VISION

Der Schwerpunkt des Projekts liegt auf der Entwicklung von Methoden zur visuellen Analyse auf einer mobilen Roboterplattform, die in einer komplexen Umgebung mit statischen und dynamischen Objekten agieren muss. Der Roboter ist nur mit Sensoren ausgestattet, die ihr Gegenstück unter den Sinnen des Menschen finden, d.h. hauptsächlich mit Sehsensoren.

Das System muss die in der Szene enthaltenen Objekte erkennen, zwischen ihnen unterscheiden und sie in einem räumlichen und zeitlichen Lokalspeicher speichern. Außerdem muss es in der Lage sein, die zukünftigen Bewegungen der dynamischen Objekte (z. B. Personen) vorherzusagen. Basierend auf diesen Vorhersagen ist das System in der Lage, seinen Weg durch oder um Menschenmengen von dynamischen Objekten zu finden und dabei Kollisionen zu vermeiden. Dazu ist eine adäquate Strategie notwendig, die zwischen verschiedenen möglichen Aktionen wählen muss.