Entwicklungen-MKS

Die Untersuchung des dynamischen Verhaltens von komplexen mechanischen Systemen und die Dimensionierung von Strukturen (Tragwerken, Balken, Platten u.ä.) bei statischer, dynamischer und thermischer Belastung gehören zu den wichtigen Aufgabenfeldern des  

• die computergestützte Simulation von Mehrkörpersystemen und
• die Finite-Elemente-Methode

werden im Fachgebiet als effiziente Verfahren vor allem für die Virtuelle Produktentwicklung eingesetzt. Die Applikationsfelder sind die Bereiche Robotik (Lokomotion und Manipulation) und biologisch inspirierte Sensorik.

Klassische und nicht klassische Lokomotionsprinzipien als Basis mobiler Roboter und Bewegungssysteme:

• Vibrationsbasierte Fortbewegungssysteme
• Anisotrope Reibung

Mobile Roboter sind eines der Paradigmen der Mechatronik, weil sie eine fachgebietsübergreifende Auseinandersetzung mit Problemen der Mechanik, Elektrotechnik und Informatik verlangen. Ausgehend von den spezifischen Kompetenzen in der Mechanik innerhalb des Fachgebietes sind Forschungsschwerpunkte in diesem Themenfeld

• die Kinematik und Dynamik von Systemen mit omnidirektionalen Rädern, inklusive deren konstruktiven Entwurfes
• die Systemanalyse, Modellbildung und Parameteridentifikation
• die Ableitung modellbasierter Steuerungs- und Reglerstrategien und
• die Systemintegration und das Prototyping.

• Tensegrity
• MSE