Fachgebiet Mechanik Nachgiebiger Systeme

Unser wissenschaftliches Team wird angeleitet von Frau Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Lena Zentner. Wir forschen und unterrichten im Bereich Mechanik nachgiebiger und starrer Körper. Im Fokus der Lehre und Forschung stehen für uns die Synthese, Untersuchung und Optimierung technischer Systeme. Diese finden breite Anwendung im Maschinenbau, vor allem in der Messtechnik, der Medizintechnik, der Handhabungs- und Robotertechnik.

(... Team)
 

Unsere Forschungsschwerpunkte sind:

• nachgiebige Systeme
• Mehrkörpersysteme
• Starrkörpermechanismen
• Systeme auf Basis funktionaler Materialien

Die Systementwicklung erfolgt durch sorgfältige analytische und computergestützte Methoden, wofür wir insbesondere hohe Kompetenz besitzen. Im Mittelpunkt unserer Untersuchungen stehen interdisziplinäre Forschungsthemen aktuell aus den Bereichen Präzisionstechnik, Robotertechnik, Productive Teaming und Medizintechnik.

(... Forschung)
 

Wir bieten folgende Lehrveranstaltungen an:

• Getriebetechnik 1
• Getriebetechnik 2
• Höhere Festigkeitslehre / Finite Elemente Methoden
• Maschinendynamik
• Mechanismentechnik
• Mehrkörperdynamik und Robotik
• Modellierung biomechanischer Systeme
• Nachgiebige Mechanismen
• Technische Mechanik 1
• Technische Mechanik 2
• Technische Mechanik 3
• Praktikum Konstruktiver Maschinenbau (anteilig)

(... Lehre)