BA-MA-Seminar (Bachelor-Master-Seminar) Neuroinformatik


 

The Bachelor-Master-Seminar is a forum for students to give their opening, mid-term, or final presentations on the bachelor and master theses in progress at the Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab or at external cooperation partners and supervised by the department.
Students who are working on the topics in some way (as student assistent, Hauptseminar theses as well as in suitable other Bachelor or Master theses) should attend in order to be able to contribute to the discussion. However, this is not a credit-bearing course.



To participate in the Bachelor-Master-Seminar, please enroll in the moodle courseBachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik WS 22/23


 

Schedule winter semester 22/23


12.10.22Nils WinkelbachErstellung einer Praktikumsumgebung für das Robotvision Praktikum
(Masterarbeit - Final Presentation)
Dr. Steffen Müller
M. Sc. Marius Engelhardt
19.10.22Alexander BeyerSelf-Supervised Pre-Training für RGBD-Deep-Learning-Anwendungen
(Masterarbeit - Final Presentation)
M. Sc. Mona Köhler,
M. Sc. Daniel Seichter
Additional date
25.10.22, 13:00
Muhammad Hashim RaoImplementation of a perception algorithm suitable for visual servoing based handrail disinfection
(Masterarbeit - Opening Presentation via Cisco Webex Meetings)
Dr. Steffen Müller,
M. Sc. F. Jordan (Fraunhofer)
26.10.22 The Event is canceled! 
02.11.22 The Event is canceled! 
09.11.22
 
Paul SchulzeKonzeption geeigneter Strategien zu Fehlererkennung und Optimierung der Manipulation von Türen
(Masterarbeit - Opening Presentation, hybrid event Room Z3051 and via Cisco Webex)
Dr. Steffen Müller,
M. Sc. Tristan Müller
16.11.22Ilja DontsovUntersuchung von neuronalen Verfahren zur Bestimmung von Bewegungspfaden unter Berücksichtigung von 3D Hindernismodellen
(Bachelorarbeit - Final Presentation Room Z2073)
Dr. Steffen Müller,
M. Sc. Benedict Stephan
23.11.22, 10:00!
 
Marc BöseEvaluation von KeypointNet zur 6D Posenschätzung von Objekten und Tüklinken in Kamerabildern
(Bachelorarbeit - Final Presentation Room Z4005)
Dr. Steffen Müller,
M. Sc. Benedict Stephan
30.11.22Robert Jeutter6D Objektposenschätzung für robotische Manipulation
(Bachelorarbeit -  Final Presentation via Cisco Webex Meetings)
Dr. Steffen Müller,
M. Sc. Benedict Stephan
07.12.22 The Event is canceled! 
14.12.22 The Event is canceled! 
Additional Date 15.12.22,
9:30 - 10:15
Marcus OrbanZielgerichtete Personensuche mittels semantischer Informationen im häuslichen Umfeld
(Bachelorarbeit - Opening Presenntation Room Z2073)
M. Sc. Tim Wengefeld,
M. Sc. Daniel Seichter
Additional Date 15.12.22,
10:30 - 11:00
Nicholas HeyerUmsetzung einer Aktivitäts- und Zeigeposenerkennung für die mobile Robotik
(Specialized Internship - Final Presentation Room Z2073)
M. Sc. Tim Wengefeld
21.12.22Robert HartramphAnforderungsanalyse und technische Machbarkeitsstudie für ein roboterassistiertes Lauftraining für visuell beeinträchtigte oder blinde Personen in der klinischen Rehabilitation
(Masterarbeit - Opening Presentation via Cisco Webex Meetings)
Dr. Andrea Scheidig
11.01.23 The Event is canceled! 
18.01.23Sebastian BaakeFusion von Skeletten und Objektinformationen zur Aktionserkennung
(Masterarbeit - Final Presentation Room Z2073)
M. Sc. Mona Köhler,
M. Sc. Dustin Aganian
01.02.23 The Event is canceled!