Forschungsschwerpunkte

Vielfältige technische Fragestellungen können mit der Mehrkörperdynamik untersucht werden. Dazu zählen u.a. Fragestellungen aus der Maschinendynamik und Untersuchungen der Dynamik mechatronischer Systeme. Unser Focus liegt auf:

Im Fachgebiet ist eine Vielzahl von Messeinrichtungen vorhanden, um das dynamiche Verhalten techischer Systeme zu untersuchen.

Die Untersuchung des dynamischen Verhaltens von komplexen mechanischen Systemen und die Dimensionierung von Strukturen (Tragwerken, Balken, Platten u.ä.) bei statischer, dynamischer und thermischer Belastung gehören zu den wichtigen Aufgabenfeldern des  

werden im Fachgebiet als effiziente Verfahren vor allem für die Virtuelle Produktentwicklung eingesetzt. Die Applikationsfelder sind die Bereiche Robotik (Lokomotion und Manipulation) und biologisch inspirierte Sensorik.

Die Anwendung von magnetischen Hybridmaterialien wie beispielsweise magnetoaktiven Elastomeren ermöglicht die Realisierung von Aktorsystemen mit komplexen, auf die jeweils aktuelle Betriebssituation anpassbarem mechanischen Verhalten. Dies resultiert aus magnetisch kontrollierbaren Partikel-Matrix-Wechselwirkungen. Das Fachgebiet Technische Mechanik fokussiert sich in diesem Themenfeld auf den modellbasierten Entwurf solcher Strukturen, die den Steuerungsaufwand reduzieren. Für die Bewegung und Kontrolle einer derartigen „intelligenten“ Mechanik bieten magnetoaktive Elastomere einen geeigneten Ansatz. Apedale (d.h. bein- und radlose) Lokomotionssysteme und nachgiebige Greifer sind aktuelle Applikationsfelder.

DFG-Projekt: "Technische Implementierung magnetosensitiver Elastomere für reversibel magnetisch einstellbare Sensorsysteme"

Hybride Elastomer-Materialien mit aktorischen und/oder sensorischen Eigenschaften ermöglichen neue Ansätze für den Einsatz nachgiebiger Materialien in der Robotik. Durch die mehrfache Stimulation dieser Materialien durch Temperatur- und Magnetfelder können mechanische Eigenschaften und Werkstoffparameter aufgabenbezogen angepasst werden. In diesem innovativen Forschungsfeld betreibt das Fachgebiet Technische Mechanik Grundlagenforschung für die Synthese die Hybrid-Elastomer-Materialien mit

DFG-Projekt: "Entwicklung und Charakterisierung von weichen magnetischen Materialien mit Aniso-tropie in den mechanischen Eigenschaften und mehrfach stimulierbarer Nachgiebigkeit"

klassische und nicht klassische Lokomotionsprinzipien als Basis mobiler Roboter und Bewegungssysteme:

- Vibrationsbasierte Fortbewegungssysteme

- Anisotrope Reibung

Mobile Roboter sind eines der Paradigmen der Mechatronik, weil sie eine fachgebietsübergreifende Auseinandersetzung mit Problemen der Mechanik, Elektrotechnik und Informatik verlangen. Ausgehend von den spezifischen Kompetenzen in der Mechanik innerhalb des Fachgebietes sind Forschungsschwerpunkte in diesem Themenfeld

- Tensegrity

- MSE