BA-MA-Seminar (Bachelor-Master-Seminar) Neuroinformatik
Das Bachelor-Master-Seminar ist ein Forum für Studierende, die hier ihre Eröffnungs-, Zwischen- oder Abschlussvorträge zu den im Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik oder bei externen Kooperationspartnern laufenden und vom Fachgebiet betreuten Bachelor- und Masterarbeiten halten.
Studierende, die in irgendeiner Form an den Themen mitarbeiten (als studentische Hilfskraft, im Hauptseminar sowie in passfähigen anderen Bachelor- oder Masterarbeiten) sollten daran teilnehmen, um sich in die Diskussion einbringen zu können. Es handelt sich dabei aber nicht um eine anrechnungsfähige Lehrveranstaltung.
Für die Teilnahme am Bachelor-Master-Seminar tragen Sie sich in den moodle-Kurs Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik SS 2023 ein.
Veranstaltungsplan Sommersemester 2023
| Datum | Vortragende(r) | Thema | Betreuer |
|---|---|---|---|
| 06.04.23 | Muhammad Hashim Rao | Implementation of a perception algorithm suitable for visual servoing based handrail disinfection (Verteidigung Masterarbeit - Hybridveranstaltung Raum Z 3051 und via Cisco Webex Meetings) | Dr. Steffen Müller, M. Sc. Florian Jordan (Fraunhofer IPA) |
13.04.23 | Tristan-Marvin Gaunitz | Cross-Dataset-Training von Embeddings für die skelettbasierte Aktionserkennung in der Montage (Eröffnungsvortrag Masterarbeit Raum Z 2086) | M. Sc. Dustin Aganian |
20.04.23 | Robert Hartramph, Tristan-Marvin Gaunitz | Komplexitätsbewertung der Einsatzumgebung von robotischen Assistenzsystemen (Abschlussvortrag Desig-Projekt via Cisco Webex Meetings) | M. Sc. Tim Wengefeld |
| 27.04.23 | Andreas Gebhardt | Lernen von Unsicherheiten für ein Embedding am Beispiel der Deep Learning basierten Personenwiedererkennung (Einführungsvortrag Bachelorarbeit im Raum Z 2073) | Dr. Markus Eisenbach, M. Sc. Dustin Aganian |
| 04.05.23 | Leonard Rabes | Systematisierung und Evaluierung von Verfahren zur panoptischen 3D-Kartierung (Einführungsvortrag Bachelorarbeit Raum Z 2073) | M. Sc. Daniel Seichter |
| 11.05.23 | Robin Schmidt | Deep-Learning-basierte 2D RGBD Posenschätzung zur Personenwahrnehmung (Einführungsvortrag Bachelorarbeit Raum Z 2073) | M. Sc. Daniel Seichter, M. Sc. Söhnke Fischedick |
| 25.05.23 | Nicholas Heyer | Intelligente Robotersteuerung mittels panoptischer 3D NDT-Karten (Einführungsvortrag Bachelorarbeit) | M. Sc. Söhnke Fischedick, M. Sc.Kay Richter |
| 01.06.23 | Marcel Burkhardt | Integration von Behavior Trees in ROS2 für die praktische Lehre (Einführungsvortrag Masterarbeit) | M. Sc. Benjamin Schütz, M. Sc. Marius Engelhardt |
| 08.06.23 | Paul Robert Schulze | Konzeption geeigneter Strategien zur Fehlererkennung und Optimierung der Manipulation von Türen (Verteidigung Masterarbeit) | Dr. Steffen Müller, M. Sc. Tristan Müller |