Forschungsausstattung

2D-/3D-Bildverarbeitung

  • Echtzeit-3D-Sensorsystem (30 3D-Bilder/s)
  • High-Speed-3D-Sensorsystem (1000 3D-Bilder/s)
  • Multimodaler Echtzeit-3D-Sensor mit VIS-, NIR-, Farb-, Polarisations- und NWIR/LWIR-Kamera
  • Handgeführter optischer 3D-Scanner mit Streifenprojektion (Messfeld 200 x 200 mm2)
  • 3D-Handscanner inklusive Farb- und Texturinformation (Messfeld bis 10 x 100 mm2)
  • 3D-Stereo-Kameras
  • 3D-Sensorkopf mit Musterprojektion (Messfeld 20 x 20 mm2)
  • High Speed Kamera Technik (500 fps)
TU Ilmenau / QBV
TU Ilmenau

Multispektrale / Multimodale Bildverarbeitung

  • Multispektrales Bildaufnahmesystem - Push-broom Scanner (UV, VIS, SWIR)
  • Multispektrale Kamerasysteme (Filterrad, Snap-shot-mosaic, tiled, line-scan)
  • Diverse Kamera- und Beleuchtungssysteme (UV, VIS, FIR)
  • One Light Spektra (durchstimmbare Beleuchtung 380-720 nm)
  • Quest 5 Chip Multispektralkamera
  • Orca 16 Bit Kamera mit Thermostat
  • 12-Kanal Multispektralkamera (400  – 1000 nm) (Eigenbau)
  • Spektrometer (VIS, UV, NIR)
  • System zur Erkennung und Sortierung von Naturstoffen (Eigenbau)  

Koordinaten- / Oberflächenmesstechnik

  • Ultrapräzisions-Koordinatenmessmaschine F25 mit Auflösung <10 nm (Zeiss) mit Software Calypso
  • Optisches Koordinatenmessgerät Acure 250
  • Optisches Koordinatenmessgerät UniVis
  • WLI WSE1 Weißlichtinterferometer
  • Laser Scanning Mikroskop LSM 700 (4 Diodenlaser) mit Software ZEN
  • ULM (hochgenaues Längenmessgerät)
TU Ilmenau / QBV
TU Ilmenau/QBV

  

 

Robotersysteme

  • Kollaborative Roboter UR5 und UR10
  • Mobile Roboterplattform KAIROS
  • Schreitroboter Spot (Boston Dynamics)
     

Fertigungssysteme

  • Rapid Prototyping System für Leiterkarten
  • Ultimaker Extended
  • XYZ-Printer DaVinci Color
  • SLM-Anlage EOS M290
eos
TU Ilmenau

Software und Computersysteme

  • Software zur 2D-/3D-Analyse (geomagic OSPREY)
  • Bildverarbeitungssoftware (HALCON)
  • Data-Mining- und Machine-Learning-Software (WEKA)
  • Analyse-Software (MATLAB, LabView, Minitab)
  • Optikdesignprogramm (ZEMAX)
  • 3D-Konstruktionsprogramme (Solid Works, Inventor, Altair Inspire)
  • Elektronik-CAD (OrCAD, Protel, Altium Designer)
  • High Performance Rechencluster / GPU-Cluster

Elektronikentwicklung

  • Tektronix DPO7354 Speicheroszilloskop (4Ghz)
  • Tektronix Spektrumanalyzer RSA6114 (14Ghz)
  • Diverse Baugruppen zur Analyse und Synthese elektronischer Systeme (Oszilloskope, Funktionsgeneratoren)
  • Diverse FPGA Baugruppen (Spartan, Zync, Virtex)
Tektronix