Demonstrationsbeispiele
Roboter-gestützte Kalibrierung - Simulation
- Rosenberger, Maik; et al.
3D high-resolution multimodal imaging system for real-time applications
In: Dimensional Optical Metrology and Inspection for Practical Applications IX. International Society for Optics and Photonics, 2020, 11397: 1139704...
Zhang, Yan; et al.,
Point Cloud Hand–Object Segmentation Using Multimodal Imaging with Thermal and Color Data for Safe Robotic Object Handover
In: Sensors, 2021, 21(16): 5676...
Müller, Dorian
Pfadplanung und Simulation eines robotergesteuerten Kalibrierprozesses für ein Multi-View-Stereosystem
Masterarbeit, TU Ilmenau, 2022...
Wang, Jingyu
Entwicklung eines multifunktionalen Kalibrierungstools für einen Roboter mit Multikamerasystem
Masterarbeit, TU Ilmenau, 2022...
Junger, Christina and Notni, Gunther
Investigations of closed source registration method of depth sensor technologies for human-robot collaboration
Ilmenau Scientific Colloquium, 2023...
Junger, Christina; Buch, Benjamin and Notni, Gunther
Triangle-Mesh-Rasterization-Projection (TMRP): An Algorithm to Project a Point Cloud onto a Consistent, Dense and Accurate 2D Raster Image
In: Sensors, 2023, 23(16): 7030...
- Henne, Alexander
Untersuchung und Einordnung ausgewählter Bildmerkmale und Ähnlichkeitsmaße für den Einsatz in der Stereoskopie mithilfe eines bildverarbeitenden neuronalen Netzes
Masterarbeit, TU Ilmenau, 2021...
Junger, Christina und Notni, Gunther
Optimisation of a stereo image analysis by densify the disparity map based on a deep learning stereo matching framework
In: Dimensional Optical Metrology and Inspection for Practical Applications IX, International Society for optics and Photonics, 2022, 12098: 120980D...
Noor, Muhammad Tayab
Optimisation of the 3D point cloud by using a non-end-to-end stereo matching framework for disparity refinement
Masterarbeit, TU Ilmenau, 2022...
Junger, Christina; Speck, Henri; Landmann, Martin; Srokos, Kevin and Notni, Gunther
TranSpec3D: A Novel Measurement Principle to Generate A Non-Synthetic Data Set of Transparent and Specular Surfaces without Object Preparation
In: Sensors, 2023, 23(20), 8567...
