Fremerey, Max; Gorb, Stanislav; Heepe, Lars; Kasper, Dominik; Mämpel, Jörg; Witte, Hartmut
Shifting allometry: combination of macroscopic engineering with microscopic biomimetics allows realization of new robot functions in meso dimension. - In: ROBOTIK 2012, (2012), S. 165-170
http://ieeexplore.ieee.org/document/6309501/
Shifting allometry: combination of macroscopic engineering with microscopic biomimetics allows realization of new robot functions in meso dimension. - In: ROBOTIK 2012, (2012), S. 165-170
http://ieeexplore.ieee.org/document/6309501/
Fremerey, Max;
Djordjevic, Goran S.; Witte, Hartmut;
WARMOR: Whegs adaptation and reconfiguration of modular robot with tunable compliance. - In: Biomimetic and Biohybrid Systems, (2012), S. 345-346
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-31525-1_35
WARMOR: Whegs adaptation and reconfiguration of modular robot with tunable compliance. - In: Biomimetic and Biohybrid Systems, (2012), S. 345-346
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-31525-1_35
Lobutova, Elka; Li, Ling; Voges, Danja; Resagk, Christian
Micro PIV measurements of the internal flow of Amoeba proteus. - In: Book of abstracts, ISBN 978-989-98777-5-7, 2012, 2.4.2, insges. 1 S.
Micro PIV measurements of the internal flow of Amoeba proteus. - In: Book of abstracts, ISBN 978-989-98777-5-7, 2012, 2.4.2, insges. 1 S.
Lobutova, Elka;
Voges, Danja;
Investigations of the cytoplasm flow of amoeba proteus :
Strömungsmechanische Untersuchungen der Zytoplasmaströmung von Amoeba proteus. - In: Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, (2012), S. 51-1-51-5
Investigations of the cytoplasm flow of amoeba proteus :
Strömungsmechanische Untersuchungen der Zytoplasmaströmung von Amoeba proteus. - In: Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, (2012), S. 51-1-51-5
Stubenrauch, Mike; Fischer, Robert; Fröber, Ulrike; Witte, Hartmut
BioMEMS for processing and testing of hydrogel-based bio-interfaces. - In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X, Bd. 57.2012, Suppl. 1, Track-E, S. 415-417
https://doi.org/10.1515/bmt-2012-4354
BioMEMS for processing and testing of hydrogel-based bio-interfaces. - In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X, Bd. 57.2012, Suppl. 1, Track-E, S. 415-417
https://doi.org/10.1515/bmt-2012-4354
Stubenrauch, Mike; Fischer, Robert; Creutzburg, Heide; Teichman, Caecilie; Groß, Gregor Alexander; Witte, Hartmut
Segmented flow microfluidics in multilumen tubing. - In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X, Bd. 57.2012, Suppl. 1, Track-E, S. 926
https://doi.org/10.1515/bmt-2012-4360
Segmented flow microfluidics in multilumen tubing. - In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X, Bd. 57.2012, Suppl. 1, Track-E, S. 926
https://doi.org/10.1515/bmt-2012-4360
Nowack, Tobias; Mämpel, Jörg; Bender, Markus; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter
Schnittstellengestaltung für die Robotik - komplexe Probleme einer Mensch-Maschine-Schnittstelle. - In: Reflexionen und Visionen der Mensch-Maschine-Interaktion - aus der Vergangenheit lernen, Zukunft gestalten, (2011), S. 60-61
vollständige Fassung auf CD-ROM S. 341-344
Schnittstellengestaltung für die Robotik - komplexe Probleme einer Mensch-Maschine-Schnittstelle. - In: Reflexionen und Visionen der Mensch-Maschine-Interaktion - aus der Vergangenheit lernen, Zukunft gestalten, (2011), S. 60-61
vollständige Fassung auf CD-ROM S. 341-344
Die Steuerung eines Kletterroboters, der sich im Raum in allen sechs Freiheiten bewegen kann, erfordert von den Bedienern ein hohes Maß an motorischem Geschick. Die im mentalen Modell des Bedieners bekannten Bewegungsmodule setzen sich aus verschiedenen Bewegungsprimitiven(= überlagerten Abbildungen von Einzelbewegungen) zusammen. Das hier vorgestellte neue Bedienkonzept, welches nach der Erstellung auch evaluiert wurde, setzt auf die Verwendung von kombinierten Einzelbewegungen in Verbindung mit dem WYSIWYG Prinzip zur Richtungssteuerung. In der Evaluation zeigte sich, dass die geforderte intuitive Steuerung nach Aussagen der Probanden erfolgreich implementiert wurde.
Huba, Antal; Muka, István; Schrödner, Martin; Schilling, Cornelius; Köhring, Sebastian; Witte, Hartmut
Results of modeling the mechanical behavior of an ionic polymer-metal-composite for assembling as an actuation system. - In: Innovation in mechanical engineering - shaping the future, (2011), insges. 2 S.
http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=19713
Results of modeling the mechanical behavior of an ionic polymer-metal-composite for assembling as an actuation system. - In: Innovation in mechanical engineering - shaping the future, (2011), insges. 2 S.
http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=19713
Linß, Sebastian; Griebel, Stefan; Kikova, Teodora; Zentner, Lena
Pneumatically driven compliant structures based on the multi-arc principle for the use in adaptive support devices. - In: Innovation in mechanical engineering - shaping the future, (2011), insges. 6 S.
http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=19720
Pneumatically driven compliant structures based on the multi-arc principle for the use in adaptive support devices. - In: Innovation in mechanical engineering - shaping the future, (2011), insges. 6 S.
http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=19720
Schmidt, Tobias; Müller, A.
Überprüfung der Schutzwirkung von Gehörschutzotoplastiken in der betrieblichen Praxis mit Hilfe eines Personalisierten Miniaturisierten Lärmdosimeters. - In: Fortschritte der Akustik, (2011), S. 779-780
Überprüfung der Schutzwirkung von Gehörschutzotoplastiken in der betrieblichen Praxis mit Hilfe eines Personalisierten Miniaturisierten Lärmdosimeters. - In: Fortschritte der Akustik, (2011), S. 779-780