Das Themengebiet Robotik ist ein aktives Forschungsfeld und ein vielversprechendes Anwendungsgebiet für die Digitale Signalverarbeitung. Als Beispielprojekt bauen wir kleine zweibeinige Roboter mit nur vier Servomotoren für die beiden Beine (sechs Servomotoren bei einer erweiterten Version), einem Accelerometer für die Balance und einem Arduino Board oder Servo Driver HAT Board einem Raspberry Pi Zero für die Signalverarbeitung und Steuerung der Servomotoren.
Unter Zuhilfenahme eines PID Reglers verschiebt der Roboter die Balance zwischen links und rechts, um zu gehen.

Laufender Roboter aus 3D-Print-Teilen
Roboter der 7. Generation
Auch Roboter mögen keinen Silvesterlärm

For a version out of a 3D printer (.stl):

3D Printer Models (zip file)

A Python program to let the robot from the 3D printer parts walk, with a Raspberry Pi Zero W. Observe the correct connection of the servos to the servo board number:

zweibeinschrittrobo3_slow.py

3D Druckteile für den Roboter der 7. Generation (.stl)