Themen für Bachelorarbeiten


 

Thema: Deep-Learning-basierte Objektdetektion zur Erkennung von Werkzeugen
Betreuerin: M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: 6D Posenschätzung von Objekten in Kamerabildern
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Einbindung der Flexible Collision Library in einen Bewegungsplaner für das Greifen von Objekten
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Benutzung von Türen durch einen Roboter
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: 3D Umgebungsmodellierung und Fernsteuerung eines Roboterarmes zum Zeigen auf Objekte in der Umgebung
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Lernen von Unsicherheiten für ein Embedding am Beispiel der Deep-Learning-basierten Personenwiedererkennung
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de , M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Erkennung von Untergrundbeschaffenheiten mittels IMUs für die mobile Robotik im häuslichen Einsatz
Betreuer: M. Sc. Benjamin Schütz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de, M. Sc. Dominik Höchemer; dominik.hoechemer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Aufbau einer Testumgebung für robotisches Greifen
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Woher weiß ein Deep-Learning-Verfahren was es nicht weiß? Unsicherheitsbestimmung mittels moderner Fehlerfunktionen
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de , M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Deep-Learning-basierte Merkmalsextraktion für die Personenwiedererkennung durch Einsatz von Attention-Blöcken
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de , M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Class Agnostic Object Detection
Betreuer/in: M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de, M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Bildbasierte Affordanz-Schätzung für Greifprozesse
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung