FPGA-accelerated adaptive optics wavefront control : part II. - In: Laser resonators, microresonators, and beam control XVII, 2015, 93430Y, insges. 13 S.
Shaped saturation with RF power efficient 2D spatially selective spiral design in parallel transmission. - In: Fashioning MR to improve global healthcare, (2015), S. 1505
Local signal recovery in clinical FLASH imaging with parallel transmission. - In: Fashioning MR to improve global healthcare, (2015), S. 4819
Asymmetric two-dimensional spatially selective excitation in echo-planar imaging. - In: Fashioning MR to improve global healthcare, (2015), S. 4478
Shaped fat saturation with 2D spatially selective multi-frequency RF pulse design in parallel transmission. - In: Fashioning MR to improve global healthcare, (2015), S. 1692
Robotischer Reha-Assistent zum Lauftraining von Patienten nach Schlaganfall: erste Ergebnisse zum Laufcoach. - In: 8. AAL-Kongress, (2015), S. 436-445
In diesem Beitrag werden erste Ergebnisse zum Einsatz eines robotischen Reha-Assistenten als Laufcoach in einer Klinik vorgestellt. Zunächst wird das mit Laufcoach bezeichnete Einsatzszenario beschrieben und die zur Umsetzung dieses Szenarios grundlegenden Roboterverhalten sowie die eingesetzten realwelttauglichen Erkennungs-, Navigations- und Interaktionsleistungen zusammen mit der Roboterplattform vorgestellt. Die Herangehensweise an zunächst 4-tägige Funktionstests in der Klinik mit 15.000 m gefahrener Wegstrecke wird dargelegt und erste erreichte Ergebnisse zu den Roboterverhalten der autonomen und höflichen Zielanfahrt, des Lotsens und Folgens einer Person diskutiert.
SERROGA: Funktions- und Nutzertests : Herangehensweise und Ergebnisse. - In: 8. AAL-Kongress, (2015), S. 34-43
In diesem Beitrag wird die Herangehensweise der Forschergruppe SERROGA an die Durchführung von Ganztagsnutzertests in Seniorenwohnungen zu robotergestützter Gesundheitsassistenz mit alltagstauglich realisierten Demonstratoren vorgestellt. Diese Nutzertests erfolgten durchgehend ohne die Anwesenheit von Robotikexperten vor Ort. Dazu wurde zunächst die Möglichkeit der Nutzung von Laborumgebungen für realistische Funktionstests untersucht und Wohnumgebungen vergleichende Kennzahlen festgelegt. Anschließend erfolgten Funktions- und Nutzertests direkt in unterschiedlichen Wohnungen, wobei die dabei erhaltenen Ergebnisse in diesem Beitrag vorgestellt werden.
Experimental validation of efficient static trajectories for the localization of wireless nodes in a mixed indoor-outdoor scenario using an unmanned aerial vehicle. - In: Proceedings of the 13th International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services and co-located workshops, (2015), S. 51-52
Next-hop decision-making in mobility-controlled message ferrying networks. - In: Proceedings of the 13th International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services and co-located workshops, (2015), S. 9-14
Parallel execution of AUTOSAR legacy applications on multicore ECUs with timed implicit communication. - In: 2015 52nd ACM/EDAC/IEEE Design Automation Conference (DAC), ISBN 978-1-4799-8053-6, (2015), insges. 6 S.
http://dx.doi.org/10.1145/2744769.2744889