Themen für Bachelorarbeiten

 

Bitte tragen Sie sich in den moodle-Kurs Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik SS 2026 ein, um aktuelle Informationen zur Veranstaltung zu erhalten.
Den Einschreibeschlüssel finden Sie in der Kursbeschreibung.


Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung in den NIKR-Templates-Kurs schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account)  an heike.gross@tu-ilmenau.de.
Bitte geben Sie in der Email den Namen Ihres Betreuers an.

 

Thema: Konstruktion eines intelligenten Haltegriffs für einen robotischen Blindenhund
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Realisierung einer lokalen kartenbasierten Bewegungssteuerung für einen robotischen Blindenhund
Betreuer: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: reserviert

Thema: Lokalisation von RFID Tags im Einzelhandel mittels eines mobilen Serviceroboters
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema:  Tracking von Gangmuster und Stockbewegung von seheingeschränkten Menschen
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: offen

 

Thema: Orientierungstraining durch bild- und sprachbasierte Szenenanalyse mit Interaktion
Betreuer: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick;  soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: reserviert

Thema: Realisierung einer gelernten Führungsstrategie für einen robotischen Blindenhund
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Daniel Benker

Thema:  Entwicklung einer Applikation und Hardware für das Training im Umgang mit dem Langstock für seheingeschränkte Menschen 
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Malte Mesée 

Thema: Aufarbeitung und Evaluation von unsicherheitsbewussten Explorationsverfahren
Betreuer: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Martin Göpfert

Thema:  Templatebasierte Bewegungserkennung und Fehlerdetektion mittels Dynamic Time Warping für das Gangtraining
Betreuer: M. Sc. Dustin Aganian;  dustin.aganian@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Yanic Marcus Tischer

Thema:  Anbindung semantisch annotierter 3D Repräsentationen an LLMs
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick;  soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Jana Bös

Thema:  Recherche und Anpassung von Simulationsumgebungen für robotisches Reinforcement Learning
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Morris Reschke