Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Head of Department
e-mail: fg-nikr@tu-ilmenau.de
phone: +49 3677 692858
Postal address:
Ilmenau University of Technology
Faculty of Computer Science and Automation
Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab
P.O. Box 10 05 65
98684 Ilmenau
Visiting address:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Room 3060
98693 Ilmenau
Site plan
The Bachelor-Master-Seminar is a forum for students to give their opening, mid-term, or final presentations on the bachelor and master theses in progress at the Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab or at external cooperation partners and supervised by the department.
Students who are working on the topics in some way (as student assistent, Hauptseminar theses as well as in suitable other Bachelor or Master theses) should attend in order to be able to contribute to the discussion. However, this is not a credit-bearing course.
To participate in the Bachelor-Master-Seminar, please enroll in the moodle course Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik SS24
| Date | Speaker | Theme | Supervisor | |
|---|---|---|---|---|
| 11.04.24 | Simon Pfannschmidt | Large Language Models zur Onboard-Verarbeitung von natürlicher Sprache in der mobilen Robotik (Bachelorarbeit - opening presentation) | M. Sc. Söhnke Fischedick | |
| 18.04.24 | Johannes Schirrmeister | Integration von Türklinken Keypoint-Schätzung in eine reale Roboterapplikation (Bachelorarbeit - final presentation) | Dr. Steffen Müller M. Sc. Tristan Müller | |
| 25.04.24 | Omar Elyarakany | Lokalisierung eines mobilen RFID-Readers anhand von 3D Radar-Daten (Bachelorarbeit - final presentation) | Prof. Horst-Michael Groß M. Sc. Robert Lüdtke (MetraLabs GmbH) | |
| 02.05.24 | The event is cancelled! | |||
| 23.05.24 | Erik Franze | Skelettbasierte Aktionserkennung mithilfe von Word Embeddings (Masterarbeit - opening presentation) | M. Sc. Dustin Aganian | |
| 30.05.24 | The event is cancelled! | |||
| 06.06.24 | Felix Semt | Erstellung von Jupyter Notebooks zu Ganganalyse mit den Machine Learning Verfahren Support Vector Machines und Random Forest (Bachelorarbeit - final presentation) | Dr. A. Scheidig | |
| 13.06.24 | The event is cancelled! | |||
| 27.06.24, 11:00 | Tom Starost | Using Large Language Model supported multi-agent systems for scalable solution selling (Bachelorarbeit - opening presentation) | Prof. H.-M. Groß | |
| 27.06.24, 11:30 | Huaijing Fu | Fachpraktikum - final presentation | Prof. H.-M. Groß | |
| 04.07.24, 11:00 | Sarah Vanessa Lupei | Entwicklung einer Gestensteuerung für eine interaktive Ausstellung (Bachelorarbeit - final presentation) | Dr. Steffen Müller | |
| 11.07.24 | Benjamin Gundlach | Erzeugung von 2D Belegtheitskarten aus realen Umgebungen für Exploration (Bachelorarbeit - final presentation) | M. Sc.Tim Wengefeld M. Sc. Kay Richter | |
| 18.07.24, 11:00 | Leander Heine | Panoptische Indoor-Segmentierung mit Transformer-basierten End-to-End-Ansätzen (Bachelorarbeit - opening presentation) | M. Sc. Daniel Seichter M. Sc. Söhnke Fischedick | |
| 18.07.24, 11:30 | Leia Luthien Sommer | Erweiterung eines Skeletttrackingnetzwerks für die Erkennung von Gehhilfsmitteln (Bachelorarbeit - opening presentation) | Dr. Steffen Müller M. Sc. Söhnke Fischedick | |
| Special Event 14.08.24, Room Z 2086 | ||||
| 14.08.24, 10:00 | Paul Dorfmann | Simultane Instanzsegmentierung und Keypointschätzung (Bachelorarbeit - opening presentation) | M. Sc. Benedict Stephan | |
| Special Event 15.08.24, Room Z 2086 | ||||
| 15.08.24, 14:00 | Wang Yue | Roboter‐basierte Gangdatenaufnahme und –analyse zum Orientierungs‐ und Mobilitätstraining für blinde und seheingeschränkte Personen (Masterarbeit - final presentation) | Dr. Andrea Scheidig | |
| 15.08.24, 15:00 | Xinxin Zhou | Erlernen von Instanz-Embeddings zur panoptischen Segmentierung (Masterarbeit - final presentation) | M. Sc. Daniel Seichter M. Sc. Söhnke Fischedick | |
| Special Event 16.09.24, Room Z 2086 | ||||
| 9:00 | Florian Ullraum | Machbarkeitsstudie zur Nutzung der Machine Learning Verfahren Hidden-Markow-Modelle und Dynamic Time Warping zur Ganganalyse (Verteidigung Bachelorarbeit) | Dr. Andrea Scheidig Dr. M. Eisenbach | |
| 10:00 | Lisa Töpfer | Simultane Instanzsegmentierung und Greifposenschätzung (Eröffnungsvortrag Masterarbeit) | M. Sc. Benedict Stephan | |
| 11:00 | Florian Schild | Anwendungsgetriebene multimodale Greifposenschätzung (Eröffnungsvortrag Masterarbeit) | M. Sc. Benedict Stephan | |
| 13:00 | Marcel Burkhard | Integration von Behavior Trees in ROS2 für die praktische Lehre (Verteidigung Masterarbeit) | M. Sc. Benjamin Schütz |