Fremerey, Max; Gorb, Stanislav; Heepe, Lars; Kasper, Dominik; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut
Shifting allometry: combination of macroscopic engineering with microscopic biomimetics allows realization of new robot functions in meso dimension. - In: ROBOTIK 2012, (2012), S. 165-170
http://ieeexplore.ieee.org/document/6309501/
Shifting allometry: combination of macroscopic engineering with microscopic biomimetics allows realization of new robot functions in meso dimension. - In: ROBOTIK 2012, (2012), S. 165-170
http://ieeexplore.ieee.org/document/6309501/
Fremerey, Max; Fischheiter, Lars; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut
Reducing complexness of control by intelligent mechanics in undulant swimming robots. - In: International journal of design & nature and ecodynamics, ISSN 1755-7445, Bd. 7 (2012), 1, S. 1-13
http://dx.doi.org/10.2495/DNE-V7-N1-1-13
Reducing complexness of control by intelligent mechanics in undulant swimming robots. - In: International journal of design & nature and ecodynamics, ISSN 1755-7445, Bd. 7 (2012), 1, S. 1-13
http://dx.doi.org/10.2495/DNE-V7-N1-1-13
Fremerey, Max;
Djordjevic, Goran S.; Witte, Hartmut;
WARMOR: Whegs adaptation and reconfiguration of modular robot with tunable compliance. - In: Biomimetic and Biohybrid Systems, (2012), S. 345-346
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-31525-1_35
WARMOR: Whegs adaptation and reconfiguration of modular robot with tunable compliance. - In: Biomimetic and Biohybrid Systems, (2012), S. 345-346
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-31525-1_35
Witte, Hartmut
Verbundprojekt: Erforschung faser-/folienförmiger IPMC-Aktuatoren und darauf basierender Bewegungsmodelle (IPMC-Aktuator) - Teilvorhaben: Verbund vorstrukturierter Polymeraktoren zu Bewegungssystemen und Festlegung funktioneller Parameter : Schlussbericht. - Ilmenau. - Online-Ressource (32 S., 1,86 MB)Förderkennzeichen BMBF 13N10279. - Verbund-Nr. 01074361
https://edocs.tib.eu/files/e01fb13/766860760.pdf
Verbundprojekt: Erforschung faser-/folienförmiger IPMC-Aktuatoren und darauf basierender Bewegungsmodelle (IPMC-Aktuator) - Teilvorhaben: Verbund vorstrukturierter Polymeraktoren zu Bewegungssystemen und Festlegung funktioneller Parameter : Schlussbericht. - Ilmenau. - Online-Ressource (32 S., 1,86 MB)Förderkennzeichen BMBF 13N10279. - Verbund-Nr. 01074361
https://edocs.tib.eu/files/e01fb13/766860760.pdf
Feierabend, Martin; Fremerey, Max; Griebel, Stefan; Witte, Hartmut; Zentner, Lena
Adaptives Gewebe mit druckgesteuerter Steifigkeit. - In: WUNDmanagement, ISSN 1864-1121, Bd. 8 (2012), 5, S. 208-210
Adaptives Gewebe mit druckgesteuerter Steifigkeit. - In: WUNDmanagement, ISSN 1864-1121, Bd. 8 (2012), 5, S. 208-210
Stubenrauch, Mike; Fischer, Robert; Fröber, Ulrike; Witte, Hartmut
BioMEMS for processing and testing of hydrogel-based bio-interfaces. - In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X, Bd. 57.2012, Suppl. 1, Track-E, S. 415-417
https://doi.org/10.1515/bmt-2012-4354
BioMEMS for processing and testing of hydrogel-based bio-interfaces. - In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X, Bd. 57.2012, Suppl. 1, Track-E, S. 415-417
https://doi.org/10.1515/bmt-2012-4354
Stubenrauch, Mike; Fischer, Robert; Creutzburg, Heide; Teichman, Caecilie; Groß, Gregor Alexander; Witte, Hartmut
Segmented flow microfluidics in multilumen tubing. - In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X, Bd. 57.2012, Suppl. 1, Track-E, S. 926
https://doi.org/10.1515/bmt-2012-4360
Segmented flow microfluidics in multilumen tubing. - In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X, Bd. 57.2012, Suppl. 1, Track-E, S. 926
https://doi.org/10.1515/bmt-2012-4360
Voges, Danja; Carl, Kathrin; Klauer, Gertrud J.; Uhlig, René; Schilling, Cornelius; Behn, Carsten; Witte, Hartmut
Structural characterization of the whisker system of the rat. - In: IEEE sensors journal, ISSN 1558-1748, Bd. 12 (2012), 2, S. 332-339
https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2161464
Structural characterization of the whisker system of the rat. - In: IEEE sensors journal, ISSN 1558-1748, Bd. 12 (2012), 2, S. 332-339
https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2161464
Carl, Kathrin; Hild, Wolfram; Mämpel, Jörg; Schilling, Cornelius; Uhlig, René; Witte, Hartmut
Characterization of statical properties of rat's whisker system. - In: IEEE sensors journal, ISSN 1558-1748, Bd. 12 (2012), 2, S. 340-349
https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2114341
Characterization of statical properties of rat's whisker system. - In: IEEE sensors journal, ISSN 1558-1748, Bd. 12 (2012), 2, S. 340-349
https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2114341
Nowack, Tobias; Mämpel, Jörg; Bender, Markus; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter
Schnittstellengestaltung für die Robotik - komplexe Probleme einer Mensch-Maschine-Schnittstelle. - In: Reflexionen und Visionen der Mensch-Maschine-Interaktion - aus der Vergangenheit lernen, Zukunft gestalten, (2011), S. 60-61
vollständige Fassung auf CD-ROM S. 341-344
Schnittstellengestaltung für die Robotik - komplexe Probleme einer Mensch-Maschine-Schnittstelle. - In: Reflexionen und Visionen der Mensch-Maschine-Interaktion - aus der Vergangenheit lernen, Zukunft gestalten, (2011), S. 60-61
vollständige Fassung auf CD-ROM S. 341-344
Die Steuerung eines Kletterroboters, der sich im Raum in allen sechs Freiheiten bewegen kann, erfordert von den Bedienern ein hohes Maß an motorischem Geschick. Die im mentalen Modell des Bedieners bekannten Bewegungsmodule setzen sich aus verschiedenen Bewegungsprimitiven(= überlagerten Abbildungen von Einzelbewegungen) zusammen. Das hier vorgestellte neue Bedienkonzept, welches nach der Erstellung auch evaluiert wurde, setzt auf die Verwendung von kombinierten Einzelbewegungen in Verbindung mit dem WYSIWYG Prinzip zur Richtungssteuerung. In der Evaluation zeigte sich, dass die geforderte intuitive Steuerung nach Aussagen der Probanden erfolgreich implementiert wurde.