Google Suche
Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Lena Zentner
Fachgebietsleiterin
Email: lena.zentner@tu-ilmenau.de
Tel: +49 3677 69-1779
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Maschinenbau
Fachgebiet Mechanik Nachgiebiger Systeme
Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. L. Zentner
Max-Planck-Ring 12
Werner-Bischoff-Bau Raum 2260
98693 Ilmenau
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Maschinenbau
Fachgebiet Mechanik Nachgiebiger Systeme
Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. L. Zentner
Postfach 10 05 65
98684 Ilmenau
Thema:
Nachgiebiger Greifer mit inhärenter Sensorik
System:
ein nachgiebiger Greifer mit inhärenter Sensorik
Anwendung:
Außen- oder Zwischengreifer mit grober Erkennung der Form oder Abmessungen des Objektes
Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner
Thema:
Nachgiebige Gelenkverbindung mit inhärenter Sensorik
System:
nachgiebige Gelenkverbindung mit inhärenten Sensoren aus leitendem Silikon
Anwendung:
• sanftes Robotergelenk
Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner
Thema:
Adaptives Antidekubitus-Lagerungsmodul I
System:
Adaptives Gewebe mit druckgesteuerter Steifigkeit und integrierter Sensorik
Anwendung:
• Kernziel ist ein präventiver Schutz der menschlichen Gesundheit durch Dekubitusprophylaxe
Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner
Thema:
Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer mit Sensorik
System:
monolithisch, mehrfach gefaltet, eine Falte mit Durchschlageffekt (mechanische Instabilität), pneumatisch angetrieben, besteht aus leitenden & nicht leitenden Strukturabschnitten, energiesparend
Anwendung:
• Einsatz in Reinräumen sowie in der Verpackungsindustrie zum Greifen, Manipulieren und Transportieren von medizinischen und pharmazeutischen Produkten
Ansprechpartner:
Dr. S. Griebel