16.06.2022
Forschungsblog zur Mensch-Roboter-Kollaboration
Demonstrationsbeispiele
Roboter-gestützte Kalibrierung - Simulation
Segmentierung
Greifposenschätzung
Demo 1
Demo 2
Referenzen
- Junger, Christina; Fütterer, Richard; Rosenberger, Maik; Notni, Gunther
FPGA-based multi-view stereo system with flexible measurment setup
In: Measurment: Sensors, 2022: 100425...
Khoury, Walaa
Entwicklung einer effizienten Echtzeit 3D-Rekonstruktion auf dem NVIDIA Jetson Nano
Masterarbeit, TU Ilmenau, 2022...
- Rosenberger, Maik; et al.
3D high-resolution multimodal imaging system for real-time applications
In: Dimensional Optical Metrology and Inspection for Practical Applications IX. International Society for Optics and Photonics, 2020, 11397: 1139704...
Zhang, Yan; et al.,
Point Cloud Hand–Object Segmentation Using Multimodal Imaging with Thermal and Color Data for Safe Robotic Object Handover
In: Sensors, 2021, 21(16): 5676...
Müller, Dorian
Pfadplanung und Simulation eines robotergesteuerten Kalibrierprozesses für ein Multi-View-Stereosystem
Masterarbeit, TU Ilmenau, 2022...
Wang, Jingyu
Entwicklung eines multifunktionalen Kalibrierungstools für einen Roboter mit Multikamerasystem
Masterarbeit, TU Ilmenau, 2022...
Junger, Christina and Notni, Gunther
Investigations of closed source registration method of depth sensor technologies for human-robot collaboration
Ilmenau Scientific Colloquium, 2023
Junger, Christina; Buch, Benjamin and Notni, Gunther
Triangle-Mesh-Rasterization-Projection (TMRP): An Algorithm to Project a Point Cloud onto a Consistent, Dense and Accurate 2D Raster Image
In: Sensors, 2023, 23(16): 7030...
- Henne, Alexander
Untersuchung und Einordnung ausgewählter Bildmerkmale und Ähnlichkeitsmaße für den Einsatz in der Stereoskopie mithilfe eines bildverarbeitenden neuronalen Netzes
Masterarbeit, TU Ilmenau, 2021...
Junger, Christina; Notni, Gunther
Optimisation of a stereo image analysis by densify the disparity map based on a deep learning stereo matching framework
In: Dimensional Optical Metrology and Inspection for Practical Applications IX, International Society for optics and Photonics, 2022, 12098: 120980D...
Noor, Muhammad Tayab
Optimisation of the 3D point cloud by using a non-end-to-end stereo matching framework for disparity refinement
Masterarbeit, TU Ilmenau, 2022...
- Zhang, Yan; et al.
Point Cloud Hand–Object Segmentation Using Multimodal Imaging with Thermal and Color Data for Safe Robotic Object Handover
In: Sensors, 2021, 21(16): 5676...
Zhang, Yan; et al.
6D Object Pose Estimation Algorithm Using Preprocessing of Segmentation and Keypoint Extraction
In: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC). IEEE, 2020: 1-6...
Zhang, Yan; et al.
Efficient 3D object tracking approach based on convolutional neural network and Monte Carlo algorithms used for a pick and place robot
In: Photonics and Education in Measurement Science 2019. International Society for Optics and Photonics, 2019, 11144: 114414...
- Zhang, Yan; et al.
Interactive robot teaching based on finger trajectory using multimodal RGB-D-T-data
In: Frontiers in robotics and AI. - Lausanne : ISSN: 2296-9144 , ZDB-ID: 2781824-X . - Bd. 10 (2023) (16. März), Artikel 1120357, S. 01-13...
Chen, Li
Ein dynamischer Bewegungsplanungsalgorithmus für den Roboterarm (Universal-Robot-10) basierend auf ROS, GTSAM und miniSAM
Masterarbeit, TU Ilmenau, 2022...