Schwerpunkt Kopter

Flexible Flug-Plattform für selbstorganisierte outdoor/indoor Anwendungen

Skalierbare und flexible Linux-basierte UAV Plattform für Entwicklung und Test selbstorganisierender Navigationsalgorithmen
Integration verschiedenster Kommunikationstechnologien (SDR, Wifi, LTE, Zigbee, Lora)
Indoor Dronenarena

Cyber Physical Systems für multiple UAVs

Plattformbasiertes Design, Entwicklung und Validierung von selbstorganisierten Algorithmen für multiple autonome UAVs
Integrierte Analyse von multiplen UAV Subsystemen (Berechnung, Steuerung und Kommunikation) für verlässliche Resultate
Simulation and Hardware-Zusammenführung zur Modelierung und Analyse komplexer UAV-basierender verteilter Systeme

Selbstorganisiertes Verkehrsmanagement und Kollisionsvermeidung für UAV's

Selbstorganisiertes Verkehrsmanagement für einzelne UAVs und Schwärme
Herausbildung von Verkehrsinfrastruktur wie virtueller Straßen und Kreisverkehre zur UAV-Verkehrsorganisation
Integration von Kollisionsvermeidungsalgorithmen mit Applikationen für Kommunikation, Logistik und Überwachung

Selbstorganisierte Flugbasisstations-Positionierung

Selbstorganisierte Basisstationsposition zur Verbessererung der Kommunikationskapazität für temporäre Ereignisse
Follow-the-traffic Prinzip zur Kapazitätsmaximierung und Interferenzminimisierung
Selbstorganisierter, force-based Algorithmus, Q-learning zum Anpassen der Dynamik

Multi-UAV-basiertes Delay-Tolerant Networking

Kosteneffiziente Nachrichtenübertragung für getrennte kabellose Knoten
UAVs als Nachrichtenüberträger, die die kontrollierte Mobilität vpn UAV's ausnutzen
Anpassung an Verkehrsbesonderheiten, wie Verkehrsaufkommen und -richtung
Vollständig selbstorganisierte Lösung ohne Bedarf an globalen Kenntnissen

Indoor und Outdoor Lokalisierung von Wireless Devices