders wichtig, dass aktuelle Erkenntnisse der Robotik berücksichtigt werden, um die Effizienz der Inspektionsprozesse zu erhöhen und gleichzeitig die Kosten zu senken. Das Projekt RODIAR soll die technischen Grundlagen für die spätere Entwicklung eines serienreifen, vollautonomen Inspektionsroboters schaffen.
Um solche schweren Rohrbrüche zu verhindern, soll im Projekt RODIAR ein autonomer Inspektionsroboter zur Erkennung von Schwachstellen in Frischwasserleitungen entwickelt werden. Dafür muss der Roboter Drücke von mehr als 15 bar aushalten.