Schwerpunkt Kopter

Flexible Flug-Plattform für selbstorganisierte outdoor/indoor Anwendungen

• Skalierbare und flexible Linux-basierte UAV Plattform für Entwicklung und Test selbstorganisierender Navigationsalgorithmen
• Integration verschiedenster Kommunikationstechnologien (SDR, Wifi, LTE, Zigbee, Lora)
• Indoor Dronenarena

Cyber Physical Systems für multiple UAVs

• Plattformbasiertes Design, Entwicklung und Validierung von selbstorganisierten Algorithmen für multiple autonome UAVs
• Integrierte Analyse von multiplen UAV Subsystemen (Berechnung, Steuerung und Kommunikation) für verlässliche Resultate
• Simulation and Hardware-Zusammenführung zur Modelierung und Analyse komplexer UAV-basierender verteilter Systeme

 Selbstorganisiertes Verkehrsmanagement und Kollisionsvermeidung für UAV's

• Selbstorganisiertes  Verkehrsmanagement für einzelne UAVs und Schwärme
• Herausbildung von Verkehrsinfrastruktur wie virtueller Straßen und Kreisverkehre zur UAV-Verkehrsorganisation
• Integration von Kollisionsvermeidungsalgorithmen mit Applikationen für Kommunikation, Logistik und Überwachung

Selbstorganisierte Flugbasisstations-Positionierung

• Selbstorganisierte Basisstationsposition zur Verbessererung der Kommunikationskapazität für temporäre Ereignisse
• Follow-the-traffic Prinzip zur Kapazitätsmaximierung und Interferenzminimisierung
• Selbstorganisierter, force-based Algorithmus, Q-learning zum Anpassen der Dynamik

Multi-UAV-basiertes Delay-Tolerant Networking

• Kosteneffiziente Nachrichtenübertragung für getrennte kabellose Knoten
• UAVs als Nachrichtenüberträger, die die kontrollierte Mobilität vpn UAV's ausnutzen
• Anpassung an Verkehrsbesonderheiten, wie Verkehrsaufkommen und -richtung
• Vollständig selbstorganisierte Lösung ohne Bedarf an globalen Kenntnissen

Indoor und Outdoor Lokalisierung von Wireless Devices

• Indoor und outdoor Lokalisierung
• GSM- und WLAN-basierte Lokalisierung
• Adaptive 2D und 3D Trajektorien zur Flugzeitreduzierung