Praktika - Versuche

 
Verantwortlich:Dr. Kai Wulff
Turnus:Sommer- und Wintersemester (wie zugeordnete Lehrveranstaltung)
Studiengänge: siehe zugeordnete Lehrveranstaltung
Anmeldung:über Thoska-System.
Terminvergabe:über online-portal nach entsprechender Freischaltung
 

Mit ** markierte Texte sind auch Downloads. Diese Downloads sind ausschließlich für Studenten und Mitarbeiter der TU Ilmenau bestimmt. Sie werden nach Ihrem Login gefragt.

 

Beschreibung

zugeordnete LV

Ressourcen

AS-G22Steuerung einer Flaschenfüllanlage mit Speicherprogrammierbarer Steuerung
SPS TSX Compact.
Betreuer: Axel Fink		 Anleitung
RST 2 V1"Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors"
(Entwurf und Implementierung von Standardreglern, Stellgrößenaufwand, Störverhalten)
Betreuer: Oscar Cieza Aguierre, Christoph Weise		Regelungs- und Systemtechnik 2Anleitung (10/24)
Matlab Kurzreferenz
Beispiele aus RST 1
RST 2 V2"Positionsregelung eines Gleichstrommotors"
(Entwurf Zustandsrückführung, Folgeregelung)
Betreuer: Oscar Cieza Aguierre, Christoph Weise		Regelungs- und Systemtechnik 2Anleitung (10/24)
Matlab Kurzreferenz
RST 3 V1"Entkopplung und Mehrgrößenregelung
an einem Dreitanksystem"
Betreuer: Oscar Cieza Aguierre, Julian Willkomm		Regelungs- und Systemtechnik 3Anleitung (08.03.19)
Matlab Kurzreferenz
RST 3 V2"Robuster Reglerentwurf und Fehlererkennung an einem Dreitanksystem"
Betreuer: Oscar Cieza Aguierre, Julian Willkomm		Regelungs- und Systemtechnik 3Anleitung (08.03.19)
Matlab Kurzreferenz
DR 1"Digitale Regelung einer Positionsstrecke"
(Abtastregelkreis, Einfluß der Abtastzeit, Stabilitätsverhalten, Positionsregelung)
Betreuer: Lars Watermann, Christoph Weise		Digitale RegelungssystemeAnleitung (19.04.16)
Ansteuerung
Matlab Kurzreferenz
DR 2"Digitale Regelung eines inversen Pendels"
(Erreichbarkeit, Zustandsrückführung, Beobachter)
Betreuer: Lars Watermann, Christoph Weise		Digitale RegelungssystemeAnleitung (21.05.19)
Ansteuerung
Nichtlineares Modell **
NLR 1 V1"Analyse einer Geschwindigkeitsregelung im Phasenportrait"
Betreuer: Lars Watermann		Nichtlineare Regelungssysteme 1Anleitung
NLR 1 V2"Regelung eines Zweiarm-Roboters"
Betreuer: Matti Noack		Nichtlineare Regelungssysteme 1Anleitung
Maple Kurzreferenz
Beispielvorlage
NLR 2 V1"Passivitätsbasierte Regelung eines unteraktuierten PCHD-Systems"
Betreuer: Matti Noack		Nichtlineare Regelungssysteme 2Anleitung
Maple Kurzreferenz
NLR 2 V2"Exakte Eingangs/Ausgangs-Linearisierung für Mehrgrößensysteme"
Betreuer: Matti Noack		Nichtlineare Regelungssysteme 2Anleitung
Vorbereitungsvorlage
Matlab Kurzreferenz
ASR 1"Stabilitäts- und Schwingungsverhalten von Regelkreisen mit schaltenden Kennliniengliedern"
(Analyse und Entwurf von Regelkreisen mit Schaltkennlinien und Schaltreglern - Beschreibungsfunktion, Methode der harmonischen Balance, Popov-Kriterium)
Betreuer: Kai Wulff		Adaptive und strukturvariable RegelungssystemeAnleitung
Modelle** Matlab Kurzreferenz
ASR 2"Stabilitätsuntersuchungen schaltender Systeme"
Betreuer: Kai Wulff		Adaptive und strukturvariable RegelungssystemeAnleitung
m-files**
Matlab Kurzreferenz