Themen für Bachelorarbeiten


 

Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account) unter Angabe Ihres Betreuers an heike.gross@tu-ilmenau.de.


 

Thema:Integration von Türklinken Keypoint-Schätzung in eine reale Roboterapplikation
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Particle-Filter als rekurrentes neuronales Netz
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Lernen eines Feature Embedding für die Wiedererkennung von Objekten
Betreuer:  M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de, Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Vergleich von Bewegungsplanern für robotische Manipulatoren
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Lernen von Unsicherheiten für ein Embedding am Beispiel der Deep-Learning-basierten Personenwiedererkennung
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de , M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: reserviert

Thema: Aufbau einer Testumgebung für robotisches Greifen
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen


 

Thema:Systematisierung und Evaluierung von Verfahren zur panoptischen 3D-Kartierung
Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Leonhard Rabes

Thema:Lernen von Unsicherheiten für ein Embedding am Beispiel der Deep-Learning-basierten Personenwiedererkennung
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de , M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Andreas Gebhardt

Thema: Zielgerichtete Personensuche mittels semantischer Informationen im häuslichen Umfeld
Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld; tim.wengefeld@tu-ilmenau.de, M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Marcus Orban