SERROKON-D - SERvice ROboter KONzeption - Demonstrator


 

Das Projekt soll die Vorgängerprojekte SERROKON-V und SERROKON-H fortführen.
Es zielt auf die Entwicklung eines Demonstrators eines mobilen interaktiven Einkaufsassistenten ab. Dieser Serviceroboter soll den Kunden eines Heimwerkermarktes (Baumarkt) als mobiler Informationskiosk dienen und den Kunden zu den Standorten der gewünschten Artikel führen.

Wesentliche Arbeitspakete sind die Verfeinerung der Roboterhardware (Antrieb, Sensorik, Steuerung, Design), die Weiterentwicklung der Algorithmen für die Roboternavigation und die Mensch-Roboter-Interaktion, das Re-Design der Steuerungsarchitektur des Roboters sowie umfangreiche Feldexperimente zur Evaluierung der Gesamtfunktionalität des Einkaufsassistenten.

Schließlich sollte der Serviceroboter in der Lage sein, innerhalb seiner Anwendungsumgebung für längere Zeit (einige Tage, mehrere Wochen) zu arbeiten.