Regelungs- und Systemtechnik 1

Modulnummer:	100375
Dozent:	Prof. Dr.-Ing. Johann Reger
Umfang:	2 SWS Vorlesung, 2 SWS Übung, insgesamt 5 LP
Turnus:	Sommersemester

Studiengänge:

Elektrotechnik (EIT 4.FS)
Informatik (IN 4.FS)
Ingenieurinformatik (II 4.FS)
Mechatronik (MTR 4.FS)
Technische Kybernetik und Systemtheorie (TKS 4.FS)
Wirtschaftsingenieurwesen (WIW-ET 4.FS)

Termine

Die Vorlesung findet jeden Donnerstag von 15.00 bis 16.30 Uhr statt. Die Übungen finden jede Woche statt (siehe unten). Zusätzliche Materialien finden Sie auch in einem Moodle-Kurs. Sie müssen sich dazu in Moodle registrieren

https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2684

Übungstermine, die auf Feiertage fallen können aus organisatorischen Gründen nicht nachgeholt werden. Wählen Sie in diesem Fall einen anderen Übungstermin oder greifen Sie auf das Angebot in Moodle zurück.

Vorlesungsbeginn:	9.4.
Beginn der Übungen:	Erste Übung bei Kai Wulff am 13.4. und 14.4., erste Übung bei Christoph Weise am 21.4.
Probeklausur und Fragestunde:	16.7.

Vorlesung:	donnerstags	15.00 - 16.30	H-Hs (nur 9.4.: C-Hs)	Johann Reger
Übungen:	montags	13.00 - 14.30	Sr K 2003a	Kai Wulff
	dienstags	09.00 - 10.30	Sr K 2003a	Christoph Weise
	dienstags	15.00 - 16.30	Sr K 2003a	Kai Wulff

Weitere Informationen

Mit ** markierte Texte sind auch Downloads. Diese Downloads sind ausschließlich für Studenten und Mitarbeiter der TU Ilmenau bestimmt. Sie werden nach Ihrem Login gefragt.

Übungsblatt 1 (1. und 2. Termin) - Modellbildung und Linearisierung
Übungsblatt 2 (3. Termin) - Laplace-Transformation
Übungsblatt 3.1 (4. Termin) - Übertragungsfunktion, Zeitkonstantenform, Sprungantworten (Vorbereitungsaufgaben!)
Übungsblatt 3.2 (5. Termin) - BIBO-Stabilität, Exponentielle Stabilität (Vorbereitungsaufgaben!)
Übungsblatt 4.1 (6. Termin) - Stabilisierung und Implementierungsbetrachtungen am Beispiel des inversen Pendels
Übungsblatt 4.2 (7. Termin) - Blockschaltbilder, interne Stabilität, stationäre Verstärkung, Hurwitzkriterium (Vorbereitungsaufgaben!)
Übungsblatt 5 (8. und 9. Termin) - Frequenzgang (Vorbereitungsaufgaben!)
matlab-skript** zur Darstellung der Bode-Diagramme aus Aufgabe 3 (beachte, Phasengang kann um Vielfache von ±360° abweichen)
Übungsblatt 6 (10. Termin) - Nyquistkriterium (Vorbereitungsaufgaben!)
Übungsblatt 7 (11. Termin) - Frequenzkennlinienverfahren (Vorbereitungsaufgaben!)
Folien aus der Übung
matlab-skripte** (Die Reglerverstärkungen hier exakt bestimmt worden, dadurch können sich Abweichungen zur Übung ergeben, wenn hier mit asymptotischer Approximation gerechnet wurde)
Übungsblatt 8 (12. Termin) - Entwurf mit Kenngrößen (Vorbereitungsaufgaben!)
Folien aus der Übung
Übungsblatt 9 (13. Termin) - Algebraischer Reglerentwurf (Vorbereitungsaufgaben!)
Folien aus der Übung

Empfehlungen zur eigenen Lernkontrolle (aus Übungsklausuren 1-9)

nach Übungsblatt 1: Übungsklausur 1 A1, ÜK2 A1, ÜK3 A1ab, ÜK5 A1, ÜK6 A1ab, ÜK7 A1ab
nach Übungsblatt 2: ÜK4 A1, ÜK8 A1ab
nach Übungsblatt 3: ÜK3 A1c, ÜK7 A1cd, ÜK6 A1cd
nach Übungsblatt 4: ÜK1 A3, ÜK2 A2, ÜK3 A2, ÜK4 A4, ÜK5 A2, ÜK6 A2, ÜK7 A2, ÜK7 A3, ÜK10 A3
nach Übungsblatt 5: ÜK1 A4, ÜK2 A3, ÜK3 A3, ÜK4 A3, ÜK5 A3, ÜK5 A5a, ÜK6 A3ab+f, ÜK6 A5, ÜK8 A2, ÜK9 A2, ÜK9 A3ab, ÜK10 2ab, ÜK10 A4a
nach Übungsblatt 6: ÜK1 A5, ÜK2 A4, ÜK3 A5, ÜK4 A5, ÜK7 A5, ÜK8 A3, ÜK9 A4
nach Übungsblatt 7 und 8: ÜK1 A6, ÜK1 A7, ÜK2 A5, ÜK3 A4, ÜK5 A4, ÜK5 A5, ÜK6 A3c-e, ÜK6 A4, ÜK7 A4, ÜK8 A4, ÜK8 A5, ÜK9 A3
nach Übungsblatt 9: ÜK1 A8, ÜK2 A6, ÜK3 A6, ÜK4 A6, ÜK7 A6, ÜK9 A5

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