Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte

Sayahkarajy, Mostafa; Römer, Florian; Witte, Hartmut:

Vibroacoustic detection of inclusions in an elastomeric tissue phantom using a multilayer perceptron classifier: a proof-of-concept study

#!ilm_mods_00078640!#

In: Journal of the mechanical behavior of biomedical materials, vol. 174 (2026), art. 107279

DOI: https://doi.org/10.1016/j.jmbbm.2025.107279

Köhring, Sebastian; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

A contribution to forest monitoring, here the dendrometry

#!ilm_mods_00079284!#

Ilmenau : TU Ilmenau, Universitätsbibliothek, ilmedia, 2026

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.69105

Sayahkarajy, Mostafa; Witte, Hartmut:

Empirical data-driven linear model of a swimming robot using the complex delay-embedding DMD technique

#!ilm_mods_00043070!#

In: Biomimetics: open access journal, vol. 10 (2025), no. 1, art. 60

DOI: https://doi.org/10.3390/biomimetics10010060

Husung, Stephan; Amthor, Peter; Bergmann, Jean Pierre; Bräunig, Sylvia; Dallmann, Thomas [et al.]:

Future skills in engineering education: digitalization of skills-based learning and examination

#!ilm_mods_00076134!#

Ilmenau, 2025

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.67584

Sayahkarajy, Mostafa; Witte, Hartmut:

Data-driven tracing and directional control strategy for a simulated continuum robot within anguilliform locomotion

#!ilm_mods_00075809!#

In: Applied sciences: open access journal, vol. 15 (2025), no. 18, art. 10045

DOI: https://doi.org/10.3390/app151810045

Jäger, Max; Uhrhan, Katja; Mucha, Christine; Guzman Alfaro, Maria Alejandra; Witte, Hartmut:

Proof of concept of a static approach to determine mechanical tissue properties during tumor surgery

#!ilm_mods_00078554!#

In: BMC biomedical engineering, vol. 7 (2025), no. 1, art. 15

DOI: https://doi.org/10.1186/s42490-025-00100-9

Uhrhan, Katja; Schwindt, Esther; Witte, Hartmut:

Fabrication and dielectric validation of an arm phantom for electromyostimulation

#!ilm_mods_00017844!#

In: Bioengineering: open access journal, vol. 11 (2024), no. 7, art. 724

DOI: https://doi.org/10.3390/bioengineering11070724

Sayahkarajy, Mostafa; Witte, Hartmut; Faudzi, A. Athif M.:

Chorda dorsalis system as a paragon for locally actuated compliant bending beams to improve the performance of TEE probes

#!ilm_mods_00020709!#

In: Preprints.org: the multidisciplinary preprint platform, (2024), pp. 1–20

DOI: https://doi.org/10.20944/preprints202402.0787.v1

Sayahkarajy, Mostafa; Witte, Hartmut; Faudzi, Ahmad Athif Mohd:

Chorda dorsalis system as a paragon for soft medical robots to design echocardiography probes with a new SOM-based steering control

#!ilm_mods_00014273!#

In: Biomimetics: open access journal, vol. 9 (2024), no. 4, art. 199

DOI: https://doi.org/10.3390/biomimetics9040199

Sayahkarajy, Mostafa; Witte, Hartmut:

A multi-chamber soft robot for transesophageal echocardiography: continuous kinematic matching control of soft medical robots

#!ilm_mods_00017719!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 69 (2024), no. 6, pp. 609–621

DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2024-0036

Kreipe, Stefan; Helbig, Thomas; Witte, Hartmut; Schumann, Nikolaus; Anders, Christoph; Schumann, Nikolaus-Peter:

Comparison of sEMG onset detection methods for occupational exoskeletons on extensive close-to-application data

#!ilm_mods_00010450!#

In: Bioengineering: open access journal, vol. 11 (2024), no. 2, art. 119

DOI: https://doi.org/10.3390/bioengineering11020119

Sayahkarajy, Mostafa; Witte, Hartmut:

Analysis of robot–environment interaction modes in anguilliform locomotion of a new soft eel robot

#!ilm_mods_00021132!#

In: Actuators, vol. 13 (2024), no. 10, art. 406

DOI: https://doi.org/10.3390/act13100406

David, Jonas Paul; Helbig, Thomas; Witte, Hartmut:

SenGlove - a modular wearable device to measure kinematic parameters of the human hand

#!ilm_mods_00003043!#

In: Bioengineering: open access journal, vol. 10 (2023), no. 3, art. 324

DOI: https://doi.org/10.3390/bioengineering10030324

Steinz, Josefine; Lutherdt, Stefan; Witte, Hartmut:

Concept for the measurement of vital parameters during the use of an infrared cabin to investigate physiological effects and to individualize the sauna session

#!ilm_mods_00013896!#

In: Engineering for a changing world: 60th ISC, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 4-8, 2023 : proceedings, (2023), art. 3.2.050

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.58880

Jäger, Max; Helbig, Thomas; Witte, Hartmut:

Control for non-linear compliant actuation of an upper arm exoskeleton

#!ilm_mods_00013895!#

In: Engineering for a changing world: 60th ISC, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 4-8, 2023 : proceedings, (2023), art. 3.2.088

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.58877

Uhrhan, Katja; Jäger, Max; Witte, Hartmut:

Threshold based reduction of EMS stimulation artifacts in the electromyogram when stimulation intensity increases

#!ilm_mods_00013894!#

In: Engineering for a changing world: 60th ISC, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 4-8, 2023 : proceedings, (2023), art. 3.2.144

DOI: https://doi.org/10.22032/dbt.59139

Jäger, Max; Helbig, Thomas; Goos, Moritz; Köhring, Sebastian; Witte, Hartmut:

Characterization of an antagonistic actuation system with nonlinear compliance for an upper-arm exoskeleton

#!ilm_mods_00005025!#

In: Actuators, vol. 12 (2023), no. 5, art. 196

DOI: https://doi.org/10.3390/act12050196

Andrada, Emanuel; Hildebrandt, Gregor; Witte, Hartmut; Fischer, Martin S.:

Positioning of pivot points in quadrupedal locomotion: limbs global dynamics in four different dog breeds

#!ilm_mods_00005824!#

In: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, vol. 11 (2023), art. 1193177

DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2023.1193177

Witte, Hartmut:

The interplay of biomimetics and biomechatronics

#!ilm_mods_00000227!#

In: Biomimetics: open access journal, vol. 7 (2022), no. 3, art. 96

DOI: https://doi.org/10.3390/biomimetics7030096

Witte, Hartmut; Helbig, Thomas; Hönemann, Claudia; Lutherdt, Stefan; Wenzel, Sabine:

Bewältigung der Lehre unter Corona-Bedingungen an einer der kleineren Universitäten

#!ilm_mods_00001742!#

In: Lessons learned: Spin Offs digitaler Lehrerfahrungen, vol. 2 (2022), no. 1, art. 35

[3. Fokus Konferenz Lessons Learned (Dresden, 07.-08.10.2021)]

DOI: https://doi.org/10.25369/ll.v2i1.35

Witte, Hartmut; Helbig, Thomas; Wenzel, Sabine; Lutherdt, Stefan:

“Leviaktor - Muskelgesteuertes Exoskelett zur Kraftunterstützung”; Teilprojekt: Biomechatronisches Systemkonzept und Gestaltung: Projektlaufzeit: Projektstart (laut Antrag): 15.06.2018, Projektende (laut Antrag): 14.06.2021, Projektende (nach Verlängerung): 14.10.2021

#!ilm_mods_00005909!#

Ilmenau : Technische Universität Ilmenau, 2022

DOI: https://doi.org/10.2314/KXP:1845248473

Helbig, Thomas; Kreipe, Stefan; Goos, Moritz; Wenzel, Sabine; Schumann, Nikolaus; Witte, Hartmut:

Prediction of movement for adaptive control of an upper limb exoskeleton

#!ilm_mods_00009020!#

Osaka : Osaka University Library, 2021

[9.5. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM) (Online, 22.-25.06.2021)]

DOI: https://doi.org/10.18910/84880

Zárate, José; Lutherdt, Stefan; Witte, Hartmut:

Design of a robot gripping system: theoretical considerations and a new solution

#!ilm_mods_00009019!#

Osaka : Osaka University Library, 2021

[9.5. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM) (Online, 22.-25.06.2021)]

DOI: https://doi.org/10.18910/84879

Behn, Carsten; Will, Christoph; Scharff, Moritz; Merker, Lukas; Schmitz, Tonia Annick; Alencastre Miranda, Jorge H.; Helbig, Thomas; Witte, Hartmut; Steigenberger, Joachim:

Dynamics of vibrissae-like sensors: modeling and analysis

#!ilm_mods_00080100!#

In: A collection of scientific contributions in memory of Prof. Dr. sc. nat. Joachim Steigenberger: 11. Mai 1933 - 24. April 2021. - Ilmenau : Technische Universität Ilmenau, 2021, pp. 67–97

Eckert, Peter; Schmerbauch, Anja E.M.; Horvat, Tomislav; Söhnel, Katja; Fischer, Martin S.; Witte, Hartmut; Ijspeert, Auke Jan:

Towards rich motion skills with the lightweight quadruped robot Serval

#!ilm_mods_00010330!#

In: Adaptive behavior: animals, animats, software agents, robots, adaptive systems, vol. 28 (2020), no. 3, pp. 129–150

[15. International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB) (Frankfurt/Main, 14.-17.08.2018)]

DOI: https://doi.org/10.1177/1059712319853227

Helbig, Thomas; Sturm, Stefan; Frey, Domenic; Hofmeister, Sven; Witte, Hartmut:

Einfluss von Gestalt und Pose des Trommelfells auf die Lärmbelastung am Trommelfell

#!ilm_mods_00010331!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 26. Erfurter Tage (ISBN 3-942115-52-2), (2020), pp. 261–270

Helbig, Thomas; Wenzel, Sabine; Lutherdt, Stefan; Kreipe, Stefan; Schumann, Nikolaus; Witte, Hartmut:

Prävention Muskulosekelettaler Erkrankungen mittels aktiver Exoskellett Systeme

#!ilm_mods_00010349!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 26. Erfurter Tage (ISBN 3-942115-52-2), (2020), pp. 213–226

Kreipe, Stefan; Helbig, Thomas; Graßme, Roland; Mey, Elke; Witte, Hartmut; Schumann, Nikolaus:

Richtungsabhängige und zeitliche Koordinationsmuster der Schulter- und Armmuskulatur bei Lasthandhabung

#!ilm_mods_00010348!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 26. Erfurter Tage (ISBN 3-942115-52-2), (2020), pp. 227–238

Zárate, José; Witte, Hartmut:

Design and control of a flapping wing system test bench

#!ilm_mods_00009932!#

In: Advances in service and industrial robotics: proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019) (ISBN 978-3-030-19647-9), (2020), pp. 34–42

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_5

Bartsch, Heike; Peipmann, Ralf; Himmerlich, Marcel; Müller, Jens; Bund, Andreas; Witte, Hartmut:

PEDOT coating applied on thick film gold electrodes for increased miniaturization capability

#!ilm_mods_00013405!#

In: Progress in organic coatings: an international journal, vol. 135 (2019), pp. 545–554

DOI: https://doi.org/10.1016/j.porgcoat.2019.06.023

Wenzel, Sabine; Helbig, Thomas; Lutherdt, Stefan; Voges, Danja; Witte, Hartmut:

Konzept eines modularen Exoskeletts zur aktiven Unterstützung der oberen Extremitäten bei physischer Arbeit

#!ilm_mods_00014322!#

In: Arbeit interdisziplinär: analysieren, bewerten, gestalten : 65. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, Professur Arbeitswissenschaft, Institut für Technische Logistik und Arbeitssysteme, Technische Universität Dresden/Institut für Arbeit und Gesundheit, Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung, 27. Februar-1. März 2019 (ISBN 978-3-936804-25-6), (2019)

Lutherdt, Stefan; Roß, Fred; Witte, Hartmut:

Vorstellung eines strukturierten Entwurfsprozesses für Informationsschnittstellen mit expliziter Nutzereinbindung am Beispiel von Vibrationsschnittstellen

#!ilm_mods_00014323!#

In: Arbeit interdisziplinär: analysieren, bewerten, gestalten : 65. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, Professur Arbeitswissenschaft, Institut für Technische Logistik und Arbeitssysteme, Technische Universität Dresden/Institut für Arbeit und Gesundheit, Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung, 27. Februar-1. März 2019 (ISBN 978-3-936804-25-6), (2019)

Kohlhof, Hendrik; Köhring, Sebastian; Wirtz, Dieter Christian; Witte, Hartmut:

Force plates may be used for dynamic analyses of endoprostheses explantation procedures

#!ilm_mods_00012836!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 64 (2019), no. 2, pp. 243–245

DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2017-0152

Bartsch, Heike; Peipmann, Ralf; Himmerlich, Marcel; Frant, Marion; Rothe, Holger; Liefeith, Klaus; Witte, Hartmut:

Surface properties and biocompatibility of thick film materials used in ceramic bioreactors

#!ilm_mods_00012945!#

In: Materialia, vol. 5 (2019), art. 100213

DOI: https://doi.org/10.1016/j.mtla.2019.100213

Wenzel, Sabine; Buchwald, Juliana; Witte, Hartmut:

Estimation to use the stick figure of Kinect® version 2 for digital anthropometry

#!ilm_mods_00014573!#

In: Proceedings of the 20th Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2018) (ISBN 978-3-319-96064-7), (2019), pp. 530–543

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-96065-4_57

Witte, Hartmut; Schilling, Cornelius:

Bionik in der Biomechatronik

#!ilm_mods_00014515!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Innovations- und Nachhaltigkeitspotenziale für Technologieanwendungen : Tagungsbeiträge : 9. Bionik-Kongress : Hochschule Bremen, 26.-27. Oktober 2018 (ISBN 978-3-00-061443-9), (2019), pp. 114–124

Seitelmann, Sebastian; Köhring, Sebastian; Franz, Andrea; Wenzel, Sabine; Witte, Hartmut:

Vergleich von Bewegungsanalysesystemen im Hinblick auf die Erfassung der Schwerpunktbewegungen beim Aufstehen von einem Hocker

#!ilm_mods_00014536!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 25. Erfurter Tage (ISBN 3-942115-51-4), (2019), pp. 239–242

Wenzel, Sabine; Buchwald, Juliana; Witte, Hartmut:

Bestimmung anthropometrischer Daten mittels Tiefenkamera

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In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 25. Erfurter Tage (ISBN 3-942115-51-4), (2019), pp. 231–238

Zárate, José; Helbig, Thomas; Witte, Hartmut:

VSBot: navigation of a robot based on a variable stiffness sensor

#!ilm_mods_00015612!#

Lausanne : École polytechnique fédérale de Lausanne, 2019

[9. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM) (Lausanne, 20.-23.08.2019)]

DOI: https://doi.org/10.5075/epfl-BIOROB-AMAM2019-7

Sartori, Julian; Köhring, Sebastian; Hammel, Jörg Ulrich; Witte, Hartmut; Fischer, Martin S.:

Three-dimensional deformation of tendon-bone insertions under load

#!ilm_mods_00015613!#

In: Journal of morphology, vol. 280 (2019), no. S1, p. 213

[12. International Congress of Vertebrate Morphology (ICVM) (Prague, 21.-25.07.2019)]

DOI: https://doi.org/10.1002/jmor.21003

Zárate, José; Helbig, Thomas; Witte, Hartmut:

Design of a bioinspired variable stiffness sensor

#!ilm_mods_00016450!#

In: Proceedings, 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM): Humboldt Building, TU Ilmenau, Ilmenau, Germany, 18-20 March, 2019 (ISBN 978-1-5386-6960-0), (2019), pp. 376–381

[2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019]

DOI: https://doi.org/10.1109/ICMECH.2019.8722852

Zimmermann, Klaus; Chavez, Jhohan; Becker, Tatiana; Witte, Hartmut; Schilling, Cornelius [et al.]:

An approach to a form-adaptive compliant gripper element based on magneto-senstive elastomers with a bioinspired sensorized surface

#!ilm_mods_00011817!#

In: Problems of mechanics: international scientific journal, vol. 75 (2019), no. 2, pp. 23–38

Wenzel, Sabine; Witte, Hartmut:

Bewertung nach der Leitmerkmalmethode mittels tiefenkamerabasierter kinematischer Analyse

#!ilm_mods_00014125!#

In: Wirtschaftspsychologie, vol. 20 (2018), no. 1, pp. 50–57

URL: https://ezb.ur.de/?2131363-5

Sartori, Julian; Köhring, Sebastian; Witte, Hartmut; Fischer, Martin S.; Löffler, Markus:

Three-dimensional imaging of the fibrous microstructure of Achilles tendon entheses in Mus musculus

#!ilm_mods_00014618!#

In: Journal of anatomy / Anatomical Society of Great Britain and Ireland. W. J. Hamilton (ed.), vol. 233 (2018), no. 3, pp. 370–380

DOI: https://doi.org/10.1111/joa.12837

Bartsch, Heike; Bača, Martin; Fernekorn, Uta; Himmerlich, Marcel; Müller, Jens; Schober, Andreas; Witte, Hartmut:

Multilayer ceramics as integration platform for sensors in in-vitro cell culture reactors

#!ilm_mods_00015016!#

In: Advanced materials letters, vol. 9 (2018), no. 11, pp. 748–752

DOI: https://doi.org/10.5185/amlett.2018.2090

Fischer, Robert; Bichra, Mohamed; Straube, Anja; Stubenrauch, Mike; Sinzinger, Stefan; Witte, Hartmut:

Adaptable, automated platform for miniaturized cell cultivation experiments including Fourier-optical analytics

#!ilm_mods_00016109!#

In: Basic & clinical pharmacology & toxicology, vol. 122 (2018), no. 1, pp. 6–7

[6. International Conference on Biotechnology and Bioengineering (ICBB) (Offenburg, 26.-28.09.2017)]

DOI: https://doi.org/10.1111/bcpt.12952

Lutherdt, Stefan; Wenzel, Sabine; Franz, Andrea; Voges, Danja; Köhring, Sebastian; Witte, Hartmut:

Vereinfachte Verfahren der Bewegungsanalyse

#!ilm_mods_00014931!#

In: Orthopädie-Technik: Sanitätshaus, Reha-Technik, vol. 69 (2018), no. 12, pp. 36–41

Nowack, Tobias; Kurtz, Peter; Witte, Hartmut:

Identification of pointing and waving in gesture-based human-machine-interaction

#!ilm_mods_00018126!#

In: Gesture recognition: performance, applications and features. - Hauppauge, New York : Nova Science Publishers, 2018, pp. 115–145

Witte, Hartmut; Fischer, Martin S.; Preuschoft, Holger; Voges, Danja; Schilling, Cornelius; Ijspeert, Auke Jan:

Quadruped locomotion

#!ilm_mods_00018128!#

In: Living machines: a handbook of research in biomimetics and biohybrid systems. - Oxford : Oxford University Press, 2018, pp. 289–303

DOI: https://doi.org/10.1093/oso/9780199674923.003.0031

Helbig, Thomas; Walter, Julia; Roth, Michael; Oberhoffner, Tobias; Witte, Hartmut:

In vivo-Messungen zur Identifikation und Bewertung von Einflussfaktoren auf die Außenohr-Übertragungsfunktion

#!ilm_mods_00019173!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 24. Erfurter Tage (ISBN 3-942115-49-2), (2018), pp. 285–292

Wenzel, Sabine; Akinci, Rüya-Ilayda; Witte, Hartmut:

Reproduzierbare Beurteilung des Leitmerkmals Körperhaltung nach der Leitmerkmalmethode “Heben, Halten, Tragen” mittels tiefenkamerabasierter Analyse

#!ilm_mods_00019171!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 24. Erfurter Tage (ISBN 3-942115-49-2), (2018), pp. 241–248

Helbig, Thomas; Schmidt, Artjom; Finke, Tara Tanita; Oberhoffner, Tobias; Witte, Hartmut:

Prüfstand zur Untersuchung der Außenohr-Übertragungsfunktion und zur Funktionsprüfung von Gehörschutzsystemen

#!ilm_mods_00019172!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 24. Erfurter Tage (ISBN 3-942115-49-2), (2018), pp. 293–301

Eckert, Peter; Schmerbauch, Anja E.M.; Horvat, Tomislav; Söhnel, Katja; Fischer, Martin S.; Witte, Hartmut; Ijspeert, Auke Jan:

Towards rich motion skills with the lightweight quadruped robot Serval - a design, control and experimental study

#!ilm_mods_00019954!#

In: From Animals to Animats 15: 15th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2018, Frankfurt/Main, Germany, August 14-17, 2018, Proceedings (ISBN 978-3-319-97629-7), (2018), pp. 41–55

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-97628-0_4

Bartsch, Heike; Baca, Martin; Fernekorn, Uta; Müller, Jens; Schober, Andreas; Witte, Hartmut:

Functionalized thick film impedance sensors for use in in vitro cell culture

#!ilm_mods_00001006!#

In: Biosensors: open access journal, vol. 8 (2018), no. 2, art. 37

DOI: https://doi.org/10.3390/bios8020037

Holschemacher, David; Felber, Andreas; Müller, Christoph; Witte, Hartmut; Schilling, Cornelius; Köhring, Sebastian:

Design of end terminations for high-strength fibre ropes considering bionic approaches - RopeEnthesis

#!ilm_mods_00029764!#

In: Second International Conference Mining in Europe AIMS 2017: abstract volume: 07-08 June 2017 (ISBN 381070279X), (2017), p. 82

Holschemacher, David; Kern, Colin; Streubel, Peter; Witte, Hartmut; Schilling, Cornelius; Köhring, Sebastian:

Gestaltung der Endverbindungen textiler Zugmittel unter Einbezug biologischer Wirkprinzipien

#!ilm_mods_00029766!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Innovations- und Nachhaltigkeitspotentziale für Technologieanwendungen; 8. Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 21. - 22. Oktober 2016; Tagungsbeiträge (ISBN 978-3-00-055030-0), (2017), pp. 226–232

Witte, Hartmut; Ijspeert, Auke Jan; Eckert, Peter; Preuschoft, Holger; Fischer, Martin S.:

Biomechatronik und Bionik: von der Lokomotionsforschung zur Laufmaschine

#!ilm_mods_00029767!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Innovations- und Nachhaltigkeitspotentziale für Technologieanwendungen; 8. Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 21. - 22. Oktober 2016; Tagungsbeiträge (ISBN 978-3-00-055030-0), (2017), pp. 61–71

Helbig, Thomas; Zárate, José; Voges, Danja; Behn, Carsten; Witte, Hartmut:

Mechanical bearings with tunable compliance - the follicle-sinus-complex as paragon

#!ilm_mods_00029768!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Innovations- und Nachhaltigkeitspotentziale für Technologieanwendungen; 8. Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 21. - 22. Oktober 2016; Tagungsbeiträge (ISBN 978-3-00-055030-0), (2017), pp. 261–267

Wenzel, Sabine; Fischer, Robert; Nowack, Tobias; Stubenrauch, Mike; Witte, Hartmut:

Automated cell cultivation and analysis: an approach for a user interface design

#!ilm_mods_00030754!#

In: Engineering for a changing world: 59th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 11-15, 2017 : proceedings, (2017), art. 3.2.P2

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-056:1

Fischer, Robert; Stubenrauch, Mike; Straube, Anja; Wedrich, Karin; Goj, Boris; Bartsch, Heike; Bichra, Mohamed; Rothe, Holger; Witte, Hartmut:

System for automated cell cultivation and analysis

#!ilm_mods_00030759!#

In: Engineering for a changing world: 59th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 11-15, 2017 : proceedings, (2017), art. 3.2.08

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-109:7

Schilling, Cornelius; Stubenrauch, Mike; Köhring, Sebastian; Voges, Danja; Witte, Hartmut:

Aspects of functional electro-chemical biocompatibility in microsystems

#!ilm_mods_00030756!#

In: Engineering for a changing world: 59th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 11-15, 2017 : proceedings, (2017), art. 3.2.11

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-112:7

Bances, Enrique; Bahena, Diego; Witte, Hartmut:

Wireless system for breathing analysis during free-running locomotion in mammals

#!ilm_mods_00030757!#

In: Engineering for a changing world: 59th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 11-15, 2017 : proceedings, (2017), art. 3.2.10

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-043:0

Helbig, Thomas; Schmidt, Artjom; Roland, Sophia; Giese, Alexander; Finke, Tara Tanita; Schmidt, Tobias; Witte, Hartmut:

Characterizing the outer ear transfer function in dependence of interindividual differences of outer ear geometry

#!ilm_mods_00030761!#

In: Engineering for a changing world: 59th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 11-15, 2017 : proceedings, (2017), art. 3.2.06

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-029:4

Kneip, Theresa; Heubach, Josephine; Seitelmann, Sebastian; Wagner, Philipp; Witte, Hartmut; Helbig, Thomas; Voges, Danja:

Construction of a cilia inspired carriage system

#!ilm_mods_00030752!#

In: Engineering for a changing world: 59th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 11-15, 2017 : proceedings, (2017), art. 3.2.P4

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-105:3

Scharff, Moritz; Alencastre, Jorge H.; Witte, Hartmut; Zimmermann, Klaus; Steigenberger, Joachim; Behn, Carsten:

Investigations on the mechanical relevance of prominent vibrissa features for surface texture detection

#!ilm_mods_00030753!#

In: Engineering for a changing world: 59th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, September 11-15, 2017 : proceedings, (2017), art. 3.2.P3

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-094:0

Fischer, Michael; Naber, Ady; Stubenrauch, Mike; Gutzeit, Nam; Klett, Maren; Schober, Andreas; Witte, Hartmut; Müller, Jens:

Keramische Mikro-Plasmaquelle für die selektive Behandlung von Zellkulturen

#!ilm_mods_00032664!#

In: MikroSystemTechnik Kongress 2017 “MEMS, Mikroelektronik, Systeme”: proceedings: 23.-25. Oktober 2017 in München, INFINITY Unterschleißheim (ISBN 978-3-8007-4491-6), (2017), pp. 762–765

Niederschuh, Sandra J.; Helbig, Thomas; Zimmermann, Klaus; Schmidt, Manuela; Witte, Hartmut:

Kinematic response in limb and body posture to sensory feedback from carpal sinus hairs in the rat (Rattus norvegicus).

#!ilm_mods_00026118!#

In: Zoology, vol. 121 (2017), pp. 18–34

DOI: https://doi.org/10.1016/j.zool.2017.02.001

Fischer, Michael; Stubenrauch, Mike; Naber, Ady; Gutzeit, Nam; Klett, Maren; Singh, Sukhdeep; Schober, Andreas; Witte, Hartmut; Müller, Jens:

LTCC-based micro plasma source for the selective treatment of cell cultures

#!ilm_mods_00023096!#

In: Proceedings of the 21st European Microelectronics Packaging Conference (EMPC 2017) (ISBN 978-1-5386-2309-1), (2017)

DOI: https://doi.org/10.23919/EMPC.2017.8346855

Roß, Fred; Lutherdt, Stefan; Popp, Ludmilla; Augstein, Manfred; Fischer-Wanat, Dirk; Günther, Denise; Kreikenbohm, Henry:

“Bundschuh - Bedienkonzepte und Schnittstellen im realen Wohnumfeld hochbetagter Nutzer”: Verbundprojekt : Projektlaufzeit 01/2014-12/2016 : gefördert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung im Rahmen der Förderinitiative “IKT 2000 - Forschung für Innovationen”

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Ilmenau : TU Ilmenau, Fachgebiet Systemanalyse, 2017

DOI: https://doi.org/10.2314/GBV:896374254

Stubenrauch, Mike; Fischer, Robert; Hoffmann, Martin; Müller, Jens; Sinzinger, Stefan; Liefeith, Klaus; Witte, Hartmut:

System for automated cell cultivation and analysis

#!ilm_mods_00044459!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 62 (2017), no. s1, art. V 9

[Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering and Joint Conference in Medical Physics (BMTMedPhys) (Dresden, 10.-13.09.2017), Jahrestagung der Biomedizinischen Technik und Dreiländertagung der Medizinischen Physik (BMTMedPhys) (Dresden, 10.-13.09.2017)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Schilling, Cornelius; Stubenrauch, Mike; Köhring, Sebastian; Voges, Danja; Witte, Hartmut:

Aspects of functional electro-chemical biocompatibility in microsystems

#!ilm_mods_00044453!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 62 (2017), no. s1, art. P 173

[Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering and Joint Conference in Medical Physics (BMTMedPhys) (Dresden, 10.-13.09.2017), Jahrestagung der Biomedizinischen Technik und Dreiländertagung der Medizinischen Physik (BMTMedPhys) (Dresden, 10.-13.09.2017)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Stubenrauch, Mike; Fischer, Michael; Naber, Adi; Wiegand, Cornelia; Hipler, Uta-Christine [et al.]:

Micro plasma source for the selective treatment of cell cultures

#!ilm_mods_00044437!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 62 (2017), no. s1, art. P 361

[Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering and Joint Conference in Medical Physics (BMTMedPhys) (Dresden, 10.-13.09.2017), Jahrestagung der Biomedizinischen Technik und Dreiländertagung der Medizinischen Physik (BMTMedPhys) (Dresden, 10.-13.09.2017)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Helbig, Thomas; Schmidt, Tobias; Finke, Tara Tanita; Roland, Sophia; Bances, Enrique; Witte, Hartmut:

Individuelle Lärmbelastung in Abhängigkeit unterschiedlicher Gehörganggeometrien

#!ilm_mods_00047257!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 23. Erfurter Tage (ISBN 978-3-942115-45-2), (2017), pp. 97–110

Nowack, Tobias; Lutherdt, Stefan; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter:

Nutzung von Zeigegesten für die körperliche Entlastung älterer Arbeitnehmer

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In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 23. Erfurter Tage (ISBN 978-3-942115-45-2), (2017), pp. 331–338

Lutherdt, Stefan; Nowack, Tobias; Winkler, Susann; Kaiser, Eva; Witte, Hartmut:

Die Fußsohle als Rezipient vibrotaktiler Reize für eine Informationsschnittstelle im Schuh

#!ilm_mods_00047255!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 23. Erfurter Tage (ISBN 978-3-942115-45-2), (2017), pp. 339–344

Wenzel, Sabine; Voges, Danja; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter:

Reproduzierbare Kategorisierung des Leitmerkmals Körperhaltung bei manueller Lastenhandhabung

#!ilm_mods_00047250!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 23. Erfurter Tage (ISBN 978-3-942115-45-2), (2017), pp. 357–364

Faenger, Bernd; Michaelis, Anne; Schumann, Nikolaus; Lutherdt, Stefan; Becker, Felix; Witte, Hartmut; Pezoldt, Kerstin; Scholle, Hans-Christoph:

Generation 50plus auf der Überholspur - Nahfeld-Mobilitätssysteme im Vergleich

#!ilm_mods_00047253!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 23. Erfurter Tage (ISBN 978-3-942115-45-2), (2017), pp. 345–348

Sloma, Ulrike; Klein, Florian; Helbig, Thomas; Skowronek, Janto; Gadyuchko, Maria [et al.]:

GO-LEM - Charakterisierung der auditorischen und auditorisch-visuellen Wahrnehmung des Menschen in Alltagsszenen

#!ilm_mods_00047251!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 23. Erfurter Tage (ISBN 978-3-942115-45-2), (2017), pp. 349–356

Becker, Felix; Seith, Rebecca; Köhring, Sebastian; Voges, Danja; Witte, Hartmut; Zimmermann, Klaus:

Mehrkörperdynamische Modelle und Methoden der Bewegungsanalyse zur Diagnostik und Prävention von Störungen der Bewegungskontrolle

#!ilm_mods_00047249!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 23. Erfurter Tage (ISBN 978-3-942115-45-2), (2017), pp. 377–384

Wenzel, Sabine; Akinci, Rüya-Ilayda; Nowack, Tobias; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter:

Parametrisierung eines auf der Kinect® Version 2 basierenden Unterstützungssystems zur Bewertung des Leitmerkmals Körperhaltung

#!ilm_mods_00053070!#

In: Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft: 63. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft : FHNW Brugg-Windisch, Schweiz, 15.-17. Februar 2017 (ISBN 978-3-936804-22-5), (2017)

Köhring, Sebastian; Fremerey, Max; Nassar, Omar; Schöne, Manuel; Weinmeister, Karl; Witte, Hartmut; Đorđević, Goran:

Improving running smoothness of wheg-driven systems while maintaining the high valued obstacle performance

#!ilm_mods_00031049!#

In: Assistive robotics: proceedings of the 18th International Conference on CLAWAR 2015 (ISBN 978-981-4725-23-1), (2016), pp. 27–34

Bartsch, Heike; Welker, Tilo; Welker, Kathleen; Witte, Hartmut; Müller, Jens:

LTCC based bioreactors for cell cultivation

#!ilm_mods_00031048!#

In: 39th International Microelectronics and Packaging IMAPS Poland 2015 Conference: 20-23 September 2015, Gdansk, Poland (ISBN 978-1-5108-1955-9), (2016), art. 12001

DOI: https://doi.org/10.1088/1757-899X/104/1/012001

Lutherdt, Stefan; Nowack, Tobias; Stubenrauch, Mike; Taubert, Nadine; Witte, Hartmut:

Freiraumgestenbasierte Steuerung von Geräten im Bereich der Labor- und Analysetechnik wie auch von Medizingeräten

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In: Arbeit in komplexen Systemen - digital, vernetzt, human?!: 62. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, RWTH Aachen University, Institut für Arbeitswissenschaft (IAW), 2.-4. März 2016 (ISBN 978-3-936804-20-1), (2016)

Becker, Felix; Faenger, Bernd; Mixanek, Florian; Wik, Alexander; Brandl, Michael [et al.]:

Messung und Beurteilung der Schwingungsbelastung durch Ganz-Körper-Schwingungen - eine Anleitung zur Nutzung von VDI 2057-1 und ISO 2631-5 mit Gegenüberstellung der Ergebnisse am Beispiel

#!ilm_mods_00031157!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 22. Erfurter Tage (ISBN 978-3-942115-39-1), (2016), pp. 345–352

Schumann, Nikolaus; Faenger, Bernd; Kurz, Eduard; Graßme, Roland; Lutherdt, Stefan; Witte, Hartmut; Scholle, Hans-Christoph:

Muskelgestützte Mobilität als Primär- und Sekundärprävention im Alter

#!ilm_mods_00031158!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 22. Erfurter Tage (ISBN 978-3-942115-39-1), (2016), pp. 253–260

Helbig, Thomas; Roland, Sophia; Bances, Enrique; Witte, Hartmut; Schmidt, Tobias:

Finite-Elemente-Untersuchungen zum Einfluss unterschiedlicher Gehörganggeometrien auf die individuelle Lärmbelastung

#!ilm_mods_00031159!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 22. Erfurter Tage (ISBN 978-3-942115-39-1), (2016), pp. 327–338

Witte, Hartmut; Voges, Danja; Köhring, Sebastian; Lutherdt, Stefan; Franz, Andrea:

Analyse der Bewegung des Körperschwerpunktes mittels Kraftmessplatten - diagnostische Möglichkeiten und technische Grenzen

#!ilm_mods_00031160!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 22. Erfurter Tage (ISBN 978-3-942115-39-1), (2016), pp. 353–364

Lutherdt, Stefan; Roß, Fred; Witte, Hartmut:

Development of a new information interface for elderly using vibrations

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In: Advances in physical ergonomics and fuman factors: proceedings of the AHFE 2016 International Conference on Physical Ergonomics and Human Factors, July 27-31, 2016, Walt Disney World®, Florida, USA (ISBN 978-3-319-41693-9), (2016), pp. 751–759

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-41694-6_72

Straube, Anja; Fischer, Robert; Stubenrauch, Mike; Petersamer, Matthias; Previtero, Coralie; Siedler, Konrad; Witte, Hartmut:

Eine modulare Open-Source-Plattform zur dynamischen Prozessführung miniaturisierter Biosynthesen

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In: Technische Systeme für die Lebenswissenschaften: 18. Heiligenstädter Kolloquium, Heilbad Heiligenstadt, 19.9.-21.9.2016 (ISBN 978-3-00-054165-0), (2016), pp. 665–666

Stadie, Philipp; Bartsch, Heike; Peipmann, Ralf; Ispas, Adriana; Bača, Martin; Müller, Jens; Bund, Andreas; Schober, Andreas; Witte, Hartmut:

Surface refinement of thick film gold electrodes for 3D MEAs using electro polymerization of PEDOT

#!ilm_mods_00031537!#

In: MEA Meeting 2016: 10th International Meeting on Substrate-Integrated Electrode Arrays, 28 June - 01 July 2016, City Hall Reutlingen, Reutlingen, Germany : conference abstracts, (2016), p. 1

[10. MEA Meeting (Reutlingen, 28.06.-01.07.2016), 10. International Meeting on Substrate-Integrated Electrode Arrays (Reutlingen, 28.06.-01.07.2016)]

DOI: https://doi.org/10.3389/conf.fnins.2016.93.00094

Bances, Enrique; Fiestas, Antonio; Witte, Hartmut:

Novel wireless measurement system of pressure dedicated to in vivo studies

#!ilm_mods_00029674!#

In: Current directions in biomedical engineering, vol. 2 (2016), no. 1, pp. 123–127

DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2016-0030

Fischer, Robert; Straube, Anja; Stubenrauch, Mike; Witte, Hartmut:

Biocentered mechatronic multiscale cell cultivation system

#!ilm_mods_00030463!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 61 (2016), no. s1, p. S88

[BMT (Basel, 04.-06.10.2016), “Dreiländertagung” Swiss, Austrian and German Societies for Biomedical Engineering (Basel, 04.-06.10.2016)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Tietsch, Volker; Alencastre, Jorge; Witte, Hartmut; Torres, Fernando G.:

Exploring the shock response of spider webs

#!ilm_mods_00029500!#

In: Journal of the mechanical behavior of biomedical materials, vol. 56 (2016), pp. 1–5

DOI: https://doi.org/10.1016/j.jmbbm.2015.11.007

Becker, Tatiana; Zeidis, Igor; Witte, Hartmut; Schmidt, Manuela; Zimmermann, Klaus:

Analysis of the vibrissa parametric resonance causing a signal amplification during whisking behaviour

#!ilm_mods_00029555!#

In: Journal of bionic engineering, vol. 13 (2016), no. 2, pp. 312–323

DOI: https://doi.org/10.1016/S1672-6529(16)60304-9

Lutz, Frederick; Mastel, Roland; Runge, Martin; Stief, Felix; Schmidt, André; Meurer, Andrea; Witte, Hartmut:

Calculation of muscle forces during normal gait under consideration of femoral bending moments

#!ilm_mods_00029620!#

In: Medical engineering & physics, vol. 38 (2016), no. 9, pp. 1008–1015

DOI: https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2016.05.005

Machts, René; Reuter, Thomas; Prokop, Petra V.; Schewtschenko, Olga; Stubenrauch, Mike; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Energy harvesting for active implants: powering a ruminal pH-monitoring system

#!ilm_mods_00029818!#

In: Current directions in biomedical engineering, vol. 1 (2015), no. 1, pp. 18–21

DOI: https://doi.org/10.1515/cdbme-2015-0005

Kohlhof, Hendrik; Zimmermann, Klaus; Marschner, Uwe; Witte, Hartmut:

A biomechatronic approach to support explantation of endoprostheses

#!ilm_mods_00031634!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 60 (2015), no. s1, p. S148

[BMT (Lübeck, 16.-18.09.2015), 49. DGBMT Annual Conference (Lübeck, 16.-18.09.2015), 49. DGBMT Jahrestagung (Lübeck, 16.-18.09.2015)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Machts, René; Reuter, Thomas; Prokop, Petra V.; Schewtschenko, Olga; Stubenrauch, Mike; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Energy harvesting for active implants: powering a ruminal pH-monitoring system

#!ilm_mods_00031654!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 60 (2015), no. s1, p. S35

[BMT (Lübeck, 16.-18.09.2015), 49. DGBMT Annual Conference (Lübeck, 16.-18.09.2015), 49. DGBMT Jahrestagung (Lübeck, 16.-18.09.2015)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Niederschuh, Sandra; Schmidt, Manuela; Helbig, Thomas; Witte, Hartmut:

Sinus hair sensing in forelimb positional control during the locomotion of rats (Rattus norvegicus, Rodentia)

#!ilm_mods_00031675!#

In: Integrative and comparative biology, vol. 55 (2015), no. Suppl. 1, art. 111.4

[SICB Annual Meeting (West Palm Beach, Fla., 03.-07.01.2015)]

URL: https://academic.oup.com/icb

Weinmeister, Karl; Eckert, Peter; Witte, Hartmut; Ijspeert, Auke Jan:

Cheetah-cub-S: steering of a quadruped robot using trunk motion

#!ilm_mods_00032072!#

In: 2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics: Purdue University, West Lafayette, Indiana, USA, October 18-20, 2015, (2015)

DOI: https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7443021

Suzaly, Nuha; Sprenger, Sina; Nowack, Tobias; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter:

Beurteilung der Körperhaltung beim Heben und Tragen von Lasten mit Hilfe Kinect TM Kamera

#!ilm_mods_00032194!#

In: Verantwortung für die Arbeit der Zukunft: 61. GfA-Frühjahrskongress, 25. - 27.02.2015, Karlsruhe (ISBN 978-3-936804-18-8), (2015)

Helbig, Thomas; Voges, Danja; Schilling, Cornelius; Niederschuh, Sandra; Husung, Isabel; Becker, Tatiana; Zimmermann, Klaus; Schmidt, Manuela; Witte, Hartmut:

Vom Tasthaar zum Sensor - Technische Biologie und Biomechatronik am Beispiel der Sinushaare von Rattus norvegicus

#!ilm_mods_00032250!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Tagungsbeiträge 7. Bionik-Kongress ; Hochschule Bremen 24. - 25. Oktober 2014 ; Innovations- und Nachhaltigkeitspotenziale für Technologieanwendungen (ISBN 978-3-00-048202-1), (2015), pp. 204–210

Lutherdt, Stefan; Kaiser, Eva; Kirchhofer, Tim; Wegerich, Philipp; Witte, Hartmut:

Investigation of sensitivity of foot soles to vibrational stimuli: first results for developers of information interfaces

#!ilm_mods_00032398!#

In: Human aspects of IT for the aged population. Design for everyday life: First International Conference, ITAP 2015, Held as Part of HCI International 2015, Los Angeles, CA, USA, August 2-7, 2015. Proceedings, Part II (ISBN 978-3-319-20912-8), (2015), pp. 290–299

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-20913-5_27

Helbig, Thomas; Giese, Alexander; Bances, Enrique; Witte, Hartmut; Schmidt, Tobias:

Untersuchungen zur Anatomie des Gehörganges als Basis für klassifizierte Gehörschutzsysteme

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In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 21. Erfurter Tage, vom 4. bis 6. Dezember 2014 (ISBN 978-3-942115-35-3), (2015), pp. 145–165

Faenger, Bernd; Becker, Felix; Brandl, Michael; Fränzel, Norbert; Fremerey, Max [et al.]:

Mobilitätssysteme für Best Ager (50plus): neue Präventionsansätze - Update 2014

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In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 21. Erfurter Tage, vom 4. bis 6. Dezember 2014 (ISBN 978-3-942115-35-3), (2015), pp. 355–375

Eckert, Peter; Spröwitz, Alexander; Witte, Hartmut; Ijspeert, Auke Jan:

Comparing the effect of different spine and leg designs for a small bounding quadruped robot

#!ilm_mods_00032446!#

In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015: 26 - 30 May 2015, Seattle, Washington (ISBN 978-1-4799-6924-1), (2015), pp. 3128–3133

DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139629

Suzaly, Nuha; Nowack, Tobias; Sprenger, Sina; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter:

Körperhaltungsanalyse beim Heben und Tragen von Lasten mit Hilfe einer Tiefenkamera (Kinect™)

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In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 21. Erfurter Tage, vom 4. bis 6. Dezember 2014 (ISBN 978-3-942115-35-3), (2015), pp. 267–273

Helbig, Thomas; Giese, Alexander; Kupper, Christoph; Witte, Hartmut; Schmidt, Tobias:

Parameter zur automatischen, anatomischen Analyse des äußeren Gehörganges

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In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 21. Erfurter Tage, vom 4. bis 6. Dezember 2014 (ISBN 978-3-942115-35-3), (2015), pp. 345–353

Nowack, Tobias; Suzaly, Nuha; Lutherdt, Stefan; Schürger, Kirsten; Jehring, Stefan; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter:

Phases of technical gesture recognition

#!ilm_mods_00032418!#

In: Human-computer interaction: interaction technologies: 17th International Conference, HCI International 2015, Los Angeles, CA, USA, August 2-7, 2015, Proceedings, Part II (ISBN 978-3-319-20915-9), (2015), pp. 130–139

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-20916-6_13

Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Das Fachgebiet Biomechatronik

#!ilm_mods_00032864!#

In: 60 Jahre Maschinen- und Gerätebau: von der Fakultät für Feinmechanik Optik an der Hochschule für Elektrotechnik zur Fakultät für Maschinenbau an der Technischen Universität Ilmenau. - Jena : Vopelius, 2015, pp. 205–219

Niederschuh, Sandra J.; Witte, Hartmut; Schmidt, Manuela:

The role of vibrissal sensing in forelimb position control during travelling locomotion in the rat (Rattus norvegicus, Rodentia)

#!ilm_mods_00030019!#

In: Zoology, vol. 118 (2015), no. 1, pp. 51–62

DOI: https://doi.org/10.1016/j.zool.2014.09.003

Vimieiro, Claysson; Andrada, Emanuel; Witte, Hartmut; Pinotti, Marcos:

A computational model for dynamic analysis of the human gait

#!ilm_mods_00030053!#

In: Computer methods in biomechanics and biomedical engineering: imaging & visualization, vol. 18 (2015), no. 7, pp. 799–804

DOI: https://doi.org/10.1080/10255842.2013.848859

Bartsch, Heike; Welker, Kathleen; Witte, Hartmut; Müller, Jens:

Integrierte NTC-Dickschichtsensoren in LTCC-Fluidmodulen zur Temperaturregelung in bio-zentrierten Zellhandlingsystemen

#!ilm_mods_00032270!#

In: MEMS, Mikroelemente, Systeme: MikroSystemTechnik Kongress 2015 ; 26. - 28. Oktober 2015 in Karlsruhe ; proceedings (ISBN 978-3-8007-4100-7), (2015), pp. 108–111

Fremerey, Max; Witte, Hartmut:

Design of a joint with tunable compliances for a change of locomotion patterns for a bio-inpired aquatic robot

#!ilm_mods_00032526!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Tagungsbeiträge 7. Bionik-Kongress ; Hochschule Bremen 24. - 25. Oktober 2014 ; Innovations- und Nachhaltigkeitspotenziale für Technologieanwendungen (ISBN 978-3-00-048202-1), (2015), pp. 81–91

Fischer, Martin S.; Gorb, Stanislav N.; Karguth, Andreas; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut:

InspiRat: biologisch inspirierter Kletterroboter für die externe Inspektion linearer Strukturen

#!ilm_mods_00034685!#

Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2014. - ISBN 978-3-86360-052-5

(Berichte aus der Biomechatronik ; 8)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014100033

Haueisen, Jens; Salchow-Hömmen, Christina; Strohmeier, Daniel; Klee, Sascha; Jannek, Dunja; Witte, Hartmut; Nehorai, Arye:

Low intensity intermittent photic stimulation

#!ilm_mods_00033266!#

In: Clinical neurophysiology, vol. 125, Suppl. 1 (2014), art. P517

[30. International Congress of Clinical Neurophysiology (ICCN) of the IFCN (Berlin, 20.-23.03.2014)]

DOI: https://doi.org/10.1016/S1388-2457(14)50615-3

Stubenrauch, Mike; Hanitsch, Stefan; Fischer, Robert; Bartsch, Heike; Bley, Anja; Hoffmann, Martin; Witte, Hartmut:

BioMEMS for analysis and synthesis in life sciences

#!ilm_mods_00033283!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 59 (2014), no. s1, p. S111

[BMT (Hannover, 08.-10.10.2014), 48. DGBMT Annual Conference (Hannover, 08.-10.10.2014), 48. DGBMT Jahrestagung (Hannover, 08.-10.10.2014)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Köhring, Sebastian; Lutherdt, Stefan; Michaelis, Anne; Becker, Felix; Brandl, Michael [et al.]:

Nahfeldmobilität - der Schlüssel zu einem selbstbestimmten Leben im Alter

#!ilm_mods_00025859!#

In: Mobilogisch!: Ökologie, Politik, Bewegung, (2014), no. 4, pp. 1–5

Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Bionische Anregungen zur Gestaltung von Gelenkungen

#!ilm_mods_00025876!#

In: Konstruktion: Organ der VDI-Gesellschaften Produkt- und Prozessgestaltung (VDI-GPP) und Materials Engineering (VDI-GME), vol. 66 (2014), no. 9, pp. 69–71

DOI: https://doi.org/10.37544/0720-5953

Michael, Markus; Streuel, Peter; Witte, Hartmut; Schilling, Cornelius; Köhring, Sebastian:

Das synthetische Faserseil in der Fördertechnik - vielversprechend und herausfordernd zugleich

#!ilm_mods_00025868!#

In: Konstruktion: Organ der VDI-Gesellschaften Produkt- und Prozessgestaltung (VDI-GPP) und Materials Engineering (VDI-GME), vol. 66 (2014), no. 11/12, pp. 64–67

DOI: https://doi.org/10.37544/0720-5953

Nassar, Omar; Fremerey, Max; Abdelhameed, Magdy M.; Tolbah, Farid A.; Witte, Hartmut:

Wheg-module with electromagnetic spokes

#!ilm_mods_00033688!#

In: Shaping the future by engineering: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; proceedings, (2014)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-056:3

Köhring, Sebastian; Lutherdt, Stefan; Fremerey, Max; Witte, Hartmut:

A wheg-axle-tracking mechanism for passenger transport purposes

#!ilm_mods_00033685!#

In: Shaping the future by engineering: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; proceedings, (2014)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-144:7

Helbig, Thomas; Voges, Danja; Niederschuh, Sandra; Schmidt, Manuela; Witte, Hartmut:

Characterizing the substrate contact of carpal vibrissae of rats during locomotion

#!ilm_mods_00033878!#

In: Biomimetic and Biohybrid Systems: Third International Conference, Living Machines 2014, Milan, Italy, July 30 – August 1, 2014. Proceedings, (2014), pp. 399–401

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-09435-9_42

Fremerey, Max; Köhring, Sebastian; Nassar, Omar; Schöne, Manuel; Weinmeister, Karl; Becker, Felix; Đorđević, Goran S.; Witte, Hartmut:

A phase-shifting double-wheg-module for realization of wheg-driven robots

#!ilm_mods_00033877!#

In: Biomimetic and Biohybrid Systems: Third International Conference, Living Machines 2014, Milan, Italy, July 30 – August 1, 2014. Proceedings, (2014), pp. 97–107

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-09435-9_9

Faenger, Bernd; Becker, Felix; Brandl, Michael; Fränzel, Norbert; Holder, Silvio [et al.]:

Mobilitätssysteme für Best Ager (50plus): neue Präventionsansätze

#!ilm_mods_00033849!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 20. Erfurter Tage [5.12.-7.12. 2013] (ISBN 978-3-942115-99-5), (2014), pp. 363–375

Hanitsch, Stefan; Hampl, Jörg; Fischer, Robert; Tobola, Justyna; Stubenrauch, Mike; Schober, Andreas; Witte, Hartmut; Hoffmann, Martin:

Integration of hydrogels into BioMEMS

#!ilm_mods_00033871!#

In: Shaping the future by engineering: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; proceedings, (2014)

Fremerey, Max; Witte, Hartmut:

A joint with tunable compliance for a change of locomotion patterns

#!ilm_mods_00033672!#

In: Shaping the future by engineering: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; proceedings, (2014)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-038:3

Schmidt, Manuela; Witte, Hartmut; Zimmermann, Klaus; Niederschuh, Sandra; Helbig, Thomas [et al.]:

Technical, non-visual characterization of substrate contact using carpal vibrissae as a biological model: an overview

#!ilm_mods_00033664!#

In: Shaping the future by engineering: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; proceedings, (2014)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-175:8

Lutherdt, Stefan; Becker, Felix; Brandl, Michael; Faenger, Bernd; Fränzel, Norbert [et al.]:

Silver-Mobility - near field mobility concepts for the age group 50+

#!ilm_mods_00033684!#

In: Shaping the future by engineering: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; proceedings, (2014)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-151:2

Bances, Enrique; Schmidt, Tobias; Helbig, Thomas; Witte, Hartmut:

An ear-pinna acoustic analysis coupled with an ear-canal emulator 711

#!ilm_mods_00033683!#

In: Shaping the future by engineering: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; proceedings, (2014)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-159:6

Voges, Danja; Fremerey, Max; Hörnschemeyer, Dorothee; Krekeler, Malte; Schomburg, Karsten; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

The cilia field as a paragon for technical macro transport

#!ilm_mods_00033600!#

In: Shaping the future by engineering: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; proceedings, (2014)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-180:7

Fremerey, Max; Köhring, Sebastian; Nassar, Omar; Schöne, Manuel; Weinmeister, Karl; Becker, Felix; Đorđević, Goran; Witte, Hartmut:

Design of a phase-shifting double-wheg-module for quadruped robots

#!ilm_mods_00033614!#

In: Shaping the future by engineering: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; proceedings, (2014)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-037:5

Helbig, Thomas; Voges, Danja; Niederschuh, Sandra; Schmidt, Manuela; Witte, Hartmut:

The mechanics of carpal vibrissae of rattus norvegicus during substrate contact

#!ilm_mods_00033617!#

In: Shaping the future by engineering: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; proceedings, (2014)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014iwk-025:2

Andrada, Emanuel; Mämpel, Jörg; Schmidt, André; Fischer, Martin S.; Karguth, Andreas; Witte, Hartmut:

From biomechanics of rats’ inclined locomotion to a climbing robot

#!ilm_mods_00034802!#

In: International journal of design & nature and ecodynamics: IJDNE, vol. 8 (2013), no. 3, pp. 191–212

DOI: https://doi.org/10.2495/DNE-V8-N3-192-212

Fremerey, Max; Weyrich, Steven; Voges, Danja; Witte, Hartmut:

A small-sized underactuated biologically inspired aquatic robot

#!ilm_mods_00036045!#

In: Biomimetic and Biohybrid Systems: Second International Conference, Living Machines 2013, London, UK, July 29 – August 2, 2013. Proceedings, (2013), pp. 374–377

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-39802-5_39

Behn, Carsten; Schmitz, Tonia Annick; Witte, Hartmut; Zimmermann, Klaus:

Animal vibrissae: modeling and adaptive control of bio-inspired sensors

#!ilm_mods_00036103!#

In: Advancesin computational intelligence: 12th International Work-Conference on Artificial Neural Networks, IWANN 2013, Puerto de la Cruz, Tenerife, Spain, June 12-14, 2013 : proceedings, (2013), pp. 159–170

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-38682-4_19

Witte, Hartmut; Fremerey, Max; Weyrich, Steven; Mämpel, Jörg; Fischheiter, Lars; Voges, Danja; Zimmermann, Klaus; Schilling, Cornelius:

Biomechatronics is not just biomimetics

#!ilm_mods_00036057!#

In: 2013 9th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo): 3 - 5 July 2013, Wasowo, Poland, (2013), pp. 74–49

DOI: https://doi.org/10.1109/RoMoCo.2013.6614587

Bäumer, Richard; Miranda, Jorge Alencastre; Witte, Hartmut:

Do Argiope argentata spiders optimize their spider webs for unified eigenfrequencies?

#!ilm_mods_00036164!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Tagungsbeiträge ; 6. Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 26. - 27. Oktober 2012 ; Innovations- und Nachhaltigkeitspotenziale für Technologieanwendungen, Bionik und Bildung (ISBN 978-3-00-040885-4), (2013), pp. 189–192

Fremerey, Max; Feierabend, Martin; Griebel, Stefan; Witte, Hartmut; Zentner, Lena:

A decubitus preventing adaptive mat inspired by snail tentacles

#!ilm_mods_00036163!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Tagungsbeiträge ; 6. Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 26. - 27. Oktober 2012 ; Innovations- und Nachhaltigkeitspotenziale für Technologieanwendungen, Bionik und Bildung (ISBN 978-3-00-040885-4), (2013), pp. 212–217

Witte, Hartmut; Carl, Kathrin; Voges, Danja; Schilling, Cornelius; Zimmermann, Klaus; Loepelmann, Peter; Schmitz, Antonia; Behn, Carsten:

Zur funktionellen Morphologie mystacialer Vibrissen bei Rattus norvegicus

#!ilm_mods_00036162!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Tagungsbeiträge ; 6. Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 26. - 27. Oktober 2012 ; Innovations- und Nachhaltigkeitspotenziale für Technologieanwendungen, Bionik und Bildung (ISBN 978-3-00-040885-4), (2013), pp. 358–364

Behn, Carsten; Schmitz, Tonia Annick; Fremerey, Max; Voges, Danja; Witte, Hartmut; Zimmermann, Klaus:

Tasthaare für die Mechatronik - Modellbildung, Simulation und adaptive Regelung

#!ilm_mods_00021348!#

In: Fachtagung Mechatronik 2013: Aachen, (06.03.-08.03.2013) (ISBN 978-3-86130-958-1), (2013), pp. 7–12

Schmidt, Tobias; Gerhardt, Uwe; Kupper, Christoph; Manske, Eberhard; Witte, Hartmut:

A miniaturized laser-Doppler-system in the ear canal

#!ilm_mods_00035783!#

In: Photonic therapeutics and diagnostics IX: 2 - 7 February 2013, San Francisco, California, United States ; [part of SPIE photonics west] ; part 1 (ISBN 978-0-8194-9334-7), (2013)

URL: https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-SPIE/8565

Voges, Danja; Carl, Kathrin; Klauer, Gertrud J.; Uhlig, René; Schilling, Cornelius; Behn, Carsten; Witte, Hartmut:

Structural characterization of the whisker system of the rat

#!ilm_mods_00000644!#

In: IEEE sensors journal: a publication of the IEEE Sensors Council, vol. 12 (2012), no. 2, pp. 332–339

DOI: https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2161464

Carl, Kathrin; Hild, Wolfram; Mämpel, Jörg; Schilling, Cornelius; Uhlig, René; Witte, Hartmut:

Characterization of statical properties of rat’s whisker system

#!ilm_mods_00000645!#

In: IEEE sensors journal: a publication of the IEEE Sensors Council, vol. 12 (2012), no. 2, pp. 340–349

DOI: https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2114341

Fremerey, Max; Fischheiter, Lars; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut:

Reducing complexness of control by intelligent mechanics in undulant swimming robots

#!ilm_mods_00036646!#

In: International journal of design & nature and ecodynamics: IJDNE, vol. 7 (2012), no. 1, pp. 1–13

DOI: https://doi.org/10.2495/DNE-V7-N1-1-13

Feierabend, Martin; Fremerey, Max; Griebel, Stefan; Witte, Hartmut; Zentner, Lena:

Adaptives Gewebe mit druckgesteuerter Steifigkeit

#!ilm_mods_00036689!#

In: WUNDmanagement, vol. 8 (2012), no. 5, pp. 208–210

URL: https://ezb.ur.de/?2695831-4

Stubenrauch, Mike; Fischer, Robert; Fröber, Ulrike; Witte, Hartmut:

BioMEMS for processing and testing of hydrogel-based bio-interfaces

#!ilm_mods_00037302!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 57 (2012), no. SI-1-Track-E, pp. 415–417

[BMT (Jena, 16.-19.09.2012), 46. DGBMT Jahrestagung (Jena, 16.-19.09.2012)]

DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2012-4354

Stubenrauch, Mike; Fischer, Robert; Creutzburg, Heide; Teichman, Caecilie; Groß, Gregor Alexander; Witte, Hartmut:

Segmented flow microfluidics in multilumen tubing

#!ilm_mods_00037309!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 57 (2012), no. SI-1-Track-E, p. 926

[BMT (Jena, 16.-19.09.2012), 46. DGBMT Jahrestagung (Jena, 16.-19.09.2012)]

DOI: https://doi.org/10.1515/bmt-2012-4360

Fremerey, Max; Djordjevic, Goran S.; Witte, Hartmut:

WARMOR: Whegs adaptation and reconfiguration of modular robot with tunable compliance

#!ilm_mods_00037447!#

In: Biomimetic and Biohybrid Systems: First International Conference, Living Machines 2012, Barcelona, Spain, July 9-12, 2012. Proceedings, (2012), pp. 345–346

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-31525-1_35

Fremerey, Max; Gorb, Stanislav N.; Heepe, Lars; Kasper, Dominik; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut:

Shifting allometry: combination of macroscopic engineering with microscopic biomimetics allows realization of new robot functions in meso dimension

#!ilm_mods_00037418!#

In: ROBOTIK 2012: 7th German Conference on Robotics : 21-22 May 2012 (ISBN 978-3-8007-3418-4), (2012), pp. 165–170

URL: http://ieeexplore.ieee.org/servlet/opac?punumber=6309470

Witte, Hartmut:

Verbundprojekt: Erforschung faser-/folienförmiger IPMC-Aktuatoren und darauf basierender Bewegungsmodelle (IPMC-Aktuator) - Teilvorhaben: Verbund vorstrukturierter Polymeraktoren zu Bewegungssystemen und Festlegung funktioneller Parameter: Schlussbericht

#!ilm_mods_00038406!#

Ilmenau, 2012

DOI: https://doi.org/10.2314/GBV:766860760

Witte, Hartmut; Stubenrauch, Mike; Fröber, Ulrike; Fischer, Robert; Voges, Danja; Hoffmann, Martin:

Integration of 3-D cell cultures in fluidic microsystems for biological screenings

#!ilm_mods_00038850!#

In: Engineering in life sciences, vol. 11 (2011), no. 2, pp. 140–147

[5. Workshop on Microtechnology for Chemical and Biological Laboratories (Elgersburg, 23.-25.02.2010)]

DOI: https://doi.org/10.1002/elsc.201000045

Wuttke, Viola; Witte, Hartmut; Kempf, Katrin; Oberbach, Thomas; Delfosse, Daniel:

Influence of various types of damage on the fracture strength of ceramic femoral heads

#!ilm_mods_00038676!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 56 (2011), no. 6, pp. 333–339

DOI: https://doi.org/10.1515/BMT.2011.026

Fischer, Robert; Steinert, S.; Fröber, Ulrike; Voges, Danja; Stubenrauch, Mike; Hofmann, G.O.; Witte, Hartmut:

Cell cultures in microsystems: biocompatibility aspects

#!ilm_mods_00038560!#

In: Biotechnology & bioengineering, vol. 108 (2011), no. 3, pp. 687–693

DOI: https://doi.org/10.1002/bit.22951

Nowack, Tobias; Mämpel, Jörg; Bender, Markus; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter:

Schnittstellengestaltung für die Robotik - komplexe Probleme einer Mensch-Maschine-Schnittstelle

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In: Reflexionen und Visionen der Mensch-Maschine-Interaktion - aus der Vergangenheit lernen, Zukunft gestalten: 9. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme, 5. bis 7. Oktober 2011, (2011), pp. 60–61

Huba, Antal; Muka, István; Schrödner, Martin; Schilling, Cornelius; Köhring, Sebastian; Witte, Hartmut:

Results of modeling the mechanical behavior of an ionic polymer-metal-composite for assembling as an actuation system

#!ilm_mods_00039530!#

In: Innovation in mechanical engineering - shaping the future: proceedings ; 56th IWK, International Scientific Colloquium, Ilmenau University of Technology, 12 - 16 September 2011, (2011)

URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2011iwk-121:0

Fremerey, Max; Gorb, Stanislav N.; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut:

Biologisch inspirierte Haftstrukturen für Zwecke der Robotik

#!ilm_mods_00039905!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Innovationspotentiale für Technologieanwendungen, Bionik und Bildung ; Fünfter Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 22. - 23. Oktober 2010 ; Tagungsbeiträge, (2011), pp. 204–209

Schilling, Cornelius; Schrödner, Martin; Kempf, Wolfgang; Olivera, Martin; Witte, Hartmut; Köhring, Sebastian; Fremerey, Max:

IPMC’s - auf dem langen Weg zum künstlichen Muskel

#!ilm_mods_00039902!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Innovationspotentiale für Technologieanwendungen, Bionik und Bildung ; Fünfter Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 22. - 23. Oktober 2010 ; Tagungsbeiträge, (2011), pp. 342–347

Kikova, Teodora; Linß, Sebastian; Lutz, Irina; Böhm, Stephan; Witte, Hartmut; Zentner, Lena:

Adaptives Antidekubitus-Lagerungsmodul

#!ilm_mods_00039903!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Innovationspotentiale für Technologieanwendungen, Bionik und Bildung ; Fünfter Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 22. - 23. Oktober 2010 ; Tagungsbeiträge, (2011), pp. 266–272

Voges, Danja; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Didaktische Aufbereitung einiger Prinzipien der Werkstoff-Bionik für Studierende der Ingenieurwissenschaften

#!ilm_mods_00039901!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Innovationspotentiale für Technologieanwendungen, Bionik und Bildung ; Fünfter Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 22. - 23. Oktober 2010 ; Tagungsbeiträge, (2011), pp. 367–372

Hoffmann, Martin; Kremin, Christoph; Stubenrauch, Mike; Fröber, Ulrike; Polster, Tobias [et al.]:

Integration von nanostrukturierten Materialien in mikrofluidische Systeme: Perspektiven und Herausforderungen

#!ilm_mods_00039880!#

In: DBS 2011, 7. Deutsches BioSensor Symposium: 3. - 6. April 2011, Heilbad Heiligenstadt ; [Abstracts] : Programm (ISBN 978-3-00-034073-4), (2011), pp. 25–26

Andrada, Emanuel; Witte, Hartmut:

Modelle des menschlichen Ganges

#!ilm_mods_00041285!#

In: Ingenieur-Nachrichten: Zeitschrift für Wirtschaft, Wissenschaft und Technik, (2010), no. 1, p. 5

Schmidt, Tobias; Witte, Hartmut; Müller, Alexander:

Mechatronik für die Biomedizinische Technik

#!ilm_mods_00041286!#

In: Ingenieur-Nachrichten: Zeitschrift für Wirtschaft, Wissenschaft und Technik, (2010), no. 1, p. 4

Fröber, Ulrike; Weiß, Thomas; Stubenrauch, Mike; Hildebrand, Gerhard; Schade, R.; Witte, Hartmut; Liefeith, Klaus:

Charakterisierung 3D-ECM analoger Biointerfaces auf Basis der Zwei-Photonen-Polymerisation in BioMEMS

#!ilm_mods_00041590!#

In: Biomaterialien: interdisziplinäre Zeitschrift für Funktions-Werkstoffe im Hart- und Weichgewebe, vol. 11 (2010), no. 1, pp. 97–98

[Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomaterialien (DGBM) (Heilbad Heiligenstadt, 18.-20.11.2010)]

Andrada, Emanuel; Mämpel, Jörg; Schmidt, André; Fischer, Martin S.; Karguth, Andreas; Witte, Hartmut:

Biomechanical analyses of rat locomotion during walking and climbing as a base for the design and construction of climbing robots

#!ilm_mods_00042286!#

In: Design & nature V: comparing design in nature with science and engineering ; [Fifth International Conference on Comparing Design in Nature with Science and Engineering], (2010), pp. 165–177

Fremerey, Max; Fischheiter, Lars; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut:

Locomotion study of a single actuated, modular swimming robot

#!ilm_mods_00042287!#

In: Design & nature V: comparing design in nature with science and engineering ; [Fifth International Conference on Comparing Design in Nature with Science and Engineering], (2010), pp. 227–237

Fremerey, Max; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut; Gorb, Stanislav N.:

Towards an adhesive gripping module for handling tasks and small-sized climbing robots

#!ilm_mods_00042272!#

In: Emerging trends in mobile robotics: proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robotics and the Support Technologies for Mobile Machines ; 31 August - 3 September 2010, Nagoya Institute of Technology, Japan (ISBN 978-981-4327-97-8), (2010), pp. 133–140

Mämpel, Jörg; Andrada, Emanuel; Witte, Hartmut; Trammer, Christian; Schweitzer, M.; Karguth, Andreas; Schmidt, André; Fischer, Martin S.:

Mechanical design of a climbing robot based on biomechanical analyses

#!ilm_mods_00042271!#

In: Emerging trends in mobile robotics: proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robotics and the Support Technologies for Mobile Machines ; 31 August - 3 September 2010, Nagoya Institute of Technology, Japan (ISBN 978-981-4327-97-8), (2010), pp. 367–374

Fischheiter, Lars; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut:

Towards compliant drives for modular climbing robots

#!ilm_mods_00042270!#

In: Emerging trends in mobile robotics: proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robotics and the Support Technologies for Mobile Machines ; 31 August - 3 September 2010, Nagoya Institute of Technology, Japan (ISBN 978-981-4327-97-8), (2010), pp. 989–996

Lienert, Katrin; Spittel, Sabine; Stiller, Carsten; Roß, Fred; Ament, Christoph; Lutherdt, Stefan; Witte, Hartmut:

Seniorenbefragung zum Assistenzsystem WEITBLICK: Ergebnisse einer Bedarfsanalyse

#!ilm_mods_00042294!#

In: Ambient assisted living 2010: 3. Deutscher AAL-Kongress mit Ausstellung Assistenzsysteme im Dienste des Menschen - Zuhause und Unterwegs, 26. - 27. Januar 2010 in Berlin ; Tagungsbandbeiträge, (2010)

Linß, Sebastian; Lutz, Irina; Unger, Volkmar; Kikova, Teodora; Witte, Hartmut; Zentner, Lena:

Development of an adaptive support device for the prevention of bedsores

#!ilm_mods_00042594!#

In: Crossing borders within the ABC: automation, biomedical engineering and computer science ; proceedings ; 55. IWK Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; 13 - 17 September 2010 (ISBN 978-3-938843-53-6), (2010), pp. 47–49

Mämpel, Jörg; Köhring, Sebastian; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Using different adhesion technologies in modular robot for climbing

#!ilm_mods_00042613!#

In: Joint 41st International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics 2010 (ISR/ROBOTIK 2010): Munich, Germany, 7 - 9 June 2010 ; Volume 2 (ISBN 978-1-61738-719-7), (2010), pp. 1258–1264

Fremerey, Max; Fischheiter, Lars; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut:

A single actuated, modular swimming robot performing different styles of steady swimming species

#!ilm_mods_00042615!#

In: Joint 41st International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics 2010 (ISR/ROBOTIK 2010): Munich, Germany, 7 - 9 June 2010 ; Volume 2 (ISBN 978-1-61738-719-7), (2010), pp. 1164–1171

Witte, Hartmut:

3D-ECM: Zellen im Mikro-Käfig

#!ilm_mods_00041283!#

In: Ingenieur-Nachrichten: Zeitschrift für Wirtschaft, Wissenschaft und Technik, (2010), no. 1, p. 7

Fischer, Martin; Karguth, Andreas; Trommer, Christian; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut:

Biologisch inspirierte Robotik

#!ilm_mods_00041284!#

In: Ingenieur-Nachrichten: Zeitschrift für Wirtschaft, Wissenschaft und Technik, (2010), no. 1, p. 6

Fröber, Ulrike; Stubenrauch, Mike; Fischer, Robert; Witte, Hartmut:

Aspekte der scaffoldbasierten Zellkultivierung in BioMEMS

#!ilm_mods_00042375!#

In: Technische Systeme für die Lebenswissenschaften: 15. Heiligenstädter Kolloquium, Heilbad Heiligenstadt, 27.09. - 29.09.2010 ; [Tagungsband] (ISBN 978-3-00-032249-5), (2010), pp. 217–224

Müller, Alexander; Schmidt, Tobias; Grosch, Jürgen; Gobsch, Herbert; Witte, Hartmut:

Beurteilung der Schutzwirkung von Gehörschutz-Otoplastiken unter realen Messbedingungen in der betrieblichen Praxis mithilfe Personalisierter Miniaturisierer Lärm-Dosimeter (PMD)

#!ilm_mods_00041376!#

In: Lärmbekämpfung: Akustik, Schallschutz, Schwingungstechnik, vol. 5 (2010), no. 6, pp. 239–244

URL: https://ezb.ur.de/?1481595-3

Sang, Shengbo; Witte, Hartmut:

A novel PDMS micro membrane biosensor based on the analysis of surface stress

#!ilm_mods_00041467!#

In: Biosensors & bioelectronics: an international journal, vol. 25 (2010), no. 11, pp. 2420–2424

DOI: https://doi.org/10.1016/j.bios.2010.03.035

Sang, Shengbo; Witte, Hartmut:

Fabrication of a surface stress-based PDMS micro-membrane biosensor

#!ilm_mods_00041486!#

In: Microsystem technologies: sensors, actuators, system integration ; research journal, vol. 16 (2010), no. 6, pp. 1001–1008

DOI: https://doi.org/10.1007/s00542-010-1077-x

Lutherdt, Stefan; Lienert, Katrin; Stiller, Carsten; Roß, Fred; Ament, Christoph; Witte, Hartmut:

WEITBLICK - an assistance system for elferly in user’s appreciation

#!ilm_mods_00042127!#

In: Crossing borders within the ABC: automation, biomedical engineering and computer science : programme : 55. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 13-17 September 2010, (2010), p. 13

Schilling, Cornelius; Fröber, Ulrike; Fischer, Robert; Stubenrauch, Mike; Hoffmann, Martin; Witte, Hartmut:

Werkstoffmix für BioMEMS - Interaktion von Bio-Mikrosystemen mit deren Werkstoffen

#!ilm_mods_00042711!#

In: Thüringer Werkstofftag 2010: Technische Universität Ilmenau, 24. März 2010 ; wissenschaftliche Beiträge (ISBN 978-3-939473-74-9), (2010), pp. 109–114

Müller, Alexander; Schmidt, Tobias; Elste, Thomas; Sachs, Martin; Töpfer, Hannes; Witte, Hartmut:

Schutz der Beschäftigten vor Gefährdungen durch Lärm im Sinne der Lärm-und Vibrations-Arbeitsschutzverordnung mit Hilfe personalisierter miniaturisierter Lärm-Dosimeter (PMD)

#!ilm_mods_00044321!#

In: Lärmbekämpfung: Akustik, Schallschutz, Schwingungstechnik, vol. 4 (2009), no. 3, pp. 116–121

URL: https://ezb.ur.de/?1481595-3

Graichen, Uwe; Witte, Hartmut; Haueisen, Jens:

Analysis of induced components in electroencephalograms using a multiple correlation method

#!ilm_mods_00044380!#

In: Biomedical engineering online, vol. 8 (2009), art. 21

DOI: https://doi.org/10.1186/1475-925X-8-21

Sang, Shengbo; Witte, Hartmut:

Finite element analysis of the membrane used in a novel BioMEMS

#!ilm_mods_00044340!#

In: Journal of biomimetics, biomaterials, and tissue engineering: JBBTE, vol. 3 (2009), pp. 51–57

DOI: https://doi.org/0.4028/www.scientific.net/JBBTE.3.51

Stubenrauch, Mike; Fröber, Ulrike; Voges, Danja; Schilling, Cornelius; Hoffmann, Martin; Witte, Hartmut:

A modular BioMEMS platform for new procedures and experiments in tissue engineering

#!ilm_mods_00044835!#

In: Journal of micromechanics and microengineering, vol. 19 (2009), no. 7, art. 74013

DOI: https://doi.org/10.1088/0960-1317/19/7/074013

Andrada, Emanuel; Witte, Hartmut:

Gender-related changes in upper-body kinematics during walking at different speeds

#!ilm_mods_00044832!#

In: European spine journal: official publication of the European Spine Society, the European Spine Deformity Society and the European Section of the Cervical Spine Research Society, vol. 18 (2009), no. 11, art. P 1

[4. German Spine Conference. Annual Meeting of the German Spine Society (München, 10.-12.12.2009), 4. Deutscher Wirbelsäulenkongress. Jahrestagung der Deutschen Wirbelsäulengesellschaft (München, 10.-12.12.2009)]

URL: https://ezb.ur.de/?1472721-3

Andrada, Emanuel; Witte, Hartmut:

The role of the trunk in facilitating space head stabilization during treadmill walking - a gender comparison

#!ilm_mods_00044833!#

In: European spine journal: official publication of the European Spine Society, the European Spine Deformity Society and the European Section of the Cervical Spine Research Society, vol. 18 (2009), no. 11, art. P 10

[4. German Spine Conference. Annual Meeting of the German Spine Society (München, 10.-12.12.2009), 4. Deutscher Wirbelsäulenkongress. Jahrestagung der Deutschen Wirbelsäulengesellschaft (München, 10.-12.12.2009)]

URL: https://ezb.ur.de/?1472721-3

Schmidt, Tobias; Müller, Alexander; Thron, Ch.; Witte, Hartmut:

Application of otoplastics to increase the reproducibility of OAE-analyses

#!ilm_mods_00044932!#

In: 4th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering: ECIFMBE 2008 ; 23 - 27 November 2008, Antwerp, Belgium (ISBN 978-3-540-89207-6), (2009), pp. 1492–1495

Witte, Hartmut; Andrada, Emanuel; Kikova, Teodora; Heinze, Martin; Ament, Christoph:

Diagnostics of human body stem motor functions by systematic provocation method

#!ilm_mods_00044935!#

In: 4th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering: ECIFMBE 2008 ; 23 - 27 November 2008, Antwerp, Belgium (ISBN 978-3-540-89207-6), (2009), pp. 2150–2152

Fröber, Ulrike; Stubenrauch, Mike; Voges, Danja; Hoffmann, Martin; Witte, Hartmut:

Bio-microsystem for cell cultivation and manipulation and its peripherals

#!ilm_mods_00044936!#

In: 4th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering: ECIFMBE 2008 ; 23 - 27 November 2008, Antwerp, Belgium (ISBN 978-3-540-89207-6), (2009), pp. 2384–2387

Witte, Hartmut:

Zur technischen Biologie des Kletterns

#!ilm_mods_00044926!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Innovationspotentiale für Technologieanwendungen, Bionik und Bildung ; Vierter Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 7. - 8. November 2008 ; Tagungsbeiträge, (2009), pp. 196–206

Stubenrauch, Mike; Fröber, Ulrike; Fischer, Michael; Kremin, Christoph; Witte, Hartmut; Hoffmann, Martin:

Klebe- und klemmfreies Anschlusskonzept für mikrofluidische Systeme mittels nanostrukturierter Oberflächen

#!ilm_mods_00045009!#

In: Mikro-Nano-Integration: Beiträge des 1. GMM-Workshops, 12. - 13. März 2009 in Seeheim, (2009)

Nowack, Tobias; Lutherdt, Stefan; Möller, Manuel; Kurtz, Peter; Witte, Hartmut:

Improvement of the design quality of 3D-input devices using motion analyses and biomechanical comparisons

#!ilm_mods_00045079!#

In: Ergonomics and health aspects of work with computers: international conference, EHAWC 2009, held as part of HCI International 2009, San Diego, CA, USA, July 19 - 24, 2009 ; proceedings, (2009), pp. 276–285

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-02731-4_33

Lutherdt, Stefan; Stiller, Carsten; Lienert, Katrin; Spittel, Sabine; Roß, Fred; Ament, Christoph; Witte, Hartmut:

Design of an assistance system for elderly based on analyses of needs and acceptance

#!ilm_mods_00045078!#

In: Universal access in human-computer interaction: addressing diversity ; 5th international conference, UAHCI 2009, held as part of HCI International 2009, San Diego, CA, USA, July 19 - 24, 2009 ; proceedings, part I, (2009), pp. 96–105

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-02707-9_11

Mämpel, Jörg; Eisold, R.; Kempf, Wolfgang; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

A modular concept for a biologically inspired robot

#!ilm_mods_00045092!#

In: Robot motion and control 2009: [Seventh International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo ’09), Czerniejewo, Poland, June 1 to 3, 2009 ; selected papers], (2009), pp. 391–400

Fröber, Ulrike; Stubenrauch, Mike; Voges, Danja; Schilling, Cornelius; Lehmann, S.; Hoffmann, Martin; Witte, Hartmut:

Mikrosysteme für die Entwicklung von 3D-Biointerfaces auf Hydrogel-Basis

#!ilm_mods_00045098!#

In: Oberflächentechnik für die Praxis: Plenarvorträge, Kurzvorträge, Posterzusammenfassungen ; Friedrichroda, 15./17. September 2009, (2009), pp. 252–256

Mämpel, Jörg; Gerlach, Kurt; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

A modular robot climbing on pipe-like structures

#!ilm_mods_00045141!#

In: 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents, 2009: ICARA 2009 ; 10 - 12 Feb. 2009, James Cook Hotel Grand Chancellor, Wellington, New Zealand, (2009), pp. 87–91

DOI: https://doi.org/10.1109/ICARA.2000.4803967

Nowack, Tobias; Lutherdt, Stefan; Kurtz, Peter; Witte, Hartmut:

Analyse von Bewegungsmustern an 3D-Eingabegeräten mittels Bewegungsanalyse

#!ilm_mods_00045199!#

In: Der Mensch im Mittelpunkt technischer Systeme: 8. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme ; 7. bis 9. Oktober 2009, (2009), pp. 116–122

Müller, Alexander; Schmidt, Tobias; Witte, Hartmut:

Einfluss arbeitsbedingter akustischer Belastungen auf strukturelle und funktionelle Eigenschaften des Gehörs - Untersuchungen zur Vulnerabilität des Innenohrs

#!ilm_mods_00045200!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 15. Erfurter Tage ; [Dokumentation der 15. Erfurter Tage der Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel und Gaststätten und des Kompetenzzentrums für Interdisziplinäre Prävention an der Friedrich-Schiller-Universität Jena, Dezember 2008], (2009), pp. 189–202

Kikova, Teodora; Heinze, Martin; Witte, Hartmut:

Ein neuer Ansatz zur objektiven Diagnose von Bewegungseinschränkungen des Kopf-Hals-Schulter-Systems mit Hilfe provozierter Kopfbewegungen

#!ilm_mods_00045201!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 15. Erfurter Tage ; [Dokumentation der 15. Erfurter Tage der Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel und Gaststätten und des Kompetenzzentrums für Interdisziplinäre Prävention an der Friedrich-Schiller-Universität Jena, Dezember 2008], (2009), pp. 463–472

Sang, Shengbo; Fröber, Ulrike; Witte, Hartmut:

Concept of a microfluidics and tunneling effect-based BioMEMS to detect cells

#!ilm_mods_00045289!#

In: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 7 - 12 September, 2009, Munich, Germany: Volume 8: Micro- and nanosystems in medicine, active implants, biosensors (ISBN 978-3-642-03886-0), (2009), pp. 144–147

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-03887-7

Mämpel, Jörg; Koch, T.; Koehring, S.; Obermaier, A.; Witte, Hartmut:

Concept of a modular climbing robot

#!ilm_mods_00045266!#

In: IEEE Symposium on Industrial Electronics & Applications, 2009: ISIEA 2009 ; Kuala Lumpur, Malaysia, 4 - 6 Oct. 2009, (2009), pp. 789–794

DOI: https://doi.org/10.1109/ISIEA.2009.5356362

Fröber, Ulrike; Lehmann, Silvia Veronika; Würfel, Richard; Mämpel, Jörg; Stubenrauch, Mike; Witte, Hartmut:

Automated control of micromanipulators - a tool for BioMEMS based cell culture

#!ilm_mods_00045267!#

In: IEEE Symposium on Industrial Electronics & Applications, 2009: ISIEA 2009 ; Kuala Lumpur, Malaysia, 4 - 6 Oct. 2009, (2009), pp. 850–855

DOI: https://doi.org/10.1109/ISIEA.2009.5356342

Fröber, Ulrike; Stubenrauch, Mike; Weiß, Thomas; Berg, A.; Voges, Danja [et al.]:

Microsystems for the characterization of 3D-ECM analogous bio-interfaces

#!ilm_mods_00045290!#

In: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 7 - 12 September, 2009, Munich, Germany: Volume 10: Biomaterials, cellular and tissue engineering, artificial organs (ISBN 978-3-642-03900-3), (2009), pp. 94–97

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-03900-3

Dynamic models of walking

#!ilm_mods_00045764!#

In: Mechanics of terrestrial locomotion: with a focus on non-pedal motion systems. - Dordrecht : Springer, 2009, pp. 128–156

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-88841-3

Witte, Hartmut (ed.):

Berichte aus der Biomechatronik

#!ilm_mods_00005443!#

Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2008. - ISSN 1865-9136

Müller, Alexander; Witte, Hartmut; Schmidt, Tobias; Husar, Peter:

Selbstreferenzierendes Personalisiertes Miniaturisiertes Dosimeter (PMD) zur Bestimmung individueller Belastungs-Beanspruchungsbeziehungen - Umsetzungsbeispiel Lärmprävention

#!ilm_mods_00047121!#

In: IWKM 2008: [Pt. 6] Moderne Messtechnik in der Akustik; [19th International Scientific Conference Mittweida, November 05 - 06, 2008; Information and Communications Technics], vol. 2008,9 (2008), pp. 11–14

Fröber, Ulrike; Stubenrauch, Mike; Voges, Danja; Müller, René; Witte, Hartmut; Hoffmann, Martin:

Biomikrosysteme zur Kultivierung von Indikatororganismen für Umwelt-Monitoring, Gefahrstoffdetektion und Zytodiagnostik

#!ilm_mods_00047637!#

In: 4. Workshop “Chemische und biologische Mikrolabortechnik”: 26. - 28. Februar 2008, Ilmenau/Elgersburg (Thüringen), (2008)

Müller, Alexander; Schmidt, Tobias; Grosch, Jürgen; Witte, Hartmut:

Personalized miniaturized dosimeter (PMD) for an individualized prevention of hearing loss

#!ilm_mods_00047668!#

In: Fortschritte der Akustik: DAGA 2008 ; 34. Jahrestagung für Akustik, 10. - 13. März 2008 in Dresden (ISBN 978-3-9808659-4-4), (2008), pp. 675–676

Lutz, Irina; Feustel, Matthias; Scheibner, Wolfgang; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Sensorised compliant structures with adjustable stiffness

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In: Proceedings of the Sixth IASTED International Conference on Biomedical Engineering: February 13 - 15, 2008, Innsbruck, Austria, (2008), pp. 126–129

Schilling, Cornelius; Carl, Kathrin; Witte, Hartmut:

Die Analogie zwischen dem Reizleitungsapparat von Sinnesorganen und der Peripherie technischer Signalwandler

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In: Prospects in mechanical engineering: proceedings ; 53. IWK ; 8 - 12 September 2008, (2008), pp. 65–66

Müller, Alexander; Schmidt, Tobias; Witte, Hartmut:

Erhöhung der Reproduzierbarkeit bei OAE-Verlaufskontrollen durch individuell angepasste Otoplastiken

#!ilm_mods_00047740!#

In: 11. Jahrestagung Kiel - Deutsche Gesellschaft für Audiologie: 05. - 08. März 2008 ; Tagungs-CD (ISBN 3-9809869-7-7), (2008)

Müller, Alexander; Schmidt, Tobias; Witte, Hartmut:

Untersuchung zur inividuellen Vulnerabilität des Innenohrs mittels transitorisch evozierter otoakustischer Emissionen (TEOAE)

#!ilm_mods_00047739!#

In: 11. Jahrestagung Kiel - Deutsche Gesellschaft für Audiologie: 05. - 08. März 2008 ; Tagungs-CD (ISBN 3-9809869-7-7), (2008)

Mämpel, Jörg; Andrada, Emanuel; Witte, Hartmut; Trommer, Christian; Karguth, Andreas; Fischer, Martin; Voigt, Dagmar; Gorb, Stanislav N.:

Inspirat - towards a biologically inspired climbing robot for the inspection of linear structures

#!ilm_mods_00047737!#

In: Advances in mobile robotics: proceedings of the Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Coimbra, Portugal, 8 - 10 September 2008, (2008), pp. 206–216

Fröber, Ulrike; Stubenrauch, Mike; Voges, Danja; Schilling, Cornelius; Bley, Kornelia; Koch, Manfred; Hoffmann, Martin; Witte, Hartmut:

Bio-MEMS for water analytics

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In: Prospects in mechanical engineering: proceedings ; 53. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 8 - 12 September 2008, (2008)

URL: https://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=18129

Andrada, Emanuel; Witte, Hartmut:

How many neuronal activity does need the body stem during normal locomotion?

#!ilm_mods_00048026!#

In: Prospects in mechanical engineering: proceedings ; 53. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 8 - 12 September 2008, (2008)

URL: https://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=17991

Mämpel, Jörg; Stubenrauch, Mike; Fetter, Robert; Andrada, Emanuel; Jiménez López, Omar Eduardo; Witte, Hartmut; Fischer, Martin S.:

InspiRat - technical biology: how to analyse vertebrate climbing

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In: Prospects in mechanical engineering: proceedings ; 53. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 8 - 12 September 2008, (2008)

URL: https://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=17938

Witte, Hartmut; Hoffmann, Martin; Liefeith, Klaus; Schnabelrauch, Matthias; Jandt, Klaus D.:

ECM analogous biointerfaces for biomedical and biophysical applications

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In: Prospects in mechanical engineering: proceedings ; 53. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 8 - 12 September 2008, (2008)

URL: https://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=18043

Lutherdt, Stefan; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter:

User-oriented design of I/O-interfaces for assistance systems by example of vibration output

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In: Prospects in mechanical engineering: proceedings ; 53. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 8 - 12 September 2008, (2008)

URL: https://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=18029

Lutz, Irina; Schilling, Cornelius; Spielmann, Christian; Witte, Hartmut:

Functional surfaces: towards sensorized skin for robots

#!ilm_mods_00048018!#

In: Prospects in mechanical engineering: proceedings ; 53. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 8 - 12 September 2008, (2008)

URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=18064

Müller, Alexander; Schmidt, Tobias; Witte, Hartmut:

Miniaturized dosimeter for an individualized prevention of hearing loss

#!ilm_mods_00048010!#

In: Prospects in mechanical engineering: proceedings ; 53. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 8 - 12 September 2008, (2008)

URL: https://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=18125

Sang, Shengbo; Witte, Hartmut:

Fundamental study of a BioMEMS to detect cells

#!ilm_mods_00048012!#

In: Prospects in mechanical engineering: proceedings ; 53. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 8 - 12 September 2008, (2008)

URL: https://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=18122

Andrada, Emanuel; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut:

InspiRat: climbing driven by the trunk, a biologically inspired model based on rats’ and caterpillars’ locomotion

#!ilm_mods_00048030!#

In: Prospects in mechanical engineering: proceedings ; 53. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 8 - 12 September 2008, (2008)

URL: https://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=17913

Mämpel, Jörg; Andrada, Emanuel; Witte, Hartmut; Karguth, Andreas:

InspiRat - Entwicklung eines Kletterroboters auf Grundlage techno-biologischer Analysen

#!ilm_mods_00047192!#

In: Abstracts / Deutsche Zoologische Gesellschaft: annual meeting, vol. 101 (2008), p. 159

Stubenrauch, Mike; Fröber, Ulrike; Voges, Danja; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut; Hoffmann, Martin:

Bio-MEMS with integrated polymer scaffolds for tissue engineering

#!ilm_mods_00047891!#

In: Technical digest - MME 2008, 19th MicroMechanics Europe Workshop: September 28 - 30, 2008, Aachen, Germany (ISBN 978-3-00-025529-8), (2008), pp. 65–68

Rothstock, Stephan; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut; Scheibner, Wolfgang; Feustel, Matthias:

Determination of the mechano-electrical signal changing properties of soot filled silicones: possibilities for use in textile pressure sensors

#!ilm_mods_00046953!#

In: Clinical biomechanics: a journal affiliated to the International Society of Biomechanics and the American Society of Biomechanics, vol. 23 (2008), no. 5, p. 689

DOI: https://doi.org/10.1016/j.clinbiomech.2008.03.032

Carl, Kathrin; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Der Reizleitungsapparat: eine technisch motivierte Theorie der Sinnesorgane

#!ilm_mods_00046904!#

In: Mechatronik F & M: das Magazin für interdisziplinäre Produktentwicklung ; Organ der VDE/VDI-GMM Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik, vol. 116 (2008), no. 1/2, pp. 102–109

URL: http://www.mechatronik.info/directlink.asp?ME101703

Witte, Hartmut; Schilling, Cornelius:

Biomechatronik: erfolgreiches Konzept

#!ilm_mods_00046892!#

In: Mechatronik F & M: das Magazin für interdisziplinäre Produktentwicklung ; Organ der VDE/VDI-GMM Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik, vol. 116 (2008), no. 1/2, pp. 30–33

Schilling, Cornelius; Kempf, Wolfgang; Witte, Hartmut; Hill, Bernd:

Bionik und Konstruktionssystematik: verwandte Wissenschaftsgebiete, dargestellt an einem Beispiel in der Ingenieurausbildung

#!ilm_mods_00049932!#

In: Bionik und Nachhaltigkeit - Lernen von der Natur: 12. Internationale Sommerakademie St. Marienthal, (2007), pp. 201–206

Witte, Hartmut; Schilling, Cornelius; Kallenbach, Eberhard:

Systematische Bionik als Komponente im Ausbildungsgang der Biomechatronik

#!ilm_mods_00049933!#

In: Bionik und Nachhaltigkeit - Lernen von der Natur: 12. Internationale Sommerakademie St. Marienthal, (2007), pp. 183–187

Witte, Hartmut:

Verbundvorhaben: Mitwirkung am Bionik-Kompetenz-Netzwerk BIOKON Phase II, Mikrosystemtechnik, Bionik in der Medizintechnik, Teilvorhaben 14: Abschlussbericht ; Laufzeit: 01.06.2004 - 31.05.2007

#!ilm_mods_00050228!#

Ilmenau, 2007

DOI: https://doi.org/10.2314/GBV:56162089X

Witte, Hartmut:

Wettbewerb: Innovationswettbewerb zur Förderung der Medizintechnik des BMBF 2003, Schlüsselexperiment: Vorhabensbezeichnung: Spinemover ; Schlussbericht ; Laufzeit des Vorhabens: 1.4.2004 - 31.3.2006 (Ende nach einjähriger Verlängerung: 31.3.2007)

#!ilm_mods_00050210!#

Ilmenau, 2007

DOI: https://doi.org/10.2314/GBV:557148138

Lutherdt, Stefan; Witte, Hartmut:

TAS - touristisches Assistenzsystem für Urlaub, Freizeit- und Bildungsaktivitäten - ein InnoRegio-Projekt der TU Ilmenau

#!ilm_mods_00050220!#

In: Von Barrierefreiheit zum Design für Alle - Erfahrungen aus Forschung und Praxis. - 2007, pp. 151–161

URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=11698

Lutherdt, Stefan; Fetter, Robert; Fröber, Ulrike; Kurtz, Peter; Witte, Hartmut:

Down-scaling of a tourist assistance system to fulfil the needs of economical poor regions and providers of tourist offers

#!ilm_mods_00049971!#

2007

[8. International Conference Work with Computing Systems (WWCS) (Stockholm, 21.-24.05.2007)]

URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=11725

Fischer, Martin S.; Witte, Hartmut:

Legs evolved only at the end!

#!ilm_mods_00049118!#

In: Philosophical transactions of the Royal Society: Series A: Mathematical, physical and engineering sciences, vol. 365 (2007), no. 1850, pp. 185–198

DOI: https://doi.org/10.1098/rsta.2006.1915

Zentner, Lena; Böhm, Valter; Witte, Hartmut:

On the stability behaviour of elastic beams under internal pressure

#!ilm_mods_00049116!#

In: Journal of theoretical and applied mechanics, vol. 45 (2007), no. 1, pp. 161–169

Lutz, Irina; Feustel, Matthias; Scheibner, Wolfgang; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Sensorisierte textile Strukturen mit einstellbarer Steifigkeit

#!ilm_mods_00049710!#

In: Proceedings: 41. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE ; Kármán-Auditorium, RWTH Aachen, 26.-29.09.2007, vol. 52, Erg.-Bd. (2007)

Müller, Alexander; Witte, Hartmut:

Chancen für die Individualprävention von Gehörschäden mittels Personalisierter Miniaturisierter Dosimeter - PMD

#!ilm_mods_00049705!#

In: Proceedings: 41. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE ; Kármán-Auditorium, RWTH Aachen, 26.-29.09.2007, vol. 52, Erg.-Bd. (2007)

Vimieiro, Claysson; Andrada, Emanuel; Lipfert, Susanne; Witte, Hartmut; Pinotti, Marcos:

Calculation of cardan angles at the hip joint using the ISB-recommendation to define the joint coordinate system

#!ilm_mods_00049734!#

In: COBEM 2007: 19th International Congress of Mechanical Engineering ; [5th to 8th November, 2007, Brasilia - DF, Brazil] ; [proceedings], (2007)

Stubenrauch, Mike; Fischer, Michael; Kremin, Christoph; Lilienthal, Katharina; Fröber, Ulrike; Voges, Danja; Witte, Hartmut; Hoffmann, Martin:

“Black Silicon” - einstellbare Nanostrukturen mit neuen Applikationsfeldern

#!ilm_mods_00049683!#

In: Oberflächentechnik für die Praxis: Plenarvorträge, Kurzvorträge, Posterzusammenfassungen ; Erfurt, 12./13. September 2007, (2007), pp. 220–221

Carl, Kathrin; Lutz, Irina; Feustel, Matthias; Scheibner, Wolfgang; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Ein Modell des Reizleitungsapparates unter dem Aspekt der Gestaltung von Sensorperipherien

#!ilm_mods_00049745!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Innovationspotentiale für Technologieanwendungen, Bionik und Bildung ; Dritter Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 27. - 28. Oktober 2006 ; Tagungsbeiträge, (2007), pp. 31–41

Schmidt, Tobias; Müller, Alexander; Fröber, Ulrike; Witte, Hartmut; Grosch, Jürgen:

Abhängigkeit transitorisch evozierter otoakustischer Emissionen (OAE) von der Güte der Sondenanpassung

#!ilm_mods_00049650!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 13. Erfurter Tage ; [Dokumentation der 13. Erfurter Tage der Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel und Gaststätten und des Kompetenzzentrums für interdisziplinäre Prävention an der Friedrich-Schiller-Universität Jena, Dezember 2006], (2007), pp. 415–418

Müller, Alexander; Grosch, Jürgen; Witte, Hartmut:

Entwicklung einer Familie personalisierter miniaturisierter Dosimeter - Umsetzungsbeispiel Lärmprävention

#!ilm_mods_00049647!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 13. Erfurter Tage ; [Dokumentation der 13. Erfurter Tage der Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel und Gaststätten und des Kompetenzzentrums für interdisziplinäre Prävention an der Friedrich-Schiller-Universität Jena, Dezember 2006], (2007), pp. 219–224

Fröber, Ulrike; Hopf, Annegret; Müller, Alexander; Witte, Hartmut:

Geräuschanalyse zur Detektion und Identifikation von Gefahrenquellen

#!ilm_mods_00049649!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 13. Erfurter Tage ; [Dokumentation der 13. Erfurter Tage der Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel und Gaststätten und des Kompetenzzentrums für interdisziplinäre Prävention an der Friedrich-Schiller-Universität Jena, Dezember 2006], (2007), pp. 395–398

Lutz, Irina; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

The human skin as paragon of mechanical sensitive and adaptive coating

#!ilm_mods_00049382!#

In: Comparative biochemistry and physiology: CBP ; an internat. journal, vol. 146 (2007), no. 4, p. 139

DOI: https://doi.org/10.1016/j.cbpa.2007.01.273

Carl, Kathrin; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Modelling of the stimulus leading apparatus considering periphery configuration of tactile sensors

#!ilm_mods_00049383!#

In: Comparative biochemistry and physiology: CBP ; an internat. journal, vol. 146 (2007), no. 4, p. 139

DOI: https://doi.org/10.1016/j.cbpa.2007.01.274

Schmidt, Manuela; Fischer, Martin; Witte, Hartmut; Lilje, Karin E.:

Walking and climbing on small branches: convergent solutions in chameleons, marsupials, and primates

#!ilm_mods_00049384!#

In: Comparative biochemistry and physiology: CBP ; an internat. journal, vol. 146 (2007), no. 4, p. 145

DOI: https://doi.org/10.1016/j.cbpa.2007.01.293

Copf, Franz; Pišot, V.; Hribernik, M.; Ravnik, D.; Petrešin, E. [et al.]:

Subchondral compact bone presented as part of a hydro- and thermodynamic system in femoral head and of a femoral condyle shock absorber

#!ilm_mods_00049746!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Innovationspotentiale für Technologieanwendungen, Bionik und Bildung ; Dritter Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 27. - 28. Oktober 2006 ; Tagungsbeiträge, (2007), pp. 42–53

Carl, Kathrin; Lutz, Irina; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Zwei Ausführungsvarianten der Peripherik taktiler Sensoren

#!ilm_mods_00049747!#

In: Bionik: Patente aus der Natur: Innovationspotentiale für Technologieanwendungen, Bionik und Bildung ; Dritter Bionik-Kongress, Hochschule Bremen, 27. - 28. Oktober 2006 ; Tagungsbeiträge, (2007), pp. 217–222

Witte, Hartmut:

Bionisch inspirierte Robotik

#!ilm_mods_00051726!#

In: Ingenieur-Nachrichten: Zeitschrift für Wirtschaft, Wissenschaft und Technik, (2006), no. 2, p. 6

Scheibner, Wolfgang; Feustel, Matthias; Möhring, Uwe; Zentner, Lena; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Textile materials joining for application in biomechatronics

#!ilm_mods_00051695!#

In: Tekstil: savezni stručni časopis za tekstilnu tehnologiju i konfekciju, vol. 55 (2006), no. 1, pp. 28–30

Kallenbach, Eberhard; Hill, Bernd; Witte, Hartmut:

What expects the mechatronics from the bionics?

#!ilm_mods_00052057!#

In: Innovationsmotor Natur: Industriekongress Bionik ; 1. und 2. März 2006, Maritim Hotel Berlin, Berlin, (2006), pp. 208–212

Frank, Thomas; Kempf, Wolfgang; Müller, Ralf; Stubenrauch, Mike; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Ein Beispiel für Gradientenreaktoren nach bionischem Prinzip für chemische Umsetzungen im Mikromaßstab

#!ilm_mods_00052052!#

In: 3. Workshop “Chemische und biologische Mikrolabortechnik”: 21. - 23.02.2006 ; abstracts, (2006), p. 1 Seite

Lutherdt, Stefan; Fröber, Ulrike; Fetter, Robert; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter:

Nutzung verschiedener Sinnesmodalitäten für Ein-/Ausgabeschnittstellen in Assistenzsystemen für gehandicapte Nutzer

#!ilm_mods_00052068!#

In: Innovationen für Arbeit und Organisation: Bericht zum 52. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft vom 20. - 22. März 2006 ; [am Fraunhofer-IAO Stuttgart] (ISBN 3-936804-03-6), (2006), pp. 43–47

Hackert, Remi; Witte, Hartmut; Fischer, Martin S.:

Interactions between motions of the trunk and the angle of attack of the forelimbs in synchronous gaits of the pika (Ochotona rufescens)

#!ilm_mods_00052019!#

In: Adaptive motion of animals and machines: [this proceedings comprises 23 papers selected from the CD-ROM proceedings of the 1st and 2nd AMAMs], (2006), pp. 69–77

Stiller, Carsten; Roß, Fred; Witte, Hartmut:

An handheld/server based assistance system for tourists with special needs

#!ilm_mods_00052086!#

In: Proceedings of the IASTED International Conference on Advances in Computer Science and Technology: January 23 - 25, 2006, Puerto Vallarta, Mexico, (2006), pp. 263–268

Schilling, Cornelius; Kempf, Wolfgang; Witte, Hartmut:

Ein Internet-basiertes Lehr- und Informationssystem für bionische Aspekte in der Mechatronik

#!ilm_mods_00052326!#

In: Mechatronische Systeme - Entwurf, Anwendungen und Perspektiven: Tagungsband REMUS ’06 ; Internationale Konferenz ; im Rahmen des TEMPUS-Projektes “Restrukturierung und Einführung der Mechatronik an den Universitäten in Serbien”, Niš, Serbien, 27. - 28. September 2006, (2006), pp. 45–46

Lutz, Irina; Feustel, Matthias; Scheibner, Wolfgang; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Sensorisierte Textilien als mechatronisches System

#!ilm_mods_00052325!#

In: Mechatronische Systeme - Entwurf, Anwendungen und Perspektiven: Tagungsband REMUS ’06 ; Internationale Konferenz ; im Rahmen des TEMPUS-Projektes “Restrukturierung und Einführung der Mechatronik an den Universitäten in Serbien”, Niš, Serbien, 27. - 28. September 2006, (2006), pp. 33–35

Kimura, Hiroshi (ed.):

Adaptive motion of animals and machines: [this proceedings comprises 23 papers selected from the CD-ROM proceedings of the 1st and 2nd AMAMs]

#!ilm_mods_00051941!#

Tokyo : Springer, 2006. - ISBN 4-431-24164-7

[1. International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Montréal, 2000), 2. International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Kyōto, 2003), 1. International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Montreal, 08/2000), 1. AMAM (Montreal, 08/2000), 2. International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Kyoto, 03/2003), 2. AMAM (Kyoto, 03/2003)]

Andrada, Emanuel; Stadelbauer, Birgit; Carl, Kathrin; Voges, Danja; Witte, Hartmut:

Zusammenhänge zwischen Rumpfbewegung und Körpermaßen bei Menschen

#!ilm_mods_00052153!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 12. Erfurter Tage ; [Dokumentation der 12. Erfurter Tage der Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel und Gaststätten und des Kompetenzzentrums für Interdisziplinäre Prävention an der Friedrich-Schiller-Universität Jena (FSU) Dezember 2005], (2006), pp. 383–389

Lutz, Irina; Feustel, Matthias; Rothstock, Stephan; Scheibner, Wolfgang; Schilling, Cornelius; Silveira, Liele Costa; Witte, Hartmut:

Mechanisch adaptible sensorisierte Textilstrukturen

#!ilm_mods_00052223!#

In: Gemeinsame Jahrestagung der Schweizerischen, Deutschen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik: ETH Zürich, 6. - 9. September 2006 ; [BMT 2006] ; Programmheft, (2006), p. 62

Lutherdt, Stefan; Kurtz, Peter; Fröber, Ulrike; Witte, Hartmut:

Specific I/O-devices for several handicapped and elderly

#!ilm_mods_00052581!#

In: Meeting diversity in ergonomics: proceedings IEA 2006 congress, (2006)

Fröber, Ulrike; Lutherdt, Stefan; Stiller, Carsten; Roß, Fred; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter:

The design of a tourist assistance system for several handicapped and elderly

#!ilm_mods_00052580!#

In: Meeting diversity in ergonomics: proceedings IEA 2006 congress, (2006)

Müller, Alexander; Fröber, Ulrike; Lutherdt, Stefan; Witte, Hartmut:

Concepts of biomechatronics: individualized prevention of hearing loss in the working enviroment and daily life

#!ilm_mods_00052532!#

In: FH science day: proceedings ; [Hagenberg: 25th October 2006], (2006), pp. 57–59

Roß, Fred; Witte, Hartmut; Wernstedt, Jürgen:

TAS2 - touristisches Assistenzsystem für barrierefreien Zugang zu Urlaubs-, Freizeit- und Bildungsaktivitäten: Abschlussbericht ; Projektlaufzeit 12/2004 - 11/2006

#!ilm_mods_00052865!#

Ilmenau, 2006

DOI: https://doi.org/10.2314/GBV:559120494

Witte, Hartmut; Schilling, Cornelius; Müller, Alexander; Carl, Kathrin; Lutz, Irina [et al.]:

Bionik - Kreativität der Natur und die Technik von morgen

#!ilm_mods_00053189!#

In: Orthopädie-Technik: Sanitätshaus, Reha-Technik : die OT, vol. 56 (2005), no. 12, pp. 847–852

Fischer, Martin S.; Witte, Hartmut:

Kinematisches Modell und Dynamiksimulation vierbeinigen Laufens von Säugetieren

#!ilm_mods_00053495!#

In: Autonomes Laufen: mit 9 Tabellen. - Berlin [u.a.] : Springer, 2005, pp. 211–223

Scharff, Peter; Witte, Hartmut; Mämpel, Jörg; Voges, Danja (eds.):

3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines: September 25th-30th, 2005 : program, abstracts

#!ilm_mods_00053726!#

Ilmenau : Verlag ISLE, 2005. - ISBN 3-938843-03-9

[3. AMAM (Ilmenau, 25.-30.09.2005)]

Wagner, H.; Anders, Ch.; Puta, Ch.; Petrovitch, A.; Schilling, N.; Witte, Hartmut; Blickhan, Reinhard:

Musculoskeletal support of lumbar spine stability

#!ilm_mods_00053322!#

In: Pathophysiology: the official journal of the International Society for Pathophysiology, vol. 12 (2005), no. 4, pp. 257–265

DOI: https://doi.org/10.1016/j.pathophys.2005.09.007

Günther, Michael; Witte, Hartmut; Blickhan, Reinhard:

Joint energy balances: the commitment to the synchronization of measuring systems

#!ilm_mods_00053331!#

In: Journal of mechanics in medicine and biology: JMMB ; the first journal to publish original research articles in all fields of mechanics in medicine and biology, vol. 5 (2005), no. 1, pp. 139–149

DOI: https://doi.org/10.1142/S0219519405001345

Ijspeert, Auke Jan; Kimura, Hiroshi; Witte, Hartmut:

AMAM 2005 - research on adaptive motion in animals and machines

#!ilm_mods_00053740!#

In: Tagungsunterlagen / Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Maschinenbau (ISBN 3-932633-99-7), (2005)

[3. International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM) (Ilmenau, 25.-30.09.2005)]

Schilling, Cornelius; Fetter, Robert; Mämpel, Jörg; Schade, Jörg; Kempf, Wolfgang; Voges, Danja; Hill, Bernd; Witte, Hartmut:

Towards a bionic algorithm

#!ilm_mods_00053741!#

In: Tagungsunterlagen / Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Maschinenbau (ISBN 3-932633-99-7), (2005)

[3. International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM) (Ilmenau, 25.-30.09.2005)]

Lutherdt, Stefan; Fröber, Ulrike; Wernstedt, Jürgen; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter:

Development of assistance systems for user groups with specific handicaps - a challenge for the ergonomic design process

#!ilm_mods_00053998!#

2005

[19. Annual International Occupational Ergonomics and Safety Conference (Las Vegas, Nev., 27.-29.06.2005)]

Andrada, Emanuel; Stadelbauer, Birgit; Voges, Danja; Carl, Kathrin; Schon, Gisela; Witte, Hartmut:

Spinemover: von der Bewegungsforschung zum medizintechnischen Produkt

#!ilm_mods_00054372!#

In: Maschinenbau von Makro bis Nano: 50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, September, 19 - 23, 2005 ; proceedings, (2005)

URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=17736

Lutherdt, Stefan; Fröber, Ulrike; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter; Wernstedt, Jürgen:

Ergonomische Anforderungen an ein barrierefreies touristisches Assistenzsystem und spezielle Aspekte der Nutzerschnittstelle

#!ilm_mods_00054373!#

In: Maschinenbau von Makro bis Nano: 50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, September, 19 - 23, 2005 ; proceedings, (2005)

URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=17729

Fröber, Ulrike; Lutherdt, Stefan; Koch, Mario; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter; Roß, Fred; Wernstedt, Jürgen:

TAS - ein touristisches Assistenzsystem für den barrierefreien Zugang zu Urlaubs-, Freizeit- und Bildungsaktivitäten im Thüringer Wald

#!ilm_mods_00054371!#

In: Maschinenbau von Makro bis Nano: 50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, September, 19 - 23, 2005 ; proceedings, (2005)

URL: http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=17732

Müller, Alexander; Albrecht, Bernhard; Grosch, Jürgen; Stubenrauch, Mike; Emmerich, Edeltraut; Mollenhauer, Olaf; Schade, Hans-Peter; Witte, Hartmut:

Analyse und Bewertung gehörrichtiger Schallimmissions- und Schallemmissionsmessungen bei Diskothekenlärm

#!ilm_mods_00054216!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 11. Erfurter Tage ; [Dokumentation der 11. Erfurter Tage der Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel und Gaststätten und des Kompetenzzentrums für Interdisziplinäre Prävention an der Friedrich-Schiller-Universität Jena (FSU) Dezember 2004], (2005), pp. 453–469

Andrada, Emanuel; Stadelbauer, Birgit; Voges, Danja; Carl, Kathrin; Schon, Gisela; Witte, Hartmut:

Spinemover: on the way towards a bionic transfer of human motion principles

#!ilm_mods_00054180!#

In: 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines: September 25th-30th, 2005 : program, abstracts, (2005), pp. 2–3

Lutherdt, Stefan; Fröber, Ulrike; Fetter, Robert; Roß, Fred; Koch, Mario; Seitz, Jochen; Wernstedt, Jürgen; Witte, Hartmut:

A touristic assistance system as an example of symbiosis of technologies and strategies from robotics, mechatronics and biomedical engineering

#!ilm_mods_00054181!#

In: 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines: September 25th-30th, 2005 : program, abstracts, (2005), p. 1

Müller, Alexander; Albrecht, Bernhard; Grosch, Jürgen; Stubenrauch, Mike; Emmerich, R.; Mollenhauer, Olaf; Schade, Hans-Peter; Witte, Hartmut:

Miniaturized dosimeters for an individualized prevention of noise-related impairment in the working environment

#!ilm_mods_00055081!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 49, Erg.-Bd. 2 (2004), pp. 1028–1029

[38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE (Ilmenau, 22.-24.09.2004)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Witte, Hartmut; Lutherdt, Stefan; Schilling, Cornelius:

Biomechatronik - warum noch ein biotechnisches Fach?

#!ilm_mods_00055083!#

In: Biomedical engineering: joint journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, vol. 49, Erg.-Bd. 2 (2004), pp. 966–967

[38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE (Ilmenau, 22.-24.09.2004)]

DOI: https://doi.org/10.1515/BMTE

Witte, Hartmut; Ostendorf, U.; Schilling, Cornelius; Voges, Danja; Stubenrauch, Mike:

Wie kann Biomechatronik die Präventation von Erkrankungen des Bewegungsapparates unterstützen?

#!ilm_mods_00055538!#

In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 10. Erfurter Tage ; [Dokumentation des 10. Symposiums der Erfurter Tage der Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel und Gaststätten (BGN) und des Kompetenzzentrums für Interdisziplinäre Prävention (KIP) an der Friedrich-Schiller-Universität Jena (FSU) Dezember 2003] (ISBN 3-9807855-3-X), (2004), pp. 291–304

Schilling, Cornelius; Müller, Ralf; Kempf, Wolfgang; Stubenrauch, Mike; Witte, Hartmut:

Ein netzbasiertes Lehr- und Informationssystem zur ökologischen, toxikologischen und medizintechnischen Relevanz chemischer Elemente für Techniker und Ingenieurstudenten

#!ilm_mods_00055539!#

In: Macro and trace elements: 22nd Workshop, September, 24th and 25th 2004, Main Building of the Friedrich Schiller University Jena, vol. 1 (2004), pp. 525–531

Voges, Danja; Stubenrauch, Mike; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Bio-MEMS: wie können Einzeller oder Motorproteine in technischen Systemen “überleben”?

#!ilm_mods_00055540!#

In: Technische Systeme für Biotechnologie und Umwelt: 12. Heiligenstädter Kolloquium, Heilbad Heiligenstadt, 27.09. - 29.09.2004 ; [Tagungsband] (ISBN 3-00-015042-0), (2004), pp. 461–465

Witte, Hartmut; Schilling, Cornelius:

Biomechatronics: how much biology does the engineer need?

#!ilm_mods_00055542!#

In: Development potentials of mechatronics: 4th Polish-German Mechatronic Workshop 2003 ; proceedings, (2004), pp. 26–31

Fischer, Martin S.; Witte, Hartmut:

Evolution of vertebrate locomotory systems

#!ilm_mods_00055543!#

In: Walking: biological and technological aspects ; [CISM-Course on “Walking - Biological and Technological Aspects” in Udine, Italy, from September 8 to 12, 2003] (ISBN 3-211-22134-4), (2004), pp. 51–79

Witte, Hartmut; Lutherdt, Stefan; Schilling, Cornelius:

Biomechatronics : how much biology does the engineer need?

#!ilm_mods_00055544!#

In: Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications: September 2 - 4, 2004, the Grand Hotel, Taipei, Taiwan ; [joint the IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC ’04) and the IEEE International Symposium on Computer Aided Control Systems Design (CACSD ’04)] (ISBN 0-7803-8633-7), (2004), pp. 944–948

DOI: https://doi.org/10.1109/CCA.2004

Fuchs, Susanne; Schuette, Guido; Witte, Hartmut; Tibesku, Carsten Oliver:

Patellofemoral contact characteristics in total knee prostheses with and without anterior patellar flange

#!ilm_mods_00054808!#

In: Journal of applied biomechanics: JAB, vol. 20 (2004), no. 2, pp. 144–152

URL: https://ezb.ur.de/?2093113-X

Witte, Hartmut; Hoffmann, Helge; Hackert, Remi; Schilling, Cornelius; Fischer, Martin S.; Preuschoft, Holger:

Biomimetic robotics should be based on functional morphology

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In: Journal of anatomy / Anatomical Society of Great Britain and Ireland. W. J. Hamilton (ed.), vol. 204 (2004), no. 5, pp. 331–342

DOI: https://doi.org/10.1111/j.0021-8782.2004.00297.x

Stubenrauch, Mike; Frank, Thomas; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

“Tight Junctions” - MicroLab-Module in der Biomechatronik

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In: 2. Workshop “Chemische und biologische Mikrolabortechnik”: Berg- und Jagdhotel Gabelbach, Ilmenau (Thüringen), 17. - 19.02.2004 : abstracts, (2004)

Zentner, Lena; Böhm, Valter; Bögelsack, Gerhard; Zimmermann, Klaus; Schilling, Cornelius; Blickhan, Reinhard; Witte, Hartmut:

Spider legs - or: on the stability behaviour of elastic beams under internal pressure

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In: First International Industrial Conference Bionik 2004: April 22nd and 23rd, 2004 held attendant to the Hannover Messe, Hannover, Germany, (2004), pp. 143–150

Scheibner, Wolfgang; Feustel, Mathias; Möhring, Uwe; Zentner, Lena; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut:

Textile Materialien in stoffschlüssigen Gelenken für die Biomechatronik

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In: Band- und Flechtindustrie, vol. 41 (2004), no. 4, p. 120

URL: https://ezb.ur.de/?3053814-2

Balzer, Kai M.; Witte, Hartmut; Faustmann, Pedro; Kozianka, Jürgen; Waleczek, H.:

Die vaskuläre Anatomie der vorderen Bauchwand: ein Beitrag zur Vermeidung von Gefäßverletzungen bei der laparoskopischen Chirurgie

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In: Chirurgische Gastroenterologie: mit interdisziplinären Gesprächen, vol. 19 (2003), no. 1, pp. 81–85

DOI: https://doi.org/10.1159/000070521

Witte, Hartmut; Schilling, Cornelius:

Biologische Inspiration oligopedaler Laufmaschinen oder: warum brauchen wir Biomechaniker?

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In: Technische Biologie und Bionik 6: [mit Beiträgen zur BIONIK-Tagung 2002 (Bistra/Slowenien)] (ISBN 3-9807335-2-1), (2003), pp. 130–139

Witte, Hartmut; Fischer, Martin S.; Schmidt, Manuela; Gruber, Stefan; Ludwig, Oliver [et al.]:

Human bipedality: mechanical preconditions and morphological adaptations

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In: Walking upright: results of the 13th International Senckenberg Conference at the Werner Reimers Foundation, Bad Homburg v. d. H., and at the Senckenberg Research Institute, Frankfurt am Main, October 5 - 9, 1999 (ISBN 3-510-61357-0), (2003), pp. 25–33

Scheibner, Wolfgang; Feustel, Mathias; Witte, Hartmut; Zentner, Lena; Schilling, Cornelius:

Textile Sensoren für die Biomechatronik

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In: Proceedings and our portrait: 48. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium 22.-25.09.2003 Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, (2003)

Witte, Hartmut; Voges, Danja; Schwerda, D.; Schilling, N.; Fischer, Martin S.:

Eine Beschreibungsgröße für die Gleichförmigkeit zyklischer Bewegungen

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In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 9. Erfurter Tage ; [Dokumentation] (ISBN 3-9807855-2-1), (2003), pp. 323–336

Witte, Hartmut; Biltzinger, Jutta; Hackert, Remi; Schilling, Nadja; Schmidt, Manuela; Reich, Christian; Fischer, Martin S.:

Torque patterns of the limbs of small therian mammals during locomotion on flat ground

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In: The journal of experimental biology, vol. 205 (2002), no. 9, pp. 1339–1353

Fischer, Martin S.; Schilling, Nadja; Schmidt, Manuela; Haarhaus, Dieter; Witte, Hartmut:

Basic limb kinematics of small therian mammals

#!ilm_mods_00057858!#

In: The journal of experimental biology, vol. 205 (2002), no. 9, pp. 1315–1338

Witte, Hartmut; Preuschoft, H.; Fischer, M.S.:

The importance of the evolutionary heritage of locomotion on flat ground in small mammals for the development of arboreality

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In: Zeitschrift für Morphologie und Anthropologie, vol. 83 (2002), no. 2/3, pp. 221–234

URL: https://ezb.ur.de/?2628498-4

Preuschoft, H.; Witte, Hartmut; Witzel, U.:

Pneumatized spaces, sinuses and spongy bones in the skulls of primates

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In: Anthropologischer Anzeiger: journal of biological and clinical anthropology : Mitteilungsorgan der Gesellschaft für Anthropologie, vol. 60 (2002), no. 1, pp. 67–80

URL: https://ezb.ur.de/?2493565-7

Witte, Hartmut; Schilling, N.; Hoffmann, Helge; Hackert, Rémi; Voges, Danja; Lilje, Karin E.; Schmidt, Manuela; Fischer, Martin S.:

Der Rumpf wird vom Menschen und von anderen Säugetieren systematisch für die Fortbewegung genutzt

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In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen: 8. Erfurter Tage, (2002), pp. 291–304

Wu, Ge; Siegler, Sorin; Allard, Paul; Kirtley, Chris; Leardini, Alberto [et al.]:

ISB recommendation on definitions of joint coordinate system of various joints for the reporting of human joint motion - part 1: ankle, hip, and spine

#!ilm_mods_00057964!#

In: Journal of biomechanics, vol. 35 (2002), no. 4, pp. 543–548

DOI: https://doi.org/10.1016/S0021-9290(01)00222-6

Witte, Hartmut:

Hints for the construction of anthropomorhic robots based on the functional morphology of human walking

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In: Advanced robotics: the international journal of the Robotics Society of Japan, vol. 20 (2002), no. 3, pp. 247–254

DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.20.247

Hackert, Remi; Seyfarth, Andre; Wagner, Heiko; Witte, Hartmut:

Selbststabilisierung: Körperstamm und Beine interagieren bei vierbeinigen Säugetieren mechanisch abgestimmt

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In: 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: Konferenzmaterial ; [mit] Herbstkonferenz 2002 der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, [26. - 27.09.2002], BMBF-Statusseminare Fuko-Glas, IMODAS, BauLin und MoMiMRC, 6. Workshop Multimedia in Bildung und Wissenschaft, (2002)

Witte, Hartmut; Hoffmann, Helge; Fischer, Martin S.; Preuschoft, Holger:

Zur Biologie menschlicher Bipedie

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In: 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: Konferenzmaterial ; [mit] Herbstkonferenz 2002 der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, [26. - 27.09.2002], BMBF-Statusseminare Fuko-Glas, IMODAS, BauLin und MoMiMRC, 6. Workshop Multimedia in Bildung und Wissenschaft, (2002)

Witte, Hartmut; Wagner, Heiko; Anders, Christoph; Puta, Christian; Petrovitch, Alexander; Schilling, Nadja:

Biologische Randbedingungen der Prävention von Wirbelsäulenerkrankungen

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In: 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 23. bis 26.09.2002, Maschinenbau und Nanotechnik - Hochtechnologien des 21. Jahrhunderts, (2002)

[Herbstkonferenz der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Ilmenau, 26.-27.09.2002)]

Witte, B.; Klauer, Gertrud; Arnold, D.; Maierl, J.; Voges, Danja; Lilje, Karin E.; Witte, Hartmut:

Der Abgang der Nervenwurzeln aus dem Rückenmark ist nicht strikt sequentiell

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In: Annals of anatomy: official organ of the Anatomische Gesellschaft, vol. 184 (2002), no. Supplement, p. 148

[97. Versammlung. Anatomische Gesellschaft (Halle, Saale, 22.-25.03.2002)]

URL: https://ezb.ur.de/?2182566-X

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