SEROKON-H - SERvice ROboter KONzeption - Hauptprojekt


 

Basierend auf den Ergebnissen der Vorgängerprojekte PERSES und SERROKON-V (gefördert durch das TMWFK) soll ein flexibler, mobiler und interaktiver Serviceroboter entwickelt werden, der für verschiedene Anwendungsdomänen rekonfiguriert werden kann.

Insbesondere soll die entstehende Plattform für zwei ambitiöse prototypische Anwendungen untersucht werden: einen Einkaufsassistenten, der in einem Baumarkt eingesetzt wird, und einen Heimroboter für häusliche Aufgaben (Unterhaltung, Edutainment, Sicherheit).

Neben der Entwicklung der Roboterplattform wird besonderer Wert auf die Durchführung von Feldexperimenten zur Usability und Akzeptanz in den genannten prototypischen Anwendungen gelegt.