BA-MA-Seminar (Bachelor-Master-Seminar) Neuroinformatik


 

Das Bachelor-Master-Seminar ist ein Forum für Studierende, die hier ihre Eröffnungs-, Zwischen- oder Abschlussvorträge zu den im Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik oder bei externen Kooperationspartnern laufenden und vom Fachgebiet betreuten Bachelor- und Masterarbeiten halten.
Studierende, die in irgendeiner Form an den Themen mitarbeiten (als studentische Hilfskraft, im Hauptseminar sowie in passfähigen anderen Bachelor- oder Masterarbeiten) sollten daran teilnehmen, um sich in die Diskussion einbringen zu können. Es handelt sich dabei aber nicht um eine anrechnungsfähige Lehrveranstaltung.



Für die Teilnahme am Hauptseminar tragen Sie sich in den moodle-Kurs   Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik SS 2022  ein.


 

Veranstaltungsplan Sommersemester 2022

DatumVortragende(r)ThemaBetreuer
07.04.22Erik FranzeAnkerfreie Instanzsegmentierung mit RGBD-Daten
(Einführungsvortrag Bachelorarbeit via Cisco Webex Meetings)
M. Sc. Mona Köhler,
M. Sc. Söhnke Fischedick
14.04.22Marc BöseEvaluation von KeypointNet zur 6D Posenschätzung von Objekten und Türklinken in Kamerabildern
(Einführungsvortrag Bachelorarbeit via Cisco Webex Meetings)
Dr. Steffen Müller,
M. Sc. Benedict Stephan
21.04.22Sebastian BaakeFusion von Skeletten und Objektinformationen zur Aktionserkennung
(Einführungsvortrag Masterarbeit via Cisco Webex Meetings)
M. Sc. Mona Köhler,
M. Sc. Dustin Aganian
28.04.22Ilja DontsovUntersuchung von neuronalen Verfahren zur Bestimmung von Bewegungspfaden unter
Berücksichtigung von 3D Hindernismodellen
(Einführungsvortrag Bachelorarbeit via Cisco Webex Meetings)
Dr. Steffen Müller,
M. Sc. Benedict Stephan
05.05.22 Die Veranstaltung fällt aus! 
12.05.22Jianfeng YueErkennung von Türen und deren Merkmalen für die robotische Manipulation
(Verteidigung Bachelorarbeit via Cisco Webex Meetings)
Dr. Steffen Müller,
M. Sc. Benedict Stephan
 19.05.22Tristan MüllerRealisierung einer Navigationsstrategie für das Öffnen und Durchfahren von geschlossenen Türen
(Verteidigung Masterarbeit via Cisco Webex Meetings)
Dr. Steffen Müller,
M. Sc. Benedict Stephan
 
02.06.22Toan Phan BaoDeeplearningverfahren zur Schätzung der Pose eines Roboterarmes anhand von Bildern
(Einführungsvortrag Masterarbeit via Cisco Webex Meetings)
Dr. Steffen Müller,
M. Sc. Benedict Stephan
09.06.22Robert Jeutter6D Objektposenschätzung für robotische Manipulation
(Einführungsvortrag Bachelorarbeit via Cisco Webex Meetings)
Dr. Steffen Müller,
M. Sc. Benedict Stephan
23.06.22 Die Veranstaltung fällt aus! 
30.06.22Bernd MüllerObjekterkennung und Entfernung in eingefärbten 3D-Punktewolken
(Verteidigung Masterarbeit - nicht öffentlich!)
Dr. Steffen Müller,
DI Chr. Eisenhut
(Fraunhofer IOSB-AST)
07.07.22Robin SchmidtTransformer in der Computer Vision: Werden CNNs abgelöst?
(Hauptseminar Abschlussvortrag via Cisco Webex Meetings)
M. Sc. Söhnke Fischedick
M. Sc. Daniel Seichter
14.07.22Lars HinneburgEinbindung von Unsicherheiten in den Trainingsprozess von CNNs
(Verteidigung Masterarbeit via Cisco Webex Meetings)
Dr. Markus Eisenbach,
M. Sc. Benedict Stephan
  Sondertermin am 04.08.2022 ab 9:00 Uhr 
04.08.22, 9:00Jonas WestphalDeep-Learning-basierte Objektdetektion zur Erkennung von Werkzeugen
(Verteidigung Bachelorarbeit via Cisco Webex Meetings)
M. Sc. Mona Köhler
04.08.22, 10:30Erik FranzeAnkerfreie Instanzsegmentierung mit RGBD-Daten
(Verteidigung Bachelorarbeit via Cisco Webex Meetings)
M. Sc. Mona Köhler,
M. Sc. Daniel Seichter