• 2D-/3D-Bildverarbeitung
  • Multimodale und multispektrale Bildgebung
  • Objekterkennung/Maschinelles Lernen
  • Qualitätssicherung/Qualitätsmanagement

Forschungsprofil

Am Fachgebiet werden grundlegende Technologien und Methoden für echtzeitfähige, latenzarme multispektrale / multimodale 2D/3D-Bildverarbeitungssysteme erforscht. Dies umfasst Bildverarbeitungssysteme im Spektralbereich vom UV bis LWIR. Anwendungen finden diese in den Bereichen der Qualitätssicherung, Robotik / Automatisierungstechnik, Mensch-Maschine-Interaktion, Recycling, Medizin bis hin zur Land- und Forstwirtschaft. Für die Bilddatenanalyse werden unterschiedliche Methoden unter Nutzung des maschinellen Lernens und der Künstlichen Intelligenz erarbeitet.

Das Fachgebiet ist Mitglied im fakultätsübergreifenden Technologiezentrum I3TC - Ilmenau Interactive Immersive Technologies Center der TU Ilmenau ..

2D-/3D-Bildverarbeitung

  • Embedded Bildaufnahmesysteme mit Bildvorverarbeitung (FPGA Plattform für Bildverarbeitung)
  • 3D-Erfassung transparenter Objekte
  • Optische 3D-Sensoren (Stereo- und Musterprojektionsmethoden, Lidar, ToF)
  • Robotergeführte, Maschinen- und prozessintegrierte 2D-/3D-Bildverarbeitungssysteme
  • Bildverarbeitungsschnittstellen für die Echtzeit-Peripheriekommunikation und Synchronisation
  • Methoden und Systemtechniken für die hochdynamische 2D- und 3D-Koordinatenmessung
  • Untersuchung und Entwicklung von Präzisionsmessverfahren für taktile und berührungslose Dreikoordinatenmessung/mehrdimensionalen Kantendetektion
  • Evaluation von Bildsensoren/Kamerasystemen unter Gesichtspunkten der EMVA1288
  • Spezialbeleuchtungssysteme und Spezialelektroniken für Mehrkanalbilderfassung (2D-/3D- und multispektral)
JENOPTIK
TU Ilmenau

Multimodale und multispektrale Bildverarbeitung

  • Multispektrale 2D-/3D-Bildaufnahmesysteme (VIS, NIR, SWIR)
  • Multimodale 2D-/3D-Bilddatenerfassung und Bilddatenverarbeitung (VIS, NIR, SWIR, LWIR)
  • Spektrale Mehrkanalbilderfassung
  • Spektralbildverarbeitung
  • Miniaturisierte Spektralsensortechnik 
  • Anwendung in Bereichen der Medizin (Vitalparameterbestimmung, Krebsfrüherkennung)
  • Mensch-Maschine-Interaktion, Objekterkennung, Sortierung
  • Kalibrierung von multimodalen Sensorsystemen

Objekterkennung/Maschinelles Lernen/KI

  • Methoden der Objekt-/Mustererkennung und des maschinellen Lernens/KI in 2D-/3D-/Farb-, Multikanal- und Spektralbildern
  • Bildanalyse und parallele multikanalige Sortierung von Naturprodukten (Saatgut, Gestein u. a.), Baustoffen und Kunststoffen 
  • Methoden zur Automatisierung von Sichtprüfung und technischer Erkennung (Defekterkennung auf technischen Oberflächen, Erkennung von Materialfehlern, Erkennung von Form-, Farb- und Texturabweichungen u. a.)
  • Methoden der Objektsegmentierung
  • Erzeugung von real world 3D-Trainingsdaten
  • Fusion von bildanalytisch und spektralanalytisch gewonnenen Merkmalen zur automatisierten Objekterkennung
  • Methoden zur optimalen applikationsspezifischen Klassifikatorauswahl 
  • Methoden der Datenaugmentierung unterrepräsentierter Fehlerklassen
TU Ilmenau / QBV
SYNCOS GmbH

Qualitätssicherung/Qualitätsmanagement

  • Prozessorientierte Qualitätssicherung
  • Statistische Prozesskontrolle (SPC)
  • Verfahren und Methoden der automatischen 100%-Prüfung
  • Lehre und Training für die Qualitätssicherung
  • Qualifikation „DGQ Quality System Manager Junior“