Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Fachgebietsleiter
E-Mail: fg-nikr@tu-ilmenau.de
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Anschrift:
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
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98684 Ilmenau
Besucheradresse:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Raum 3060
98693 Ilmenau
Das Bachelor-Master-Seminar ist ein Forum für Studierende, die hier ihre Eröffnungs-, Zwischen- oder Abschlussvorträge zu den im Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik oder bei externen Kooperationspartnern laufenden und vom Fachgebiet betreuten Bachelor- und Masterarbeiten halten.
Studierende, die in irgendeiner Form an den Themen mitarbeiten (als studentische Hilfskraft, im Hauptseminar sowie in passfähigen anderen Bachelor- oder Masterarbeiten) sollten daran teilnehmen, um sich in die Diskussion einbringen zu können. Es handelt sich dabei aber nicht um eine anrechnungsfähige Lehrveranstaltung.
Für die Teilnahme am Bachelor-Master-Seminar tragen Sie sich in den moodle-Kurs Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik SS 2026 ein.
| Date | Speaker | Theme | Supervisor |
| 16.04.26, 11:00 | Leonard Rabes | LLM-gestützte Verarbeitung instanzbasierter 3D-Karten mit räumlicher Information (Eröffnungsvortrag Masterarbeit) | M. Sc. Söhnke Fischedick |
| 16.04.26, 11:30 | Robin Schmidt | Zero-Shot und Few-Shot Indoor Szenenanalyse mit modernen Vision-Encodern für die Robotik (Eröffnungsvortrag Masterarbeit) | M. Sc. Söhnke Fischedick |
| 23.04.26 | Etienne Simmon | Recherche und Implementierung eines Explorationsverfahren für dreidimensionale Karten (Verteidigung Masterarbeit) | M. Sc. Kay Richter |
| 30.04.26 | Jana Bös | Anbindung semantisch annotierter 3D Repräsentationen an LLMs (Eröffnungsvortrag Bachelorarbeit) | Dr. Steffen Müller M. Sc. Söhnke Fischedick |
| 07.05.26 | Logina Elgarby Yiannis Arkoulis | Ganganalyse mit Smartphones mittels OpenCap und OpenSim (Abschlussvortrag Fachpraktikum+Hauptseminar) | Dr. Andrea Scheidig |
| 11.06.26 | Die Veranstaltung fällt aus! | ||
| 18.06.26 | Martin Göpfert | Aufarbeitung und Evaluation von unsicherheitsbewussten Explorationsverfahren (Eröffnungsvortrag Bachelorarbeit) | M. Sc. Kay Richter |
| 25.06.26, 11:00 | Justin Christlein | 3D Mapping mit einer mobilen Roboterplattform (Verteidigung Bachelorarbeit) | Dr. Steffen Müller |
| 25.06.26, 12:00 | Brian Kaßbohm | Erklärbare KI und Machine Learning für industrielle Prozesse (Abschlussvortrag Fachpraktikum) | M. Sc. Dimitri Korsch |
| 02.07.26 | Die Veranstaltung fällt aus! | ||
| 09.07.26, 11:00 | Weize Chen | Training von Skeletttrackingnetzwerken für Personen mit Gehhilfsmitteln mittels realer 3D Daten (Verteidigung Masterarbeit)) | Dr. Steffen Müller M. Sc. Söhnke Fischedick |
| 09.07.26, 12:00 | Sarah Lupei | Reinforcement Learning zur autonomen explorativen Wegpunktentscheidung in SLAM-basierten Navigationssystemen (Eröffnungsvortrag Masterarbeit)) | Dr. Steffen Müller M. Sc. Kay Richter |