Forschung

 

 

 

 

• Nanoengineering
• Präzisionstechnik und Präzisionsmesstechnik
• Technische und biomedizinische Assistenzsysteme
• Antriebs-, Energie- und Umweltsystemtechnik
• Digitale Medientechnologie
• Mobilkommunikation

 

   

Zielsetzung der wissenschaftlichen Arbeit am Fachgebiet ist die Schaffung und Weiterentwicklung des Methodenwissens in der Regelungstechnik. Hierzu werden moderne Verfahren der Regelungstheorie auf ihre Praxistauglichkeit überprüft und angepasst, sowie aus der Anwendungspraxis heraus Ansätze für neue Methoden motiviert und problemorientiert entwickelt. Unsere Schwerpunkte sind:

• Adaptive Regelungsverfahren
• Strukturvariable Systeme und Sliding Mode Control
• Systeminversion und Folgreregelungen
• Robuste optimale Regelungsverfahren
• Modulation und FIR-Filter basierte Schätzverfahren

 

• Weiterbildungen zu Grundlagen und fortgeschrittenen Methoden der Regelungstechnik
• systemtheoretische Untersuchung von Regelkreisarchitekturen
• Stabilitätsanalyse von Systemen mit komplexer Dynamik
• Synthese von Regelkreisen für Systeme mit nichtlinearer Dynamik

 

• flexible echtzeitfähige Hardware-Systeme für den Matlab/Simulink-basierten Regelungsentwurf
• Frequenzanalyzer zur Identifikation des Prozessverhaltens
• Laboraufbauten und Demonstratoren für unterschiedliche Regelungskonzepte