Technische Entwicklungen des Fachgebietes - Sensoren
Nachgiebiger Greifer mit inhärenter Sensorik
Thema:
Nachgiebiger Greifer mit inhärenter Sensorik
System:
ein nachgiebiger Greifer mit inhärenter Sensorik
Anwendung:
Außen- oder Zwischengreifer mit grober Erkennung der Form oder Abmessungen des Objektes
Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner
Nachgiebige Gelenkverbindung mit inhärenter Sensorik
Thema:
Nachgiebige Gelenkverbindung mit inhärenter Sensorik
System:
nachgiebige Gelenkverbindung mit inhärenten Sensoren aus leitendem Silikon
Anwendung:
• sanftes Robotergelenk
Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner
Adaptives Antidekubitus-Lagerungsmodul I

Thema:
Adaptives Antidekubitus-Lagerungsmodul I
System:
Adaptives Gewebe mit druckgesteuerter Steifigkeit und integrierter Sensorik
Anwendung:
• Kernziel ist ein präventiver Schutz der menschlichen Gesundheit durch Dekubitusprophylaxe
Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner
Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer mit Sensorik
Thema:
Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer mit Sensorik
System:
monolithisch, mehrfach gefaltet, eine Falte mit Durchschlageffekt (mechanische Instabilität), pneumatisch angetrieben, besteht aus leitenden & nicht leitenden Strukturabschnitten, energiesparend
Anwendung:
• Einsatz in Reinräumen sowie in der Verpackungsindustrie zum Greifen, Manipulieren und Transportieren von medizinischen und pharmazeutischen Produkten
Ansprechpartner:
Dr. S. Griebel