Das Themengebiet Robotik ist ein aktives Forschungsfeld und ein vielversprechendes Anwendungsgebiet für die Digitale Signalverarbeitung. Als Beispielprojekt bauen wir kleine zweibeinige Roboter mit nur vier Servomotoren für die beiden Beine (sechs Servomotoren bei einer erweiterten Version), einem Accelerometer für die Balance und einem Arduino Board oder Servo Driver HAT Board einem Raspberry Pi Zero für die Signalverarbeitung und Steuerung der Servomotoren.
Unter Zuhilfenahme eines PID Reglers verschiebt der Roboter die Balance zwischen links und rechts, um zu gehen.

Legged_robot_2
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Legged_Robot_3
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Legged_Robot_4
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Laufender Roboter aus 3D-Print-Teilen
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Roboter der 7. Generation
robot-7th-generation.mp4
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Auch Roboter mögen keinen Silvesterlärm
robot-7th-generation-2
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Anleitung zum Nachbau

instructions.txt

servo_accelerometer_test.ino

zweibeinbalancetest.py

ZweibeinRobotPartsList.txt

zweibeinservotest.py

For a version out of a 3D printer (.stl):

3D Printer Models (zip file)

A Python program to let the robot from the 3D printer parts walk, with a Raspberry Pi Zero W. Observe the correct connection of the servos to the servo board number:

zweibeinschrittrobo3_slow.py

Autonomous Robot Control with Camera

Python Autonomous Control of Robots with Camera, like Roomba and Pimoroni STS

Videos of the Roomba robot with camera:

Avoiding a wall: https://drive.google.com/file/d/1pS54hSFFQ24kd8wk4sRZnbPHXC9RTBCF/view

Avoiding cables and poles, which vision based systems allow, but ultround approachen would not be sensitive enough for: https://drive.google.com/file/d/1HGejeGESDbb9LO_kcmTFR79ZWs7lZS9j/view

3D Druckteile für den Roboter der 7. Generation (.stl)

RaspiRobo7Parts.zip