Kopter-Labor

Unser Kopter-Labor dient zum Zusammenbau und zur Weiterentwicklung unserer Kopter-Flotte. Die einzelnen Kopter wurden auf Basis vorhandener Bausätze konfiguriert und werden von den damit forschenden wissenschaftlichen Mitarbeitern modifiziert und mit den nötigen Erweiterungen wie LIDAR, Kamera und GPS ausgestattet und für verschiedene Kommunikationstechnologien angepasst und zu testende Algorithmen auf die Kopter-Plattform geladen.

 

Kopter

  • 15 jährige Erfahrung mit selbstentwickelten kopterbasierenden UAVs
  • 10 Jahre Testerfahrungen mit on-board computing und on-the-fly Entscheidungsfindung für UAV's
  • Line follower (Robot Challenge, Air Race, 2015 & 2016)
  • Radio reconnaissance
  • Node localization (GSM, WLAN)
  • Delay-tolerant message ferrying
  • Netzwerk Instandsetzung (WLAN)
  • Flugbasisstationsplatzierung (GSM, LTE)
  • Kollisionsvermeidung(beacon basiert)
  • Swarming