ALIAS - AdaptabLe AmbIent Living ASsistent

Teilprojekt SENSIBEL: HäuSlichE Navigation im SozIalen Kontext Betreuungsbedürftiger BEwohner im aLtersgerechten Umfeld

Teilprojekt POLITE: AdaPtiOn von Navigationsstrategien mobiler Roboter im häusLIchen Umfeld bezüglich alTErsgerechter Nutzermotivation


 

Das ALIAS-Projekt zielt darauf ab, ein mobiles Robotersystem zu entwickeln, das mit älteren, allein lebenden Nutzern interagiert und sie im täglichen Leben unterstützt und die soziale Integration fördert, indem es Verbindungen zu anderen Menschen und Ereignissen in der weiten Welt schafft.

Die Funktion von ALIAS besteht nicht darin, zwischenmenschliche Kontakte zu ersetzen, sondern vielmehr darin, den Benutzer mit der breiten Gesellschaft zu verbinden. Auf diese Weise wird ALIAS versuchen, die Einsamkeit zu reduzieren und die Lebensqualität der Benutzer zu verbessern. Um das Gedächtnis und die Erinnerungsfähigkeit der älteren Menschen zu erhalten, soll der Roboter seine Nutzer individuell motivieren, regelmäßig kognitive Trainingsübungen durchzuführen.

Der Partner TU Ilmenau wird zum ALIAS-Projekt beitragen, indem er neue Ansätze für ein sozialverträgliches Navigationsverhalten entwickelt, das es dem Assistenzroboter ermöglicht, sich höflich und zuvorkommend in der häuslichen Umgebung zu bewegen, um Ressentiments abzubauen und die Akzeptanz der Nutzer gegenüber autonomen mobilen Robotern zu erhöhen.