Kontakt

Prof. Dr.-Ing. Johann Reger
TU Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung
Helmholtzplatz 5
Zusebau, Raum 2025
98693 Ilmenau
Tel.: +49 3677 69-2817
Fax: +49 3677 69-1415
johann.reger@tu-ilmenau.de
www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik
Einordnung in die Forschungscluster
- Nanoengineering
- Präzisionstechnik und Präzisionsmesstechnik
- Technische und biomedizinische Assistenzsysteme
- Antriebs-, Energie- und Umweltsystemtechnik
- Digitale Medientechnologie
- Mobilkommunikation
Forschungsschwerpunkte
Zielsetzung der wissenschaftlichen Arbeit am Fachgebiet ist die Schaffung und Weiterentwicklung des Methodenwissens in der Regelungstechnik. Hierzu werden moderne Verfahren der Regelungstheorie auf ihre Praxistauglichkeit überprüft und angepasst, sowie aus der Anwendungspraxis heraus Ansätze für neue Methoden motiviert und problemorientiert entwickelt. Unsere Schwerpunkte sind:
- Adaptive Regelungsverfahren
- Strukturvariable Systeme und Sliding Mode Control
- Systeminversion und Folgreregelungen
- Robuste optimale Regelungsverfahren
- Modulation und FIR-Filter basierte Schätzverfahren
Leistungsangebot
- Weiterbildungen zu Grundlagen und fortgeschrittenen Methoden der Regelungstechnik
- systemtheoretische Untersuchung von Regelkreisarchitekturen
- Stabilitätsanalyse von Systemen mit komplexer Dynamik
- Synthese von Regelkreisen für Systeme mit nichtlinearer Dynamik
Spezialausstattung
- flexible echtzeitfähige Hardware-Systeme für den Matlab/Simulink-basierten Regelungsentwurf
- Frequenzanalyzer zur Identifikation des Prozessverhaltens
- Laboraufbauten und Demonstratoren für unterschiedliche Regelungskonzepte