Themen für Bachelorarbeiten


 

Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account) unter Angabe Ihres Betreuers an heike.gross@tu-ilmenau.de.


 

Thema: Lokalisation von Türrahmen und Türen in Laserscandaten mittels Machine-Learning Methoden
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Vergleich von Bewegungsplanern für robotische Manipulatoren
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Lernen von Unsicherheiten für ein Embedding am Beispiel der Deep-Learning-basierten Personenwiedererkennung
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de , M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Erkennung von Untergrundbeschaffenheiten mittels IMUs für die mobile Robotik im häuslichen Einsatz
Betreuer: M. Sc. Benjamin Schütz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Aufbau einer Testumgebung für robotisches Greifen
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen


 

Thema: Skelettbasierte Aktionsdetektion für die Montage
Betreuer: M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch David Maximilian Müller

Thema: 6D Objektposenschätzung für robotische Manipulation
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Robert Jeutter

Thema: Evaluation von KeypointNet zur 6D Posenschätzung von Objekten und Türklinken in Kamerabildern
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Marc Böse

Thema: Untersuchung von neuronalen Verfahren zur Bestimmung von Bewegungspfaden unter Berücksichtigung von 3D Hindernismodellen
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Ilja Dontsov