Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Head of Department
e-mail: fg-nikr@tu-ilmenau.de
phone: +49 3677 692858
Postal address:
Ilmenau University of Technology
Faculty of Computer Science and Automation
Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab
P.O. Box 10 05 65
98684 Ilmenau
Visiting address:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Room 3060
98693 Ilmenau
Site plan
| Date | Speaker | Theme | Supervisor |
| 11:00 | Leonard Rabes | LLM-gestützte Verarbeitung instanzbasierter 3D-Karten mit räumlicher Information (Masterarbeit - opening presentation) | M. Sc. Söhnke Fischedick |
| 16.04.26, 11:30 | Robin Schmidt | Zero-Shot und Few-Shot Indoor Szenenanalyse mit modernen Vision-Encodern für die Robotik (Masterarbeit - opening presentation) | M. Sc. Söhnke Fischedick |
| 23.04.26 | Etienne Simmon | Recherche und Implementierung eines Explorationsverfahren für dreidimensionale Karten (Masterarbeit - final presentation) | M. Sc. Kay Richter |
| 30.04.26 | Jana Bös | Anbindung semantisch annotierter 3D Repräsentationen an LLMs (Bachelorarbeit - opening presentation) | Dr. Steffen Müller M. Sc. Söhnke Fischedick |
| 07.05.26 | Logina Elgarby Yiannis Arkoulis | Ganganalyse mit Smartphones mittels OpenCap und OpenSim (Fachpraktikum+Hauptseminar - final presentation) | Dr. Andrea Scheidig |
| 11.06.26 | The event is cancelled! | ||
| 18.06.26 | Martin Göpfert | Aufarbeitung und Evaluation von unsicherheitsbewussten Explorationsverfahren (Bachelorarbeit - opening presentation) | M. Sc. Kay Richter |
| 25.06.26, 11:00 | Justin Christlein | 3D Mapping mit einer mobilen Roboterplattform (Bachelorarbeit - final presentation) | Dr. Steffen Müller |
| 25.06.26, 12:00 | Brian Kaßbohm | Erklärbare KI und Machine Learning für industrielle Prozesse (Fachpraktikum - final presentation) | M. Sc. Dimitri Korsch |
| 02.07.26 | The event is cancelled! | ||
| 09.07.26, 11:00 | Weize Chen | Training von Skeletttrackingnetzwerken für Personen mit Gehhilfsmitteln mittels realer 3D Daten (Verteidigung Masterarbeit)) | Dr. Steffen Müller M. Sc. Söhnke Fischedick |
| 09.07.26, 12:00 | Sarah Lupei | Reinforcement Learning zur autonomen explorativen Wegpunktentscheidung in SLAM-basierten Navigationssystemen (Eröffnungsvortrag Masterarbeit)) | Dr. Steffen Müller M. Sc. Kay Richter |
| 16.07.26 | The event is cancelled! |