List of publications without theses

Warnken, Nadine; Zentner, Lena:

A design algorithm for compliant constant-force mechanisms

#!ilm_mods_00078490!#

In: New advances in mechanisms, transmissions and applications: proceedings of the 7th MeTrApp Conference 2025 (ISBN 978-3-032-05468-5), (2026), pp. 34–42

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-032-05466-1_4

Luo, Yinnan; Arbogast, Philipp; Römer, Ulrich J.; Zirkel, Marten; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander:

Study on bipedal running on compliant ground using hybrid zero dynamics controller

#!ilm_mods_00078563!#

In: Multibody system dynamics, vol. 66 (2026), no. 2, pp. 435–462

DOI: https://doi.org/10.1007/s11044-025-10095-9

Mukherjee, Ashutosh; Luo, Yinnan; Zirkel, Marten; Gerlach, Erik; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander:

Identification of energy dissipation models in the drivetrain of an energy efficient bipedal robot

#!ilm_mods_00079260!#

In: Proceedings of ICOVP and WMVC 2025: recent trends in vibration problems and wave propagation (ISBN 978-3-032-13227-7), (2026), pp. 301–313

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-032-13225-3_31

Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:

Schnelle kennlinienbasierte Optimierung zur Synthese ebener nachgiebiger Strukturen

#!ilm_mods_00079643!#

In: 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026: 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg, (2026)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/84954

Jahn, Hannes; Zentner, Lena:

Development of a midcurve for analyzing the deformation of transversely symmetric hinges

#!ilm_mods_00079376!#

In: Meccanica: international journal of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA, vol. 61 (2026), no. 2, art. 51

DOI: https://doi.org/10.1007/s11012-026-02085-8

Thumann, Lukas; Jakob, Anna; Schaeffer, Leon; Herrmann, David; Lehmann, Lukas; Zentner, Lena; Böhm, Valter:

Entwicklung einer kostengünstigen videobasierten Methode zur Bestimmung des momentanen Rotationszentrums des Handgelenks

#!ilm_mods_00079720!#

In: 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026: 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg, (2026)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/84944

Hemeling, Christoph; Merker, Lukas; Zentner, Lena; Kissinger, Thomas:

Tensegrity structure for force sensing and localization using fiber segment interferometry

#!ilm_mods_00080099!#

In: Smart materials and structures, vol. 35 (2026), no. 5, art. 55005

DOI: https://doi.org/10.1088/1361-665X/ae642a

Reiche, Marius; Zentner, Lena; Borin, Dmitry; Becker, Tatiana I.:

Mobile robot based on multipole magnetoactive elastomer for controllable planar locomotion

#!ilm_mods_00024530!#

In: IEEE transactions on magnetics: a publication of the IEEE Magnetics Society, vol. 61 (2025), no. 6, art. 4900304

DOI: https://doi.org/10.1109/TMAG.2024.3501381

Warnken, Nadine; Zentner, Lena:

Compliant constant force guiding mechanism

#!ilm_mods_00051144!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2024 (ISBN 978-3-031-83359-5), (2025), pp. 12–21

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-83357-1_2

Merker, Lukas; Kissinger, Thomas; Böhm, Valter; Herrmann, David; Zentner, Lena:

Planar sensor design for force/torque measurement based on fiber optic sensing

#!ilm_mods_00051143!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2024 (ISBN 978-3-031-83359-5), (2025), pp. 74–84

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-83357-1_8

Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Merker, Lukas; Zentner, Lena; Böhm, Valter:

An approach to the realization of multistable tensegrity structures with deformable compressed members

#!ilm_mods_00051142!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2024 (ISBN 978-3-031-83359-5), (2025), pp. 343–350

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-83357-1_34

Pujada-Gamarra, Enrique; Zentner, Lena; Lavayen-Farfán, Daniel; Rodriguez-Hernandez, Jorge A.:

Analysis of the relative displacements in a thick Origami with double-hinge technique for thickness accommodation

#!ilm_mods_00052967!#

In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 210 (2025), art. 106000

DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106000

Pujada-Gamarra, Enrique; Lavayen-Farfán, Daniel; Olivera-Oliva, Davy; Rodríguez-Hernández, Jorge:

Origami-inspired photovoltaic modules — development of ecofriendly solutions for naval and mining operations

#!ilm_mods_00052971!#

In: Engineering proceedings, vol. 83 (2025), no. 1, art. 26

[3. International Congress on Technology and Innovation in Engineering and Computing (Lima, 20.-24.11.2023)]

DOI: https://doi.org/10.3390/engproc2025083026

Sindersberger, Nina:

Synthesis, characterization and application of soft thermoresponsive hybrid materials and their field-based controllable properties

#!ilm_mods_00056109!#

Ilmenau, 2025

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.64978

Rogge, Norbert; Jahn, Hannes; Pabst, Markus; Shmagun, Vitalii; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas:

Investigations on anelastic effects in electrical discharge machined titan grade 2 flexures for the use in precision force instruments

#!ilm_mods_00054912!#

In: Technisches Messen: tm ; Sensoren, Geräte, Systeme, vol. 92 (2025), no. 6, pp. 243–250

DOI: https://doi.org/10.1515/teme-2025-0020

Reiche, Marius; Zentner, Lena; Becker, Tatiana I.:

On the dynamics of the vibration-driven multipole magnetoactive bristlebot

#!ilm_mods_00061332!#

In: Archive of applied mechanics, vol. 95 (2025), no. 7, art. 160

DOI: https://doi.org/10.1007/s00419-025-02875-8

Platl, Vivien; Zentner, Lena; Iwatsuki, Nobuyuki:

Improving the result accuracy of the analytical method for natural frequencies of compliant mechanisms

#!ilm_mods_00065572!#

In: Proceedings of the 2025 CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics (ISBN 978-3-031-95488-7), (2025), pp. 40–51

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-95489-4_4

Husung, Stephan; Amthor, Peter; Bergmann, Jean Pierre; Bräunig, Sylvia; Dallmann, Thomas [et al.]:

Future skills in engineering education: digitalization of skills-based learning and examination

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Ilmenau, 2025

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.67584

Hemeling, Christoph; Merker, Lukas; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas; Kissinger, Thomas:

Optical fibers used as structural sensing elements in a tensegrity structure for force measurement and localization

#!ilm_mods_00070890!#

In: 29th International Conference on Optical Fiber Sensors: 25–30 May 2025 Porto, Portugal (ISBN 978-1-5106-9187-2), (2025), art. 136397Q

DOI: https://doi.org/10.1117/12.3062963

Zeidis, Igor; Bolotnik, Nikolay; Zimmermann, Klaus:

The second approximation of the averaging method in the dynamics of controlled motions of vibration systems with dry friction

#!ilm_mods_00078272!#

In: Axioms, vol. 14 (2025), no. 9, art. 694

DOI: https://doi.org/10.3390/axioms14090694

Gerlach, Erik Rainer; Zentner, Lena:

Development of a fast spring drive using multi-body simulation

#!ilm_mods_00078909!#

In: Multibody dynamics 2025: 12th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics : book of abstracts, program included : 13-18 July 2025, University of Innsbruck, Innsbruck, Austria (ISBN 978-3-200-10587-4), (2025), art. 291

URL: https://www.uibk.ac.at/en/congress/multibody2025/program/scientific-program/

Zentner, Lena:

Nachgiebige Systeme: Klassifikation, Modellbildung und Design von Mechanismen und Aktuatoren

#!ilm_mods_00079556!#

2. Auflage. - Berlin ; Boston : De Gruyter Oldenbourg, 2025. - ISBN 978-3-11-075921-1

DOI: https://doi.org/10.1515/9783110759884

Gerlach, Erik; Ettel, Matti; Zentner, Lena:

Einsatz der Mehrkörper-Simulation zur Entwicklung eines Antriebmoduls für mobile Roboter

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In: 13. Saxon Simulation Meeting: Präsentationen und Vorträge des 13. Anwendertreffens am 19. März 2024 an der Technischen Universität Chemnitz (ISBN 978-3-96100-208-5), (2024)

DOI: https://doi.org/10.51382/978-3-96100-208-5_v09

Platl, Vivien; Zentner, Lena:

De-dimensionalization and scaling for the dynamic analysis and optimization of compliant mechanisms

#!ilm_mods_00019283!#

In: 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR): 23-26 June 2024, Chicago, IL, USA : proceedings (ISBN 979-8-3503-9597-6), (2024), pp. 78–83

DOI: https://doi.org/10.1109/ReMAR61031.2024.10617700

Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Schmitt, Lukas; Körber, Wolfgang; Merker, Lukas; Zentner, Lena; Böhm, Valter:

Compliant robotic arm based on a tensegrity structure with x-shaped members

#!ilm_mods_00015279!#

In: 2024 7th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): San Diego, CA, USA, April 14-17, 2024 (ISBN 979-8-3503-8182-5), (2024), pp. 1042–1047

DOI: https://doi.org/10.1109/RoboSoft60065.2024.10521941

Schmitz, Maximilian; Bisinger, Jochen; Zentner, Lena:

Potentials of an early digital twin for dimensional vehicle concept creation in the concept phase

#!ilm_mods_00008868!#

In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 - Volume 3 (ISBN 978-3-031-45708-1), (2024), pp. 806–814

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_78

Jahn, Hannes; Fröhlich, Thomas; Zentner, Lena:

Analytical description of transversally symmetric hinges with semicircular contours

#!ilm_mods_00008869!#

In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 - Volume 3 (ISBN 978-3-031-45708-1), (2024), pp. 502–509

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_49

Platl, Vivien; Zentner, Lena:

An analytical approach for calculating the first natural frequency of flexure hinges with variable cross-sections for compliant mechanisms

#!ilm_mods_00008870!#

In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 - Volume 3 (ISBN 978-3-031-45708-1), (2024), pp. 491–501

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_48

Jahn, Hannes; Böhm, Valter; Zentner, Lena:

Analysis of deformation in tensegrity structures with curved compressed members

#!ilm_mods_00017164!#

In: Meccanica: international journal of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA, vol. 59 (2024), no. 9, pp. 1369–1380

DOI: https://doi.org/10.1007/s11012-024-01833-y

Schorr, Philipp; Ebnet, Markus; Zimmermann, Klaus; Böhm, Valter:

Dynamic investigation of a rolling locomotion system based on a tensegrity structure with spatially curved compressed members

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In: Perspectives in dynamical systems I — applications: DSTA, Łódź, Poland, December 6–9, 2021 (ISBN 978-3-031-56492-5), (2024), pp. 437–449

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-56492-5_32

Reiche, Marius; Zentner, Lena; Borin, Dmitry; Becker, Felix; Becker, Tatiana:

Bi-directional vibration-driven mobile robots based on multipole magnetoactive elastomers

#!ilm_mods_00019193!#

In: IEEE robotics and automation letters, vol. 9 (2024), no. 10, pp. 8961–8966

DOI: https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3448213

Reiche, Marius; Zentner, Lena; Becker, Tatiana:

Mobile robots based on multipole magnetoactive elastomer for controllable planar locomotion

#!ilm_mods_00026089!#

In: The XIV. European Magnetic Sensors and Actuators Conference - EMSA 2024: June 24-27, 2024, Košice, Slovakia : books of abstracts (ISBN 978-80-574-0340-1), (2024), pp. 39–40

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.64203

Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Schmitt, Lukas; Körber, Wolfgang; Merker, Lukas; Zentner, Lena; Böhm, Valter:

Design, Erprobung und Vergleich von zwei Manipulatoren auf Basis von nachgiebigen Tensegrity-Strukturen

#!ilm_mods_00026092!#

In: Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. März 2024, Universität Rostock: Tagungsband (ISBN 979-3-940402-67-7), (2024), pp. 7–8

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/81587

Jahn, Hannes; Fröhlich, Thomas; Zentner, Lena:

Development of an analytical model and method for analyzing deformation in planar load cells

#!ilm_mods_00020908!#

In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 203 (2024), art. 105812

DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105812

Platl, Vivien; Zentner, Lena:

Optimizing natural frequencies in compliant mechanisms through geometric scaling

#!ilm_mods_00021152!#

In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 203 (2024), art. 105822

DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105822

Luo, Yinnan; Römer, Ulrich J.; Zirkel, Marten; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander:

Optimierte Energieeffizienz des zweibeinigen Gehens auf nachgiebigem Untergrund durch elastische Kopplung

#!ilm_mods_00024547!#

In: Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. März 2024, Universität Rostock: Tagungsband (ISBN 979-3-940402-67-7), (2024), pp. 78–79

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/81582

Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:

Bestimmung der natürlichen Krümmung eines Balkens für eine bestimmte charakteristische Kennlinie mit Hilfe Neuronaler Netze

#!ilm_mods_00024545!#

In: Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. März 2024, Universität Rostock: Tagungsband (ISBN 979-3-940402-67-7), (2024), pp. 52–53

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/81585

Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:

Ein nachgiebiger Mechanismus mit einstellbarer charakteristischer Kennlinie durch Bistabilität

#!ilm_mods_00003061!#

In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel (ISBN 978-3-940402-63-9), (2023), art. 5

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/77388

Schmitz, Maximilian; Bisinger, Jochen; Zentner, Lena:

Effiziente parametrisierte Fahrzeugarchitekturauslegung in der frühen Konzeptphase

#!ilm_mods_00003060!#

In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel (ISBN 978-3-940402-63-9), (2023), art. 8

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/77391

Jahn, Hannes; Henning, Stefan; Fröhlich, Thomas; Zentner, Lena:

Analytische Beschreibung transversalsymmetrischer Gelenke

#!ilm_mods_00003062!#

In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel (ISBN 978-3-940402-63-9), (2023), art. 21

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/77402

Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Zentner, Lena; Böhm, Valter:

Theoretische und experimentelle Voruntersuchungen von Manipulatoren auf Basis von nachgiebigen Tensegrity-Strukturen

#!ilm_mods_00003065!#

In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel (ISBN 978-3-940402-63-9), (2023), art. 15

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/77397

Gast, Simon:

Ein Beitrag zur Untersuchung der Deformation magneto-sensitiver Elastomere und deren Nutzung als Sensorelement

#!ilm_mods_00013674!#

Ilmenau, 2023

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.59060

Torres Melgarejo, Mario André; Henning, Stefan; Zentner, Lena; Theska, René:

Synthesis of optimized compliant mechanisms for ultra-precision applications

#!ilm_mods_00013916!#

In: Engineering for a changing world: 60th ISC, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 4-8, 2023 : proceedings, (2023), art. 1.4.071

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.58844

Hermoza-Llanos, Estefania; Rodríguez Hernández, Jorge A.; Zentner, Lena:

Development of a novel synthesis method of a rigid-body four-bar linkage into a compliant mechanism

#!ilm_mods_00013893!#

In: Engineering for a changing world: 60th ISC, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 4-8, 2023 : proceedings, (2023), art. 3.3.004

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.58886

Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Zentner, Lena; Böhm, Valter:

Theoretical considerations on 3D tensegrity joints for the use in manipulation systems

#!ilm_mods_00013892!#

In: Engineering for a changing world: 60th ISC, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 4-8, 2023 : proceedings, (2023), art. 3.3.060

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.58888

Pandey, Ashok Kumar; Pal, Prem; Nagahanumaiah; Zentner, Lena:

Preface

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In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022 (ISBN 978-3-031-20353-4), (2023), pp. ix–x

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4

Pandey, Ashok Kumar; Pal, Prem; Nagahanumaiah; Zentner, Lena (eds.):

Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022

#!ilm_mods_00001764!#

Cham : Springer, 2023. - ISBN 978-3-031-20353-4

[6. Conference on Microactuators, Microsensors and Micromechanisms (Hyderabad, 03.-05.12.2022), 6. MAMM (Hyderabad, 03.-05.12.2022)]

(Mechanisms and machine science ; 126)

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4

Henning, Stefan; Zentner, Lena:

Analytical characterization of spatial compliant mechanisms using beam theory

#!ilm_mods_00001765!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022 (ISBN 978-3-031-20353-4), (2023), pp. 61–76

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4_5

Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:

Development of a database to simulate and adapt compliant mechanisms to a given characteristic for improving energy efficiency of a walking robot

#!ilm_mods_00001766!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022 (ISBN 978-3-031-20353-4), (2023), pp. 46–60

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4_4

Platl, Vivien; Lechner, Leo; Mattheis, Thomas; Zentner, Lena:

Free vibration of compliant mechanisms based on Euler-Bernoulli-Beams

#!ilm_mods_00001767!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2022 (ISBN 978-3-031-20353-4), (2023), pp. 1–18

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-20353-4_1

Hügl, Silke:

Beitrag zur Minimierung der Insertionskräfte von Cochlea-Implantat-Elektrodenträgern: Untersuchung gerader, lateral liegender Elektrodenträger sowie deren Funktionalisierung mittels nachgiebiger Aktuatoren

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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2023. - ISBN 978-3-86360-264-2

(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 8)

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.53719

Zeidis, Igor; Zimmermann, Klaus; Greiser, Steffen; Marx, Julia:

Analysis of kinematic constraints in the linkage model of a Mecanum-wheeled robot and a trailer with conventional wheels

#!ilm_mods_00005822!#

In: Applied sciences: open access journal, vol. 13 (2023), no. 13, art. 7449

DOI: https://doi.org/10.3390/app13137449

Merker, Lukas; Böhm, Valter; Zentner, Lena:

Modellbildung und Steifigkeitsanalyse eines nachgiebigen Tensegrity-ähnlichen Koppelelements

#!ilm_mods_00008996!#

In: 15. Kolloquium Getriebetechnik: 13.-15. September 2023 (ISBN 978-3-95886-502-0), (2023), pp. 63–66

Platl, Vivien; Zentner, Lena:

Eigenfrequenzberechnung von Parallelschwingen mit unterschiedlichen Festkörpergelenkkonturen

#!ilm_mods_00008995!#

In: 15. Kolloquium Getriebetechnik: 13.-15. September 2023 (ISBN 978-3-95886-502-0), (2023), pp. 67–72

Jahn, Hannes; Zentner, Lena:

Methode zum dreidimensionalen Exportieren von nachgiebigen Mechanismen aus dem Analysetool „CoMSys“

#!ilm_mods_00008997!#

In: 15. Kolloquium Getriebetechnik: 13.-15. September 2023 (ISBN 978-3-95886-502-0), (2023), pp. 57–62

Reiche, Marius; Becker, Tatiana; Stepanov, Gennady V.; Zimmermann, Klaus:

A multipole magnetoactive elastomer for vibration-driven locomotion

#!ilm_mods_00004860!#

In: Soft Robotics: SoRo, vol. 10 (2023), no. 4, pp. 770–784

DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2022.0106

Wedrich, Karin; Cherkasova, Valeriya; Platl, Vivien; Fröhlich, Thomas; Strehle, Steffen:

Stiffness considerations for a MEMS-based weighing cell

#!ilm_mods_00002973!#

In: Sensors, vol. 23 (2023), no. 6, art. 3342

DOI: https://doi.org/10.3390/s23063342

Harfensteller, Felix; Henning, Stefan; Zentner, Lena; Husung, Stephan:

Modeling of corner-filleted flexure hinges under various loads

#!ilm_mods_00000319!#

In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 175 (2022), art. 104937

DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104937

Henning, Stefan:

Modellbasierte Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Werkzeugen zur Analyse und Synthese nachgiebiger Mechanismen

#!ilm_mods_00000655!#

Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2022. - ISBN 978-3-86360-252-9

(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 7)

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.53126

Zentner, Lena; Henning, Stefan; Fröhlich, Thomas:

Design of compliant mechanisms based on rigid-body mechanisms

#!ilm_mods_00001589!#

In: Romanian journal of technical sciences: Applied mechanics, vol. 67 (2022), no. 1, pp. 61–78

Jahn, Hannes; Henning, Stefan; Zentner, Lena:

Eine Methode zur Optimierung nachgiebiger Mechanismen

#!ilm_mods_00002210!#

In: Getriebetagung 2022: Chemnitz, 22.-23. September 2022 : Tagungsband (ISBN 978-3-8325-5552-8), (2022), pp. 133–142

Platl, Vivien; Zentner, Lena:

An analytical method for calculating the natural frequencies of spatial compliant mechanisms

#!ilm_mods_00003336!#

In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 175 (2022), art. 104939

DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104939

Luo, Yinnan; Römer, Ulrich J.; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander:

Improving energy efficiency of a bipedal walker with optimized nonlinear elastic coupling

#!ilm_mods_00007455!#

In: Advances in nonlinear dynamics: proceedings of the second International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2021), volume 2 (ISBN 978-3-030-81165-5), (2022), pp. 253–262

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-81166-2_23

Kouakouo, S.; Böhm, Valter; Zimmermann, Klaus:

Analyses of apedal locomotion systems based on ferroelastomers

#!ilm_mods_00005542!#

In: Proceedings I of the 28th Conference Student EEICT 2022 (ISBN 978-80-214-6029-4), (2022), pp. 447–451

Torres Melgarejo, Mario Andre; Henning, Stefan; Zentner, Lena; Theska, René:

Zum Einfluss von geometrischen Abweichungen von Festkörpergelenken auf das Bahnverhalten von nachgiebigen Geradführungsmechanismen für Ultrapräzisionsanwendungen

#!ilm_mods_00002320!#

In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz ; Tagungsband (ISBN 978-3-940402-51-6), (2022)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/75447

Henning, Stefan; Zentner, Lena:

Analytische Berechnung des Verformungsverhaltens räumlicher nachgiebiger Mechanismen

#!ilm_mods_00002323!#

In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz ; Tagungsband (ISBN 978-3-940402-51-6), (2022)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/75435

Jahn, Hannes; Henning, Stefan; Zentner, Lena:

CoMSys - ein GUI-basiertes Berechnungstool zur Analyse und Optimierung nachgiebiger Mechanismen

#!ilm_mods_00002322!#

In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz ; Tagungsband (ISBN 978-3-940402-51-6), (2022)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/75432

Platl, Vivien; Lechner, Leo; Mattheis, Thomas; Zentner, Lena:

Entwicklung eines Berechnungstools für die Eigenfrequenzen von planaren nachgiebigen Mechanismen

#!ilm_mods_00002324!#

In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz ; Tagungsband (ISBN 978-3-940402-51-6), (2022)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/75420

Henning, Stefan; Zentner, Lena:

Analysis of planar compliant mechanisms based on non-linear analytical modeling including shear and lateral contraction

#!ilm_mods_00008368!#

In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 164 (2021), art. 104397

DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104397

Schorr, Philipp; Chavez, Jhohan; Zentner, Lena; Böhm, Valter:

Reconfiguration of planar quadrilateral linkages utilizing the tensegrity principle

#!ilm_mods_00008596!#

In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 156 (2021), art. 104172

DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104172

Luo, Yinnan; Zirkel, Marten; Römer, Ulrich J.; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander:

Improving energy efficiency of bipedal walking using nonlinear compliant mechanisms

#!ilm_mods_00008909!#

In: Proceedings in applied mathematics and mechanics: PAMM, vol. 21 (2021), no. 1, art. e202100197

[92. Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM) (Aachen, Online, 15.-19.08.2022)]

DOI: https://doi.org/10.1002/pamm.202100197

Harfensteller, Felix; Henning, Stefan; Linß, Sebastian:

Vergleich nichtlinearer Kontinuums-Balkenmodelle mit finiten Balkenmodellen für die Analyse nachgiebiger Mechanismen

#!ilm_mods_00009140!#

In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-45-5), (2021), pp. 58–61

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74053

Zirkel, Marten; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:

Eine Methode zum Design von nachgiebigen Systemen mit KI Unterstützung

#!ilm_mods_00009147!#

In: 14. Kolloquium Getriebetechnik: Tagungsband (ISBN 978-3-8325-5359-3), (2021), pp. 63–72

Luo, Yinnan; Römer, Ulrich J.; Riegraf, Sören; Fidlin, Alexander; Zirkel, Marten; Zentner, Lena:

Anwendung einer Homotopie-Optimierungs-Methode zur Identifikation der Modellparameter eines Roboterprototyps

#!ilm_mods_00009146!#

In: Schwingungen 2021: 3. VDI-Fachtagung : Würzburg, 16. und 17. November 2021 (ISBN 978-3-18-092391-8), (2021), pp. 259–271

DOI: https://doi.org/10.51202/9783181023914-259

Uhlig, René; Zentner, Lena; Wolfenstetter, Matthias:

Modelling and investigation of a compliant cable-driven finger-like mechanism

#!ilm_mods_00009512!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 36–47

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_4

Schorr, Philipp; Chavez, Jhohan; Zentner, Lena; Böhm, Valter:

Reconfigurable planar quadrilateral linkages based on the tensegrity principle

#!ilm_mods_00009513!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 48–57

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_5

Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich J.; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:

Parameter study of compliant elements for a bipedal robot to increase its walking efficiency

#!ilm_mods_00009514!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 58–75

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_6

Stojiljković, Dušan; Zentner, Lena; Pavlović, Nenad T.; Linß, Sebastian; Uhlig, René:

Modeling, design and prototyping of a pantograph-based compliant mechanism

#!ilm_mods_00009517!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 76–88

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_7

Linß, Sebastian; Henning, Stefan; Zhao, Chengwu; Erbe, Torsten:

The bending-torsion-stiffness ratio of flexure hinges with common and polynomial notch shapes

#!ilm_mods_00009529!#

In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-45-5), (2021), pp. 74–75

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74059

Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena:

Synthese eines Nachgiebigen Systems mit gegebener Kennlinie

#!ilm_mods_00009528!#

In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-45-5), (2021), pp. 87–88

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74063

Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Zentner, Lena:

Synthesemethode zur Bestimmung geeigneter Geometrieparameter von Festkörpergelenken

#!ilm_mods_00009530!#

In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-45-5), (2021), pp. 28–29

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74040

Griebel, Stefan:

Entwicklung und Charakterisierung fluidmechanischer nachgiebiger Aktuatoren am Beispiel eines multifunktionalen Sauggreifers

#!ilm_mods_00000657!#

Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2021. - ISBN 978-3-86360-233-8

(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 6)

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.46923

Zentner, Lena; Strehle, Steffen (eds.):

Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020

#!ilm_mods_00000905!#

Cham : Springer, 2021. - ISBN 978-3-030-61651-9

[5. Conference on Microactuators, Microsensors and Micromechanisms (MAMM) (Ilmenau, 25.-27.11.2020)]

(Mechanisms and machine science ; 96)

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6

Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Torres, Mario; Kaletsch, Tobias; Theska, René; Zentner, Lena:

A novel planar two-axis leaf-type notch flexure hinge with coincident rotation axes and its application to micropositioning stages

#!ilm_mods_00000906!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 1–14

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_1

Darnieder, Maximilian; Harfensteller, Felix; Schorr, Philipp; Scharff, Moritz; Linß, Sebastian; Theska, René:

Characterization of thin flexure hinges for precision applications based on first eigenfrequency

#!ilm_mods_00000907!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 15–24

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_2

Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Schneider, Julien David; Theska, René; Zentner, Lena:

Optimization of compliant path-generating mechanisms based on non-linear analytical modeling

#!ilm_mods_00000908!#

In: Microactuators, microsensors and micromechanisms: MAMM 2020 (ISBN 978-3-030-61651-9), (2021), pp. 25–35

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_3

Zuniga, M. Geraldine; Hügl, Silke; Engst, Benjamin G.; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:

The effect of ultra-slow velocities on insertion forces: a study using a highly flexible straight electrode array

#!ilm_mods_00007920!#

In: Otology & neurotology: an international forum ; official publication of American Otological Society (AOS), American Neurotology Society (ANS), European Academy of Otology and Neurotology (EAONO), vol. 42 (2021), no. 8, pp. e1013–e1021

DOI: https://doi.org/10.1097/MAO.0000000000003148

Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Theska, René; Zentner, Lena:

Non-linear analytical modeling of planar compliant mechanisms

#!ilm_mods_00008963!#

In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 155 (2021), art. 104067

DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104067

Schorr, Philipp; Carrillo Li, Enrique Roberto; Kaufhold, Tobias; Rodríguez Hernández, Jorge Antoni; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus; Böhm, Valter:

Kinematic analysis of a rolling tensegrity structure with spatially curved members

#!ilm_mods_00008964!#

In: Meccanica: international journal of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA, vol. 56 (2021), no. 4, pp. 953–961

DOI: https://doi.org/10.1007/s11012-020-01199-x

Milojević, Andrija; Linß, Sebastian; Ćojbašić, Žarko; Handroos, Heikki:

A novel simple, adaptive, and versatile soft-robotic compliant two-finger gripper with an inherently gentle touch

#!ilm_mods_00008777!#

In: Journal of mechanisms and robotics, vol. 13 (2021), no. 1, art. 11015

DOI: https://doi.org/10.1115/1.4048752

Milojević, Andrija; Linß, Sebastian; Handroos, Heikki:

Soft robotic compliant two-finger gripper mechanism for adaptive and gentle food handling

#!ilm_mods_00009433!#

In: 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): 12-16 April 2021 (ISBN 978-1-7281-7714-4), (2021), pp. 163–168

DOI: https://doi.org/10.1109/RoboSoft51838.2021.9479337

Böhm, Valter; Schorr, Philipp; Schale, Florian; Kaufhold, Tobias; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:

Worm-like mobile robot based on a tensegrity structure

#!ilm_mods_00009434!#

In: 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft): 12-16 April 2021 (ISBN 978-1-7281-7714-4), (2021), pp. 358–363

DOI: https://doi.org/10.1109/RoboSoft51838.2021.9479193

Griebel, Alexandra; Henning, Stefan; Griebel, Stefan; Schale, Florian; Fröhlich, Thomas; Töpfer, Hannes; Zentner, Lena:

Model-based investigations of force detection by monitoring the deformation state of a compliant mechanism

#!ilm_mods_00007020!#

In: Problems of mechanics: international scientific journal, vol. 84 (2021), no. 3, pp. 51–62

Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Harfensteller, Felix; Torres, Mario; Zentner, Lena; Theska, René:

High-precision and large-stroke XY micropositioning stage based on serially arranged compliant mechanisms with flexure hinges

#!ilm_mods_00008112!#

In: Precision engineering: journal of the American Society for Precision Engineering, vol. 72 (2021), pp. 469–479

DOI: https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2021.02.001

Warsito, Indhika Fauzhan; Machts, René; Griebel, Stefan; Fiedler, Patrique; Haueisen, Jens:

Influence of silver/silver chloride electroless plating on the Shore hardness of polyurethane substrates for dry EEG electrodes

#!ilm_mods_00000589!#

In: Current directions in biomedical engineering, vol. 7 (2021), no. 2, pp. 9–12

[55. Annual Conference of the German Society of Biomedical Engineering (VDE/DGBMT) (Hannover, 05.-07.10.2021)]

DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2021-2003

Schorr, Philipp; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus; Böhm, Valter:

Jumping locomotion system based on a multistable tensegrity structure

#!ilm_mods_00002585!#

In: Mechanical systems and signal processing: mssp, vol. 152 (2021), art. 107384

DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107384

Schorr, Philipp; Schale, Florian; Otterbach, Jan Marc; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus; Böhm, Valter:

Investigation of a multistable tensegrity robot applied as tilting locomotion system

#!ilm_mods_00010485!#

In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (ISBN 978-1-7281-7394-8), (2020), pp. 2932–2938

DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9196706

Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:

Design of a vibration driven motion system based on a multistable tensegrity structure

#!ilm_mods_00010856!#

In: Informatics in Control, Automation and Robotics: 15th International Conference, ICINCO 2018, Porto, Portugal, July 29-31, 2018, Revised Selected Papers (ISBN 978-3-030-31992-2), (2020), pp. 302–307

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-31993-9_14

Gonçalves Junior, Luis Antonio; Theska, René; Lepikson, Herman A.; Ribeiro Junior, Armando Sa; Linß, Sebastian; Gräser, Philipp:

Theoretical and experimental investigation of performance characteristics and design aspects of cross-spring pivots

#!ilm_mods_00009103!#

In: International journal of solids and structures, vol. 185/186 (2020), pp. 240–256

DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2019.08.023

Henning, Stefan; Zentner, Lena:

Entwicklung eines PC-Programms zur Analyse von nachgiebigen Mechanismen für beliebige Bewegungsaufgaben

#!ilm_mods_00009905!#

In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 der IFTOMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 27.-28. Februar 2020, Campus Technik Lienz : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-28-8), (2020)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/71185

Böhm, Valter; Schorr, Philipp; Feldmeier, Tanja; Chavez, Jhohan; Henning, Stefan; Zimmermann, Klaus; Zentner, Lena:

An approach to robotic end effectors based on multistable tensegrity structures

#!ilm_mods_00010413!#

In: New trends in mechanism and machine science: EuCoMeS (ISBN 978-3-030-55060-8), (2020), pp. 470–478

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-55061-5_53

Zentner, Lena; Linß, Sebastian:

Compliant systems: mechanics of elastically deformable mechanisms, actuators and sensors

#!ilm_mods_00012688!#

Berlin : De Gruyter, 2019. - ISBN 978-3-11-047974-4

DOI: https://doi.org/10.1515/9783110479744

Linß, Sebastian; Henning, Stefan; Zentner, Lena:

Modeling and design of flexure hinge-based compliant mechanisms

#!ilm_mods_00012666!#

In: Kinematics: analysis and applications. - London : InTechOpen, 2019, pp. 1–24

DOI: https://doi.org/10.5772/intechopen.85224

Hügl, Silke; Scheper, Verena; Gepp, Michael M.; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.; Schwieger, Jana:

Coating stability and insertion forces of an alginate-cell-based drug delivery implant system for the inner ear

#!ilm_mods_00012350!#

In: Journal of the mechanical behavior of biomedical materials, vol. 97 (2019), pp. 90–98

DOI: https://doi.org/10.1016/j.jmbbm.2019.05.007

Rau, Thomas S.; Kreul, Diana; Lexow, Jakob; Hügl, Silke; Zuniga, M. Geraldine; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Characterizing the size of the target region for atraumatic opening of the cochlea through the facial recess

#!ilm_mods_00012371!#

In: Computerized medical imaging and graphics, vol. 77 (2019), art. 101655

DOI: https://doi.org/10.1016/j.compmedimag.2019.101655

Zentner, Lena; Griebel, Stefan; Hügl, Silke:

Fluid-mechanical compliant actuator for the insertion of a cochlear implant electrode carrier

#!ilm_mods_00012925!#

In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 142 (2019), art. 103590

DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103590

Henning, Stefan; Zentner, Lena:

Nichtlinear-analytische Modellbildung nachgiebiger Mechanismen unter Berücksichtigung des Querkraftschubs

#!ilm_mods_00014530!#

In: Tagungsband 13. Kolloquium Getriebetechnik: Fachhochschule Dortmund, 18. - 20. September 2019 (ISBN 3-8325-4979-X), (2019), pp. 31–40

Griebel, Alexandra; Henning, Stefan; Schale, Florian; Griebel, Stefan; Zentner, Lena:

Modellbasierte Untersuchungen der Kraftüberwachung anhand des Verformungsverhaltens einer Matratzenfeder

#!ilm_mods_00014529!#

In: Tagungsband 13. Kolloquium Getriebetechnik: Fachhochschule Dortmund, 18. - 20. September 2019 (ISBN 3-8325-4979-X), (2019), pp. 191–200

Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Vollrath, Thomas; Zentner, Lena:

Elasto-kinematic modeling of planar flexure hinge-based compliant mechanisms incorporating branched links

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In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 1599–1608

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_158

Nesic, Nicola; Zentner, Lena:

Free vibration of compliant mechanisms consisting of Euler-Bernoulli beams

#!ilm_mods_00014548!#

In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 3255–3262

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_321

Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Stépán, Gábor; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:

Multi-mode motion system based on a multistable tensegrity structure

#!ilm_mods_00014550!#

In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 3007–3016

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_296

Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Henning, Stefan; Harfensteller, Felix; Theska, René; Zentner, Lena:

Synthesis method for compliant mechanisms of high-precision and large-stroke by use of individually shaped power function flexure hinges

#!ilm_mods_00014552!#

In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 1569–1578

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_155

Harfensteller, Felix; Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Weber, Christian; Zentner, Lena; Theska, René:

Optimization-based approach to the embodiment design of compliant mechanisms with different flexure hinges

#!ilm_mods_00014553!#

In: Advances in mechanism and machine science: proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (ISBN 978-3-030-20130-2), (2019), pp. 1579–1588

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_156

Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Theska, René:

Investigations of different compliant manipulator concepts for a high-precise rotational motion

#!ilm_mods_00014556!#

In: Proceedings of the 19th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 3rd-7th June 2019, Bilbao, ES (ISBN 978-0-9957751-4-5), (2019), pp. 64–67

Darnieder, Maximilian; Pabst, Markus; Fröhlich, Thomas; Zentner, Lena; Theska, René:

Mechanical properties of an adjustable weighing cell

#!ilm_mods_00014557!#

In: Proceedings of the 19th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 3rd-7th June 2019, Bilbao, ES (ISBN 978-0-9957751-4-5), (2019), pp. 86–89

Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Theska, René:

Optimization of compliant mechanisms by use of different polynomial flexure hinge contours

#!ilm_mods_00014561!#

In: Interdisciplinary applications of kinematics: proceedings of the third International Conference (IAK) (ISBN 978-3-030-16423-2), (2019), pp. 265–274

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-16423-2

Theska, René; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas; Weber, Christian; Manske, Eberhard [et al.]:

Compliant mechanisms for ultra-precise applications

#!ilm_mods_00014562!#

In: Interdisciplinary applications of kinematics: proceedings of the third International Conference (IAK) (ISBN 978-3-030-16423-2), (2019), pp. 249–256

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-16423-2

Rau, Thomas S.; Suzaly, Nuha; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas:

On the characterization of thermomechanical properties of nitinol shape memory wires intended for cochlear implant electrode arrays

#!ilm_mods_00015571!#

In: The international journal of artificial organs: IJAO, vol. 42 (2019), no. 8, p. 441

[46. ESAO Congress (Hannover, 03.-07.09.2019)]

DOI: https://doi.org/10.1177/0391398819860985

Hügl, Silke; Aldag, Nina; Becker, Alexander; Lenarz, Thomas; Glasmacher, Birgit; Rau, Thomas S.:

Toward understanding the impact of cochlear model curvature, insertion speed and implant stiffness for the prediction of insertion forces

#!ilm_mods_00015572!#

In: The international journal of artificial organs: IJAO, vol. 42 (2019), no. 8, p. 431

[46. ESAO Congress (Hannover, 03.-07.09.2019)]

DOI: https://doi.org/10.1177/0391398819860985

Suzaly, Nuha; Hügl, Silke; Majdani, Omid; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:

Histologische Evaluierung des Elektrodenträgers eines Cochlea-Implantats mit einer für elektrische Erwärmung integrierten Formgedächtnislegierung

#!ilm_mods_00015579!#

In: Laryngo-Rhino-Otologie, vol. 98 (2019), no. 2, p. S. 299, 328–329

[90. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für HNO-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie (Berlin, 29.05.-01.06.2019)]

DOI: https://doi.org/10.1055/s-0039-1686520

Hügl, Silke; Henke, Maximilian; Kahrs, Lüder; Ortmaier, Tobias; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:

Entwicklung eines Versuchsstandes für die Insertionskraftmessung bei präziser Ausrichtung von Präparaten mittels stereooptischer Navigation

#!ilm_mods_00015580!#

In: Laryngo-Rhino-Otologie, vol. 98 (2019), no. 2, p. S. S286 – S287, S316

[90. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für HNO-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie (Berlin, 29.05.-01.06.2019)]

DOI: https://doi.org/10.1055/s-0039-1686177

Hügl, Silke; Aldag, Nina; Becker, Alexander; Lenarz, Thomas; Glasmacher, Birgit; Rau, Thomas S.:

Identification of factors influencing insertion characteristics of cochlear implant electrode carriers

#!ilm_mods_00016006!#

In: Current directions in biomedical engineering, vol. 5 (2019), no. 1, pp. 441–443

[53. Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), 53. Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), VDE DGBMT BMT (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019)]

DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0111

Suzaly, Nuha; Keller, Marie Christina; Hügl, Silke; Karsten, Elvira; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:

Characterization of a measurement setup for the thermomechanical characterization of curved shape memory alloy actuators

#!ilm_mods_00016007!#

In: Current directions in biomedical engineering, vol. 5 (2019), no. 1, pp. 445–448

[53. Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), 53. Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), VDE DGBMT BMT (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019)]

DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0112

Hügl, Silke; Erfurt, Peter; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:

Reconstruction accuracy of an automated serial cross-sectional preparation technique for morphological human temporal bone imaging

#!ilm_mods_00016008!#

In: Current directions in biomedical engineering, vol. 5 (2019), no. 1, pp. 191–194

[53. Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), 53. Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019), VDE DGBMT BMT (Frankfurt am Main, 25.-26.09.2019)]

DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0049

Uhlig, René:

Konzeption und Untersuchung eines bistabilen Sicherheitsventils und simulationsbasierte Entwicklung einer Methode zu dessen Dimensionierung

#!ilm_mods_00000658!#

Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2019. - ISBN 978-3-86360-203-1

(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 5)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2018000718

Sumi, Susanne; Böhm, Valter; Schorr, Philipp; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:

Compliant class 1 tensegrity structures for gripper applications

#!ilm_mods_00001776!#

In: EuCoMeS 2018: proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science (ISBN 978-3-319-98019-5), (2019), pp. 392–399

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-98020-1_46

Milojević, Andrija; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Handroos, Heikki:

A new prismatic crossed leaf-type flexure hinge based on topology optimization with discrete beam elements

#!ilm_mods_00016601!#

In: The 4th International Conference Mechanical Engineering in XXI Century: Niš, April 19-20, 2018 : proceedings (ISBN 978-86-6055-103-2), (2018), pp. 243–246

Theska, René; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas; Weber, Christian; Manske, Eberhard [et al.]:

State of the art precision motion systems based on compliant mechanisms

#!ilm_mods_00016600!#

In: The 4th International Conference Mechanical Engineering in XXI Century: Niš, April 19-20, 2018 : proceedings (ISBN 978-86-6055-103-2), (2018), pp. 3–8

Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Zentner, Lena:

Numerical calculation of compliant four-bar mechanisms with flexure hinges

#!ilm_mods_00016602!#

In: The 4th International Conference Mechanical Engineering in XXI Century: Niš, April 19-20, 2018 : proceedings (ISBN 978-86-6055-103-2), (2018), pp. 267–270

Darnieder, Maximilian; Torres, Mario; Linß, Sebastian; Theska, René:

On precise modelling of very thin flexure hinges

#!ilm_mods_00017085!#

In: Proceedings of the 18th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 4th-8th June 2018, Venice, IT (ISBN 978-0-9957751-2-1), (2018), pp. 87–88

Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:

Dynamical investigation of crawling motion system based on a multistable tensegrity structure

#!ilm_mods_00018670!#

In: ICINCO 2018: proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : Porto, Portugal, July 29-31, 2018, vol. 2 (2018), pp. 122–130

DOI: https://doi.org/10.5220/0006852701220130

Milojević, Andrija; Sebastian, Linß,; Ćojbašić, Žarko; Handroos, Heikki; Luostarinen, Lauri; Zentner, Lena:

Adaptive soft robotic gripper based on shape morphing compliant system

#!ilm_mods_00019402!#

In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018): proceedings : Delft, the Netherlands, 20-22 June 2018, (2018), art. 8449831

DOI: https://doi.org/10.1109/REMAR.2018.8449831

Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:

An approach to the estimation of the actuation parameters for mobile tensegrity robots with tilting movement sequences

#!ilm_mods_00019403!#

In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018): proceedings : Delft, the Netherlands, 20-22 June 2018, (2018), art. 8449871

DOI: https://doi.org/10.1109/REMAR.2018.8449871

Uhlig, René; Zentner, Lena:

Nachgiebige Elemente für den Einsatz in Gassicherheitsventilen

#!ilm_mods_00015940!#

In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne, (2018)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/45320

Schorr, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:

Einfluss der Orientierung von Festkörpergelenken auf die elastokinematischen Eigenschaften

#!ilm_mods_00015938!#

In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne, (2018)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/45330

Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Schorr, Philipp; Zentner, Lena:

PC-Programm zur Analyse und Synthese von Festkörpergelenken mit unterschiedlichen Aussparungsgeometrien

#!ilm_mods_00015939!#

In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne, (2018)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/45331

Darnieder, Maximilian; Pabst, Markus; Wenig, Ronny; Zentner, Lena; Theska, René; Fröhlich, Thomas:

Static behavior of weighing cells

#!ilm_mods_00013727!#

In: Journal of sensors and sensor systems: JSSS, vol. 7 (2018), no. 2, pp. 587–600

DOI: https://doi.org/10.5194/jsss-7-587-2018

Linß, Sebastian; Gräser, Philipp; Räder, Thomas; Henning, Stefan; Theska, René; Zentner, Lena:

Influence of geometric scaling on the elasto-kinematic properties of flexure hinges and compliant mechanisms

#!ilm_mods_00013948!#

In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 125 (2018), pp. 220–239

DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.03.008

Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Zentner, Lena:

detasFLEX - a computational design tool for the analysis of various notch flexure hinges based on non-linear modeling

#!ilm_mods_00014450!#

In: Mechanical sciences: an open access journal for theoretical and applied mechanics, vol. 9 (2018), no. 2, pp. 389–404

DOI: https://doi.org/10.5194/ms-9-389-2018

Hügl, Silke; Rülander, Katharina; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:

Investigation of ultra-low insertion speeds in an inelastic artificial cochlear model using custom-made cochlear implant electrodes

#!ilm_mods_00014443!#

In: European archives of oto-rhino-laryngology and head & neck: official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) ; official journal of the European Laryngological Society, vol. 275 (2018), no. 12, pp. 2947–2956

DOI: https://doi.org/10.1007/s00405-018-5159-1

Schwieger, Jana; Hügl, Silke; Hamm, Annika; Lenarz, Thomas; Hoffmann, Andrea; Rau, Thomas S.; Scheper, Verena:

BDNF-produzierende humane mesenchymale Stammzellen in Alginat-Matrix: Neuroprotektion und Stabilität einer Cochlea-Implantat-Beschichtung in vitro

#!ilm_mods_00015581!#

In: Laryngo-Rhino-Otologie, vol. 97 (2018), no. 2, pp. 387–388

[89. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für HNO-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie (Lübeck, 09.-12.05.2018)]

DOI: https://doi.org/10.1055/s-0038-1641059

Rau, Thomas S.; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Über den Vorteil sehr langsamer Insertionsgeschwindigkeit: niedrigere Insertionskräfte bei Cochlea-Implantaten

#!ilm_mods_00015583!#

In: Laryngo-Rhino-Otologie, vol. 97 (2018), no. 2, p. 239

[89. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für HNO-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie (Lübeck, 09.-12.05.2018)]

DOI: https://doi.org/10.1055/s-0038-1640541

Schorr, Philipp; Böhm, Valter; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:

Motion characteristics of a vibration driven mobile tensegrity structure with multiple stable equilibrium states

#!ilm_mods_00016196!#

In: Journal of sound and vibration, vol. 437 (2018), pp. 198–208

DOI: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2018.09.019

Rau, Thomas S.; Suzaly, Nuha; Pawsey, Nick; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Histological evaluation of a cochlear implant electrode array with electrically activated shape change for perimodiolar positioning

#!ilm_mods_00016190!#

In: Current directions in biomedical engineering, vol. 4 (2018), no. 1, pp. 145–148

DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2018-0036

Rau, Thomas S.; Witte, Sina; Uhlenbusch, Lea; Lexow, G. Jakob; Hügl, Silke; Kahrs, Lüder A.; Majdani, Omid; Lenarz, Thomas:

Minimally invasive mastoidectomy approach using a mouldable surgical targeting system: a proof of concept

#!ilm_mods_00016188!#

In: Current directions in biomedical engineering, vol. 4 (2018), no. 1, pp. 403–406

DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2018-0096

Hügl, Silke; Blum, Tobias; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:

Impact of anatomical variations on insertion forces: an investigation using artificial cochlear models

#!ilm_mods_00016189!#

In: Current directions in biomedical engineering, vol. 4 (2018), no. 1, pp. 509–512

DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2018-0122

Fiedler, Patrique; Mühle, Richard; Griebel, Stefan; Pedrosa, Paulo; Fonseca, Carlos; Vaz, Filipe; Zanow, Frank; Haueisen, Jens:

Contact pressure and flexibility of multipin dry EEG electrodes

#!ilm_mods_00002821!#

In: IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, vol. 26 (2018), no. 4, pp. 750–757

DOI: https://doi.org/10.1109/TNSRE.2018.2811752

Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Räder, Thomas; Zentner, Lena; Theska, René:

Investigations of the geometrical scaling in the systematic synthesis of compliant mechanisms

#!ilm_mods_00017089!#

In: Proceedings of the 18th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 4th-8th June 2018, Venice, IT (ISBN 978-0-9957751-2-1), (2018), pp. 67–68

Rau, Thomas S.; Witte, Sina; Uhlenbusch, Lea; Lexow, G. Jakob; Hügl, Silke; Kahrs, Lüder A.; Majdani, Omid; Lenarz, Thomas:

Minimally invasive mastoidectomy approach using a mouldable surgical targeting system: a proof of concept

#!ilm_mods_00018099!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 63 (2018), no. s1, p. 247

[52. BMT DGBMT Annual Conference (Aachen, 26.-28.09.2018), 52. Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018), Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018)]

DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2018-6046

Hügl, Silke; Blum, Tobias; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:

Impact of anatomical variations on insertion forces - an investigation using artificial cochlear models

#!ilm_mods_00018101!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 63 (2018), no. s1, p. 330

[52. BMT DGBMT Annual Conference (Aachen, 26.-28.09.2018), 52. Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018), Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018)]

DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2018-6051

Rau, Thomas S.; Suzaly, Nuha; Pawsey, Nick; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Histological evaluation of a cochlear implant electrode array with electrically activated shape change for perimodiolar positioning

#!ilm_mods_00018104!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 63 (2018), no. s1, p. 135

[52. BMT DGBMT Annual Conference (Aachen, 26.-28.09.2018), 52. Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018), Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering (Aachen, 26.-28.09.2018)]

DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2018-6027

Darnieder, Maximilian; Torres, Mario; Linß, Sebastian; Theska, René; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas:

Modellierung der Drehsteifigkeit dünner Festkörpergelenke in der Präzisionsgerätetechnik

#!ilm_mods_00010997!#

In: Jahrbuch Optik und Feinmechanik. - Görlitz : Optik-Verlag, 2018, pp. 139–165

Torres Melgarejo, Mario André; Darnieder, Maximilian; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Fröhlich, Thomas; Theska, René:

On modeling the bending stiffness of thin semi-circular flexure hinges for precision applications

#!ilm_mods_00000978!#

In: Actuators, vol. 7 (2018), no. 4, art. 86

DOI: https://doi.org/10.3390/act7040086

Linß, Sebastian; Schorr, Philipp; Zentner, Lena:

General design equations for the rotational stiffness, maximal angular deflection and rotational precision of various notch flexure hinges

#!ilm_mods_00017386!#

In: Mechanical sciences: an open access journal for theoretical and applied mechanics, vol. 8 (2017), no. 1, pp. 29–49

DOI: https://doi.org/10.5194/ms-8-29-2017

Issa, Mirna:

Einsatz funktioneller Materialien zur Realisierung inhärenter Sensorik bei elastischen Strukturen

#!ilm_mods_00018707!#

Ilmenau, 2017

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017000071

Rau, Thomas S.; Hügl, Silke; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Toward steerable electrodes: an overview of concepts and current research

#!ilm_mods_00019100!#

In: Current directions in biomedical engineering, vol. 3 (2017), no. 2, pp. 765–769

DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2017-0161

Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Theska, René:

Large stroke ultra-precision planar stage based on compliant mechanisms with polynomial flexure hinge design

#!ilm_mods_00035205!#

In: Proceedings of the 17th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: May 29th-2nd June 2017, Hannover, DE (ISBN 978-0-9957751-0-7), (2017), pp. 107–108

Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Theska, René:

On the influence of the flexure hinge orientation in planar compliant mechanisms for ultra-precision applications

#!ilm_mods_00030780!#

In: Engineering for a changing world: 59th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 11-15, 2017 : proceedings, (2017), art. 1.3.07

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-090:9

Linß, Sebastian; Schorr, Philipp; Henning, Stefan; Zentner, Lena:

Contour-independent design equations for the calculation of the rotational properties of commonly used and polynomial flexure hinges

#!ilm_mods_00030748!#

In: Engineering for a changing world: 59th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 11-15, 2017 : proceedings, (2017), art. 3.3.P1

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-001:5

Tomić, Miša; Milojević, Andrija; Milošević, Miloš; Linß, Sebastian; Pavlović, Nenad T.; Pavlović, Nenad; Handroos, Heikki:

Analytical model of conductive graphite foam based sensors characteristics

#!ilm_mods_00030750!#

In: Engineering for a changing world: 59th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 11-15, 2017 : proceedings, (2017), art. 3.3.04

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-100:4

Hügl, Silke; Zentner, Lena; Griebel, Stefan; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:

Analysis of the customized implantation process of a compliant mechanism with fluidic actuation used for cochlear implant electrode carriers

#!ilm_mods_00030751!#

In: Engineering for a changing world: 59th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 11-15, 2017 : proceedings, (2017), art. 3.3.02

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-111:0

Griebel, Stefan; Hügl, Silke; Rau, Thomas S.; Majdani, Omid; Zentner, Lena:

Nachgiebiger fluidmechanischer Aktuator für eine schonende Implantation am Beispiel eines vorgekrümmten Cochlea-Implantat-Elektrodenträgers

#!ilm_mods_00033134!#

In: Tagungsband 12. Kolloquium Getriebetechnik: Technische Universität Dresden, 20.-22. September 2017 (ISBN 978-3-95908-111-5), (2017), pp. 235–254

Pendzialek, Matthias; Zentner, Lena; Höhe, Kurt; Schneider, Jürgen:

Reduzierte nachgiebige Spiralstrukturen für Rückschlagventile in Doppelkupplungsgetrieben

#!ilm_mods_00033133!#

In: Tagungsband 12. Kolloquium Getriebetechnik: Technische Universität Dresden, 20.-22. September 2017 (ISBN 978-3-95908-111-5), (2017), pp. 255–266

Rau, Thomas S.; Hügl, Silke; Salcher, Rolf; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Hydraulisch automatisierte Elektrodeninsertion

#!ilm_mods_00026163!#

In: CURAC 2017 - Tagungsband: 16. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) : 5.-7. Oktober 2017, Hannover, (2017), pp. 131–135

Zentner, Lena; Griebel, Stefan; Wystup, Clemens; Hügl, Silke; Rau, Thomas S.; Majdani, Omid:

Synthesis process of a compliant fluidmechanical actuator for use as an adaptive electrode carrier for cochlear implants

#!ilm_mods_00026179!#

In: Mechanism and machine theory: the scientific journal of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 112 (2017), pp. 155–171

DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.02.001

Mirsalehi, Marjan; Rau, Thomas S.; Harbach, Lenka; Hügl, Silke; Mohebbi, Saleh; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Insertion forces and intracochlear trauma in temporal bone specimens implanted with a straight atraumatic electrode array.

#!ilm_mods_00024429!#

In: European archives of oto-rhino-laryngology and head & neck: official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) ; official journal of the European Laryngological Society, vol. 274 (2017), no. 5, pp. 2131–2140

DOI: https://doi.org/10.1007/s00405-017-4485-z

Pollok, Fabian; Mandach, Christoph von; Griebel, Stefan; Böhm, Valter; Zentner, Lena:

Investigation of the Novelty brackets “Gold-S”

#!ilm_mods_00021101!#

In: Microactuators and micromechanisms: proceedings of MAMM-2016, Ilmenau, Germany, October 5-7, 2016 (ISBN 978-3-319-45386-6), (2017), pp. 199–211

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-45387-3_18

Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Theska, René:

Design and experimental characterization of a flexure hinge-based parallel four-bar mechanism for precision guides

#!ilm_mods_00021104!#

In: Microactuators and micromechanisms: proceedings of MAMM-2016, Ilmenau, Germany, October 5-7, 2016 (ISBN 978-3-319-45386-6), (2017), pp. 139–152

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-45387-3_13

Milojević, Andrija; Pavlović, Nenad D.; Linß, Sebastian; Tomić, Miša; Handroos, Heikki:

A concept of adaptive two finger gripper with embedded actuators

#!ilm_mods_00021100!#

In: Microactuators and micromechanisms: proceedings of MAMM-2016, Ilmenau, Germany, October 5-7, 2016 (ISBN 978-3-319-45386-6), (2017), pp. 239–250

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-45387-3_21

Pendzialek, Matthias; Schneider, Jürgen; Höhe, Kurt; Zentner, Lena:

Miniaturization of check valves

#!ilm_mods_00021112!#

In: Microactuators and micromechanisms: proceedings of MAMM-2016, Ilmenau, Germany, October 5-7, 2016 (ISBN 978-3-319-45386-6), (2017), pp. 15–26

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-45387-3_2

Zentner, Lena; Corves, Burkhard; Jensen, Brian; Lovasz, Erwin-Christian (eds.):

Microactuators and micromechanisms: proceedings of MAMM-2016, Ilmenau, Germany, October 5-7, 2016

#!ilm_mods_00021096!#

Cham : Springer, 2017. - ISBN 978-3-319-45386-6

[4. Conference on Microactuators and Micromechanisms (Ilmenau, 05.-07.10.2016), 4. MAMM (Ilmenau, 05.-07.10.2016)]

(Mechanisms and machine science ; 45)

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-45387-3

Hügl, Silke; Zentner, Lena; Griebel, Stefan; Majdani, Omid; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:

Individualized design of fluidically actuated cochlear implants

#!ilm_mods_00044460!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 62 (2017), no. s1, art. V 119

[Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering and Joint Conference in Medical Physics (BMTMedPhys) (Dresden, 10.-13.09.2017), Jahrestagung der Biomedizinischen Technik und Dreiländertagung der Medizinischen Physik (BMTMedPhys) (Dresden, 10.-13.09.2017)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Hügl, Silke; Lexow, G. Jakob; Majdani, Omid; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:

Untersuchung der anatomischen Variabilität perimodiolarer Scala Tympani Pfade als Grundlage individueller Cochlea-Implantat Elektrodenträger

#!ilm_mods_00051107!#

In: 88. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.: 24.05.-27.05.2017, Erfurt, (2017)

DOI: https://doi.org/10.3205/17hno299

Hügl, Silke; Eckardt, Franziska; Lexow, G. Jakob; Majdani, Omid; Lenarz, Thomas; Rau, Thomas S.:

Increasing the resolution of morphological 3D image data sets through image stitching: application to the temporal bone

#!ilm_mods_00056013!#

In: Computer methods in biomechanics and biomedical engineering: imaging & visualization, vol. 5 (2017), no. 6, pp. 438–445

DOI: https://doi.org/10.1080/21681163.2015.1137080

Hügl, Silke; Rülander, Katharina; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:

Impact of insertion velocity on insertion forces in cochlear implantation surgery

#!ilm_mods_00041984!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 62 (2017), no. s1, art. P 122

[Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering and Joint Conference in Medical Physics (BMTMedPhys) (Dresden, 10.-13.09.2017), Jahrestagung der Biomedizinischen Technik und Dreiländertagung der Medizinischen Physik (BMTMedPhys) (Dresden, 10.-13.09.2017)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Al-Shammari, Eiman Tamah; Petković, Dalibor; Danesh, Amir Seyed; Shamshirband, Shahaboddin; Issa, Mirna; Zentner, Lena:

Neuro-fuzzy estimation of passive robotic joint safe velocity with embedded sensors of conductive silicone rubber

#!ilm_mods_00002587!#

In: Mechanical systems and signal processing: mssp, vol. 72/73 (2016), pp. 486–498

DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2015.11.031

Hügl, Silke; Rau, Thomas S.; Griebel, Stefan; Wystup, Clemens; Zentner, Lena; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Fluidisch aktuierte Cochlear-Implant Elektrode

#!ilm_mods_00031058!#

In: 87. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.: 04.05.-07.05.2016, Düsseldorf, (2016), art. 16hnod336

DOI: https://doi.org/10.3205/16hnod336

Lichtenheldt, Roy; Barthelmes, Stefan; Buse, Fabian; Hellerer, Matthias:

Wheel-ground modeling in planetary exploration: from unified simulation frameworks towards heterogeneous, multi-tier wheel ground contact simulation

#!ilm_mods_00031086!#

In: Multibody dynamics: computational methods and applications (ISBN 978-3-319-30612-4), (2016), pp. 165–192

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-30614-8_8

Becker, Felix; Börner, Simon; Lichtenheldt, Roy; Zimmermann, Klaus:

Enabling autonomous locomotion into sand - a mobile and modular drilling robot

#!ilm_mods_00031139!#

In: Robotics in the era of digitalisation: 47th International Symposium on Robotics : June 21-22, 2016, Messe München, Entrance East, Munich, Germany (ISBN 3-8007-4231-4), (2016), pp. 307–312

Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Theska, René:

Increasing the stroke of an ultra-precise compliant mechanism with optimised flexure hinge contours

#!ilm_mods_00031144!#

In: Proceedings of the 16th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: May 30th-3rd June 2016, Nottingham, UK, (2016), art. P7.26

Fiedler, Patrique; Strohmeier, Daniel; Hunold, Alexander; Griebel, Stefan; Mühle, Richard [et al.]:

Modular multipin electrodes for comfortable dry EEG

#!ilm_mods_00031234!#

In: 2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC): 16-20 Aug. 2016 (ISBN 978-1-4577-0219-8), (2016), pp. 5705–5708

DOI: https://doi.org/10.1109/EMBC.2016.7592022

Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Theska, René:

Synthese und Untersuchung eines nachgiebigen Koppelmechanismus für Präzisionsführungen

#!ilm_mods_00031539!#

In: Zweite IFToMM D-A-CH Konferenz 2016, 25. - 26. Februar 2016, Universität Innsbruck, (2016)

Fiedler, Patrique; Strohmeier, Daniel; Hunold, Alexander; Griebel, Stefan; Mühle, Richard; Schreiber, M.; Fonseca, Carlos; Vaz, Filipe; Haueisen, Jens:

Novel electrode technologies for neurosciences

#!ilm_mods_00031540!#

In: Innovationen bei der Erfassung und Analyse bioelektrischer und biomagnetischer Signale: Workshop Biosignalverarbeitung 2016 : gemeinsamer Workshop der Fachausschüsse “Biosignale” und “Magnetische Methoden in der Medizin” der DGBMT im VDE, 7.-8. April 2016, Humboldt-Universität zu Berlin, (2016), pp. 104–107

Hügl, Silke; Rau, Thomas S.; Griebel, Stefan; Zentner, Lena; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Sensitivity analysis on cochlear implants with fluid actuation

#!ilm_mods_00030457!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 61 (2016), no. s1, p. S228

[BMT (Basel, 04.-06.10.2016), “Dreiländertagung” Swiss, Austrian and German Societies for Biomedical Engineering (Basel, 04.-06.10.2016)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Lichtenheldt, Roy:

Lokomotorische Interaktion planetarer Explorationssysteme mit weichen Sandböden: Modellbildung und Simulation

#!ilm_mods_00025973!#

München : Verlag Dr. Hut, 2016. - ISBN 978-3-8439-2704-8

Chaykina, Alexandra; Griebel, Stefan; Zentner, Lena:

Design, fabrication, and characterization of a compliant shear force sensor for a human-machine interface

#!ilm_mods_00029570!#

In: Sensors and actuators: A: Physical: an international journal devoted to research and development of physical transducers, vol. 246 (2016), pp. 91–101

DOI: https://doi.org/10.1016/j.sna.2016.04.034

Zentner, Lena; Hügl, Silke; Wystup, Clemens; Griebel, Stefan; Issa, Mirna; Rau, Thomas S.; Majdani, Omid:

Nachgiebiger Elektrodenträger für Cochlea-Implantate mit fluidischer Aktuierung

#!ilm_mods_00029589!#

In: Forschung im Ingenieurwesen: research journal, vol. 80 (2016), no. 1/2, pp. 57–69

DOI: https://doi.org/10.1007/s10010-016-0202-0

Linß, Sebastian:

Ein Beitrag zur geometrischen Gestaltung und Optimierung prismatischer Festkörpergelenke in nachgiebigen Koppelmechanismen

#!ilm_mods_00000659!#

Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2015. - ISBN 978-3-86360-122-5

(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik: BIMT ; 4)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015000283

Fiedler, Patrique; Pedrosa, Paulo; Griebel, Stefan; Fonseca, Carlos; Vaz, Felipe; Supriyanto, Eko; Zanow, Frank; Haueisen, Jens:

Novel multipin electrode cap system for dry electroencephalography

#!ilm_mods_00029902!#

In: Brain topography: a journal of cerebral function and dynamics, vol. 28 (2015), no. 5, pp. 647–656

DOI: https://doi.org/10.1007/s10548-015-0435-5

Hügl, Silke; Weiss, Claudia; Rau, Thomas S.; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Automatisierung der Schliffpräparation zur dreidimensionalen Rekonstruktion histologischer Proben

#!ilm_mods_00031622!#

In: GMS current posters in otorhinolaryngology, head and neck surgery: CPO ; ... Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie, vol. 11 (2015), art. Doc257

[86. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e. V. (Berlin, 13.-16.05.2015)]

DOI: https://doi.org/10.3205/cpo001222

Hügl, Silke; Griebel, Stefan; Issa, Mirna; Wystup, Clemens; Zentner, Lena; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:

Simulation used for feasibility study of fluid-actuated cochlear implant electrodes

#!ilm_mods_00031628!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 60 (2015), no. s1, p. S318

[BMT (Lübeck, 16.-18.09.2015), 49. DGBMT Annual Conference (Lübeck, 16.-18.09.2015), 49. DGBMT Jahrestagung (Lübeck, 16.-18.09.2015)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Milojević, Andrija; Pavlović, Nenad; Linß, Sebastian; Zentner, Lena:

A new adaptive controllable shape morphing compliant structure with embedded actuators and sensors

#!ilm_mods_00032009!#

In: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress: October 25-30, 2015, Taipei, Taiwan, (2015)

DOI: https://doi.org/10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.051

Linß, Sebastian; Milojević, Andrija; Pavlović, Nenad; Zentner, Lena:

Synthesis of compliant mechanisms based on goal-oriented design guidelines for prismatic flexure hinges with polynomial contours

#!ilm_mods_00032007!#

In: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress: October 25-30, 2015, Taipei, Taiwan, (2015)

DOI: https://doi.org/10.6567/IFToMM.14TH.WC.PS10.008

Hagemann, Ronny; Rau, Thomas; Hügl, Silke; Rust, Wilhelm; Nölke, Christian; Kaierle, Stefan; Overmeyer, Ludger; Wesling, Volker; Wolkers, Willem Frederik:

Möglichkeiten der funktionellen lokalen Konfiguration von Mikroaktoren aus Nickel-Titan für medizinische Implantate durch selektives Laserstrahlmikroschmelzen

#!ilm_mods_00032067!#

In: Neue Entwicklungen in der Additiven Fertigung: Beiträge aus der wissenschaftlichen Tagung der Rapid.Tech 2015, (2015), pp. 109–124

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-48473-9_8

Fiedler, Patrique; Pedrosa, Pedro; Griebel, Stefan; Fonseca, Carlos; Vaz, Felipe; Zanow, Frank; Haueisen, Jens:

Application parameters of dry electrodes for multichannel EEG

#!ilm_mods_00032216!#

In: International Conference on Basic and Clinical Multimodal Imaging: Utrecht, The Nederlands, 1 - 5 September 2015, (2015), p. 114

Hartmann, Lars; Zentner, Lena:

FEM-basierte Untersuchung der Formgebung nachgiebiger Durchschlagelemente für Gasströmungswächter

#!ilm_mods_00032224!#

In: 11. Kolloquium Getriebetechnik: 28.-30. September 2015 (ISBN 978-3-7375-6497-7), (2015), pp. 389–398

Gräser, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Theska, René:

Ultra-precise linear motion generated by means of compliant mechanisms

#!ilm_mods_00032460!#

In: Proceedings of the 15th international conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology: June 1st - 5th, 2015, Leuven, Belgium (ISBN 978-0-9566790-7-9), (2015), pp. 241–242

Zentner, Lena; Feierabend, Martin; Scholle, Hans-Christoph; Faenger, Bernd; Adami, Christiane; Schumann, Nikolaus:

Konzeption eines Mechanotherapie-Systems zur Rehabilitation der Handfunktionalität

#!ilm_mods_00032455!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 21. Erfurter Tage, vom 4. bis 6. Dezember 2014 (ISBN 978-3-942115-35-3), (2015), pp. 325–332

Hartmann, Lars; Zentner, Lena:

A compliant mechanism as rocker arm with spring capability for precision engineering applications

#!ilm_mods_00032368!#

In: Microactuators and micromechanisms: proceedings of MAMM 2014, Timisoara, Romania, October 2 - 4, 2014, (2015), pp. 1–7

Feierabend, Martin; Zentner, Lena:

Conception of a mechanical system for rehabilitation of hand function for use in medical training therapy

#!ilm_mods_00032367!#

In: Microactuators and micromechanisms: proceedings of MAMM 2014, Timisoara, Romania, October 2 - 4, 2014, (2015), pp. 143–158

Zentner, Lena:

Cooperation between the Ilmenau University of Technology and the University of Niš in “recent times” since 2008

#!ilm_mods_00032374!#

In: Proceedings: 3rd International Conference Mechanical Engineering in XXI Century, Niš, September 17 - 18, 2015 (ISBN 978-86-6055-072-1), (2015), pp. 251–254

A concept of adaptive compliant gripper with embedded actuators and sensors

#!ilm_mods_00032373!#

In: Proceedings: 3rd International Conference Mechanical Engineering in XXI Century, Niš, September 17 - 18, 2015 (ISBN 978-86-6055-072-1), (2015), pp. 263–266

Linß, Sebastian; Zentner, Lena:

FEM-based analysis of the influence of notch contour and scale on flexure hinge design goals

#!ilm_mods_00032372!#

In: Proceedings: 3rd International Conference Mechanical Engineering in XXI Century, Niš, September 17 - 18, 2015 (ISBN 978-86-6055-072-1), (2015), pp. 283–286

Mechanical system for the rehabilitation of human hand function

#!ilm_mods_00032377!#

In: Proceedings: 3rd International Conference Mechanical Engineering in XXI Century, Niš, September 17 - 18, 2015 (ISBN 978-86-6055-072-1), (2015), pp. 3–6

Christen, Gerhard; Zentner, Lena:

Das Fachgebiet Mechanismentechnik

#!ilm_mods_00032858!#

In: 60 Jahre Maschinen- und Gerätebau: von der Fakultät für Feinmechanik Optik an der Hochschule für Elektrotechnik zur Fakultät für Maschinenbau an der Technischen Universität Ilmenau. - Jena : Vopelius, 2015, pp. 285–301

Fiedler, Patrique; Griebel, Stefan; Pedrosa, Paulo; Fonseca, Carlos; Vaz, Filipe; Zentner, Lena; Zanow, Frank; Haueisen, Jens:

Multichannel EEG with novel Ti/TiN dry electrodes

#!ilm_mods_00030043!#

In: Sensors and actuators: A: Physical: an international journal devoted to research and development of physical transducers, vol. 221 (2015), pp. 139–147

DOI: https://doi.org/10.1016/j.sna.2014.10.010

Petković, Dalibor; Issa, Mirna; Pavlović, Nenad; Zentner, Lena:

Potential of adaptive neuro-fuzzy inference system for contact positions detection of sensing structure

#!ilm_mods_00030046!#

In: Measurement: journal of the International Measurement Confederation (IMEKO), vol. 61 (2015), pp. 234–242

DOI: https://doi.org/10.1016/j.measurement.2014.10.040

Lichtenheldt, Roy; Hellerer, Matthias; Barthelmes, Stefan; Buse, Fabian:

Heterogeneous, multi-tier wheel ground contact simulation for planetary exploration

#!ilm_mods_00032047!#

In: ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics: proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, June 29-July 2, 2015 : Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, (2015), pp. 924–935

Griebel, Stefan; Keller, Christian; Zentner, Lena:

Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer für medizintechnische und pharmazeutische Produkte

#!ilm_mods_00032320!#

In: 11. Kolloquium Getriebetechnik: 28.-30. September 2015 (ISBN 978-3-7375-6497-7), (2015), pp. 277–294

Hügl, Silke; Griebel, Stefan; Zentner, Lena; Rau, Thomas S.; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Simulation medizinischer Implantate - Analyse fluidisch aktuierter Cochlea-Implantat-Elektrodenträger

#!ilm_mods_00032322!#

In: Ansys Conference & 33. CADFEM users’ meeting, 24. - 26. Juni 2015, Bremen: conference proceedings (ISBN 3-937523-12-X), (2015)

Issa, Mirna; Zentner, Lena:

Electrical performance of electrically conductive silicone rubber in dependence on tensile load according to various parameters

#!ilm_mods_00032366!#

In: Microactuators and micromechanisms: proceedings of MAMM 2014, Timisoara, Romania, October 2 - 4, 2014, (2015), pp. 191–199

Linß, Sebastian; Opfermann, Ronald; Gräser, Philipp; Theska, René; Zentner, Lena:

Nachgiebige Koppelmechanismen mit optimierten Festkörpergelenken für Präzisionsanwendungen

#!ilm_mods_00032522!#

In: IFToMM D-A-CH Conference 2015: Dortmund 11. März 2015 : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-03-5), (2015)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/37267

Zentner, Lena; Issa, Mirna; Griebel, Stefan; Wystup, Clemens; Hügl, Silke; Rau, Thomas S.; Majdani, Omid:

Nachgiebiger fluidisch aktuierter Elektrodenträger für Cochlea-Implantate

#!ilm_mods_00032521!#

In: IFToMM D-A-CH Conference 2015: Dortmund 11. März 2015 : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-03-5), (2015)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/37258

Haueisen, Jens; Fiedler, Patrique; Griebel, Stefan; Fonseca, Carlos; Vaz, Felipe; Zentner, Lena; Zanow, Frank:

A 64-channel dry multipin-electrode cap for EEG

#!ilm_mods_00032535!#

In: 24th ANT Burgundy Neuromeeting: January 21 - 24, 2015, Beaune, Burgundy - France ; inspiring technology for the human brain ; scientific & social program, (2015), p. 32

Fiedler, Patrique; Mühle, Richard; Griebel, Stefan; Fonseca, Carlos; Vaz, Felipe; Zentner, Lena; Zanow, Frank; Haueisen, Jens:

Contact force and impedance in dry electroencephalography

#!ilm_mods_00032534!#

In: 24th ANT Burgundy Neuromeeting: January 21 - 24, 2015, Beaune, Burgundy - France ; inspiring technology for the human brain ; scientific & social program, (2015), pp. 32–33

Hartmann, Lars; Reich, René; Kletzin, Ulf; Zentner, Lena:

Untersuchung eines dilatanten Polymers bei stoßartigen Belastungen

#!ilm_mods_00032524!#

In: IFToMM D-A-CH Conference 2015: Dortmund 11. März 2015 : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-03-5), (2015)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/37254

Lichtenheldt, Roy:

Hammering beneath the Surface of Mars: Analyse des Schlagzyklus und der äußeren Form des HP3-Mole mit Hilfe der Diskrete Elemente Methode

#!ilm_mods_00032523!#

In: IFToMM D-A-CH Conference 2015: Dortmund 11. März 2015 : Tagungsband (ISBN 978-3-940402-03-5), (2015)

DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/37255

Fiedler, Patrique; Haueisen, Jens; Jannek, Dunja; Griebel, Stefan; Zentner, Lena; Vaz, Filipe; Fonseca, Carlos:

Comparison of three types of dry electrodes for electroencephalography

#!ilm_mods_00002452!#

In: Acta IMEKO: the e-Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO), vol. 3 (2014), no. 3, pp. 33–37

[20. IMEKO World Congress (Busan , 09.-14.09.2012)]

DOI: https://doi.org/10.21014/acta_imeko.v3i3.94

Zentner, Lena:

Nachgiebige Mechanismen

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München : De Gruyter Oldenbourg, 2014. - ISBN 978-3-486-76881-7

Petkovic, Dalibor; Issa, Mirna; Pavlović, Nenad; Zentner, Lena; Daud, Md Nor Ridzuan:

Contact positions estimation of sensing structure using adaptive neuro-fuzzy inference system

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In: Kybernētēs : an international journal of cybernetics and general systems, vol. 43 (2014), no. 5, pp. 783–796

DOI: https://doi.org/10.1108/K-03-2013-0041

Zentner, Lena; Issa, Mirna; Griebel, Stefan; Rau, Thomas S.; Majdani, Omid:

Compliant mechanism with hydraulic activation used for implants and medical instruments

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In: Proceedings of the XII International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements - SAUM 2014: Niš, November 12 - 14, 2014 (ISBN 978-86-6125-117-7), (2014), pp. 1–4

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015200105

Hügl, Silke; Lexow, G. Jakob; Harbach, Lenka; Eckardt, Franziska; Majdani, Omid; Rau, Thomas S.:

Ein Beitrag zur Etablierung navigationsgestützter Insertionsversuche von Cochlea-Implantat-Elektroden mit Kraftmessung

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In: CURAC 2014: Synergie durch Interdisziplinarität ; 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 11. - 13. September 2014, München ; Tagungsband, (2014), pp. 122–125

Hügl, Silke; Rau, Thomas S.; Kluge, Marcel; Kobler, Jan-Philipp; Ortmaier, Tobias; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Versuchsumgebung für die temperatur-kontrollierte, experimentelle Evaluation von Cochlea-Implantat-Elektroden

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In: Abstractband zur ... Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V., vol. 85 (2014), art. 14hnod103

[85. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V. (Dortmund, 28.05.-01.06.2014), 85. Annual Meeting of the German Society of Oto-Rhino-Laryngology, Head and Neck Surgery (Dortmund, 28.05.-01.06.2014)]

Hügl, Silke; Lexow, G. Jakob; Rau, Thomas S.; Lenarz, Thomas; Majdani, Omid:

Image fusion of histological images to generate high resolution datasets of the human middle and inner ear structures

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In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 59 (2014), no. s1, pp. S553–S555

[BMT (Hannover, 08.-10.10.2014), 48. DGBMT Annual Conference (Hannover, 08.-10.10.2014), 48. DGBMT Jahrestagung (Hannover, 08.-10.10.2014)]

DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2014-5008

Haueisen, Jens; Fiedler, Patrique; Griebel, Stefan; Fonseca, Carlos; Vaz, Felipe; Zentner, Lena; Zanow, Frank:

Electroencephalography with dry electrode caps

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In: 23rd ANT Burgundy Neuromeeting: January 29th - February 1st, Beaune, Burgundy, France ; inspiring technology for the human brain ; scientific & social program, (2014), p. 34

Fiedler, Patrique; Haueisen, Jens; Griebel, Stefan; Fonseca, Carlos; Vaz, Felipe; Zentner, Lena; Zanow, Frank:

Rapid, dry multichannel electroencephalography

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In: 23rd ANT Burgundy Neuromeeting: January 29th - February 1st, Beaune, Burgundy, France ; inspiring technology for the human brain ; scientific & social program, (2014), pp. 34–35

Feierabend, Martin; Zentner, Lena:

Conception of the mechanical part for a hand rehabilitation device for use in medical training therapy

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In: Shaping the future by engineering: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; programme (ISBN 978-3-86360-085-3), (2014), p. 92

Issa, Mirna; Zentner, Lena:

Sensor elements made of conductive silicone rubber for a compliant gripper

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