
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Fachgebietsleiter
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Anschrift:
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
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98684 Ilmenau
Besucheradresse:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Raum 3060
98693 Ilmenau
Ein Hauptseminar dient dem Einüben des Umgangs mit wissenschaftlichen und/oder anspruchsvollen technischen Texten in rezipierender und darstellender Weise. Hauptaufgabe eines Studierenden ist also die eigenständige, aber betreute Aufarbeitung fremder wissenschaftlicher Literatur bis zum eigenen Verständnis und die Darstellung dieses Materials in einem Vortrag vor anderen Studierenden mit Befragung und Diskussion auf wissenschaftlichem Niveau.
Für die Studierenden, die im Fachgebiet ein Hauptseminar bearbeiten, ist die Teilnahme erforderlich - es handelt sich hierbei um eine wahlobligatorische Studienleistung.
Für die Teilnahme am Hauptseminar tragen Sie sich in den moodle-Kurs Hauptseminar Neuroinformatik SS 2026 ein.
| Datum | Vortragende(r) | Thema | Betreuer(in) |
| 07.04.26 | Dr. Andrea Scheidig | Einführung (15 - 20 min) | |
| 05.05.26 | Die Veranstaltung fällt aus! | ||
| 12.05.26 | Moritz Drescher | Mensch-Roboter-Interaktion mit auditiven und haptischen Feedbackstrategien (Abschlussvortrag) | Dr. Andrea Scheidig M. Sc Nicholas Heyer |
| 19.05.26 | Die Veranstaltung fällt aus! | ||
| 26.05.26 | Die Veranstaltung fällt aus! | ||
| 09.06.26 | Dominik Lischtschuk | Roboter out of the Box - State-of-the-Art Strategien zur explorativen Umgebungsmodellierung mit mobilen Robotern (Abschlussvortrag) | M. Sc. Kay Richter |
| 23.06.26 | Die Veranstaltung fällt aus! | ||
| 30.06.26 | Alexander Piontek | Model Predictive Control mit dem ACADOS Framework (Abschlussvortrag) | Dr. Steffen Müller |
| 07.07.26 | Die Veranstaltung fällt aus! | ||
| 14.07.26 | Peter Lemke | Vision Language Models zur Unterstützung der Orientierung und Navigation seheingeschränkter und blinder Personen (Abschlussvortrag) | Dr. Andrea Scheidig M. Sc Nicholas Heyer |